CN106879655B - 一种自动化烤串烧烤加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化烤串烧烤加工设备，通过设置有大齿圈和小齿圈，以及均匀布置到大齿圈和小齿圈之间的小齿轮，通过大齿圈带动小齿轮绕小齿圈轴线公转同时带动小齿轮实现自转，最终实现了烤串自动360度翻转的目的，使其受热均匀，烧烤质量较高；同时本发明还设置有送料相关结构，可以实现烤串的自动上机，减少人工操作，不仅可以有效提高烤串的烧烤加工效率，同时也在很大程度上避免了由于人员素质问题带来的烧烤加工不均匀等质量问题；再有本发明还设置有自动配料添加结构以及刷油装置，也在很大程度上减少了人工操作，节省了人力成本，提高了工作效率。

Description

一种自动化烤串烧烤加工设备

技术领域

本发明涉及一种烧烤设备，特别公开了一种自动化烤串烧烤加工设备，属于烧烤设备技术领域。

背景技术

烤串是人们喜爱的一种食物，随着生活水平的提高，尤其是在夏季烤串的需求量大大提高，但是现在仍然是依靠人工方式进行烤串，即在传统的烤炉上进行人工翻转，烧烤的效率较低，且由于人员素质参差不齐，导致烤串烧烤的均匀度不同，影响烤串口感，同时在烤串加工过程中还需要定时在烤串上添加油料以及各种配料等，也会由于人工添加，量难以准确把握，因此需要一种能够自动化对烤串进行烧烤加工的设备，以解放劳动力，提高烤串加工质量和效率。

在现有技术中，专利200810129122.5公开了一种烧烤串制作装置，虽然在一定程度了提高了烤串制作的效率，替代了部分人工，但是上述专利公开的烤串制作装置存在一个较为明显的不足，就是烤串本身不能自由旋转，可能会出现烤串加热不均的现象。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化烤串烧烤加工设备，本发明实现了烤串自动化送料、自动化烧烤以及自动化添加各种配料以及食用油的目的，加工效率较高，且烤串品质较好。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化烤串烧烤加工设备，包括底座、前安装板和后安装板、烤炉和保温罩、储存筒和储存架、两个配料筒和两个配料筒电机、两个大齿圈和两个小齿圈、环形架、两个驱动齿轮和六个支撑齿轮、旋转电机、刷油电机和刷油滚筒、存油盒、送料主架、送料电缸和送料电缸支架、送料壳和两个送料轴、传送带和传送带电机、传送带支架、两个放置架。

所述的底座为长方体薄板结构，底座前后两侧分别平行设置有前安装板和后安装板，所述的前安装板和后安装板中部设置有通孔，所述的环形架安装在前安装板和后安装板之间，环形架轴线方向与前安装板和后安装板上的通孔轴线方向相互重合；环形架靠近前安装板的一端安装有储存筒，所述的储存筒为无盖的筒状结构，储存筒轴线方向与环形架的轴线方向相互重合，所述的保温罩同轴安装在储存筒外部，储存筒内部设置有储存架；所述的烤炉为环形结构，同轴安装在环形架中，并位于环形架和保温罩之间；所述的两个小齿圈分别同轴安装在环形架的两端，并分别位于前安装板和后安装板的内侧，小齿圈外圆周上设置有齿形结构；所述的旋转电机安装在后安装板的外侧，并位于后安装板的右下角位置，后安装板的内侧安装有一个驱动齿轮，所述的驱动齿轮与旋转电机主轴同轴连接，所述的另一个驱动齿轮安装在前安装板的内侧，两个驱动齿轮的轴线相互重合，并通过传动轴相互连接，旋转电机驱动两个驱动齿轮同向旋转；所述的两个大齿圈分别安装在前安装板和后安装板的内侧，大齿圈的轴线方向与小齿圈的轴线方向相互重合，大齿圈的内圆周和外圆周均设置有齿形结构，每个驱动齿轮与同一侧的大齿圈外圆周的齿形结构相互啮合，驱动齿轮驱动大齿圈绕小齿圈的轴线方向旋转，每个大齿圈的一侧还设置有大齿圈挡板，两个大齿圈挡板分别安装在前安装板和后安装板的内侧；三个所述的支撑齿轮分别安装在前安装板的内侧，另外三个支撑齿轮分别安装在后安装板的内侧，每个支撑齿轮均与大齿圈外圆周的齿形结构相互啮合；安装在同一侧的小齿圈和大齿圈之间均布设置有二十六个小齿轮，每个小齿轮均与大齿圈内圆周的齿形结构以及小齿圈外圆周的齿形结构相互啮合，安装在前安装板和后安装板上的小齿轮分别一一对应，一一对应的两个小齿轮的轴线相互重合；大齿圈驱动小齿轮绕小齿圈的轴线做公转运动，同时小齿轮绕自身轴线做自转运动；安装在前安装板上的小齿轮设置有通孔。

前安装板和后安装板的上部还对称转动安装有两个配料筒，后安装板的外侧分别对称设置有两个配料筒电机，所述的配料筒电机主轴与配料筒同轴连接；底座中央位置还设置有存油盒，前安装板和后安装板的下部中央位置转动安装有刷油滚筒，并位于存油盒正上方，刷油滚筒的轴线方向与环形架的轴线方向相互平行；后安装板的外侧下部中央位置还设置有刷油电机，所述的刷油电机主轴与刷油滚筒同轴连接。

所述的送料主架安装在前安装板前方右侧，送料主架上部设置有四个传送带支架，所述的每个送料轴分别转动安装在两个传送带支架上，送料轴的轴线方向与环形架的轴线方向相互重合；两个送料轴上设置有传送带，送料主架上还设置有传送带电机，所述的传送带电机通过同步带与其中一个送料轴相连接，传送带电机驱动传送带运动；在其中两个传送带支架的上方分别设置有一个放置架，用于放置烤串，所述的放置架为倒置的三角形结构，下部设置有开口；传送带的表面上均布设置有送料板，当传送带运动时，送料板驱动位于两个放置架最下部的烤串随传送带运动；传送带运动方向的正前方设置有送料电缸支架，所述的送料电缸支架下部设置有送料电缸，送料电缸支架上部滑动安装有送料壳，所述的送料壳为半环形结构，送料壳端部与送料电缸的活塞杆端部相连接，送料电缸驱动送料壳在送料电缸支架上部滑动，送料电缸的活塞杆轴线方向与环形架的轴线方向相互重合；当小齿轮公转到一定角度时，送料壳的轴线方向与其中两个一一对应的小齿轮轴线方向相互重合。

进一步的，所述的小齿轮内部设置有弹簧夹片，用于固定烤串的一端。

进一步的，所述的传送带内侧中央位置设置有驱动齿，两个送料轴的中央位置也设置有驱动齿，传送带上的驱动齿与送料轴上的驱动齿相互啮合，防止传送带与送料轴之间出现打滑现象。

本发明的有益效果：本发明通过设置有大齿圈和小齿圈以及均布安装在大齿圈和小齿圈之间相互啮合的小齿轮，并将烤串安放在一一对应的小齿轮上，从而实现了烤串绕小齿圈轴线的自动化公转，同时也使烤串可以自动360度旋转，从而使烤串受热均匀，烧烤质量较好；同时本发明还设置有相关烤串上料装置，实现了烤串自动化上机，节省劳力的目的；另外本发明还设置有自动化配料添加装置和刷油装置，在烤串自动化烧烤的同时实现配料和油料的自动化添加；本发明与现有技术相比，本发明可以实现烤串自身的360度旋转，同时也实现了烤串绕烤炉公转的功能，在烤串均匀化烧烤以及自动化上取得了显著性的技术效果。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体装配立体结构示意图。

图4为本发明隐藏烤炉后的立体结构示意图。

图5为本发明隐藏部分零件后的立体结构示意图。

图6、图7为本发明部分零件的装配结构示意图。

图8为本发明中送料壳的立体结构示意图。

图9为本发明部分零件的立体结构示意图。

图10为本发明中小齿轮内部的结构示意图。

图11为本发明中放置架的立体结构示意图。

附图标号：1-底座、2-前安装板、3-送料电缸支架、4-送料主架、5-送料电缸、6-送料轴、7-送料壳、8-传送带支架、9-传送带电机、10-同步带、11-传送带、12-放置架、13-烤串、14-储存筒、15-储存架、16-烤炉、17-配料筒、18-配料筒电机、19-支撑齿轮、20-小齿圈、21-小齿轮、22-环形架、23-大齿圈挡板、24-驱动齿轮、25-后安装板、26-保温罩、27-旋转电机、28-刷油电机、29-刷油滚筒、30-存油盒、31-传动轴、32-大齿圈、33-弹簧夹片、1101-送料板、1102-驱动齿、1201-开口。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种自动化烤串烧烤加工设备，底座1为长方体薄板结构，底座1前后两侧分别平行设置有前安装板2和后安装板25，前安装板2和后安装板25中部设置有通孔，环形架22安装在前安装板2和后安装板之间，环形架轴线方向与前安装板2和后安装板25上的通孔轴线方向相互重合。环形架22靠近前安装板2的一端安装有储存筒14，储存筒14为无盖的筒状结构，储存筒14的筒口方向朝前，同时储存筒14轴线方向与环形架22的轴线方向相互重合，保温罩26同轴安装在储存筒14外部，对储存筒14进行保温隔热。储存筒14内部设置有储存架15，用于放置烧烤完毕的烤串13。烤炉16为环形结构，可拆卸同轴安装在环形架22中，并位于环形架22和保温罩26之间，实现对烤串13的烧烤。

两个小齿圈20分别同轴安装在环形架22的两端，并分别位于前安装板2和后安装板25的内侧，小齿圈20外圆周上设置有齿形结构。旋转电机27安装在后安装板25的外侧，并位于后安装板25的右下角位置，后安装板25的内侧安装有一个驱动齿轮24，驱动齿轮24与旋转电机27主轴同轴连接，另一个驱动齿轮24安装在前安装板2的内侧，两个驱动齿轮24的轴线相互重合，并通过传动轴31相互连接，旋转电机27驱动两个驱动齿轮24同向旋转。两个大齿圈32分别安装在前安装板2和后安装板25的内侧，大齿圈32的轴线方向与小齿圈20的轴线方向相互重合，大齿圈32的内圆周和外圆周均设置有齿形结构，每个驱动齿轮24与同一侧的大齿圈32外圆周的齿形结构相互啮合，驱动齿轮24驱动大齿圈32绕小齿圈20的轴线方向旋转，每个大齿圈32的一侧还设置有大齿圈挡板23，两个大齿圈挡板23分别安装在前安装板2和后安装板25的内侧，用于限定大齿圈32轴向位置。三个支撑齿轮19分别安装在前安装板2的内侧，另外三个支撑齿轮19分别安装在后安装板25的内侧，每个支撑齿轮19均与大齿圈32外圆周的齿形结构相互啮合，即每个大齿圈32外圆周有一个驱动齿轮24进行啮合驱动，另外有三个支撑齿轮19进行支撑限位，保证大齿圈32与小齿圈20的轴线相互重合，同时大齿圈挡板23限定了大齿圈32的轴向移动。

安装在同一侧的小齿圈20和大齿圈32之间均布设置有二十六个小齿轮21，每个小齿轮21均与大齿圈32内圆周的齿形结构以及小齿圈20外圆周的齿形结构相互啮合，安装在前安装板2和后安装板25上的小齿轮21分别一一对应，一一对应的两个小齿轮21的轴线相互重合。大齿圈32驱动小齿轮21绕小齿圈20的轴线做公转运动，同时小齿轮21绕自身轴线做自转运动。同时大齿圈挡板23也可以限定小齿轮21的轴向位置，防止小齿轮21轴向移动。安装在前安装板2上的小齿轮21设置有通孔，方便烤串13穿入。

前安装板2和后安装板25的上部还对称转动安装有两个配料筒17，后安装板25的外侧分别对称设置有两个配料筒电机18，配料筒电机18主轴与配料筒17同轴连接，即配料筒电机18驱动配料筒17做旋转运动，配料筒为圆筒形状，圆周上均布设置有漏料孔。底座1中央位置还设置有存油盒30，前安装板2和后安装板25的下部中央位置转动安装有刷油滚筒29，并位于存油盒30正上方，刷油滚筒29圆周上均布设置有毛刷，且刷油滚筒29的轴线方向与环形架22的轴线方向相互平行。后安装板25的外侧下部中央位置还设置有刷油电机28，刷油电机28主轴与刷油滚筒29同轴连接，即刷油电机28驱动刷油滚筒29做旋转运动。

送料主架4安装在前安装板2前方右侧，送料主架4上部设置有四个传送带支架8，每个送料轴6分别转动安装在两个传送带支架8上，送料轴6的轴线方向与环形架22的轴线方向相互重合。两个送料轴6上设置有传送带11，送料主架4上还设置有传送带电机9，传送带电机9通过同步带10与其中一个送料轴6相连接，即传送带电机9驱动传送带11运动。在其中两个传送带支架8的上方分别设置有一个放置架12，用于放置烤串13，放置架12为倒置的三角形结构，下部设置有开口。传送带11的表面上均布设置有若干排送料板1101，每一排的送料板1101沿垂直于传送带的运动方向进行布置，即当传送带11运动时，运动至放置架12正下方的送料板1101可以驱动位于两个放置架12最下部的烤串13从放置架12中出来，并随传送带11向前运动。传送带11运动方向的正前方设置有送料电缸支架3，送料电缸支架3下部设置有送料电缸5，送料电缸支架3上部滑动安装有送料壳7，送料壳7为半环形结构，送料壳7端部与送料电缸5的活塞杆端部相连接，送料电缸5驱动送料壳7在送料电缸支架3上部滑动，送料电缸5的活塞杆轴线方向与环形架22的轴线方向相互重合。当小齿轮21公转到一定角度时，送料壳7的轴线方向与其中两个一一对应的小齿轮21轴线方向相互重合。

小齿轮21内部设置有弹簧夹片33，用于固定烤串13的一端。传送带11内侧中央位置设置有驱动齿1102，两个送料轴6的中央位置也设置有驱动齿，传送带11上的驱动齿1102与送料轴6上的驱动齿相互啮合，防止传送带11与送料轴6之间出现打滑现象。

本发明工作原理：本发明在使用时，首先将串好的烤串放置到两个放置架12上，由于放置架12为倒置的三角形结构，且放置架12下部设置有开口1201，开口1201方向设置在传送带11运动方向的一侧，当传送带11在传送带电机9驱动下运动时，设置在传送带11上部的送料板1101便可以将放置在放置架12最下部的一个烤串13随传送带11向前运动，当烤串13运动至传送带的端部时，便可以落至安装在传送带11正前方的送料壳7上，本发明中的传送带电机9、配料筒电机18、旋转电机27、刷油电机28均为步进电机，通过旋转电机27的旋转，带动两个驱动齿轮24旋转，并分别带动两个大齿圈32绕小齿圈20轴线旋转，最终实现小齿轮21的公转和自转，首先使两个一一对应的两个小齿轮21的轴线方向与送料壳7的轴线方向相互重合，启动送料电缸5，送料电缸5带动放置在送料壳7上的烤串，通过安装在前安装板2上小齿轮21的通孔，最终将烤串13的端部送至后安装板25上小齿轮21内部的弹簧夹片33中，弹簧夹片33受力后可以张开并将烤串13端部加紧，然后送料电缸5活塞杆收回，旋转电机27旋转一定角度，将下一对一一对应的小齿轮21的轴线与送料壳7的轴线方向重合，继续送入烤串13，待二十六对小齿轮21中均放入了烤串13后，启动烤炉16，同时旋转电机27做匀速旋转，配料筒电机18做间断旋转运动，从而使配料筒17中的配料洒落至下方的烤串13上；刷油滚筒29在刷油电机28的驱动下旋转，刷油滚筒29下部与存油盒30中的油接触，然后将油涂抹到上方的烤串13上，从而实现了自动刷油的目的；最后待烤串13烤好之后，使用者可以将烤串13从小齿轮21中取出，放置到储存筒14中的储存架15上进行保温。

综上所述，本发明是通过将烤串13安装在前安装板2和后安装板25上一一对应的小齿轮21上，再通过大齿圈32和小齿圈20的相互啮合，实现一一对应的两个小齿轮21带动烤串实现绕小齿圈20轴线旋转，同时绕自身轴线自转的功能，与现有技术相比，本发明可以使烤串受热更加均匀，自动化程度更高，可以有效提高工作效率和烤串品质。

Claims (3)

1.一种自动化烤串烧烤加工设备，包括底座（1）、前安装板（2）和后安装板（25）、烤炉（16）和保温罩（26）、储存筒（14）和储存架（15）、两个配料筒（17）和两个配料筒电机（18）、两个大齿圈（32）和两个小齿圈（20）、环形架（22）、两个驱动齿轮（24）和六个支撑齿轮（19）、旋转电机（27）、刷油电机（28）和刷油滚筒（29）、存油盒（30）、送料主架（4）、送料电缸（5）和送料电缸支架（3）、送料壳（7）和两个送料轴（6）、传送带（11）和传送带电机（9）、传送带支架（8）、两个放置架（12），其特征在于：所述的底座（1）为长方体薄板结构，底座（1）前后两侧分别平行设置有前安装板（2）和后安装板（25），所述的前安装板（2）和后安装板（25）中部设置有通孔，所述的环形架（22）安装在前安装板（2）和后安装板（25）之间，环形架轴线方向与前安装板（2）和后安装板（25）上的通孔轴线方向相互重合；环形架（22）靠近前安装板（2）的一端安装有储存筒（14），所述的储存筒（14）为无盖的筒状结构，储存筒（14）轴线方向与环形架（22）的轴线方向相互重合，所述的保温罩（26）同轴安装在储存筒（14）外部，储存筒（14）内部设置有储存架（15）；所述的烤炉（16）为环形结构，同轴安装在环形架（22）中，并位于环形架（22）和保温罩（22）之间；所述的两个小齿圈（20）分别同轴安装在环形架（22）的两端，并分别位于前安装板（2）和后安装板（25）的内侧，小齿圈（20）外圆周上设置有齿形结构；所述的旋转电机（27）安装在后安装板（25）的外侧，并位于后安装板（25）的右下角位置，后安装板（25）的内侧安装有一个驱动齿轮（24），所述的驱动齿轮（24）与旋转电机（27）主轴同轴连接，另一个所述的驱动齿轮（24）安装在前安装板（2）的内侧，两个驱动齿轮（24）的轴线相互重合，并通过传动轴（31）相互连接，旋转电机（27）驱动两个驱动齿轮（24）同向旋转；所述的两个大齿圈（32）分别安装在前安装板（2）和后安装板（25）的内侧，大齿圈（32）的轴线方向与小齿圈（20）的轴线方向相互重合，大齿圈（32）的内圆周和外圆周均设置有齿形结构，每个驱动齿轮（24）与同一侧的大齿圈（32）外圆周的齿形结构相互啮合，驱动齿轮（24）驱动大齿圈（32）绕小齿圈（20）的轴线方向旋转，每个大齿圈（32）的一侧还设置有大齿圈挡板（23），两个大齿圈挡板（23）分别安装在前安装板（2）和后安装板（25）的内侧；三个所述的支撑齿轮（19）分别安装在前安装板（2）的内侧，另外三个支撑齿轮（19）分别安装在后安装板（25）的内侧，每个支撑齿轮（19）均与大齿圈（32）外圆周的齿形结构相互啮合；安装在同一侧的小齿圈（20）和大齿圈（32）之间均布设置有二十六个小齿轮（21），每个小齿轮（21）均与大齿圈（32）内圆周的齿形结构以及小齿圈（20）外圆周的齿形结构相互啮合，安装在前安装板（2）和后安装板（25）上的小齿轮分别一一对应，一一对应的两个小齿轮（21）的轴线相互重合；大齿圈（32）驱动小齿轮（21）绕小齿圈（20）的轴线做公转运动，同时小齿轮（21）绕自身轴线做自转运动；安装在前安装板（2）上的小齿轮（21）设置有通孔；

前安装板（2）和后安装板（25）的上部还对称转动安装有两个配料筒（17），后安装板（25）的外侧分别对称设置有两个配料筒电机（18），所述的配料筒电机（18）主轴与配料筒（17）同轴连接；底座（1）中央位置还设置有存油盒（30），前安装板（2）和后安装板（25）的下部中央位置转动安装有刷油滚筒（29），并位于存油盒（30）正上方，刷油滚筒（29）的轴线方向与环形架（22）的轴线方向相互平行；后安装板（25）的外侧下部中央位置还设置有刷油电机（28），所述的刷油电机（28）主轴与刷油滚筒（29）同轴连接；

所述的送料主架（4）安装在前安装板（2）前方右侧，送料主架（4）上部设置有四个传送带支架（8），每个所述的送料轴（6）分别转动安装在两个传送带支架（8）上，送料轴（6）的轴线方向与环形架（22）的轴线方向相互重合；两个送料轴（6）上设置有传送带（11），送料主架（4）上还设置有传送带电机（9），所述的传送带电机（9）通过同步带（10）与其中一个送料轴（6）相连接，传送带电机（9）驱动传送带（11）运动；在其中两个传送带支架（8）的上方分别设置有一个放置架（12），用于放置烤串（13），所述的放置架（12）为倒置的三角形结构，下部设置有开口（1201）；传送带（11）的表面上均布设置有送料板（1101），当传送带（11）运动时，送料板（1101）驱动位于两个放置架（12）最下部的烤串（13）随传送带（11）运动；传送带（11）运动方向的正前方设置有送料电缸支架（3），所述的送料电缸支架（3）下部设置有送料电缸（5），送料电缸支架（3）上部滑动安装有送料壳（7），所述的送料壳（7）为半环形结构，送料壳（7）端部与送料电缸（5）的活塞杆端部相连接，送料电缸（5）驱动送料壳（7）在送料电缸支架（3）上部滑动，送料电缸（5）的活塞杆轴线方向与环形架（22）的轴线方向相互重合；当小齿轮（21）公转到一定角度时，送料壳（7）的轴线方向与其中两个一一对应的小齿轮（21）轴线方向相互重合。

2.如权利要求1所述的一种自动化烤串烧烤加工设备，其特征在于：所述的小齿轮（21）内部设置有弹簧夹片（33），用于固定烤串（13）的一端。

3.如权利要求1所述的一种自动化烤串烧烤加工设备，其特征在于：所述的传送带（11）内侧中央位置设置有驱动齿（1102），两个送料轴（6）的中央位置也设置有驱动齿，传送带（11）上的驱动齿（1102）与送料轴（6）上的驱动齿相互啮合。