CN211619090U - 连续提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工的技术领域，公开了一种连续提升装置，包括：支撑架；两间隔布置的抬升轨道，两所述抬升轨道设于所述支撑架内，所述抬升轨道上设有抬升块，所述抬升块通过传动结构绕所述抬升轨道循环移动，两所述抬升轨道的抬升块相对布置，两所述抬升轨道的抬升块用于搁置物料盘的两侧。本实用新型技术方案给出的连续提升装置用于抬升物料盘，且效益优异。

Description

连续提升装置

技术领域

本实用新型专利涉及自动化加工的技术领域，具体而言，涉及一种连续提升装置。

背景技术

在自动化加工的生产过程中，采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产，原料会经过多个生产线上进行不同的加工制作，从而得到成品，减少了人力物力，在许多产品的制作上均有涉及。

目前，为了节约空间，会在有限的空间充分尽可能布置多条生产线，较为常见的是，将生产线上下布置节约空间，并通过机械手将物料从下方生产线抬升至上方生产线，或通过人工抬升，实现物料的搬运。

但是，如上所说的这种抬升方式，机械手需要夹持、上下移动、水平移动等多种运动方式，运动复杂，且效率低下，而通过人工抬升的方式显然成本较高，且精确度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续提升装置，旨在解决现有技术中，将物料抬升效益较低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种连续提升装置，包括：

支撑架；

两间隔布置的抬升轨道，两所述抬升轨道设于所述支撑架内，所述抬升轨道上设有抬升块，所述抬升块通过传动结构绕所述抬升轨道循环移动，两所述抬升轨道的抬升块相对布置，两所述抬升轨道的抬升块用于搁置物料盘的两侧。

可选的，所述传动结构包括两竖向间隔布置的传动轮，两所述传动轮外套设有传动皮带，所述抬升块设于所述传动皮带的表面。

可选的，每一所述抬升轨道包括两间隔布置的传动结构，所述抬升块的两侧分别设于两间隔布置的传动皮带的表面。

可选的，每一所述抬升轨道的抬升块的数量为多个，且多个所述抬升块间隔布置。

可选的，所述抬升块包括抬升板和多个间隔布置的抬升轮，多个所述抬升轮设于所述抬升板靠近另一所述抬升轨道的一侧，所述抬升板设于所述抬升轨道上循环移动，多个所述抬升轮用于抵接所述物料盘的底部。

可选的，所述抬升板上还架设有抬升挡板，所述抬升挡板位于抬升板移动方向的正侧。

可选的，所述支撑架具有进料位和出料位，所述进料位位于两所述抬升轨道的底部，所述出料位位于所述进料位的上方，所述支撑架内设有进料轨道，所述进料轨道设于所述进料位的下方，且所述进料轨道位于两相对布置的所述抬升块的间隙之间。

可选的，所述支撑架内设有两间隔布置的第一承接轮，两所述第一承接轮设于所述进料位，且每一所述第一承接轮与一所述抬升轨道的抬升块相对布置。

可选的，所述支撑架内还设有两间隔布置的第二承接轮，两所述第二承接轮设于所述出料位，且每一所述第二承接轮与一所述抬升轨道的抬升块相对布置。

可选的，所述抬升块的两端还分别包括有导向轮，沿所述抬升块的长度方向，在所述支撑架内的两侧还分别设有竖向布置的导向滑槽，所述导向轮用于嵌设于所述导向滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型提供的连续提升装置，通过两侧的抬升块将物料盘抬升，进而将物料盘从低处运输到高处，并且，由于抬升块是绕抬升轨道循环移动的，这样，抬升块每绕一周，即可实现物料盘的一次抬升，实现物料盘的连续提升，相对于机械手的往复复杂运动，所给出的结构运动简单，且效率高，而相对于人工搬运而言，更是节约了成本，搬运精度高，因而该连续提升装置效益更为优异。解决了现有技术中，将物料抬升效益较低的问题。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的连续提升装置的立体示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的连续提升装置内部的立体示意图；

图3是图中A处的放大结构示意图；

图4是图中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型给出的连续提升装置，用于抬升物料盘19，且效益优异。

参照图1所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实用新型实施例中，该连续提升装置，包括：

支撑架11；

两间隔布置的抬升轨道13，两抬升轨道13设于支撑架11内，抬升轨道13 上设有抬升块15，抬升块15通过传动结构131绕抬升轨道13循环移动，两抬升轨道13的抬升块15相对布置，两抬升轨道13的抬升块15用于搁置物料盘19 的两侧。

支撑架11为一架体，用于支撑上述抬升轨道13，具体的，支撑架11是通过多个铝材支撑架相互连接得到的，并且，在支撑架11的间隙之间设板材111，以对该支撑架11的内部进行保护，避免外界影响。

此处所说的抬升轨道13为一运输结构，实现将抬升块15绕抬升轨道13外周循环移动，且根据描述，抬升轨道13至少有一段是供抬升块15朝上移动的，以实现所说的抬升。

本实施例中，通过两侧的抬升块15将物料盘19抬升，进而将物料盘19从低处运输到高处，并且，由于抬升块15是绕抬升轨道13循环移动的，这样，抬升块15每绕一周，即可实现物料盘19的一次抬升，实现物料盘19的连续提升，相对于机械手的往复复杂运动，本实施例所给出的结构运动简单，且效率高，而相对于人工搬运而言，更是节约了成本，搬运精度高，因而该连续提升装置效益更为优异。

除上述抬升的运输方式外，根据实际使用需求，本实用新型给出的连续提升装置还可用于下降运输方式，将抬升块15反向移动，即将物料盘19由上往下进行搬运，不再赘述。

请结合参阅图2、图3和图4，本实用新型一实施例中，传动结构131包括两竖向间隔布置的传动轮1311，两传动轮1311外套设有传动皮带1312，抬升块 15设于传动皮带1312的表面。

即，传动轮1311的转动带动传动皮带1312的移动，传动轮1311通过抬升电机133驱动转动，抬升块15固定在传动皮带1312的表面，通过传动皮带1312 绕两传动轮1311的转动，实现抬升块15的循环移动，该抬升电机133的型号可选但不限于MHMF082L1V1。

上述传输皮带为同步齿形带，是与传动轮1311上的齿槽相啮合的，这样，传输皮带与传动轮1311的齿槽啮合紧密，以保证抬升块15的抬升位置。

并且，为了固定上述抬升轨道13，在两传动轮1311之间架设多个竖向间隔布置固定支架，固定支架穿过传动皮带1312，固定支架与支撑架11相连接，固定支架固定传动支撑架11，上述传动轮1311即可转动的设于传动支撑架11内。

上述两竖向间隔布置的传动轮1311为一主动轮和一从动轮，主动轮通过抬升电机133实现驱动，带动传动皮带1312的移动，另一从动轮用作支撑。

本实施例中，两抬升轨道13的主动轮是需要同步转动的，以使两侧的抬升块15同步抬升，为实现上述所说的同步转动，在两主动轮上设传动杆135，抬升电机133通过传动带轮带动传动杆135转动，在每一主动轮的位置设蜗轮蜗杆减速机134，传动杆135穿设于该蜗轮蜗杆减速机134的输入孔，主动轮与蜗轮蜗杆减速机134的输出孔穿设主动转杆132，该涡轮蜗杆减速机的型号可选但不限于RV040_5-FB-B01。这样，通过抬升电机133输出轴的转动，即可带动两抬升轨道13的主动转杆132的转动，进而实现两抬升轨道13的主动轮的同步转动，以保证物料盘19的稳定抬升。

并且，每一抬升轨道13包括两间隔布置的传动结构131，抬升块15的两侧分别设于两间隔布置的传动皮带1312的表面。

两传动结构131之间是留有间隙的，两传动结构131的主动轮之间穿设上述主动转杆132实现，同步转动，上述固定支架是同时固定支撑两传动结构131的，这样减少了传输皮带的覆盖面积，在节省材料的基础上，避免抬升块15与传输皮带的摩擦碰撞。当然，在其他实施例中，也可将传输皮带整个覆盖于抬升轨道 13，以使抬升块15与传输皮带连接稳定。

在另一实施例中，传动结构131为链条传动，即布置两竖向间隔的链轮，在两链轮外套设链条，链条上设上述抬升块15，链轮分为主动链轮和从动链轮，主动链轮通过抬升电机133驱动转动，以用以抬升。

请结合参阅图2，本实用新型一实施例中，每一抬升轨道13的抬升块15的数量为多个，且多个抬升块15间隔布置。

两侧抬升轨道13上的抬升块15均为相对布置，以稳定抬升物料盘19，设置多个抬升块15，以减小抬升物料盘19的时间间距，提升抬升效率。具体的，上述多个抬升块15是均匀间隔布置的，以使每次抬升物料盘19的间距时间相同，便于其自动化运行。

为实现上述抬升块15与传输皮带之间的连接，在传输皮带的表面设固定块，固定块贴合抬升块15，抬升块15与传输皮带之间穿设螺栓，在抬升块15的一侧设螺母，螺母与螺栓螺钉连接，以使抬升块15稳定于传输皮带的表面，并且，在抬升块15与传输皮带之间设固定块，这样，在抬升块15随传动皮带1312循环移动时，避免抬升块15与传输皮带支架的摩擦和碰触，以便抬升块15的循环移动。

请结合参阅图2和图3，本实用新型一实施例中，抬升块15包括抬升板152 和多个间隔布置的抬升轮151，多个抬升轮151设于抬升板152靠近另一抬升轨道13的一侧，抬升板152设于抬升轨道13上循环移动，多个抬升轮151用于抵接物料盘19的底部。

抬升板152即通过固定块与传输皮带相连接，通过上述多个抬升轮151抵接于物料盘19的底部，进而实现物料盘19的稳定抬升，本实施例中，该抬升轮151 是通过螺钉固定设于抬升板152的侧壁的，且在抬升轮151外周套设橡胶圈，以使物料盘19稳定搁置于两侧的抬升轮151上。

另外，抬升板152上还架设有抬升挡板1521，抬升挡板1521位于抬升板152 移动方向的正侧。

抬升挡板1521沿一抬升轨道13的一传动结构131至另一传动结构131的延伸方向布置，此处所说的正侧为，当抬升块15朝上移动抬升时，该抬升挡板1521 即位于抬升板152的上方，这样，在抬升块15抬升物料盘19时，两侧的抬升挡板1521可避免物料盘19的左右移位，保证物料盘19的位置居中。

在又一实施例中，上述抬升轮151是可转动的设于抬升板152的侧壁的，可通过设于抬升板152另一侧的小型抬升电机133实现驱动，当物料盘19需要进入两抬升块15上时，抬升轮151朝内转动，带动物料盘19朝内移动，进而搁置于两抬升块15上，当物料盘19需要移出时，抬升轮151朝外转动，进而将物料盘19向外移出。

请结合参阅图1、图2以及图3，本实用新型一实施例中，支撑架11具有进料位和出料位，进料位位于两抬升轨道13的底部，出料位位于进料位的上方，支撑架11内设有进料轨道17，进料轨道17设于进料位的下方，且进料轨道17 位于两相对布置的抬升块15的间隙之间。

支撑架11的上下两侧分别布置两开口区域，即对应进料位和出料位，进料位用于进料，出料位用于出料，本实施例中，在进料位处设进料轨道17，进料轨道17承接进料流水线，这样，物料自进料流水线传输至进料轨道17上后，两侧的抬升块15即将物料盘19抬升至出料轨道，通过机械手的夹持可将物料盘19 取出，当然其他实施例中，出料位直接承接出料流水线，通过抬升轮151的滚动带动物料盘19移出，以简化运动。

上述进料轨道17是固定于支撑架11的底部的，包括有两进料传输杆，进料传输杆上设进料传输带，通过进料电机实现驱动，进料电机驱动进料传动杆135，进而带动两侧的进料传输带移动。

另外，支撑架11内设有两间隔布置的第一承接轮，两第一承接轮设于进料位，且每一第一承接轮与一抬升轨道13的抬升块15相对布置。

具体的，第一承接轮的顶部高度是与进料轨道17的表面平齐的，且位于进料轨道17两侧，且当抬升块15抬升物料盘19时，第一承接轮是与抬升轮151 相对布置的，以便于物料盘19移入进料位，同时便于抬升块15的抬升。

同样的，支撑架11内还设有两间隔布置的第二承接轮1122，两第二承接轮 1122设于出料位，且每一第二承接轮1122与一抬升轨道13的抬升块15相对布置。

具体的，当抬升块15抬升物料盘19时，第二承接轮1122是与抬升轮151 相对布置的，以便于物料盘19移出出料位。

在另一实施例中，上述第一承接轮和第二承接轮1122均可转动的设于支撑架11上，通过小型电机实现驱动，即在物料盘19进入进料位时，第一承接轮朝内转动，以便移入，物料盘19移出出料位时，第一承接轮朝外转动，以便移出。

请结合参阅图3，本实用新型一实施例中，抬升块15的两端还分别包括有导向轮1522，沿抬升块15的长度方向，在支撑架11内的两侧还分别设有竖向布置的导向滑槽112，导向轮1522用于嵌设于导向滑槽112内。

导向轮1522、第一承接轮以及第二承接轮1122的形状布置可参考抬升轮151 的形状布置，不再赘述。

该导向滑槽112固定于上述固定支架上，导向滑槽112的布置位置沿进料位至出料位，上所说的第一承接轮和第二承接轮1122设于导向滑槽112的侧壁的，抬升块15每端设有两竖向布置的导向轮1522。

在抬升块15沿进料位移动至出料位时，导向轮1522沿导向滑槽112移动，这样，即使传动皮带1312松弛，由于导向轮1522的位置限定在导向滑槽112内，避免了抬升块15的左右移动，保证了两侧的抬升块15稳定抬升物料盘19，放置物料盘19掉落。

并且，上述导向滑槽112的上下两端呈扩口状布置，以方便导向轮1522移入导向滑槽112，进行限位。

在另一实施例中，上述导向轮1522是可转动的设于抬升块15的两端的，这样，以避免因导向轮1522而卡主抬升块15，以使抬升块15平稳抬升。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连续提升装置，其特征在于，包括：

支撑架；

两间隔布置的抬升轨道，两所述抬升轨道设于所述支撑架内，所述抬升轨道上设有抬升块，所述抬升块通过传动结构绕所述抬升轨道循环移动，两所述抬升轨道的抬升块相对布置，两所述抬升轨道的抬升块用于搁置物料盘的两侧。

2.如权利要求1所述的一种连续提升装置，其特征在于，所述传动结构包括两竖向间隔布置的传动轮，两所述传动轮外套设有传动皮带，所述抬升块设于所述传动皮带的表面。

3.如权利要求2所述的一种连续提升装置，其特征在于，每一所述抬升轨道包括两间隔布置的传动结构，所述抬升块的两侧分别设于两间隔布置的传动皮带的表面。

4.如权利要求1至3任意一项所述的一种连续提升装置，其特征在于，每一所述抬升轨道的抬升块的数量为多个，且多个所述抬升块间隔布置。

5.如权利要求1至3任意一项所述的一种连续提升装置，其特征在于，所述抬升块包括抬升板和多个间隔布置的抬升轮，多个所述抬升轮设于所述抬升板靠近另一所述抬升轨道的一侧，所述抬升板设于所述抬升轨道上循环移动，多个所述抬升轮用于抵接所述物料盘的底部。

6.如权利要求5所述的一种连续提升装置，其特征在于，所述抬升板上还架设有抬升挡板，所述抬升挡板位于抬升板移动方向的正侧。

7.如权利要求1至3任意一项所述的一种连续提升装置，其特征在于，所述支撑架具有进料位和出料位，所述进料位位于两所述抬升轨道的底部，所述出料位位于所述进料位的上方，所述支撑架内设有进料轨道，所述进料轨道设于所述进料位的下方，且所述进料轨道位于两相对布置的所述抬升块的间隙之间。

8.如权利要求7所述的一种连续提升装置，其特征在于，所述支撑架内设有两间隔布置的第一承接轮，两所述第一承接轮设于所述进料位，且每一所述第一承接轮与一所述抬升轨道的抬升块相对布置。

9.如权利要求7所述的一种连续提升装置，其特征在于，所述支撑架内还设有两间隔布置的第二承接轮，两所述第二承接轮设于所述出料位，且每一所述第二承接轮与一所述抬升轨道的抬升块相对布置。

10.如权利要求7所述的一种连续提升装置，其特征在于，所述抬升块的两端还分别包括有导向轮，沿所述抬升块的长度方向，在所述支撑架内的两侧还分别设有竖向布置的导向滑槽，所述导向轮用于嵌设于所述导向滑槽内。

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