CN109153461A - 具有附加装配装置的用于包装件式物品组合的机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于包装件式物品组合(20)的机器(1)，包括：沿预设运输方向(T)运输多件物品(10)的运输装置(3)；设计且配置用于通过薄膜元件(12)包裹件式物品(10)的第一包裹装置(2)，其中，该第一包裹装置(2)具有围绕件式物品(10)的施加组件(30)，其中，件式物品(10)可以被供应到第一包裹装置(2)，以便被薄膜元件(12)包裹；和至少一个分离装置(4)，其沿件式物品(10)的运输方向(T)布置在第一包裹装置(2)的下游，且将被第一薄膜元件(12)包裹的件式物品流(S)的各部分彼此分离和/或促进分离过程。根据本发明，所述机器具有为件式物品(10)提供至少一个配件的装配装置(8)。

Description

具有附加装配装置的用于包装件式物品组合的机器

技术领域

本发明涉及用于包装件式物品组合的机器和方法。这些机器和方法在现有技术中已知很长时间。因此，例如已知的是，例如容器的多个件式物品组合借助于塑料薄膜包裹，塑料薄膜然后收缩到容器上。此外，从现有技术中还已知一个件式物品组合被塑料薄膜包裹。本发明特别涉及这些应用。这些被包裹的包装件通常具有以下缺点：任何印刷物都只能位于容器本身上，因此例如额外广告的可能性是极其有限的。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种可能的手段，用于为这些件式物品组合提供其它元件、例如广告。根据本发明，这个目的通过独立权利要求的主题实现。有利实施例和进一步的修改形成从属权利要求的主题。

根据本发明的用于包装件式物品组合的机器具有：沿预设运输方向运输多件物品的运输装置；以及适于并且配置成通过薄膜元件包裹件式物品的第一包裹装置，其中，该第一包裹装置具有带有围绕件式物品旋转的分配元件的分配单元和/或围绕件式物品旋转的分配单元，其中，件式物品可以被输送到所述第一包裹装置，以便被所述薄膜元件包裹。此外，所述机器还具有至少一个分离装置(和/或分离促进装置)，所述分离装置(和/或分离促进装置)沿件式物品的运输方向布置在第一包裹装置的下游，所述分离装置将被第一薄膜元件包裹的件式物品流的各部分彼此分离和/或促进和/或简化对应的分离。

根据本发明，所述机器具有装饰装置，所述装饰装置将至少一个附加元件添加到件式物品组合和/或与其分离开的各部分和/或件式物品和/或为件式物品组合和/或与其分离开的各部分提供至少一个装饰。

因此，在本发明的上下文中，提出将标记和/或另外的元件添加到件式物品组合中。该另外的元件可以是例如附加的广告项目，例如广告插页。此外，该附加元件或该标记也可以是直接印刷、条形图案、印章印刷等等。

在这种情况下，件式物品被理解为例如容器的单个的件式物品。件式物品组合被理解为特别是制备好的包装件，也就是说，特别被至少一个薄膜包裹的包装件。件式物品流被理解为特别是在生产过程中生产的中间产品，也就是说，连续的多件件式物品，其有利地已经被至少一个包裹元件包裹并且特别是在运输方向上移动。因此，从该件式物品流中，分离装置有利地产生各个件式物品组合(或者可选地还作为仍然可以进一步加工的中间产品的件式物品分组)。

在另一优选的实施例中，所述分离装置适于且配置成至少部分地与件式物品组合同步或者同步移动。在这种情况下，该运动特别也可以同步进行。

所述分离装置或该分离装置的至少一个分离元件优选地在垂直于件式物品组合的运输方向的方向上移动，例如以便切割薄膜元件。因此，例如，分离元件可以适于且配置成在单个容器之间引导并且在这种情况下切割薄膜元件的切割刀片。然而，此外，分离元件也可能不直接进行件式物品组合或其各部分的分离，而仅仅是促进了这一点。

因此，分离装置例如还可以具有作为分离元件的穿孔装置，所述穿孔装置在所述薄膜中施加穿孔或孔。在随后的模块中，件式物品组合的一部分例如可以或多或少地从件式物品组合的另一部分撕掉，其中，具有穿孔的位置构成预设断裂点。分离装置(或其分离元件)优选地作用于薄膜元件，特别是机械地作用，并且至少局部地切割或分离薄膜元件。

在另一有利的实施例中，包裹装置具有刚性载体，可以将件式物品组合推动到其上。因此，例如，运输装置可以具有第一传送带，所述第一传送带将件式物品组合推动到该刚性或固定载体上。另外，所述机器还可以具有特别是在包裹期间侧向稳定件式物品组合的侧向引导元件。

在这种情况下，第一包裹装置也可以包裹该固定的基座载体和/或侧向引导元件。在进一步的工艺步骤中，以这种方式包裹的件式物品组合可以再次从载体和/或侧向引导元件移除。所述运输方向有利地是直线的。运输装置可以是例如传送带、运输链等等。在另一优选的实施例中，装饰元件或附加元件可以单独地适配于相应的容器。因此，例如，可以将不同的广告添加到不同的容器组合中。优选地，也可以将对应的装饰、例如印刷物单独地适配于容器或容器组合。

此外，还可以包裹附加元件。在这种情况下，可以在容器的上方、旁边或下方添加附加元件。此外，可以设想附加元件本身是柔性的，例如由纸或纸板制成。然而，另外，附加元件本身也可以具有一定的刚度，以便实现被薄膜元件包裹的件式物品的更高的稳定性。另外，还可以添加数个附加元件，例如数个不同的广告项目和/或支持元件。另外，不仅可以输送附加元件，而且可以将印刷物施加到相应的容器组合上。

在另一有利的实施例中，装饰装置具有将多个附加元件单独地输送到件式物品的输送装置。在这种情况下，例如，可以定时或时钟驱动地引入附加元件，例如广告项目。这些可以在例如用第一薄膜元件包裹容器组合之前已经输送。另外，还可以在通过第一薄膜元件包裹之后但在通过薄膜元件包裹之前输送这样的附加元件。为此目的，例如，可以提供机器人装置，其从储存器中移除附加元件，然后特别是单独地输送件式物品。

在另一有利的实施例中，装饰装置可以是向件式物品添加连续的附加元件的输送装置。因此，例如，在第一次包裹之前或者另外在第二次包裹之前，可以输送例如以规则间隔印刷广告和/或用作附加的稳定元件的条带状附加元件。在随后的单个部分的分离期间，也可以切割该连续的附加元件。然而，另外，如上所述，也可以设想单独输送。另外，附加元件也可以是标签，其例如施加到已经被第一薄膜元件包裹的物品或者施加到物品本身。

在另一有利的实施例中，分离装置适于且配置成以可变的分组尺寸分离件式物品分组或者件式物品组合。因此，例如可以分离由2×2或2×3容器等组成的件式物品组合。因此，控制装置可以使得相应需要的件式物品组合被分离。在这种情况下，有可能在特定的操作期间专门生产特定的容器分组，例如2×2容器。也可以生产交替尺寸，例如交替使用2×2包装和2×3包装。

为此目的，所述机器特别优选地具有适当地移动或引导分离元件或分离装置的控制装置。在一个有利的实施例中，装饰装置考虑到待装饰的件式物品组合的相应尺寸而将相应的装饰输送到件式物品分组或件式物品组合(或通常输送到件式物品流)，和/或考虑到待装饰的件式物品组合的相应尺寸而输送附加元件。以这种方式，可以为单个包装提供对应的、也是单独适配的广告。

在另一有利的实施例中，所述机器具有传感器装置，所述传感器装置检测与分离件式物品组合相关的至少一个参数，特别是该件式物品组合的尺寸。因此，例如，在分离元件之后可以提供这样的检测装置，所述检测装置适于且配置成分别检测已经分离的件式物品组合的尺寸。在这种情况下，这些参数可以传递给控制装置。

优选地，传感器装置适于且配置成无接触地并且特别是光学地检测所述参数。因此，传感器装置可以例如具有记录单个件式物品组合的图像的摄像机，以便可以进行对应的评估。另外，传感器装置还可以例如具有一个或两个以上光栅，通过所述光栅可以检测已经分离的单个件式物品组合的开始和结束，从而(特别是还考虑到件式物品组合的运输速度)可以得出关于包装尺寸，特别是其在运输方向上的范围的结论。然而，也可以设想机械操作的传感器装置，其扫描件式物品组合并因此可以确定其尺寸或其在运输方向上的范围。

然而，也可以设想没有提供检测装置，但是在每种情况下，待生产的包装尺寸由控制装置预先确定，并且该尺寸也被传递到装饰装置，例如印刷单元。因此，例如，控制装置可以预先确定待分离的下一个包装应该是3×2包装，并且印刷装置可以对应地适应于此。

在另一有利的实施例中，运输装置具有至少一个推进装置，所述推进装置将件式物品推入到至少一个包裹装置的工作区域中。以这种方式，如上所述，件式物品组合可以被推入到包裹装置中并且可以在那里被薄膜元件包裹。另外，还可以提供运输单元，所述运输单元从包裹装置和/或从包括在包裹物中的载体上移除被薄膜元件包裹的件式物品组合。

薄膜元件的厚度优选在4微米至30微米之间、优选在8微米至20微米之间、优选在8微米至12微米之间。

在另一有利的实施例中，所述装置具有第二包裹装置，所述第二包裹装置在机器的操作模式中可以至少有时与第一包裹装置同时操作。在本实施例中，提出了件式物品组合被包裹多次，特别是首先被第一薄膜元件包裹，随后被第二薄膜元件包裹。在这种情况下，可以设想两个包裹装置的包裹方向是相反的，以便以这种方式增加完全包裹的包装的稳定性。此外，这里提到的装饰装置可以布置在这两个包裹装置之间。

在另一有利的实施例中，装饰装置沿件式物品的运输方向布置在至少一个包裹装置之前。在另一优选的实施例中，装饰装置沿件式物品的运输方向布置在分离元件之后。因此，例如，可以确定应该施加或输送对应装饰或附加元件的生产时机。

原则上，在这种情况下可以设想数种工序。例如，如果添加附加元件，则可以设想首先将件式物品组合被第一薄膜元件包裹，然后添加附加元件。还可以设想添加附加元件，然后两个包裹装置包裹件式物品组合。在另一有利的实施例中，附加元件也可以是自粘元件，例如施加到件式物品组合的自粘薄膜。

在另一有利的实施例中，装饰装置是为件式物品组合或件式物品分组提供印刷物的印刷装置，和/或为件式物品组合和/或件式物品分组印章提供标签的贴标签装置。该印刷装置有利地是直接印刷装置。该印刷装置优选地布置在件式物品的运输路径或运输方向上方，以便特别地从上方施加印刷物。此外，还可以设想所述机器具有干燥装置，以便干燥沉积的印刷物。另外，还可以设想印刷物被施加在第一包裹装置与第二包裹装置之间。

通过直接印刷，可以通过接触或无接触地施加颜色和/或染料来生产标记，而无需机械改变工件表面。通过可以自由选择的颜色，可以实现具有非常高对比度和非常高质量的印刷。还可以优选地生产具有单独内容的印刷物。喷墨打印装置优选地用作印刷装置。这种优选地无接触地操作的印刷装置的特征在于，单个墨滴或由单个墨滴组成的射流高速传送到印刷表面上。

此外，本发明还涉及一种用于包装件式物品组合的方法，其中，运输装置沿预设运输方向运输多件物品，其中，第一包裹装置通过薄膜元件包裹件式物品，其中，该第一包裹装置具有围绕件式物品旋转的分配单元(特别是具有围绕件式物品旋转的分配元件)，其中，件式物品被输送到第一包裹装置，以便被第一薄膜元件包裹，其中，至少一个分离装置在件式物品的运输方向上布置在第一包裹装置的下游，被第一薄膜元件包裹的件式物品流的各部分彼此分离开，或者如上所述地促进这种分离。

根据本发明，所述机器具有装饰装置，所述装饰装置将附加元件添加到件式物品组合和/或这些部分和/或为件式物品分组和/或件式物品组合或其各部分提供至少一个装饰。该装饰优选是印刷物，特别是直接印刷物。附加元件可以是例如广告项目或稳定元件。

在优选的方法中，这些附加元件和/或装饰中的至少一个被至少一个薄膜元件包裹。以这种方式，可以实现对该装饰的或附加元件的更好保护。在另一优选的方法中，件式物品组合的尺寸或者件式物品组合的分离距离的尺寸变化。装饰还可以有利地根据该尺寸和/或所述附加元件进行调整。

附图说明

根据附图，另外的优点和实施例显现。

在图中：

图1示出了根据本发明的机器，其具有形式为印刷单元的装饰装置；

图2a-2c示出了根据本发明的机器，其具有形式为可以单独地输送附加元件的输送单元的装饰装置；

图3a-3c示出了本发明的一个实施例，其中，可以输送连续的附加元件；

图4a、4b示出了根据本发明的另一实施例，其中，将标签作为装饰；以及

图5a-5c示出了具有附加元件的件式物品组合的三个可能代表图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的机器1的第一实施例。在本实施例中，可以进行包装的个性化印刷。在这种情况下，附图标记2涉及第一包裹装置，通过所述第一包裹装置，由运输装置3在运输方向T上输送的件式物品10被第一薄膜元件12包裹。在这种情况下，附图标记11表示薄膜卷，其围绕件式物品流旋转或者在这里指示垂直于附图的平面中的容器10旋转。在这种情况下，可以提供卷支撑件(未示出)，薄膜卷11可旋转地布置在所述卷支撑件上。附图标记S表示件式物品10的物品流。

附图标记22表示整体由3指示的运输装置的另外的运输单元，在这种情况下，所述运输单元从第一包裹装置2移除被包裹的容器。附图标记34表示侧向引导容器流的侧向引导装置。另外，可以同样地提供固定载体32，容器在包裹期间位于所述固定载体32上。该固定载体同样地被薄膜元件12包裹。

附图标记6表示第二包裹装置，其在此基本对应于第一包裹装置2地设计。该第二包裹装置同样也具有薄膜卷13以及用于包裹件式物品的第二薄膜元件14。然而，有利地，两个包裹装置2和6以相反的旋转方向包裹件式物品。然而，在本发明的上下文中，需要指出的是，这里也可以省略第二包裹装置。薄膜卷13能够可旋转地安装在辊架(未示出)上。

从第二包裹装置中移除件式物品的另外的运输单元26同样也位于第二包裹装置的下游。

附图标记4表示分离单元或切割单元，其以限定的方式切割连续生产且包裹的件式物品组合。为此目的，该分离单元可以具有分离元件，所述分离元件可以与容器分组一起沿着运输方向T被引导，因此，可以沿着箭头P2进行切割，即在垂直方向上进行切割。然而，切割元件的其它运动也是可能的，例如在垂直于附图平面延伸的方向上。

附图标记8表示装饰装置，其中，在图1所示的实施例中，该装饰装置是将印刷物施加到现在已经分离的件式物品组合(未示出)上的印刷单元。

在这种情况下，分离单元4的分离元件或切割元件能够将不同尺寸的件式物品组合从件式物品流中分离出来。这些可以借助于印刷装置8提供单独的印刷物。附图标记24表示例如分别检测分离的件式物品组合的尺寸的传感器装置或检测装置。响应于这样的尺寸还可以对应地控制装饰装置8，以便将对应的印刷物(特别是其尺寸)施加到件式物品组合上。在这方面，需要指出的是，利用图1中所示的机器，可以对每个件式物品组合进行单独印刷。

在另一有利的实施例中，装饰装置8还可以具有印刷元件、例如印刷头，其至少有时随容器移动。另外，可以提供在运输方向上并且例如垂直于其移动的印刷元件，以便施加印刷物。

图2a示出了本发明的另一实施例。两个包裹装置和布置在它们之间的运输单元22和24的基本结构对应于图1中所示的结构，因此，不再更精确地说明。在这种情况下，图2a-2c示出了被时钟驱动或定时地引入的附加元件40。这些附加元件40可以是例如广告项目等等。这里的装饰装置8可以是这样的装置，其具有容纳附加元件的接收元件82。

在这种情况下，该接收元件82可以是例如抽吸头，其可以例如从存储区(未示出)中移除单独的附加元件。另外，接收元件还可以具有用于夹持附加元件的夹持元件。另外，该装饰装置8具有能够在接收装置8的空间中基本上自由运动的移动装置84。在此示出的实施例中，该移动装置可以是所谓的三脚架系统。然而，接收装置82优选地在以特定的圆或运动半径的空间中基本上自由地移动。

在这种情况下，提供了用于控制该运动的移动装置，使运动能够在相互垂直的三个方向上进行。驱动装置可以是例如电动机，特别是直线电机，但也可以是气动或液压驱动装置。

在图2a所示的实施例中，在第一包裹模块或第一包裹装置2之后并且在第二包裹装置6之前引入附加元件。以这种方式，引入的广告可以由第二薄膜元件14保护，只在随后施加所述第二薄膜元件14。

在图2b所示的实施例中，在第一包裹装置2之前已经插入广告。在图2c所示的实施例中，附加元件插入在第二包裹装置6之后。在这种情况下，可以设想例如，附加元件从外部粘附到第二薄膜元件上。需要指出的是，这里描述的本发明也可以仅用一个包裹装置操作，其中，在这里可以在这一包裹装置之前或之后插入附加元件40。

该附加元件可以是例如印刷在实际元件、例如纸、纸板或薄膜元件上的广告。这里可以是机器人的装饰装置8可以从存储区中操作。然而，有利地，在分离装置4之前插入附加元件。附加元件的插入可以以不同的方式进行，例如仅通过插入、施加、预固定、简单粘附或者也可以通过使用不同的粘附力进行。可选地，喷洒水也已经足够，以便将附加元件安全地布置在例如第一薄膜元件上。

如已经参考图1所解释的那样，还可以插入不同尺寸的附加元件。特别地，这可以取决于稍后待分离或将要分离的件式物品组合的尺寸。此外，装饰装置8还可以预先确定后面的包装尺寸和/或附加元件放置在件式物品组合内的位置。此外，如上所述，附加元件也可以是稳定元件，例如托盘等。然而，在图2a和2b所示的实施例中，附加元件由至少一个包裹元件保护。同时，通过这个(通常是透明的)包裹元件可以看到附加元件。

图3a-3c示出了连续引入的附加元件，例如广告。在图3a中示出了辊元件92，广告从所述辊元件92输送到容器，例如在容器下方引入。这些连续输送的附加元件的切割可以在用第一包裹装置包裹之前已经在这里进行，但也有可能的是首先附加元件作为条带输送，然后整个产品，即薄膜元件和附加元件由分离装置4切割。

在图3b所示的实施例中，同样地输送连续元件94，但是这可以已经具有折叠。通过该折叠，该附加元件94可以折叠并且可以在该折叠状态96下输送。这里也用分离装置4再次进行切割。通过该工序，当产品从辊92移除时，产品也可以具有折叠线。以这种方式，总体上可以增加由此产生的件式物品组合的稳定性。然而，代替图3b中所示的实施例，这里也可以从上方引入薄膜元件，即特别是从容器10上方引入薄膜元件。这种工序在图3c中示出。在图3c中，甚至从上方和下方输送了数个薄膜元件。

图4a和4b示出了用于引入附加元件的另一工序。这里的附加元件是标签(未示出)，除了薄膜元件12和/或14之外，还可以施加该标签。

在图4a所示的实施例中，这种标签在被第一包裹装置2包裹之前粘贴到容器上。在这种情况下，可以在每个容器上单独地粘贴标签，但也可以在数个容器上或越过数个容器粘贴标签(其中，该标签然后优选地也由分离装置切割)。

在图4b所示的实施例中，粘贴标签发生在第一包裹装置2与第二包裹装置6之间。因此，在本实施例中，标签被施加到已经包裹容器10的第一薄膜元件12上。在这里也可以设想在第二包裹装置之后输送标签。标签或通常的附加元件也可以在数个位置输送。这些附加元件优选是自粘标签，即已经具有粘合剂涂层的标签。

图5a-5c示出了具有附加元件的件式物品组合20的三个示例。在图5a中的图示中，在元件上布置印刷物，例如广告印刷物56、条形码54或甚至数字的组合，例如保质期52。在图5b所示的实施例中，大表面积的附加元件40被布置在容器10上并且被第一薄膜元件12包裹。在这种情况下，通过薄膜元件12可以看到该附加元件40。

在图5c所示的实施例中，引入了条带形式的附加元件40。如上所述，这些可以是最多样的附加元件，例如直接印刷、条形图案、印章印刷、已经施加到薄膜元件的广告等等。然而，有利地，广告以其由包装或包裹物保持的方式引入。

申请人保留要求保护本发明所必须的申请文件中公开的所有特征的权利，只要这些特征单独地或组合地比现有技术具有新颖性。此外，需要指出的是，在各个附图中已经描述的特征本身可以是有利的。本领域技术人员立即认识到，在不包括来自该附图的进一步特征的情况下，附图中描述的特定特征也可以是有利的。此外，本领域技术人员认识到，优点也可以由单个附图或不同附图中所示的数个特征的组合产生。

附图标记列表

1 机器

2 第一包裹装置

3 运输装置

4 分离装置

6 第二包裹装置

8 装饰装置/接收装置/印刷装置

10 件式物品

11 薄膜卷

12 薄膜元件

13 薄膜卷载体

14 第二薄膜元件

20 件式物品组合

22 另外的运输单元

24 传感器装置/检测装置

26 运输单元

30 分配单元

32 固定载体

34 侧向引导装置

40 附加元件

52 保质期

54 条形码

56 广告印刷物

82 接收元件

84 移动装置

92 辊

94 连续元件/附加元件

96 折叠的附加元件

P 箭头、分离装置的分离元件的运动方向

T 运输方向

S 件式物品流

Claims (10)

1.一种用于包装件式物品组合(20)的机器(1)，其具有：沿预设运输方向(T)运输多件物品(10)的运输装置(3)；适于且配置用于通过薄膜元件(12)包裹件式物品(10)的第一包裹装置(2)，其中，第一包裹装置(2)具有围绕件式物品(10)旋转的分配单元(30)，其中，件式物品(10)可以被输送到第一包裹装置(2)，以便被薄膜元件(12)包裹；以及至少一个沿件式物品(10)的运输方向(T)布置在第一包裹装置(2)下游的分离装置(4)，分离装置将被第一薄膜元件(12)包裹的件式物品流(S)的各部分彼此分离和/或促进分离过程，

其特征在于，所述机器具有为件式物品(10)提供至少一个装饰的装饰装置(8)。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，装饰装置(8)是为件式物品分组或件式物品组合(20)提供印刷物(52，54，56)的印刷装置(8)和/或为件式物品分组或件式物品组合(20)提供标签的贴标签装置(8)。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的机器(1)，其特征在于，分离装置(4)适于且配置用于以可变的分组尺寸分离件式物品分组或件式物品组合(20)。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的机器(1)，其特征在于，装饰装置(8)考虑到待装饰的件式物品组合(20)的相应尺寸而将相应的装饰施加到件式物品分组或件式物品组合(20)。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的机器(1)，其特征在于，机器(1)具有传感器装置(24)，传感器装置检测与单独的件式物品分组或件式物品组合(20)相关的至少一个参数、特别是检测件式物品分组或件式物品组合(20)的尺寸。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的机器，其特征在于，运输装置(3)具有推进装置(22)，推进装置将件式物品(10)推入到包裹装置(2，6)中的至少一个的工作区域中。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的机器，其特征在于，机器(1)具有第二包裹装置(6)，第二包裹装置在所述机器的操作模式中至少有时与第一包裹装置(2)同时操作。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的机器，其特征在于，装饰装置(8)在件式物品(10)的运输方向(T)上布置在分离装置(4)之后。

9.一种用于包装件式物品组合(20)的方法，其中，运输装置(3)沿预设运输方向(T)运输多件物品(10)，其中，第一包裹装置(2)通过薄膜元件(12)包裹件式物品(10)，其中，第一包装装置(2)具有围绕件式物品旋转的分配单元(30)，其中，件式物品(10)被输送到第一包裹装置(2)中，以便被薄膜元件(12)包裹，且其中，至少一个切割装置(4)在件式物品的运输方向(T)上布置在第一包裹装置(2)的下游，被第一薄膜元件(12)包裹的件式物品流(S)的各部分彼此分离，

其特征在于，机器具有为件式物品提供至少一个装饰的装饰装置(8)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，件式物品分组的尺寸变化。