CN212244058U - 一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置 - Google Patents

一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及盒装豆芽包装技术领域,公开了一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,包括支架,所述支架上设置有下料装置、密封装置、传送链条,所述下料装置设置在所述传送链条的输送起始端,所述密封装置设置在传送链条的中段,所述链条上设有框体,所述下料装置处设有定位装置,所述下料装置与所述密封装置之间相隔N个框体且工作频率相等,所述N为大于或等于1的自然数。本实用新型可实现下料密封一体的目的,通过定位装置定位,下料装置与密封装置同步工作,解决了现有密封装置与下料装置分开进行,操作繁琐的问题。

Description

一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置
技术领域
本实用新型涉及盒装豆芽包装技术领域,具体是指一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置。
背景技术
在豆芽的包装中,传统的袋包装在运输时,袋包装不能再运输车厢中密铺,导致运输车厢中的空间利用率小,造成空间浪费;同样在仓储时,也存在空间利用率小的问题,因此,现在利用盒子装置豆芽越来越多,利用盒子装置豆芽,取送方便,便于整理。
袋子装置豆芽时,密封比较方便,由于袋子是软体材质,只需要将袋口收拢,用绳子或者橡皮筋等扎住袋口便可以,而盒子在密封时,由于盒子非软体材质,所以需用薄膜覆盖整个盒口;传统工艺中对整个豆芽盒装的工艺流程中是人工或机器将豆芽装置到盒内,然后再将装满豆芽的盒子搬运到密封处,对盒子进行密封,在这个过程中,盒子内装入豆芽的量需要工人利用经验判断,密封盒子和装置豆芽不同步,导致装置后的豆芽需要暂存空间,密封豆芽盒装置豆芽的工位切换需要工人搬运等等,使得这个操作过程及其繁琐,效率低,且参与的工人数量多,人工成本开支巨大。
实用新型内容
基于以上问题,本实用新型提供了一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置。本实用新型可实现下料密封一体的目的,通过定位装置定位,下料装置与密封装置同步工作,解决了现有密封装置与下料装置分开进行,操作繁琐的问题。
为解决以上技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,包括支架,所述支架上设置有下料装置、密封装置、传送链条,所述下料装置设置在所述传送链条的输送起始端,所述密封装置设置在传送链条的中段,所述传送链条上竖直排列设置多个支撑件,所述每个支撑件顶端设置有与支撑件对应的设置框体,所述下料装置处设有定位装置,所述下料装置与所述密封装置之间相隔N个框体且工作频率相等,所述N为大于或等于1的自然数。
在本实用新型中,机器工作时,将豆芽盒放在传送链条上的框体内,使框体固定住豆芽盒,下料装置往豆芽盒内装置豆芽,豆芽装置到预定的量后,传送链条移动,将盛有豆芽的豆芽盒传送到密封装置处,密封装置给豆芽盒进行密封,其中,传送链条上有多个框体,一次可以装置多个豆芽盒,并且密封装置与下料装置是同步工作的,即在下料装置一次为豆芽盒装置的过程中,密封装置在这个过程中也只进行一次密封工作,密封装置与下料装置中间相隔整数个框体,并且配合传送链条上的定位装置,传送链条由第二电机带动,使得每次密封装置密封时,能对准豆芽盒。本实用新型可实现下料密封一体的目的,通过定位装置定位,下料装置与密封装置同步工作,解决了现有密封装置与下料装置分开进行,操作繁琐的问题。
作为一种优选的方式,所述密封装置包括固定在支架上的气缸、电机,所述气缸的气动杆顶端向下连接密封模具,所述密封模具的下表面设有与豆芽盒相配合的凹陷部,所述框体的高度小于所述豆芽盒的高度,所述电机和密封模具两侧均设有相互平行且垂直于所述传送链条的输送方向的薄膜辊,所述薄膜辊垂直于所述传送链条的传送方向,所述电机通过皮带带动所述密封装置两侧的薄膜辊。
作为一种优选的方式,所述密封模具包括上模具和下模具,所述上模具的上表面连接所述气动杆,所述上模具上开有竖直通孔,所述通孔内插入滑动杆,所述滑动杆的顶端穿出上模具连接有螺母,所述滑动杆下端连接下模具,在所述滑动杆外面设有连接上模具和下模具的弹簧,所述凹陷部在所述下模具的下表面。
作为一种优选的方式,所述下料装置包括储存仓和下料嘴,所述下料嘴在储存仓的底部,所述下料嘴的根部设有开关板A,所述下料嘴顶部设有开关板B,所述下料嘴上设有开关板控制器,所述支架上在下料密封装置处设有电动定位销,所述定位销顶端设有感光传感器,所述框体上设有与所述电动定位销配合的定位盲孔,所述定位盲孔内设有荧光板。
作为一种优选的方式,所述下料嘴的内截面为矩形,所述开关板A的面积与所述下料嘴的内截面的面积相等,所述开关板A的一侧铰接在所述下料嘴的内壁,所述开关板A开口的大小变化值与开关板B开口的大小变化值相反。
作为一种优选的方式,所述下料嘴的嘴沿上开有滑槽,所述滑槽的内表面滑动连接有滑块,所述滑块固定连接所述开关板B。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型可实现下料密封一体的目的,通过定位装置定位,下料装置与密封装置同步工作,解决了现有密封装置与下料装置分开进行,操作繁琐的问题。
(2)本实用新型通过上下模具对豆芽盒密封,上下模具两边薄膜辊对密封薄膜进行输送,下模具将薄膜压在豆芽盒上,滑动杆与弹簧配合,控制模具在豆芽盒上的的挤压力度,以防压坏豆芽盒。
(3)本实用新型通过定位销对框体在下料装置处的定位,由于下料装置与密封装置之间相隔的是整数个框体,且相对位置固定,所述只需在下料装置处定位即可,且下料嘴上设置的两个开关板对豆芽进行控制,当感光传感器感应到框体时,开关板B便打开,开关板A关闭;当感光传感器未感应到框体时,开关板 B关闭,开关板A便打开,使得在下料嘴中开关板A和开关板B之间构成的空间容纳的豆芽的量即为每个豆芽盒中装的豆芽的量,使得每个豆芽盒中的豆芽盛装量一致。
(4)本实用新型通过将开关板A与开关板B的开口大小的变化值设置相反,当开关板B正在打开,开口值慢慢变大时,开关板A处于正在关闭,开口值慢慢变小,使得豆芽在下料最终的流量变化有缓冲过程,避免突然打开和突然关闭夹伤豆芽盒豆芽流量不一致。
(5)本实用新型通过滑块连接开关板B,使得开关板B的开关过程中不占用下料嘴的空间,便于控制下料嘴中豆芽的流量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的左视图;
图3、4为本实用新型中下料嘴的结构示意图;
图5为本实用新型中下模具的零件图。
其中,1、支架;2、传送链条;3、支撑件;4、框体;5、气缸;6、电机; 7、凹陷部;8、豆芽盒;9、薄膜辊;10、皮带;11、上模具;12、下模具;13、气动杆;14、通孔;15、滑动杆;16、螺母;17、弹簧;18、储存仓;19、下料嘴;20、开关板A;21、开关板B;22、控制器;23、电动定位销;24、感光传感器;25、定位盲孔;26、滑槽;27、滑块。
具体实施方式
控制器实施例1:
参见图1-5,一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,包括支架1,所述支架1上设置有下料装置、密封装置、传送链条2,所述下料装置设置在所述传送链条2的输送起始端,所述密封装置设置在传送链条2的中段,所述传送链条2上竖直排列设置多个支撑件3,所述每个支撑件3顶端设置有与支撑件3对应的设置框体4,所述下料装置处设有定位装置,所述下料装置与所述密封装置之间相隔N个框体4且工作频率相等,所述N为大于或等于1的自然数。
在本实用新型中,机器工作时,将豆芽盒8放在传送链条2上的框体4内,使框体4固定住豆芽盒8,下料装置往豆芽盒8内装置豆芽,豆芽装置到预定的量后,传送链条2移动,将盛有豆芽的豆芽盒8传送到密封装置处,密封装置给豆芽盒8进行密封,其中,传送链条2上有多个框体4,一次可以装置多个豆芽盒8,并且密封装置与下料装置是同步工作的,即在下料装置一次为豆芽盒8装置的过程中,密封装置在这个过程中也只进行一次密封工作,密封装置与下料装置中间相隔整数个框体4,并且配合传送链条2上的定位装置,使得每次密封装置密封时,能对准豆芽盒8,传送链条2由第二电机28带动。本实用新型可实现下料密封一体的目的,通过定位装置定位,下料装置与密封装置同步工作,解决了现有密封装置与下料装置分开进行,操作繁琐的问题。
实施例2:
参见图1-5,一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,包括支架1,所述支架1上设置有下料装置、密封装置、传送链条2,所述下料装置设置在所述传送链条2的输送起始端,所述密封装置设置在传送链条2的中段,所述传送链条2上竖直排列设置多个支撑件3,所述每个支撑件3顶端设置有与支撑件3对应的设置框体4,所述下料装置处设有定位装置,所述下料装置与所述密封装置之间相隔N个框体4且工作频率相等,所述N为大于或等于1的自然数。
所述密封装置包括固定在支架上的气缸5、电机6,所述气缸5的气动杆13 顶端向下连接密封模具,所述密封模具的下表面设有与豆芽盒8相配合的凹陷部 7,所述框体4的高度小于所述豆芽盒8的高度,所述电机6和密封模具两侧均设有相互平行且垂直于所述传送链条2的输送方向的薄膜辊9,所述薄膜辊9垂直于所述传送链条2的传送方向,所述电机6通过皮带10带动所述密封装置两侧的薄膜辊9。
本实施例的其他部分与实施例1相同,这里就不再赘述。
实施例3:
参见图1-5,一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,包括支架1,所述支架1上设置有下料装置、密封装置、传送链条2,所述下料装置设置在所述传送链条2的输送起始端,所述密封装置设置在传送链条2的中段,所述传送链条2上竖直排列设置多个支撑件3,所述每个支撑件3顶端设置有与支撑件3对应的设置框体4,所述下料装置处设有定位装置,所述下料装置与所述密封装置之间相隔N个框体4且工作频率相等,所述N为大于或等于1的自然数。
所述密封装置包括固定在支架上的气缸5、电机6,所述气缸5的气动杆13 顶端向下连接密封模具,所述密封模具的下表面设有与豆芽盒8相配合的凹陷部 7,所述框体4的高度小于所述豆芽盒8的高度,所述电机6和密封模具两侧均设有相互平行且垂直于所述传送链条2的输送方向的薄膜辊9,所述薄膜辊9垂直于所述传送链条2的传送方向,所述电机6通过皮带10带动所述密封装置两侧的薄膜辊9。
所述密封模具包括上模具11和下模具12,所述上模具11的上表面连接所述气动杆13,所述上模具11上开有竖直通孔14,所述通孔14内插入滑动杆15,所述滑动杆15的顶端穿出上模具11连接有螺母,所述滑动杆15下端连接下模具12,在所述滑动杆15外面设有连接上模具11和下模具12的弹簧17,所述凹陷部7在所述下模具12的下表面。
本实施例的其他部分与实施例1相同,这里就不再赘述。
实施例4:
参见图1-5,一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,包括支架1,所述支架1上设置有下料装置、密封装置、传送链条2,所述下料装置设置在所述传送链条2的输送起始端,所述密封装置设置在传送链条2的中段,所述传送链条2上竖直排列设置多个支撑件3,所述每个支撑件3顶端设置有与支撑件3对应的设置框体4,所述下料装置处设有定位装置,所述下料装置与所述密封装置之间相隔N个框体4且工作频率相等,所述N为大于或等于1的自然数。
所述下料装置包括储存仓18和下料嘴19,所述下料嘴19在储存仓18的底部,所述下料嘴19的根部设有开关板A20,所述下料嘴19顶部设有开关板B21,所述下料嘴19上设有开关板控制器22,所述支架1上在下料密封装置处设有电动定位销23,所述定位销23顶端设有感光传感器24,所述框体4上设有与所述电动定位销23配合的定位盲孔25,所述定位盲孔25内设有荧光板。
所述下料嘴19的内截面为矩形,所述开关板A20的面积与所述下料嘴19 的内截面的面积相等,所述开关板A20的一侧铰接在所述下料嘴19的内壁,所述开关板A20开口的大小变化值与开关板B21开口的大小变化值相反。
所述下料嘴19的嘴沿上开有滑槽26,所述滑槽26的内表面滑动连接有滑块27,所述滑块27固定连接所述开关板B21。
本实施例的其他部分与实施例1相同,这里就不再赘述。
实施例5:
参见图1-5,一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,包括支架1,所述支架1上设置有下料装置、密封装置、传送链条2,所述下料装置设置在所述传送链条2的输送起始端,所述密封装置设置在传送链条2的中段,所述传送链条2上竖直排列设置多个支撑件3,所述每个支撑件3顶端设置有与支撑件3对应的设置框体4,所述下料装置处设有定位装置,所述下料装置与所述密封装置之间相隔N个框体4且工作频率相等,所述N为大于或等于1的自然数。
所述密封装置包括固定在支架上的气缸5、电机6,所述气缸5的气动杆13 顶端向下连接密封模具,所述密封模具的下表面设有与豆芽盒8相配合的凹陷部 7,所述框体4的高度小于所述豆芽盒8的高度,所述电机6和密封模具两侧均设有相互平行且垂直于所述传送链条2的输送方向的薄膜辊9,所述薄膜辊9垂直于所述传送链条2的传送方向,所述电机6通过皮带10带动所述密封装置两侧的薄膜辊9。
所述密封模具包括上模具11和下模具12,所述上模具11的上表面连接所述气动杆13,所述上模具11上开有竖直通孔14,所述通孔14内插入滑动杆15,所述滑动杆15的顶端穿出上模具11连接有螺母,所述滑动杆15下端连接下模具12,在所述滑动杆15外面设有连接上模具11和下模具12的弹簧17,所述凹陷部7在所述下模具12的下表面。
所述下料装置包括储存仓18和下料嘴19,所述下料嘴19在储存仓18的底部,所述下料嘴19的根部设有开关板A20,所述下料嘴19顶部设有开关板B21,所述下料嘴19上设有开关板控制器22,所述支架1上在下料密封装置处设有电动定位销23,所述定位销23顶端设有感光传感器24,所述框体4上设有与所述电动定位销23配合的定位盲孔25,所述定位盲孔25内设有荧光板。
所述下料嘴19的内截面为矩形,所述开关板A20的面积与所述下料嘴19 的内截面的面积相等,所述开关板A20的一侧铰接在所述下料嘴19的内壁,所述开关板A20开口的大小变化值与开关板B21开口的大小变化值相反。
所述下料嘴19的嘴沿上开有滑槽26,所述滑槽26的内表面滑动连接有滑块27,所述滑块27固定连接所述开关板B21。
本实施例的其他部分与上述实施例相同,这里就不再赘述。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述本实用新型的验证过程,并非用以限制本实用新型的专利保护范围,本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准,凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,包括支架(1),所述支架(1)上设置有下料装置、密封装置、传送链条(2),所述下料装置设置在所述传送链条(2)的输送起始端,所述密封装置设置在传送链条(2)的中段,其特征在于:所述传送链条(2)上竖直排列设置多个支撑件(3),所述每个支撑件(3)顶端设置有与支撑件(3)对应的设置框体(4),所述下料装置处设有定位装置,所述下料装置与所述密封装置之间相隔N个框体(4)且工作频率相等,所述N为大于或等于1的自然数。
2.根据权利要求1所述的一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,其特征在于:所述密封装置包括固定在支架上的气缸(5)、电机(6),所述气缸(5)的气动杆(13)顶端向下连接密封模具,所述密封模具的下表面设有与豆芽盒(8)相配合的凹陷部(7),所述框体(4)的高度小于所述豆芽盒(8)的高度,所述电机(6)和密封模具两侧均设有相互平行且垂直于所述传送链条(2)的输送方向的薄膜辊(9),所述薄膜辊(9)垂直于所述传送链条(2)的传送方向,所述电机(6)通过皮带(10)带动所述密封装置两侧的薄膜辊(9)。
3.根据权利要求2所述的一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,其特征在于:所述密封模具包括上模具(11)和下模具(12),所述上模具(11)的上表面连接所述气动杆(13),所述上模具(11)上开有竖直通孔(14),所述通孔(14)内插入滑动杆(15),所述滑动杆(15)的顶端穿出上模具(11)连接有螺母,所述滑动杆(15)下端连接下模具(12),在所述滑动杆(15)外面设有连接上模具(11)和下模具(12)的弹簧(17),所述凹陷部(7)在所述下模具(12)的下表面。
4.根据权利要求1所述的一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,其特征在于:所述下料装置包括储存仓(18)和下料嘴(19),所述下料嘴(19)在储存仓(18)的底部,所述下料嘴(19)的根部设有开关板A(20),所述下料嘴(19)顶部设有开关板B(21),所述下料嘴(19)上设有开关板控制器(22),所述支架(1)上在下料密封装置处设有电动定位销(23),所述定位销(23)顶端设有感光传感器(24),所述框体(4)上设有与所述电动定位销(23)配合的定位盲孔(25),所述定位盲孔(25)内设有荧光板。
5.根据权利要求4所述的一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,其特征在于:所述下料嘴(19)的内截面为矩形,所述开关板A(20)的面积与所述下料嘴(19)的内截面的面积相等,所述开关板A(20)的一侧铰接在所述下料嘴(19)的内壁,所述开关板A(20)开口的大小变化值与开关板B(21)开口的大小变化值相反。
6.根据权利要求5所述的一种盒装豆芽的封装机自动化下料密封装置,其特征在于:所述下料嘴(19)的嘴沿上开有滑槽(26),所述滑槽(26)的内表面滑动连接有滑块(27),所述滑块(27)固定连接所述开关板B(21)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112722365A (zh) * 2021-01-14 2021-04-30 黄彬 一种食品包装用泡面封装设备

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