CN111846444A - 一种网店物流智能包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网店物流智能包装装置，包括单片机、包装箱、两个支撑架和设置在两个支撑架之间的传送带，包装箱包括箱体和与箱体适配的顶盖，箱体前后两侧的顶部均固定连接有条块，本发明涉及物流包装技术领域。该网店物流智能包装装置，对纸盒改进，利用顶盖滑动卡在箱体的表面，然后使用铆钉固定的方式组合成一个新的包装箱，这样在物流包装时，可以直接通过顶盖挤出机构挤出顶盖，从而挤压遮挡盖卡在安装槽中，实现包装箱的封闭，然后利用打钉机构固定顶盖与箱体，操作简单，使用方便，同时动力装置通过单片机进行控制，可以实现智能化包装处理，工作效率高，结构简单，相对于常规箱体的自动化包装设备成本低。

Description

一种网店物流智能包装装置

技术领域

本发明涉及物流包装技术领域，具体为一种网店物流智能包装装置。

背景技术

随着快递服务业的迅速发展，物流快递盒打包成为一项繁重的工作，目前使用的物流快递盒大多是纸盒，纸盒顶部的前后两侧有主盖，纸盒的左右两侧有副盖，快递货物装入快递盒中，需要将副盖和主盖盖上，并通过胶带固定。现有的上述操作主要是通过人工完成，加工效率低。也有一些是通过自动化设备完成，合上纸盒的副盖和主盖需要两个不同的盒盖装置完成，如果采用同一套盒盖装置完成者需要调整纸盒的位置，而调整纸盒的位置就需要不停的夹持和松开纸盒，另外纸盒的主盖和副盖的合盖和封盖操作需要多个步骤，包装效率低。

物流中使用大量的封口PVC胶带，无法回收利用且环境友好性差，并且常规的盒盖封合复杂，自动化包装设备造价较高，而且目前网店商品的物流包装几乎全部由店家手工完成，当面对大批量订单时，手工物流包装效率低下，因此需要一种结构简单，成本较低的设备进行智能化包装。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种网店物流智能包装装置，解决了常规箱体封合复杂，导致自动化设备造价较高，并且封口胶带无法回收利用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种网店物流智能包装装置，包括单片机、包装箱、两个支撑架和设置在两个支撑架之间的传送带，所述包装箱包括箱体和与箱体适配的顶盖，所述箱体前后两侧的顶部均固定连接有条块，所述箱体顶部的左右两侧均开设有安装槽，所述左侧设置的安装槽底部固定连接有遮挡盖，且遮挡盖的外表面与右侧设置的安装槽内表面相适配，所述箱体和顶盖之间通过销钉固定连接，两个所述支撑架分别设置在传送带的左右两侧，所述左侧设置支撑架的顶部固定连接有顶盖挤出机构，所述右侧设置支撑架的顶部通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架顶板的顶部固定连接有第一气缸，且第一气缸的输出端固定连接有推动架，且固定架顶板的顶部开设有与推动架相适配的滑槽，所述推动架的表面固定连接有打钉机构。

优选的，所述顶盖挤出机构包括存储筒和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定安装在存储筒的左侧，所述存储筒的内表面与顶盖的外表面相适配，且存储筒的右侧开设有与顶盖相适配的出料口，所述存储筒的左侧开设有与第一伸缩杆推杆相适配的槽口。

优选的，所述打钉机构包括第二伸缩杆和与顶盖相适配的打钉箱，所述第二伸缩杆的输出端固定安装在推动架的顶部，所述第二伸缩杆推杆的底端贯穿推动架并延伸至推动架的下方，且第二伸缩杆推杆的底端与打钉箱的顶部固定连接。

优选的，所述固定架底板的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端的表面贯穿固定架的立板并延伸至立板的左侧，且第二气缸输出端的表面固定连接有与箱体相适配的限位叉架。

优选的，所述固定架立板左侧的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头的输出端与数据对比模块的输入端连接，所述数据对比模块的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与工作单元的输入端连接，所述工作单元的输出端分别与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一气缸和第二气缸的输入端连接。

优选的，所述工作单元包括第一包装组、第二包装组和第三包装组，所述第一包装组、第二包装组和第三包装组均由顶盖挤出机构、固定架、打钉机构和限位叉架构成，且第一包装组、第二包装组和第三包装组从前往后依次排布在支撑架的顶部。

优选的，所述包装箱放置在传送带上，所述箱体的遮挡盖靠近顶盖挤出机构设置，并且遮挡盖和箱体顶部的夹角尺寸小于或者等于90度。

优选的，所述传送带通过伺服电机提供动力，并且伺服电机的输入端与单片机的输出端连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种网店物流智能包装装置。具备以下有益效果：

(1)、该网店物流智能包装装置，通过对纸盒改进，利用顶盖滑动卡在箱体的表面，然后使用铆钉固定的方式组合成一个新的包装箱，这样在物流包装时，可以直接通过顶盖挤出机构挤出顶盖，从而挤压遮挡盖卡在安装槽中，实现包装箱的封闭，然后利用打钉机构固定顶盖与箱体，操作简单，使用方便，同时动力装置通过单片机进行控制，可以实现智能化包装处理，工作效率高，结构简单，相对于常规箱体的自动化包装设备成本低。

(2)、该网店物流智能包装装置，通过在支撑架上设置三组包装组，用于对不同尺寸的箱体进行包装，利用摄像头的设置，对箱体的尺寸进行观测，通过数据对比模块分辨出大中小尺寸的箱体，从而方便单片机控制对应的包装组记性工作，实现了大中小三种尺寸的包装箱在同一条传送带上进行包装的目的，避免设置多条针对于不同尺寸的包装箱的输送带，并且在包装完成前，不用针对于包装箱的大小尺寸进行分类，进而提高包装效率。

(3)、该网店物流智能包装装置，通过在固定架上设置的第二气缸，利用第二气缸的伸长推动与箱体适配的限位叉架移动，对箱体的位置进行限定，保证顶盖稳定的滑动挤压到箱体上，进而实现顶盖和箱体的有效装配，同时利用摄像头观测到顶盖和箱体装配的位置，从而控制第一气缸工作，使得打钉箱可以移动到顶盖的上方，进行打钉固定，保证包装箱包装的质量。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明包装箱的结构示意图；

图3为本发明顶盖机构机构和顶盖的结构连接示意图；

图4为本发明第二气缸、限位叉架和固定架结构的连接示意图；

图5为本发明的工作原理框图。

图中，1、单片机；2、包装箱；3、支撑架；4、传送带；5、箱体；6、顶盖；7、条块；8、安装槽；9、遮挡盖；10、顶盖挤出机构；11、固定架；12、第一气缸；13、推动架；14、滑槽；15、打钉机构；16、存储筒；17、第一伸缩杆；18、出料口；19、槽口；20、第二伸缩杆；21、打钉箱；22、第二气缸；23、限位叉架；24、摄像头；25、数据对比模块；26、工作单元；27、第一包装组；28、第二包装组；29、第三包装组；30、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种网店物流智能包装装置，包括单片机1、包装箱2、两个支撑架3和设置在两个支撑架3之间的传送带4，包装箱2包括箱体5和与箱体5适配的顶盖6，箱体5前后两侧的顶部均固定连接有条块7，箱体5顶部的左右两侧均开设有安装槽8，左侧设置的安装槽8底部固定连接有遮挡盖9，且遮挡盖9的外表面与右侧设置的安装槽8内表面相适配，箱体5和顶盖6之间通过销钉固定连接，两个支撑架3分别设置在传送带4的左右两侧，左侧设置支撑架3的顶部固定连接有顶盖挤出机构10，右侧设置支撑架3的顶部通过螺栓固定连接有固定架11，固定架11顶板的顶部固定连接有第一气缸12，且第一气缸12的输出端固定连接有推动架13，且固定架11顶板的顶部开设有与推动架13相适配的滑槽14，推动架13的表面固定连接有打钉机构15，通过对纸盒改进，利用顶盖6滑动卡在箱体5的表面，然后使用铆钉固定的方式组合成一个新的包装箱2，这样在物流包装时，可以直接通过顶盖挤出机构10挤出顶盖6，从而挤压遮挡盖9卡在安装槽8中，实现包装箱2的封闭，然后利用打钉机构15固定顶盖6与箱体5，操作简单，使用方便，同时动力装置通过单片机1进行控制，可以实现智能化包装处理，工作效率高，结构简单，相对于常规箱体的自动化包装设备成本低。

进一步的，顶盖挤出机构10包括存储筒16和第一伸缩杆17，第一伸缩杆17的输出端固定安装在存储筒16的左侧，存储筒16的内表面与顶盖6的外表面相适配，且存储筒16的右侧开设有与顶盖6相适配的出料口18，存储筒16的左侧开设有与第一伸缩杆17推杆相适配的槽口19，利用第一伸缩杆17将顶盖6沿着出料口18挤出后，第一伸缩杆17缩回，在重力作用下，上层设置的顶盖6落在存储筒16内腔的底部，方便第一伸缩杆17将顶盖6的再次挤出。

进一步的，打钉机构15包括第二伸缩杆20和与顶盖6相适配的打钉箱21，第二伸缩杆20的输出端固定安装在推动架13的顶部，第二伸缩杆20推杆的底端贯穿推动架13并延伸至推动架13的下方，且第二伸缩杆20推杆的底端与打钉箱21的顶部固定连接，打钉箱21就是一个内置多个电动铆钉枪的安装支撑装置。

进一步的，固定架11底板的顶部固定连接有第二气缸22，第二气缸22输出端的表面贯穿固定架11的立板并延伸至立板的左侧，且第二气缸22输出端的表面固定连接有与箱体5相适配的限位叉架23，三组限位叉架23尺寸不同，分别适配于大中小尺寸的箱体5设置，。

进一步的，固定架11立板左侧的顶部固定连接有摄像头24，摄像头24的输出端与数据对比模块25的输入端连接，数据对比模块25的输出端与单片机1的输入端连接，单片机1的输出端与工作单元26的输入端连接，工作单元26的输出端分别与第一伸缩杆17、第二伸缩杆20、第一气缸12和第二气缸22的输入端连接，摄像头24采用常规的高清摄像头即可，单片机1为SMC62型号单片机。

进一步的，工作单元26包括第一包装组27、第二包装组28和第三包装组29，第一包装组27、第二包装组28和第三包装组29均由顶盖挤出机构10、固定架11、打钉机构15和限位叉架23构成，且第一包装组27、第二包装组28和第三包装组29从前往后依次排布在支撑架3的顶部，利用三组包装组，用于对不同尺寸的箱体5进行包装，在对具有更多尺寸的包装箱2时，可以在支撑架3上增加与之相适配的包装组进行包装处理。

进一步的，包装箱2放置在传送带4上，箱体5的遮挡盖9靠近顶盖挤出机构10设置，并且遮挡盖9和箱体5顶部的夹角尺寸小于或者等于90度，遮挡盖9与箱体5夹角尺寸小于或者等于90度可以保证顶盖6有效的滑动安装到箱体5上。

进一步的，传送带4通过伺服电机30提供动力，并且伺服电机30的输入端与单片机1的输出端连接。

工作时，将放置有物品的箱体5放置在传送带4上(使带有遮挡盖9的一侧靠近顶盖挤出机构10放置)，顺手将遮挡盖9与箱体5顶部之间的夹角调节为小于或者等于90度的程度，箱体5在传送带4表面输送至固定架11下方，摄像头24对箱体5记性录像拍照，并传送至数据对比模块25中，对比出属于那一种尺寸的箱体5后，在此箱体5移动至对应的包装组下方时，伺服电机30停止工作，控制第二气缸22伸长，使得限位叉架23对箱体5进行推动限位，然后对应的第一伸缩杆17伸长，将存储筒16中最底层的顶盖6推出，滑动安装在箱体5上，摄像头24继续工作，得到组装后顶盖6和箱体5的具体位置，控制第一气缸12伸长，使得推动架13在滑槽14内部滑动，从而将打钉机构15移动至组装后的顶盖6上方，第二伸缩杆20工作，推动打钉箱21与顶盖6接触，完成铆钉固定后，装置复位启动，重复上述操作进行下一个的包装箱2的包装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种网店物流智能包装装置，包括单片机(1)、包装箱(2)、两个支撑架(3)和设置在两个支撑架(3)之间的传送带(4)，其特征在于：所述包装箱(2)包括箱体(5)和与箱体(5)适配的顶盖(6)，所述箱体(5)前后两侧的顶部均固定连接有条块(7)，所述箱体(5)顶部的左右两侧均开设有安装槽(8)，所述左侧设置的安装槽(8)底部固定连接有遮挡盖(9)，且遮挡盖(9)的外表面与右侧设置的安装槽(8)内表面相适配，所述箱体(5)和顶盖(6)之间通过销钉固定连接，两个所述支撑架(3)分别设置在传送带(4)的左右两侧，所述左侧设置支撑架(3)的顶部固定连接有顶盖挤出机构(10)，所述右侧设置支撑架(3)的顶部通过螺栓固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)顶板的顶部固定连接有第一气缸(12)，且第一气缸(12)的输出端固定连接有推动架(13)，且固定架(11)顶板的顶部开设有与推动架(13)相适配的滑槽(14)，所述推动架(13)的表面固定连接有打钉机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种网店物流智能包装装置，其特征在于：所述顶盖挤出机构(10)包括存储筒(16)和第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)的输出端固定安装在存储筒(16)的左侧，所述存储筒(16)的内表面与顶盖(6)的外表面相适配，且存储筒(16)的右侧开设有与顶盖(6)相适配的出料口(18)，所述存储筒(16)的左侧开设有与第一伸缩杆(17)推杆相适配的槽口(19)。

3.根据权利要求2所述的一种网店物流智能包装装置，其特征在于：所述打钉机构(15)包括第二伸缩杆(20)和与顶盖(6)相适配的打钉箱(21)，所述第二伸缩杆(20)的输出端固定安装在推动架(13)的顶部，所述第二伸缩杆(20)推杆的底端贯穿推动架(13)并延伸至推动架(13)的下方，且第二伸缩杆(20)推杆的底端与打钉箱(21)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种网店物流智能包装装置，其特征在于：所述固定架(11)底板的顶部固定连接有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)输出端的表面贯穿固定架(11)的立板并延伸至立板的左侧，且第二气缸(22)输出端的表面固定连接有与箱体(5)相适配的限位叉架(23)。

5.根据权利要求4所述的一种网店物流智能包装装置，其特征在于：所述固定架(11)立板左侧的顶部固定连接有摄像头(24)，所述摄像头(24)的输出端与数据对比模块(25)的输入端连接，所述数据对比模块(25)的输出端与单片机(1)的输入端连接，所述单片机(1)的输出端与工作单元(26)的输入端连接，所述工作单元(26)的输出端分别与第一伸缩杆(17)、第二伸缩杆(20)、第一气缸(12)和第二气缸(22)的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种网店物流智能包装装置，其特征在于：所述工作单元(26)包括第一包装组(27)、第二包装组(28)和第三包装组(29)，所述第一包装组(27)、第二包装组(28)和第三包装组(29)均由顶盖挤出机构(10)、固定架(11)、打钉机构(15)和限位叉架(23)构成，且第一包装组(27)、第二包装组(28)和第三包装组(29)从前往后依次排布在支撑架(3)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种网店物流智能包装装置，其特征在于：所述包装箱(2)放置在传送带(4)上，所述箱体(5)的遮挡盖(9)靠近顶盖挤出机构(10)设置，并且遮挡盖(9)和箱体(5)顶部的夹角尺寸小于或者等于90度。

8.根据权利要求1所述的一种网店物流智能包装装置，其特征在于：所述传送带(4)通过伺服电机(30)提供动力，并且伺服电机(30)的输入端与单片机(1)的输出端连接。

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