CN219285777U - 餐具出货装置及具有该餐具出货装置的贩卖机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种餐具出货装置及具有该餐具出货装置的贩卖机。该餐具出货装置包括：餐具储藏盒和餐具出货机构，所述餐具储藏盒具有餐具储藏空间和餐具出货口，所述餐具储藏空间包括一个或多个子空间，所述一个或多个子空间均与所述餐具出货口连通；所述餐具出货机构设置在所述餐具出货口处，且所述餐具出货机构用于承接从所述子空间内掉落的餐具并将餐具输送至目标位置。根据本申请的餐具出货装置，通过设置餐具出货机构，可以将餐具储藏盒内的餐具向目标位置输送。

Description

餐具出货装置及具有该餐具出货装置的贩卖机

技术领域

本申请涉及贩卖机技术领域，具体而言，涉及一种餐具出货装置及具有该餐具出货装置的贩卖机。

背景技术

相关技术中，无人贩卖机中不支持自动打包功能，进而也没有特定的餐具出货装置向自动打包装置中自动投放餐具，便于在自动打包装置打包货物(餐品/饮品)的同时将餐具一同打包。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本申请提出一种餐具出货装置，用于投放餐具。

本申请还提出了一种具有上述餐具出货装置的贩卖机。

根据本申请实施例的餐具出货装置包括：餐具储藏盒和餐具出货机构，所述餐具储藏盒具有餐具储藏空间和餐具出货口，所述餐具储藏空间包括一个或多个子空间，所述一个或多个子空间均与所述餐具出货口连通；所述餐具出货机构设置在所述餐具出货口处，且所述餐具出货机构用于承接从所述子空间内掉落的餐具并将餐具输送至目标位置。

根据本申请实施例的餐具出货装置，通过设置餐具出货机构，可以将餐具储藏盒内的餐具向目标位置输送。

根据本申请的一些实施例，所述一个或多个子空间为M行×N列子空间，其中，所述M行的延伸方向垂直于所述餐具出货机构的出货方向，所述N列沿所述餐具出货机构的出货方向延伸，M≥1，N≥1，且M、N均为正整数。

根据本申请的一些实施例，每列所述子空间的下方均设有所述餐具出货机构，所述餐具出货机构包括：基座、出货驱动件和传送件，所述基座与所述餐具储藏盒相连接，所述出货驱动件和所述传送件设于所述基座，所述传送件具有多个餐具位，所述餐具位用于承接从所述子空间内掉落的餐具，所述多个餐具位沿所述餐具出货机构的出货方向依次设置，所述出货驱动件用于驱动所述传送件运动以使所述多个餐具位在所述餐具出货口和所述目标位置之间移动。

根据本申请的一些实施例，所述传送件为带传动组件且包括：主动带轮、从动带轮和传送带，所述出货驱动件用于驱动所述主动带轮转动，所述从动带轮与所述主动带轮分离开设置，所述传送带环绕于所述主动带轮和所述从动带轮，且被所述主动带轮和所述从动带轮支撑，所述传送带上设有多组分离开的止挡件，相邻两组所述止挡件之间形成为所述餐具位。

根据本申请的一些实施例，每组所述止挡件包括主挡块和副挡块，所述主挡块凸出所述传送带的高度大于所述副挡块凸出所述传送带的高度，相邻两组所述止挡件的所述主挡块之间形成为所述餐具位，所述副挡块形成在相邻两个所述主挡块之间的所述餐具位内。

根据本申请的一些实施例，所述副挡块位于相邻两个所述主挡块之间，且所述副挡块与其中一个所述主挡块之间的距离小于所述副挡块与另一个所述主挡块之间的距离。

根据本申请的一些实施例，所述餐具出货机构还包括餐具检测传感器，所述餐具检测传感器安装于所述基座上，所述餐具检测传感器用于检测所述止挡件的位置。

根据本申请的一些实施例，所述餐具出货装置还包括控制器，所述餐具检测传感器和所述出货驱动件均与所述控制器连接，所述控制器用于，在所述餐具检测传感器检测到与餐具出货量匹配的所述止挡件时，控制所述出货驱动件停止动作。

根据本申请的一些实施例，所述餐具出货装置还包括出餐斗，所述出餐斗设置在所述餐具出货口处且与所述餐具储藏盒相连接，所述出餐斗用于将从所述餐具出货机构上掉落的餐具导向至所述目标位置。

根据本申请的一些实施例，所述出餐斗具有收纳位置和展开位置，在所述展开位置时所述出餐斗的出货端朝向所述目标位置，在所述收纳位置时所述出餐斗的出货端与所述目标位置错开；

所述餐具出货装置还包括出餐斗驱动件，所述出餐斗驱动件用于驱动所述出餐斗在所述收纳位置和所述展开位置之间切换位置。

根据本申请的一些实施例，所述出餐斗的出货端的宽度小于所述出餐斗的与所述餐具储藏盒相连接的一端宽度。

根据本申请的一些实施例，所述餐具储藏盒的盒体上设有与所述餐具储藏空间连通的观察窗，且所述观察窗沿所述餐具储藏盒的高度方向延伸布置。

根据本申请另一方面实施例的贩卖机包括：打包装置以及上述的餐具出货装置，所述打包装置用于对订单所需的货物进行自动打包，且所述打包装置具有餐具接收口，所述餐具出货装置设置在所述餐具接收口的上方，所述目标位置为所述餐具接收口。

根据本申请的一些实施例，所述贩卖机还包括：第一储货柜、传送装置及出货柜，所述第一储货柜包括多个货道，每个货道储存有一个或多个待贩卖的货物，所述第一储货柜输出订单所需的货物；所述传送装置用于将待打包的货物放在所述打包装置上、从所述打包装置上取出打包后的货物并放入出货柜中；所述出货柜包括多个隔间，每个隔间具有格口，打包后的货物通过所述格口被用户取出。

根据本申请的一些实施例，所述贩卖机还包括：加热装置，所述加热装置内设有加热元件，所述加热装置用于对订单所需的货物加热；所述第一储货柜进一步用于向所述加热装置输出订单所需的货物；所述传送装置进一步用于从所述加热装置中取出加热后的待打包的货物并放在所述打包装置上。

根据本申请的一些实施例，所述贩卖机还包括：第二储货柜，所述第二储货柜用于储存待贩卖的货物，并向所述打包装置输出订单所需的货物。

根据本申请的一些实施例，所述第一储货柜为冷冻柜，所述出货柜为保温柜，所述第二储货柜为冷藏柜。

根据本申请实施例的贩卖机，其餐具出货装置能够将餐具储藏盒内的餐具投放到打包装置的餐具接收口，从而便于在打包装置打包货物(餐品/饮品)的同时将餐具一同打包。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请实施例的餐具出货装置的立体示意图；

图2是根据本申请实施例的餐具出货装置的后视图；

图3是根据本申请实施例的餐具出货装置的左视图；

图4是餐具储藏盒的立体示意图；

图5是餐具储藏盒的主视图；

图6是餐具储藏盒的左视图；

图7是餐具储藏盒的俯视图；

图8是餐具出货机构一个视角下的立体示意图；

图9是餐具出货机构另一个视角下的立体示意图；

图10是传送带和止挡件的立体示意图；

图11是传送带和止挡件的左视图；

图12是传送带承接餐具的示意图；

图13是餐具出货装置在打包装置上的立体示意图；

图14是餐具出货装置在打包装置上的主视图；

图15是餐具出货装置在打包装置上的左视图；

图16是根据本申请实施例的贩卖机的示意图。

附图标记：

贩卖机1000、打包装置100、餐具接收口101、第一储货柜200、出货柜300、加热装置400、第二储货柜500、餐具出货装置800、餐具储藏盒81、子空间811、观察窗812、餐具出货口813、安装孔814、上安装结构815、下安装结构816、定位轴8161、下安装孔8162、餐具出货机构82、基座821、出货驱动件822、传送件823、主动带轮8231、从动带轮8232、传送带8233、止挡件8234、主挡块82341、副挡块82342、餐具位8235、餐具检测传感器824、第一齿轮825、第二齿轮826、第一安装轴827、第二安装轴828、电机座829、出餐斗83。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-图16详细描述根据本申请实施例的餐具出货装置800及具有该餐具出货装置800的贩卖机1000。

参照图1-图3所示，根据本申请实施例的餐具出货装置800可以包括餐具储藏盒81和餐具出货机构82。

其中，餐具储藏盒81具有餐具储藏空间和餐具出货口813，餐具储藏空间用于储存餐具，餐具储藏空间与餐具出货口813连通，餐具储藏空间内的餐具可经餐具出货口813向外出货。

餐具储藏空间包括一个或多个子空间811，一个或多个子空间811均与餐具出货口813连通。

餐具出货机构82设置在餐具出货口813处，且餐具出货机构82用于承接从子空间811内掉落的餐具并将餐具输送至目标位置，换言之，餐具出货机构82可以用于将从子空间811内掉落的餐具向目标位置输送。

在一些实施例中，餐具储藏空间包括一个子空间811，该子空间811与餐具出货口813连通，子空间811数量较少，便于掌握该子空间811内的餐具数量，方便管理餐具储藏盒81。

在另一些实施例中，如图1、图4、图7所示，餐具储藏空间包括多个子空间811，多个子空间811均与餐具出货口813连通。每个子空间811内均可以放置餐具，提升了餐具储藏盒81的餐具容纳量，不同子空间811内可以放置不同的餐具，也可以放置相同的餐具，从而便于实现餐具的多样性。

可选地，餐具出货口813可以位于餐具储藏空间的下方，餐具出货机构82设置在餐具出货口813的下方，这样，餐具储藏空间内的餐具可以在重力作用下自动下降至餐具出货口813处，方便餐具从餐具出货口813进一步在重力作用下自动掉落到餐具出货机构82上，而不必再额外增设转运机构来将餐具储藏空间内的餐具转运至餐具出货口813、将餐具出货口813处的餐具转运至餐具出货机构82上。

根据本申请实施例的餐具出货装置800，通过设置餐具出货机构82，可以将餐具储藏盒81内的餐具向目标位置输送。

在本申请的一些实施例中，一个或多个子空间811为M行×N列子空间811，其中，M行的延伸方向垂直于餐具出货机构82的出货方向，N列沿餐具出货机构82的出货方向延伸，M≥1，N≥1，且M、N均为正整数。出货机构的出货方向为X2方向，M行的延伸方向为Y1-Y2方向，N列的延伸方向为X1-X2方向。

可以理解的是，每行的子空间811数量不一定跟列数相同，例如，当有2行×2列子空间811时，每行的子空间811数量可以是一个，也可以是两个。

在一些实施例中，如图1、图4、图7所示，M＝2，N＝2，也就是说，餐具储藏空间包括四个子空间811，四个子空间811构成2行×2列矩阵结构，四个子空间811为第一子空间811a、第二子空间811b、第三子空间811c、第四子空间811d，第一子空间811a、第二子空间811b形成为第一列子空间，第三子空间811c、第四子空间811d形成为第二列子空间，第一子空间811a、第三子空间811c形成为第一排子空间，第二子空间811b、第四子空间811d形成为第二排子空间。

在本申请的一些实施例中，每列子空间811的下方均设有餐具出货机构82，参照图1、图4、图7所示，子空间811为两列，每列子空间811的下方均设有一个餐具出货机构82，从而实现两列子空间811的餐具出货动作。增加子空间811的列数，可以实现多列子空间811的餐具同时出货，有利于节省餐具出货时间。

在本申请的一些实施例中，参照图1-图2、图8-图11所示，餐具出货机构82可以包括：基座821、出货驱动件822和传送件823，其中，基座821与餐具储藏盒81相连接，可选地，基座821与餐具储藏盒81之间可以利用螺栓紧固件实现连接，也可以焊接相连，还可以是其他连接方式。出货驱动件822和传送件823设于基座821，传送件823具有多个餐具位8235，餐具位8235用于承接从子空间811内掉落的餐具，多个餐具位8235沿餐具出货机构82的出货方向依次设置，出货驱动件822用于驱动传送件823运动以使多个餐具位8235在餐具出货口813和目标位置之间移动，餐具位8235从餐具出货口813向目标位置移动时，可以将餐具位8235上的餐具从餐具出货口813向目标位置移动。如图8、图10所示，目标位置位于餐具出货口813的X2方向，餐具位8235从X1向X2方向移动时，带动餐具从X1向X2方向移动。

此外，多个餐具位8235沿餐具出货机构82的出货方向依次设置，还可以使多排子空间811内的餐具同时掉落在各自对应的餐具位8235内，并且在多个餐具位8235从X1向X2方向移动时，各排餐具依次出货，有利于提升餐具的出货效率。

在本申请的一些实施例中，参照图8所示，出货驱动件822为出货驱动电机，餐具出货机构82还可以包括电机座829，电机座829固定安装在基座821上，出货驱动电机安装在电机座829上。

在本申请的一些实施例中，参照图8-图12所示，传送件823为带传动组件，且传送件823可以包括：主动带轮8231、从动带轮8232和传送带8233，出货驱动件822用于驱动主动带轮8231转动，从动带轮8232与主动带轮8231分离开设置，且主动带轮8231、从动带轮8232的轴线可以相互平行，传送带8233环绕于主动带轮8231和从动带轮8232，且被主动带轮8231和从动带轮8232支撑，传送带8233上设有多组分离开的止挡件8234，相邻两组止挡件8234之间形成为上述餐具位8235。当餐具位8235朝向餐具出货口813时，子空间811内的餐具落入餐具位8235，止挡件8234可以对餐具进行限位，从而防止传送带8233移动时餐具打滑而不随传送带8233移动。具体而言，止挡件8234用于对餐具的X1-X2方向进行限位。传送带8233的移动方向与餐具出货机构82的出货方向相同，均为从X1到X2的方向。

在本申请的一些实施例中，参照图8-图11所示，餐具出货机构82可以包括第一齿轮825、第二齿轮826、第一安装轴827，第一齿轮825设置在出货驱动件822的输出轴上，第二齿轮826设置在第一安装轴827上，且第二齿轮826与第一齿轮825啮合传动，主动带轮8231设置在第一安装轴827上，这样，在出货驱动件822驱动第一齿轮825转动时，第一齿轮825带动第二齿轮826转动，第二齿轮826带动第一安装轴827同步转动，第一安装轴827带动主动带轮8231同步转动，主动带轮8231通过传送带8233带动从动带轮8232转动。传送带8233环绕主动带轮8231和从动带轮8232移动时，可以改变餐具位8235在X1-X2方向上的位置，从而可以将餐具位8235上的餐具沿X1-X2方向向目标位置输送。

可选地，传送带8233为同步皮带，主动带轮8231和从动带轮8232均为同步皮带轮。

可选地，传送件823可以是一组或多组。在本申请的一些实施例中，参照图8-图11所示，每个餐具出货机构82的传送件823是两组，两组传送件823的主动齿轮安装在第一安装轴827的两端，餐具出货机构82还可以包括第二安装轴828，两组传送件823的从动齿轮安装在第二安装轴828的两端。第一安装轴827转动时，带动第一安装轴827两端的主动带轮8231同步转动，第二安装轴828两端的从动齿轮同步转动，两组传送件823的传送带8233同步移动。

在图中未示出的一些实施例中，每个餐具出货机构82的传送件823是一组，此时，传送带8233可以设置得较宽，即传送带8233在Y1-Y2方向的较宽，使得传送带8233的承载面较宽，从而可以更好地承接餐具。

在本申请的一些实施例中，参照图10-图12所示，每组止挡件8234包括主挡块82341和副挡块82342，主挡块82341凸出传送带8233的高度大于副挡块82342凸出传送带8233的高度，相邻两组止挡件8234的主挡块82341之间形成为餐具位8235，每组止挡件8234的副挡块82342形成在相邻两个主挡块82341之间的餐具位8235内。当餐具掉落在餐具位8235内时，主挡块82341用于对餐具的X1-X2方向进行限位，使餐具能够落入相邻两个主挡块82341之间，由X1方向的主挡块82341带动餐具向X2方向移动，副挡块82342位于餐具的底部，用于对餐具的Z1-Z2方向进行限位。

在本申请的一些实施例中，参照图10-图12所示，副挡块82342位于相邻两个主挡块82341之间，且副挡块82342与其中一个主挡块82341之间的距离小于副挡块82342与另一个主挡块82341之间的距离。例如，副挡块82342与X1方向主挡块82341之间的距离小于副挡块82342与X2方向主挡块82341之间的距离，副挡块82342的作用在于支撑起餐具的X1端，保证前排子空间811上层餐具841的后端P高于相邻后排子空间811下层餐具842的前端Q，避免餐具在随传送带8233向前移动时出现卡顿，从而实现多排餐具的稳定出货。

在本申请的一些实施例中，参照图8-图9所示，餐具出货机构82还可以包括餐具检测传感器824，餐具检测传感器824安装于基座821上，餐具检测传感器824用于检测止挡件8234的位置。

在本申请的一些实施例中，餐具检测传感器824为激光对射传感器且包括第一发射端、第一接收端，第一发射端、第一接收端相对设置，第一发射端用于发射激光，第一接收端用于接收第一发射端发射的激光，当止挡件8234经过第一发射端、第一接收端之间时，会对第一发射端的激光进行遮挡，此时，第一接收端接收不到第一发射端发射的激光，换言之，当第一接收端接收不到第一发射端发射的激光时，表示有止挡件8234到达检测位置。

在本申请的一些实施例中，餐具出货装置800还包括控制器，餐具检测传感器824和出货驱动件822均与控制器连接，控制器用于，在餐具检测传感器824检测到与餐具出货量匹配的止挡件8234时，控制出货驱动件822停止动作。相邻两个止挡件8234之间为一个止挡区间，通过设置餐具检测传感器824，可以控制传送带8233每次只前进特定数量止挡区间，例如可以控制传送带8233每次只前进一个止挡区间，或两个止挡区间等，从而便于控制餐具的出货数量。

在一些实施例中，餐具出货机构82可直接位于目标位置的上方，这样，从餐具出货机构82上掉落的餐具可以直接掉落在目标位置。

在本申请的一些实施例中，参照图1-图3所示，餐具出货装置800还可以包括出餐斗83，出餐斗83设置在餐具出货口813处，且出餐斗83与餐具储藏盒81相连接，出餐斗83用于将从餐具出货机构82上掉落的餐具导向至目标位置。餐具出货机构82先将餐具输送至出餐斗83，出餐斗83再将餐具导向至目标位置。也就是说，出餐斗83具有引导餐具向目标位置移动的作用。

可选地，在本申请的一些实施例中，参照图1-图3所示，所有列的子空间811共用一个出餐斗83，这样可以减少出餐斗83的数量，简化餐具出货装置800的结构。

结合图1、图4、图6所示，餐具储藏盒81上设有安装孔814，出餐斗83具有安装轴，安装轴穿设于安装孔814内，这样，出餐斗83能够围绕安装孔814的轴线转动。可选地，餐具储藏盒81的相对两个侧面上均设有安装孔814，这样，出餐斗83可转动地安装于两个安装孔814，使得出餐斗83的转动更加平稳、可靠。

在本申请的一些实施例中，出餐斗具有收纳位置和展开位置，在展开位置时出餐斗83的出货端朝向目标位置，此时，餐具可以沿着出餐斗83向目标位置移动；在收纳位置时出餐斗83’的出货端与目标位置错开，此时可以避免出餐斗83’与其他装置干涉，例如在将餐具出货装置800安装在贩卖机1000的打包装置100的餐具接收口101上方时，不需要打包餐具的情况下，将出餐斗83’调整到收纳位置，可以避免出餐斗83’与餐具接收口101干涉。在图1、图3中，实线示出的出餐斗83位置为展开位置，虚线示出的出餐斗83’位置为收纳位置。

在本申请的一些实施例中，餐具出货装置800还可以包括出餐斗驱动件，出餐斗驱动件用于驱动出餐斗83在收纳位置和展开位置之间切换位置，这样可以实现出餐斗83位置切换时的自动化，不必人为干涉。

可选地，在本申请的一些实施例中，参照图1-图3所示，所有列的子空间811共用一个出餐斗83，这样可以减少出餐斗83和出餐斗驱动件的数量，简化餐具出货装置800的结构。

可选地，出餐斗驱动件为出餐斗电机，出餐斗电机与齿轮组件相连，出餐斗电机通过齿轮组件驱动出餐斗83在收纳位置和展开位置之间切换位置。

在本申请的一些实施例中，出餐斗83的出货端的宽度小于出餐斗83的与餐具储藏盒81相连接的一端宽度。换言之，出餐斗83的与餐具储藏盒81相连接的一端(即X1端)的宽度较宽，这样方便餐具出货机构82上的餐具掉落在出餐斗83上，出餐斗83的出货端(即X2端)的宽度较窄，这样方便出餐斗83上的餐具向目标位置精准投放。

可选地，在图中未示出的一些实施例中，可以在每列子空间811处均设置一个出餐斗83，每个出餐斗83由各自对应的出餐斗驱动件驱动以在收纳位置和展开位置之间切换位置。

在本申请的一些实施例中，参照图1所示，餐具储藏盒81的盒体上设有观察窗812，观察窗812与餐具储藏空间连通，且观察窗812沿餐具储藏盒81的高度方向延伸布置。通过观察窗812可以实时掌握餐具储藏空间内的餐具量，从而在餐具储藏空间内的餐具数量较少或完全没有餐具时，及时向餐具储藏空间内补充餐具。例如，当餐具减少至观察窗812最低边缘时，便向餐具储藏空间内补充餐具。

在一些实施例中，餐具储藏空间包括多个子空间811，每个子空间811均具有与该子空间811连通的观察窗812，如图1-图2、图4-图5所示，餐具储藏空间包括第一子空间811a、第二子空间811b、第三子空间811c、第四子空间811d，观察窗812包括第一观察窗812a、第二观察窗812b、第三观察窗812c、第四观察窗812d，第一观察窗812a与第一子空间811a连通，第二观察窗812b与第二子空间811b连通，第三观察窗812c与第三子空间811c连通，第四观察窗812d与第四子空间811d连通。通过各个观察窗812可以实时掌握对应子空间811内的餐具量，从而在该子空间811内的餐具数量较少或完全没有餐具时，及时向该子空间811内补充餐具。

根据本申请另一方面实施例的贩卖机1000包括：打包装置100以及上述实施例的餐具出货装置800，打包装置100用于对订单所需的货物进行自动打包，且打包装置100具有餐具接收口101，餐具出货装置800设置在餐具接收口101的上方，目标位置为餐具接收口101。餐具接收口101除了可以接收餐具外，还可以用于接收货物，例如餐品、饮品等，在接收货物时，可以先将餐具出货装置800的出餐斗83切换至收纳位置，以避免出餐斗83对货物的投放动作产生干扰。

根据本申请实施例的贩卖机1000，其餐具出货装置800能够将餐具储藏盒81内的餐具投放到打包装置100的餐具接收口101，从而便于在打包装置100打包货物(餐品/饮品)的同时将餐具一同打包。

在本申请的一些实施例中，参照图4-图6、图13所示，打包装置100包括框架10，餐具储藏盒81上设有上安装结构815和下安装结构816，上安装结构815位于下安装结构816的上方，下安装结构816可以包括定位轴8161，框架10上设有定位支架102，定位支架102上设有定位插槽，下安装结构816自上而下插接在定位插槽内，可以实现餐具出货装置800在框架10上的定位。下安装结构816还可以包括下安装孔8162，下螺栓穿过下安装孔8162后紧固于定位支架102，可以实现餐具出货装置800在框架10上的固定。上安装结构815可以为支架，上安装结构815上设有上安装孔，上螺栓穿过上安装孔后紧固于框架10，可以实现餐具出货装置800在框架10上的固定。

在本申请的一些实施例中，贩卖机1000还可以包括第一储货柜200、传送装置及出货柜300，第一储货柜200包括多个货道，每个货道储存有一个或多个待贩卖的货物，第一储货柜200输出订单所需的货物；传送装置用于将待打包的货物放在打包装置100上、从打包装置100上取出打包后的货物并放入出货柜300中；出货柜300包括多个隔间，每个隔间具有格口，打包后的货物通过格口被用户取出。打包好的货物被传送装置转运、存放在出货柜300中。可选地，传送装置可以是传送机械手或传送小车。

在本申请的一些实施例中，贩卖机1000还可以包括加热装置400，加热装置400内设有加热元件，加热装置400用于对订单所需的货物加热。第一储货柜200进一步用于向加热装置400输出订单所需的货物；传送装置进一步用于从加热装置400中取出加热后的待打包的货物并放在打包装置100上。可选地，加热装置400可以是微波炉、光波炉、烤箱等。

在本申请的一些实施例中，贩卖机1000还可以包括第二储货柜500，第二储货柜500用于储存待贩卖的货物，并向打包装置100输出订单所需的货物。可选地，第二储货柜500中的货物不用加热，包括但不限于饮品、小菜等。

在本申请的一些实施例中，第一储存柜可以设计为具有冷冻功能，即第一储货柜200为冷冻柜，第一储货柜200可以对货物进行冷冻，以满足第一储货柜200内货物的储存条件，降低货物变质的几率。

在本申请的一些实施例中，出货柜300为保温柜，出货柜300可以对存放在出货柜300内部的货物进行保温，以提升用户体验感。

在本申请的一些实施例中，第二储货柜500为冷藏柜，这样能够对第二储货柜500中的货物进行冷藏保鲜，以满足第二储货柜500内货物的储存条件，降低货物变质的几率。

在其他实施例中，餐具出货装置800可以独立于贩卖机1000使用，例如用于为其他设备提供餐具，在此不作限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种餐具出货装置，其特征在于，包括：

餐具储藏盒，所述餐具储藏盒具有餐具储藏空间和餐具出货口，所述餐具储藏空间包括一个或多个子空间，所述一个或多个子空间均与所述餐具出货口连通；

餐具出货机构，所述餐具出货机构设置在所述餐具出货口处，且所述餐具出货机构用于承接从所述子空间内掉落的餐具并将餐具输送至目标位置。

2.根据权利要求1所述的餐具出货装置，其特征在于，所述一个或多个子空间为M行×N列子空间，其中，所述M行的延伸方向垂直于所述餐具出货机构的出货方向，所述N列沿所述餐具出货机构的出货方向延伸，M≥1，N≥1，且M、N均为正整数。

3.根据权利要求2所述的餐具出货装置，其特征在于，每列所述子空间的下方均设有所述餐具出货机构，所述餐具出货机构包括：

基座，所述基座与所述餐具储藏盒相连接；

出货驱动件和传送件，所述出货驱动件和所述传送件设于所述基座，所述传送件具有多个餐具位，所述餐具位用于承接从所述子空间内掉落的餐具，所述多个餐具位沿所述餐具出货机构的出货方向依次设置，所述出货驱动件用于驱动所述传送件运动以使所述多个餐具位在所述餐具出货口和所述目标位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的餐具出货装置，其特征在于，所述传送件为带传动组件且包括：

主动带轮，所述出货驱动件用于驱动所述主动带轮转动；

从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮分离开设置；

传送带，所述传送带环绕于所述主动带轮和所述从动带轮，且被所述主动带轮和所述从动带轮支撑，所述传送带上设有多组分离开的止挡件，相邻两组所述止挡件之间形成为所述餐具位。

5.根据权利要求4所述的餐具出货装置，其特征在于，每组所述止挡件包括主挡块和副挡块，所述主挡块凸出所述传送带的高度大于所述副挡块凸出所述传送带的高度，相邻两组所述止挡件的所述主挡块之间形成为所述餐具位，所述副挡块形成在相邻两个所述主挡块之间的所述餐具位内。

6.根据权利要求5所述的餐具出货装置，其特征在于，所述副挡块位于相邻两个所述主挡块之间，且所述副挡块与其中一个所述主挡块之间的距离小于所述副挡块与另一个所述主挡块之间的距离。

7.根据权利要求4所述的餐具出货装置，其特征在于，所述餐具出货机构还包括餐具检测传感器，所述餐具检测传感器安装于所述基座上，所述餐具检测传感器用于检测所述止挡件的位置。

8.根据权利要求7所述的餐具出货装置，其特征在于，所述餐具出货装置还包括控制器，所述餐具检测传感器和所述出货驱动件均与所述控制器连接，所述控制器用于，在所述餐具检测传感器检测到与餐具出货量匹配的所述止挡件时，控制所述出货驱动件停止动作。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的餐具出货装置，其特征在于，所述餐具出货装置还包括出餐斗，所述出餐斗设置在所述餐具出货口处且与所述餐具储藏盒相连接，所述出餐斗用于将从所述餐具出货机构上掉落的餐具导向至所述目标位置。

10.根据权利要求9所述的餐具出货装置，其特征在于，所述出餐斗具有收纳位置和展开位置，在所述展开位置时所述出餐斗的出货端朝向所述目标位置，在所述收纳位置时所述出餐斗的出货端与所述目标位置错开；

所述餐具出货装置还包括出餐斗驱动件，所述出餐斗驱动件用于驱动所述出餐斗在所述收纳位置和所述展开位置之间切换位置。

11.根据权利要求9所述的餐具出货装置，其特征在于，所述出餐斗的出货端的宽度小于所述出餐斗的与所述餐具储藏盒相连接的一端宽度。

12.根据权利要求1所述的餐具出货装置，其特征在于，所述餐具储藏盒的盒体上设有与所述餐具储藏空间连通的观察窗，且所述观察窗沿所述餐具储藏盒的高度方向延伸布置。

13.一种贩卖机，其特征在于，包括：

打包装置，所述打包装置用于对订单所需的货物进行自动打包，且所述打包装置具有餐具接收口；

以及权利要求1-12中任一项所述的餐具出货装置，所述餐具出货装置设置在所述餐具接收口的上方，所述目标位置为所述餐具接收口。

14.根据权利要求13所述的贩卖机，其特征在于，所述贩卖机还包括：

第一储货柜，所述第一储货柜包括多个货道，每个货道储存有一个或多个待贩卖的货物，所述第一储货柜输出订单所需的货物；

传送装置，所述传送装置用于将待打包的货物放在所述打包装置上、从所述打包装置上取出打包后的货物并放入出货柜中；

出货柜，所述出货柜包括多个隔间，每个隔间具有格口，打包后的货物通过所述格口被用户取出。

15.根据权利要求14所述的贩卖机，其特征在于，所述贩卖机还包括：

加热装置，所述加热装置内设有加热元件，所述加热装置用于对订单所需的货物加热；

所述第一储货柜进一步用于向所述加热装置输出订单所需的货物；

所述传送装置进一步用于从所述加热装置中取出加热后的待打包的货物并放在所述打包装置上。

16.根据权利要求14或15所述的贩卖机，其特征在于，所述贩卖机还包括：

第二储货柜，所述第二储货柜用于储存待贩卖的货物，并向所述打包装置输出订单所需的货物。

17.根据权利要求16所述的贩卖机，其特征在于，所述第一储货柜为冷冻柜，所述出货柜为保温柜，所述第二储货柜为冷藏柜。

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