SE530397C2 - Förfarande för automatisk frammatning och uppvärmning av i kylt eller fryst tillstånd lagrade portionsenheter och matautomat för genomförande av förfarandet - Google Patents

Description

25 30 35 530 357 eller frysen med portionsförpackningar, och mata fram den utvalda portions- förpackningen till en mikrovågsenhet och en utmatningsenhet. Därigenom behövs endast en hydraulcylinder samt en motor för transportören, vilket minskar avsevärt de rörliga delarna hos matautomaten och, såsom fiamgår av det beskrivna förfarandet, förkortar genomflödestiden för en beställd eller utvald portionsiörpackriing.

FIGURFÖRTECKNIÉN G Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, som visar en iöredragen utiöringsforrn. " Fig. 1 visar en vy framifrån, d.v.s. av utmatningssidan av en matautomat enligt uppfinningen.

Fig. 2 visar en perspektivvy av matautomaten i Fi g. l i ett utdraget läge.

Fig. 3 visar en partiell sidovy av matautomaten i det utdragna läget.

Fi g. 4 visar en perspektivvy av ett tansportbord med lyftanordning hos matautomaten.

Fig. Sa - 5i visar i partiella sidovyer arbetssättet för matautomaten, varvid den sett i Fig. 1 vänstra matautomatsenheten visas och den högra enheten har borttagits för tydlighetens skull.

BESKRIVNING AV ETT UTFÖRINGSEXEMPEL I de i figurerna visade utföringsfonnerna har liknande detaljer för enkelhetens skull försetts med samma hänvisningssiffra.

IFig. l - 4 visas en matautomat 10 företrädesvis för beställning av i en magasinenhet 5 förvarade kylda eller frysta portionspaket 40, som genom manuell beställning levereras uppvärmda medelst en i matautomaten 10 anordnad mikrovågsugnsenhet ll.

Matautomaten 10 omfattar en ram 1, en magasinenhet 5 med kyl- eller fryskapacitet för lagring av portionspaketen 40, en transportör 19 i form av parvis löpande slingor eller band 191, ett transportbord 6 innefattande en basplatta 61 med en isolerplatta 60 och en mikrovågsugnsbotten 62, varvid isolerplattan 60 och mikrovågsugnsbottnen 62 är försedda med längsgående spår 192, i vilka transportörens band 191 är förda, mikrovâgsugnsenheter ll och utmatningsenheter 68 med två i en framsidan eller kortsidoväggen 69 av automaten vid sidan om varandra anordnade utmatningsöppningar 70, 72 med utmatningsluckor 71 resp. 73. Enheten transportbord 6 med transportör 19 kan vara gemensam för flera i sidled anordnade staplar av portionspaket 40 i magasin- 10 15 20 25 30 35 530 357 enheten 5, såsom de fyra staplarna portionspaket 40 vid den visade utföringsforrnen, av vilka staplar endast de tvâ närmaste i den ena beställningslinj en är synliga i Fig. 3.

Matautomaten 10 har förutom kortsidoväggen 69 ett hölje 2 med en motstående kortsidovägg, ovansida 67, två långsidor 66 och en botten. Ramen l är försedd med rullar 12 och är tillsammans med kortsidoväggen 69 fäst vid höljet 2 medelst på vardera sidan nedtill anordnade teleskopannar 3, varvid de yttre armarna 31 är fastgj orda vid ramen 1 och de inre armarna 32 vid höljet 2. Ramen 1 med kortsidoväggen 69 kan därvid dras ut ur hölj et i ändamål att fylla på magasinenheten 5 med nya portionspaket 40 och för underhåll. I det utdragna läget kopplar en mikroswitch 41 av säkerhetsskäl automatiskt från strömmen till matautomaten 10 och gör den strömlös. En dörr 14 är ledad på ramen 1 och anordnad på vardera sidan om matautomaten för att från båda sidor bereda tillträde till magasinenheten 5 vid påfyllningen. På kortsidoväggen 69 finns en bildskärm 98, som anger pris och annan information om den vara som beställs.

Dessutom finns bildskärmar 99, om var och en visar innehållet i en stapel portions- förpackningar 40 i magasinenheten 5. Där finns också en betalmodul 100, som kan utgöras av ett myntinkast och/eller en kortläsare för betalning av beställd produkt. En knappsats 101 är anordnad för varje stapel i magasinenheten 5 intill ifrågavarande display 99. Varje knappsats 101 dels en företrädesvis röd knapp för vann mat, dels en företrädesvis blå knapp för kall mat. Om den röda knappen trycks in följer mat- automaten 10 alla sekvenserna enligt Fig. 5a - i nedan. Om den blåa knappen trycks in passerar portionsförpackningen 40 mikrovågsugnsenheten 11 och matas direkt till utmatningsenheten 68, d.v.s. sekvenserna som visas i Fig. 5c - e hoppas över. Nedtill finns en lucka 102 för eventuella returrnynt och/eller kvitto. i Magasinenheten 5 med kyl- eller fryskapacitet är uppdelad i fyra sektioner som avgränsas relativt varandra medelst fasta stänger 56, varvid varje sektion är anordnad att mottaga portionspaket 40 företrädesvis med olika innehåll. Genom denna avgränsning mellan sektionerna kan kyl- eller frysmedium nå alla delar av magasinenhetens 5 inre och därigenom nå. alla däri befintliga portionspaket. En bottenplatta 60 är fixerad vid basplattan 61 på transportbordet 6. Solenoider 30 är monterade vid magasinenhetens 5 nedre ände för att avkärma att ett portionspaket föreligger i läge för eventuell utmatning och klaffar 31 är anordnade nedtill för att vid öppet läge mata ned en vald portions- förpackning på transportbordet och vidstängt läge hålla kvar portionsförpackningama i staplarna. 10 15 20 25 30 35 530 39? Mikrovågsugnsenhetens 11 mikrovågsugnsbotten 62 är anordnad att då transportbordet befinner sig i det övre läget stänga till mikrovågsugnsenhetens 11 uppvärmnings- utryrnme nedtill. Övre och nedre lägesavkännare 32 resp. 33 är anordnade att avkänna transportbordets 6 ändlägen. Det utvalda portionspaketet 40 släpps ned från magasinet 5 på transportbordet 6 med transportören 19, varefter det utvalda portionspaket transporteras till ett läge på transportbordet 6 där det törs in i mikrovågsugnsenheten ll genom att transportbordet 6 höjs genom aktivering av en motor 16 så att den hydrauliska cylindern 151 skjuter ut pistongen 152. Det är inte nödvändigt att såsom bör gälla vid magasinenheten 5 väsentligen tätande stänga till milaovågsugnsenheten ll medelst transportbordet 19, men det bör i varje fall väsentligen stängas till. Den utvalda portionsenheten 40 positioneras på transportören 19 vid uttaget från magasinenheten 5 i ett sådant läge att den kommer till ett avsett läge under mikrovågsugnsenheten. Det kan vid en speciell mikrovågsugn vara möjligt att avstå från en mikrovågsugnsbotten på transportbordet och exempelvis göra transportbanden 191 så breda att de väsentligen täcker öppningen vid mikrovågsugnsenhetens botten.

Hänvisningssiffran 9 betecknar en kompressor och hänvisningssiffran 16 motorer för de hydrauliska linj ärenheterna, som var och en består av cylindem 151 och pistongen 152.

En fix styrning 17 är fäst vid ramen 1 och fixerar cylindem 151 för att erhålla en noggrann styrning av pistongen 152 och därmed transportbordet 6. En box 8 är anordnad för styrelektroniken för styrning av matautomatens enheter.

En solenoid 50 med en in- och utskjutbar tapp 51 är anordnad ovanför utmatnings- öppningarna 70, 72 för att öppna den utmatningslucka, genom vilken det utvalda portionspaketet 40 skall matas ut. Utmatningsluckorna 70 är (se Fig. 5 a - i) försedda med en vid sin övre kant bockad eller fast fläns 52, som är riktad bakåt. Då, vilket kommer att beskrivas närmare nedan, transportbordet 6 törs uppåt med en beställd portionstörpackning, som befinner sig i utmatnjngsenheten 68, aktiveras solenoiden 50 så att tappen 51 skjuter ut och griper tlänsen 52 och därmed bringar med sig luckan uppåt i ändamål att frigöra någon av öppningama 70 eller 72.

Transportbordet 6 har en basplatta 61 och en isoleringsbotten 60 som är fixerad vid basplattan 61. En fritt lagrad rulle 80 är fäst vid den ände av transportbordet 6 som är vänd inåt i hölj et 2 och en fritt lagrad remaxel 21 är anordnad vid transportbordets 6 ände som är vänd mot väggen 69. Transportbanden 191 löper i spåren 192 i transport- bordets 6 basplatta 60 och över band rullar 22 fästa vid rernaxeln 21. En drivmotor 18 är 10 15 20 25 30 35 530 397 anordnad på vardera sidan av remaxeln 21. Varje motor 18 driver en kuggrem 20, som är förd över en kuggrulle 23 som är fixerad vid remaxeln 21.

I F ig. Sa - i visas i en sekvenstöljd arbetssättet hos matautomaten 10 enligt uppfinningen där det fitån framsidan sett vänstra transportbordet 6 med tillhörande funktioner visas och det högra transportbordet har borttagits för tydlighetens skull. Naturligtvis är sekvenstölj den lika på båda sidorna av matautomaten 10.

I Fig, Sa visas utgångsläget före en beställning av en vara i form av en portions- förpackning 40 fiån den sett från framsidan 69 vänstra och bortre av de fyra staplama i magasinenheten 5. I detta läge är transportbordet 6 i det övre läget och basplattan 61 med isoleringsbottnen 60 utgör bottnen hos magasinenheten 5 och stänger till denna underifrån så att inget eller ringa kallras kan uppträda.

Efter det att en vara beställts medelst bildskärmarna 98, 99, betalmodulen 100 och knappsatserna lOl sänks transportbordet 6 till det i Fig. 5b visade läget och transport- banden 191 matar bakåt under det att klaffen 31 vid den i figuren vänstra stapeln öppnas och en portionsförpackning 40 faller ned på transportbordet och genom transportbandets 191 rörelse bakåt sett i transportriktningen underlättas att portionsförpackningen kommer ned på transportbordet och inte fastnar med sin främre ände vid den kilformade delen 63 vid den nedre änden av staplarna. I Fig. 5b visas att den bakre klaffen 64 återgått till sitt läge för att hålla kvar resten av portionstörpaclniingaina i stapeln.

I Fig. 5c har transportbanden 191 matats framåt till ett läge där portionsförpackningen 40 befinner sig under den schematiskt visade mikrovågsugnsenheten 11.

I Fig. Sd är transportbordet 6 åter fört till sitt övre läge där den utvalda portions~ förpackningen 40 nu befinner sig i mikrovågsenheten och tätas nedåt av mikrovågs- ugnsbottnen 62 på transportbordet 6. I detta läge värms innehållet i portions- förpackningen 40 under en förut bestämd tidsperiod för att uppnå avsedd temperatur.

Transportbordet 6 äri detta övre läge anordnat att med sin isoleringsbotten 60 tätande tillsluta rnagasinenheten för att förhindra kallras.

I Fig. Se har transportbordet 6 åter förts ned till det nedre läget så att portions- förpackningen 40 kan matas vidare framåt.

I Fi g. Sf har portionsförpackningen 40 matats fram till utrnatningsenheten 68. lO 15 20 25 30 35 530 39? I Fig. 5g visas att transportbordet 6 åter har förts upp till det övre läget där isolerings- bottnen 60 stänger magasinenheten 5 och där portionsförpackningen 40 förts upp till ett läge mittför utmatningsöppningen 70. Luckan 71 har lyfts uppåt genom att solenoidens 50 tapp 51 har skjutits ut och gripit tag i en fläns 52 vid den övre kanten av luckan och genom att transportbordet 6 matats uppåt till det övre läget har nämnda tapp 5l dragit med sig luckan 71 uppåt, varvid öppningen 70 öppnas för utmatning av portions- förpackningen 40 genom att transportbandet matar fram densamma en förutbestämt sträcka.

I Fig. 5h visas portionsförpackningen 40 i ett utmatningsläge där den matats fram en ytterligare förutbestämd sträcka och delvis skjuter ut ur öppningen 70 för att kunna gripas manuellt av beställaren. Inte förrän beställaren avlägsnat portionsförpackningen 40 från öppningen 70 kan en ny beställning utföras på denna sida av matautomaten 10.

Detta kan åstadkommas genom att en icke visad givare ger en signal att portions- förpackningen har avlägsnats. Det skall noteras, att transportbordet 6 hålls kvar i detta läge så länge som portionsförpackningen 40 befinner sig i öppningen 70 för att inte onödigt kallras skall uppträda från rnagasinenheten 5.

Slutligen visar Fig. 5 i att beställaren tagit ut förpackningen ur öppningen 70 och transportbordet 6 har förts till det nedre läget tillsammans med luckan 71, varefter solenoiclens tapp 51 släpper luckan 71 i detta stängda läge. Därefter förs transportbordet 6 till det i Fig. Sa visade läget där magasinenheten S är tillsluten medelst isolerings- bottnen 60 och befinner sig i detta läge för att motta en ny beställning.

Såsom framgår av det ovanstående är den tid som magasincnheten är öppen nedtill så kort som möjligt för att hindra kallras från denna och därigenom åstadkomma ett minskat energibehov och möjligen också minskat underhåll, såsom avfrostning.

Föreliggande uppfinning kan naturligtvis modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven. Det är således även möjligt att förse matautomaten 10 med ett enda transportbord eller alternativt fler än två transportbord i bredd. Som följd av den möjliga variationen av transportbord kan också antalet mikrovågsugnar varieras. Vidare är det inom ramen för uppfinningen att dela upp transportbordet, tex. genom att placera bottnen till frysdelen på fjädrande stödenheter i syfte att kunna låta frysdelens botten fjädra upp och förbli i stängt läge då transportbordet rör sig ned efter uppvärmning (för utrnatning) av en portionsenhet. En solenoid eller liknande kan då nyttjas att hålla 10 15 530 39? frysdelens botten ñxerad vid transportbordet i samband med utmatning och transport från frysdelen. Därutöver ínses att andra slags transportörer än transport band kan nyttjas, tex. teleskopiska cylinder/kolv-enheter. Vidare inses att transportbanden kan anordnas på många olika vis vis transportbordet, för att uppnå önskad funktionalitet, varvid exempelvis anordande av spår i transportbordet ej är ett tvingande särdrag, då styrning/positionering av banden kan erhållas på många olika vis. Dessutom är det möjligt att beställa en portionsförpaclcriing på båda sidor samtidigt eller med viss överlappande tidstörskjutning, d.v.s. köra båda sidorna i huvudsak samtidigt för fi-ammatning till båda öppningarna 70, 72. Därutöver bör tilläggas att det inte i alla applikationer är nödvändigt att täta eller ens huvudsakligen tillsluta i botten av mikrovâgsugnen vid tillagning, innebärande att bottnen kan konstrueras med egenskaper varierande inom vida ramar beroende på applikation.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 530 397 PATENTKRAV

1. Förfarande för automatisk frammatning och uppvärmning av i kylt eller fi-yst tillstånd lagrade portionsenheter, k ä n n e t e c k n a t av stegen: a) att en portionsenhet (40) väljs ur ett portionsenhetsmagasin (5), som har kyl- eller fryskapacitet, varvid ett höj- och sänkbart transportbord (6) med en åtminstone en integrerad transportör (19) befinner sig i ett övre läge och stänger till nämnda portionsenhetsmagasin, b) att transportbordet sänks och att nämnda utvalda portionsenhet placeras därpå, c) att den utvalda portionsenheten transporteras till en mikrovågsugnsenhet (1 1), d) att transportbordet höjs så att det stänger till nämnda portionsenhetsmagasin och samtidigt väsentligen stänger till mikrovågsugnsenheten så att den omsluter portionsenheten och innehållet i portionsenheten värms upp genom aktivering av nämnda mikrovågsugnsenhet under ett bestämt tidsintervall, och e) att transportbordet sänks och att nämnda portionsenhet matas till ett utmatningsläge, varefter transportbordet åter höj s.

2. Förfarande enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att nämnda åtminstone en integrerad transportör (19) utgörs av en transportören med transportband ( 191), samt företrädesvis att transportbordet (6) förses med spår (192) i längdriktningen, i vilka nämnda transportband (191) är förda.

3. Förfarande enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att mikrovågsugnsenheten (1 l) består av ett nedåt öppet utrymme och att dess nedre kant är anordnad att väsentligen tillsluta mot transportbordet (6), företrädesvis täta mot transportbordet (6).

4. Förfarande enligt något av kravenl - 3, k ä n n et e c k n at därav, att nämnda portionsenhet (40) i utmatningsläget aktiverar ett rörelseorgan (5 0), företrädesvis en solenoid (50), som då transportbordet med portionsenheten höjs till det övre läget ingriper med en utmatningslucka (71, 73) så att luckan törs uppåt med transportbordets rörelse uppåt och fi-i gör utmatningsöppningen (70, 72), varvid nämnda transportör ( 191) är anordnad att mata fram portionsenheten (40) för manuellt uttag av densamma.

5. Matautomat (10) för genomförandet av förfarandet enligt något av kraven 1 - 5, k ä n- n e t e c k n a d därav, att den innefattar a) ett portionsenhetsmagasin (5), som har kyl- eller fryskapacitet, b) en mikrovâgsugnsenhet (11), 10 15 20 25 30 530 397 c) ett höj- och sänkbart transportbord (6), vilket i ett övre läge är anordnat att både stänga till nämnda portionsenhetsmagasin och väsentligen stänga till nämnda míkrovågsugnsenhet, d) en transportör (19), som är anordnad på nämnda transportbord, och e) en utrnatningsenhet för utrnatning av preparerade portionsenheter.

6. Matautomat enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda portionsenhetsmagasin (5) kan lagra minst två staplar portionsenheter (40), företrädesvis innehållande olika varor, varvid en beställningsanordníng (98, 99, 100) är anordnad för att välja ut en portionsenhet och släppa ned denna på nämnda transportbord (6) med transportör (19).

7. Matautomat enligt kravet 5 eller 6, k ä n n et e c k n a d därav, att nämnda transportör (19) är en integrerad del av nämnda transportbord (6), samt törträdesvis utgörs av ett transportband (191).

8. Matautomat enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda transportbord (6) är försett med spår (192) i längdrikmingen, i vilka transportörens transportband (191) är förda.

9. Matautomat enligt något av kraven 5 - 8, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda i utmatningsläget ett rörelseorgan (50), företrädesvis en solenoid (50), som är stelt förbunden med nämnda transportbord (6) aktiveras så att en rörlig tapp (51) därpå ingriper med en utmatningslucka (71, 73) anordnad att föra luckan uppåt med transportbordets rörelse uppåt och frigöra utmatningsöppningen (70, 72), varvid nämnda transportör (191) är anordnad att mata fram portionsenheten (40) för manuellt uttag av densamma.

10. Matautomat enligt något av kraven 5 - 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda portionsenheter (40) utgörs av frysta eller kylda matportioner.