CN111377076A - 饺子机的出盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种饺子机的出盖装置,包括外壳,所述外壳具有容置腔,用于容置若干上下叠放的盒盖;所述容置腔的底端的前侧面设置有出盖口;所述外壳的底部设置有推盖机构,所述推盖机构包括水平驱动机构和与水平驱动机构连接的推板,所述推板的初始位置设置在所述容置腔的底端后侧,与最底端的盒盖水平相对设置,所述水平驱动机构能够驱动所述推板前后水平运动,能够将最低端的盒盖从所述出盖口推出。应用上述饺子机的出盖装置,通过在最底端的盒盖处设置推盖机构,将盒盖水平推出,其结构合理、简单,通过控制驱动机构能够自动出盖,效率高、实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域,特别是涉及一种饺子机的出盖装置。
背景技术
水饺是深受中国人民喜爱的传统特色食品,但是其制作过程繁琐,因此市面上出现了一些水饺机,可以辅助包水饺,生产出成品饺子,应用于饭店、食堂、快餐、饺子加工等行业中,但是水饺的包制过程仍需要一定时间,且另需蒸煮设备蒸煮,很难适应现代人快节奏的生活需要。另外,为了适应快节奏生活,速冻水饺应运而生,水饺在低温下快速冻结,原有营养和风味能得到保持,并可长期保鲜,所以发展迅速,但食用时仍需进行人工蒸煮,较为费时费力。目前,市场上并没有自动化蒸煮水饺的饺子机,不能满足人们快速、方便食用水饺的需求。饺子机的水饺煮熟后需要盛盒封盖,因此需要一种饺子盒盒盖的出盖装置。
发明内容
基于此,本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、能够自动推出饺子盒盒盖的饺子机的出盖装置。
为解决上述技术问题,本发明采用下述技术方案予以实现:
一种饺子机的出盖装置,包括外壳,所述外壳具有容置腔,用于容置若干上下叠放的盒盖;所述容置腔的底端的前侧面设置有出盖口;所述外壳的底部设置有推盖机构,所述推盖机构包括水平驱动机构和与水平驱动机构连接的推板,所述推板的初始位置设置在所述容置腔的底端后侧,与最底端的盒盖水平相对设置,所述水平驱动机构能够驱动所述推板前后水平运动,能够将最低端的盒盖从所述出盖口推出。
在其中一个实施例中,所述推盖机构还包括竖直驱动机构,所述竖直驱动机构与所述推板连接,用于驱动所述推板竖直上下运动;所述推板将最底端的盒盖从所述出盖后推出后,所述竖直驱动机构驱动所述推板向下运动;所述水平驱动机构驱动所述推板向后运动,所述竖直驱动机构驱动所述推板向上运动,使所述推板回至初始位置。
在其中一个实施例中,所述竖直驱动机构包括升降气缸,所述升降气缸通过第一水平连接板与所述推板连接;所述升降气缸与所述水平驱动机构连接。
在其中一个实施例中,所述水平驱动机构包括无杆气缸,所述无杆气缸的滑块与所述推板连接,推动所述推板前后运动。
在其中一个实施例中,所述外壳的底端连接有底座,所述无杆气缸位于所述外壳的下方,固定设置在所述底座上。
在其中一个实施例中,所述无杆气缸设置在所述外壳下方的一侧;所述推板通过连接板与所述无杆气缸的滑块连接,所述连接板包括第二水平连接板、竖直连接板;所述第二水平连接板的一端与所述滑块连接,另一端与所述竖直连接板连接,所述升降气缸固定设置在所述竖直连接板上。
在其中一个实施例中,所述水平驱动机构还包括滑轨结构,所述滑轨结构设置在所述底座上,所述第二水平连接板与所述滑轨结构连接。
在其中一个实施例中,所述容置腔底端的左右两侧面分别相对设置有支撑板,叠放的若干盒盖放置在所述支撑板上;所述外壳的前后侧壁底端与所述支撑板之间的间隙形成所述出盖口。
在其中一个实施例中,所述出盖口的高度大于所述盒盖的高度且小于两个叠放的盒盖高度。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:
上述饺子机的出盖装置,通过在最底端的盒盖处设置推盖机构,将盒盖水平推出,其结构合理、简单,通过控制驱动机构能够自动出盖,效率高、实用性强。
附图说明
图1为本发明饺子机的出盖装置的背面结构示意图;
图2为本发明饺子机的出盖装置的正面结构示意图;
图3为本发明饺子机的出盖装置中盒盖与推盒机构的结构示意图;
图4为图3的侧视图;
附图标记说明:
外壳100;容置腔110;出盖口120;支撑板130;
底座200;
推盖机构300;水平驱动机构310;推板320;竖直驱动机构330;
第一水平连接板340;第二水平连接板350;竖直连接板360;
滑轨结构400;
盒盖500。
具体实施方式
以下将结合说明书附图对本发明的具体实施方案进行详细阐述,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明饺子机的出盖装置应用在饺子机上,用于输出饺子盒的盒盖500。本发明应用的饺子机主要包括饺子出料装置、输送装置、机械手、出盒装置、出盖装置和蒸煮装置等部分。参照图1-图4,本发明的一个实施例中的饺子机的出盖装置包括外壳100,外壳100具有容置腔110,用于容置若干上下叠放的饺子盒的盒盖500。容置腔110的底端的前侧面设置有出盖口120。外壳100的底部设置有推盖机构300,推盖机构300包括水平驱动机构310和与水平驱动机构310连接的推板320,推板320的初始位置设置在容置腔110的底端后侧,与最底端的盒盖500水平相对设置,水平驱动机构310能够驱动推板320前后水平运动,能够将最低端的盒盖500从出盖口120推出。推板320向前推动盒盖500的过程中,推板320不伸出出盖口120,当控制推板320将盒盖500从出盖口120推出时,推板320通过水平驱动机构310驱动向后运动,返回至推板320的初始位置,底端倒数第二个盒盖500落下,如此完成一个盒盖500的推出操作。
上述的出盖装置,通过在最底端的盒盖500处设置推盖机构300,将盒盖500水平推出,其结构合理、简单,通过控制驱动机构能够自动出盖,效率高、实用性强。
进一步地,如图3和图4所示,为了使推板320能够顺利返回至初始位置,推盖机构300还包括竖直驱动机构330,竖直驱动机构330与推板320连接,用于驱动推板320竖直上下运动。推板320将最底端的盒盖500从出盖后推出后,竖直驱动机构330驱动推板320向下运动;水平驱动机构310驱动推板320向后运动,竖直驱动机构330驱动推板320向上运动,使推板320回至初始位置,如此完成一个盒盖500推出操作。通过推板320的上下运动,使推板320返回过程中脱离盒盖500,不与盒盖500底面产生摩擦,便于推板320顺利返回。
具体地,竖直驱动机构330包括升降气缸,升降气缸通过第一水平连接板340与推板320连接。推板320横向竖直设置,其升降气缸与水平驱动机构310连接。升降气缸的气缸类型不做具体限定,如可以为单作用气缸、无杆气缸等。
优选地,水平驱动机构310包括无杆气缸,无杆气缸的滑块与推板320连接,推动推板320前后运动。在其他的实施例中,竖直驱动机构330、水平驱动机构310不局限于气缸驱动,也可以为电机驱动机构。
外壳100的底端连接有底座200,无杆气缸位于外壳100的下方,固定设置在底座200上。
无杆气缸设置在外壳100下方的一侧。推板320通过连接板与无杆气缸的滑块连接,连接板包括第二水平连接板350和竖直连接板360。第二水平连接板350的一端与无杆气缸的滑块连接,另一端与竖直连接板360连接,升降气缸固定设置在竖直连接板360上。
水平驱动机构310还包括滑轨结构400,滑轨结构400设置在底座200上。滑轨结构400包括滑轨和滑块,滑轨固定设置在底座200上,位于无杆气缸的内侧,第二水平连接板350的中部与滑块连接。滑轨结构400一方面具有运动导向作用,另一方面起到支撑第二水平连接板350的作用。
在本实施例中,容置腔110底端的左右两侧面分别相对设置有支撑板130,叠放的若干盒盖500放置在支撑板130上。外壳100的前后侧壁底端与支撑板130之间的间隙形成出盖口120。本实施例中的饺子盒的盒盖500为矩形,因此外壳100的截面也相对应为矩形,与矩形的盒盖500相适配。在其他的实施例中,盒盖500的形状可以圆形等其他形状。
为了防止最底端的盒盖500推出过程中,其上一个盒盖500随之移动,设置出盖口120的高度大于盒盖500的高度且小于两个叠放的盒盖500高度。如此可以保证一次仅能推出一个盒盖500。
本发明的饺子机的出盖装置的操作流程具体为:首先,外壳100的容置腔110内上下叠放若干盒盖500;推板320位于外壳100后侧的初始位置与最底端的盒盖500水平相对。需要出盖时,无杆气缸推动推板320向前运动,推板320推动最底端的盒盖500向前运动,当推板320从出盖口120推出时,将盒盖500推出。然后升降气缸带动推板320向下运动,推板320的顶端低于支撑板130时,此时上方的盒盖500落下至支撑板130上。然后,无杆气缸带动推板320向后运动,当运动到外壳100的后侧,初始位置的下方时,升降气缸最后带动推板320向上运动,返回至初始位置。如此完成一个出盒操作。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种饺子机的出盖装置,其特征在于,包括外壳,所述外壳具有容置腔,用于容置若干上下叠放的盒盖;所述容置腔的底端的前侧面设置有出盖口;所述外壳的底部设置有推盖机构,所述推盖机构包括水平驱动机构和与水平驱动机构连接的推板,所述推板的初始位置设置在所述容置腔的底端后侧,与最底端的盒盖水平相对设置,所述水平驱动机构能够驱动所述推板前后水平运动,能够将最低端的盒盖从所述出盖口推出。
2.根据权利要求1所述的饺子机的出盖装置,其特征在于,所述推盖机构还包括竖直驱动机构,所述竖直驱动机构与所述推板连接,用于驱动所述推板竖直上下运动;所述推板将最底端的盒盖从所述出盖后推出后,所述竖直驱动机构驱动所述推板向下运动;所述水平驱动机构驱动所述推板向后运动,所述竖直驱动机构驱动所述推板向上运动,使所述推板回至初始位置。
3.根据权利要求2所述的饺子机的出盖装置,其特征在于,所述竖直驱动机构包括升降气缸,所述升降气缸通过第一水平连接板与所述推板连接;所述升降气缸与所述水平驱动机构连接。
4.根据权利要求3所述的饺子机的出盖装置,其特征在于,所述水平驱动机构包括无杆气缸,所述无杆气缸的滑块与所述推板连接,推动所述推板前后运动。
5.根据权利要求4所述的饺子机的出盖装置,其特征在于,所述外壳的底端连接有底座,所述无杆气缸位于所述外壳的下方,固定设置在所述底座上。
6.根据权利要求5所述的饺子机的出盖装置,其特征在于,所述无杆气缸设置在所述外壳下方的一侧;所述推板通过连接板与所述无杆气缸的滑块连接,所述连接板包括第二水平连接板、竖直连接板;所述第二水平连接板的一端与所述滑块连接,另一端与所述竖直连接板连接,所述升降气缸固定设置在所述竖直连接板上。
7.根据权利要求6所述的饺子机的出盖装置,其特征在于,所述水平驱动机构还包括滑轨结构,所述滑轨结构设置在所述底座上,所述第二水平连接板与所述滑轨结构连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的饺子机的出盖装置,其特征在于,所述容置腔底端的左右两侧面分别相对设置有支撑板,叠放的若干盒盖放置在所述支撑板上;所述外壳的前后侧壁底端与所述支撑板之间的间隙形成所述出盖口。
9.根据权利要求1-7任一项所述的饺子机的出盖装置,其特征在于,所述出盖口的高度大于所述盒盖的高度且小于两个叠放的盒盖高度。
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