CN116490906A - 自动售货机及打开系统和方法 - Google Patents

Abstract

自动售货机系统，其适于打开和准备包装食品。该系统包括柜子、相对于柜子支撑的架子、与架子联接并被配置成支撑包装食品的搁板、相对于架子支撑的盖子移除装置、及相对于架子支撑的食品致动器。柜子包括容纳架子的制冷室和分隔制冷室和准备室且选择性地允许在制冷室和准备室之间进出的隔断。盖子移除装置被配置成选择性地保持包装食品的盖子。食品致动器被配置成将包装食品的容器移动到柜子的准备室，同时包装食品的盖子在容器平移后由盖子移除装置保持。

Description

自动售货机及打开系统和方法

技术领域和背景技术

本发明总体上涉及用于发售食品的自动售货机领域，更具体地说，涉及用于发售和烹调已打开的食品的按需自动售货机(on-demandvendingmachine)，其中，这些食品被装载和存放在封闭的容器中。

传统的用于发售食品的自动售货机通常包括用于防止变质的制冷部件、用于将食品加热到可食用温度的加热部件、用于在机器内过渡食品的食品处理装置、用于发售食品的发售器、及用于处理付款的交易部件。传统的发售食品的自动售货机通常储备有工厂准备的预包装食品。这些食品通常是预先煮熟的，并且/或者含有足够低的不良细菌、病毒、污染物等，无论是否加热到可食用的温度都可以安全地供人食用。这类食品虽然通常可以长期保存，但缺乏本地制备的食品的新鲜度，因此，对消费者来说不太理想。此外，备有工厂准备的食品的自动售货机需要在加热前将食品从包装和/或保护膜覆盖物中取出的包装移除部件，这增加了自动售货机的成本和复杂性。一般来说，能够提供加热食品的自动售货机都与微波炉有关。然而，微波炉一般适用于提高食品的温度，但不能为食品提供吸引人的、促进食欲的焦香。

为了提高食品质量，开发了使用预包装的原料“按需”准备和烹调食品的自动售货机。虽然这些机器在新鲜度方面是一种改进，但存在着与处理原料、复杂的食物准备和准备食物所需时间相关的固有的复杂性和缺点。此外，预包装的原料通常还需要去除包装，以便加热到卫生或熟化温度(例如，以含有足够低的不良细菌、病毒、污染物等)。此外，标准自动售货机食品上所包含的包装阻碍了使用其他手段将食品和/或原料烤焦。

因此，为了克服先前的用于发售食品的自动售货机的缺点，需要的是一种被配置为以高效且卫生的方式发售预包装食品(precontainedfooditems)和/或未经烹制的食品的自动售货机。这样的自动售货机将提供新鲜的、热的、按需烹制的食物；增加销售量；使食品服务自动化，并减少发生食源性疾病的可能性，等等。

发明内容

在一个方面，本发明的主题涉及一种自动售货机系统，该系统适于打开和准备包装食品(containedfooditem)。该系统包括柜子、相对于柜子支撑的架子(rack frame)、与架子联接并被配置为支撑包装食品的搁板、相对于架子支撑的盖子移除装置、及相对于架子支撑的食品致动器。柜子包括容纳架子的制冷室、准备室、及分隔制冷室和准备室的隔断。该隔断可选择性地允许在制冷室和准备室之间进出。此外，盖子移除装置被配置为选择性地保持包装食品的盖子。食品致动器包括可相对于盖子移除装置平移的臂。此外，该系统被配置为使得臂的平移将包装食品的容器从制冷室移动到柜子的准备室。该系统还被配置成使得包装食品的盖子在臂平移之后被盖子移除装置保持。

在至少一个实施例中，上述隔断包括可致动的分隔板，该分隔板被配置为在第一方向或位置中的一个或多个和第二方向或位置中的一个或多个之间选择性地致动。在额外的或替代的实施例中，盖子移除装置与架子联接。在额外的或替代的实施例中，盖子移除装置与搁板联接。在额外的或替代的实施例中，盖子移除装置包括可动臂和固定臂。在至少一个这样的实施例中，盖子移除装置的可动臂被配置为在负载位置和接合位置之间致动。在额外的或替代的实施例中，盖子移除装置包括突起，该突起被配置为选择性地与盖子的通孔接合。在额外的或替代的实施例中，盖子移除装置包括被配置为与盖子的槽接合的钩子结构(hook structure)。

在额外的或替代的实施例中，食品致动器与架子联接。在额外的或替代的实施例中，食品致动器的臂被配置为推杆(pusherarm)。在额外的或替代的实施例中，该系统还包括设置在柜子的准备室内的烤箱。在至少一个这样的实施例中，烤箱被配置为将食品的温度升高到足以降低食源性疾病风险的熟化温度。

在另一额外方面或替代方面，本发明的主题涉及一种自动售货机系统，该系统适于打开和准备包装食品。该系统包括柜子、相对于柜子支撑的架子、两个或更多个与架子联接的搁板、两个或更多个相对于架子支撑的盖子移除装置、相对于架子支撑的升降机、及相对于架子支撑的食品致动器。柜子包括容纳架子的制冷室、准备室、及分隔制冷室和准备室的隔断。该隔断被配置为选择性地允许在制冷室和准备室之间于通道位置处进出。每个搁板被配置为在相关联的存放位置上支撑相关联的包装食品。每个盖子移除装置被配置为选择性地保持相关联搁板的相关联包装食品的盖子。升降机包括支撑面，使得升降机被配置为在每个搁板的存放位置和通道位置之间平移支撑面。食品致动器包括可相对于每个盖子移除装置平移的臂。此外，该系统被配置为使得该臂相对于选定的盖子移除装置的平移将相关联的包装食品的容器从相关联的搁板移动到升降机的支撑面。该系统还被配置成使得相关联的包装食品的盖子在臂平移之后被相关联搁板的选定的盖子移除装置保持。

在至少一个实施例中，食品致动器被进一步配置成使得臂的平移将相关联的包装食品的容器从制冷室移动到柜子的准备室。在额外的或替代的实施例中，食品致动器被配置为与升降机一起平移。在额外的或替代的实施例中，食品致动器与升降机联接。

在额外的或替代的实施例中，该系统进一步包括布置在柜子的准备室内的烤箱。在至少一个这样的实施例中，烤箱位于不同于通道位置的烤箱位置，并且，该系统包括位于准备室内的准备升降机(preparationelevator)。准备升降机包括支撑面，并被配置为在烤箱位置和通道位置之间平移该支撑面。

在额外的或替代的实施例中，多个盖子移除装置中的每个盖子移除装置与多个搁板中的相关联搁板联接。在额外的或替代的实施例中，每个盖子移除装置包括被配置为与相关联的包装食品的相关联盖子的槽接合的钩子结构。

本发明构思的实施例可包括上述方面、特征和配置中的一个或多个或任意组合。

本发明的其他特征、方面和优点将在接下来的具体实施方式部分中进行阐述，并且，其在某种程度上对于本领域技术人员来说，从该描述中可很容易地看出或可通过实践本文所述的本发明而认识到。应该理解的是，前面的发明内容和下面的具体实施方式部分都给出了本发明的各种实施例，其旨在为理解本发明的性质和特征提供一个概述或框架。附图提供了对本发明的进一步理解，并被纳入本说明书并构成其一部分。

附图简要说明

在本说明书中参照附图对本发明进行了对本领域技术人员而言详尽且充分的说明，其中包括本发明的最佳实施方式。当考虑到下面的具体实施方式部分时，可以更好地理解在此公开的本发明构思的实施。这种描述参考了所附的附图，这些附图不一定是按比例绘制的，并且，其中一些特征可能被夸大了，一些特征可能被省略了，或者为了清晰起见，可能被示意性地示出。附图中类似的附图标记可表示和指代相同、类似或相似的元件、特征或功能。在附图中：

图1是根据本发明主题的各个方面的自动售货机的外部的正面示意图；

图2是另一根据本发明主题的各个方面的自动售货机的内部的正面示意图，其示出了内部制冷室和准备室；

图3是根据本发明主题的各个方面的适于在图1和图2的自动售货机内使用的架子的示意图；

图4是根据本发明主题的各个方面的盖子移除装置的示意图；

图5是根据本发明主题的各个方面的盖子移除装置的另一示意图；

图6是根据本发明主题的各个方面与容器接合的盖子移除装置的示意图；

图7是根据本发明主题的各个方面的盖子移除装置被装载到架子的搁板上的示意图；

图8是另一根据本发明主题的各个方面的盖子移除装置与容器接合的示意图；

图9是根据本发明主题的各个方面的盖子被盖子移除装置保持的示意图；

图10是根据本发明主题的各个方面的示例性的包装食品的顶部示意图；

图11是另一根据本发明主题的各个方面的被打开的包装食品的顶部示意图；

图12是根据本发明主题的各个方面的一示例性搁板的顶部示意图；

图13是根据本发明主题的各个方面的搁板的正面示意图；

图14是根据本发明主题的各个方面的额外或替代的盖子移除装置的侧面示意图；

图15是根据本发明主题的各个方面的盖子被盖子移除装置保持的示意图；

图16是另一根据本发明主题的各个方面的盖子被盖子移除装置保持的示意图；

图17是根据本发明主题的各个方面的额外或替代的包装食品的顶部示意图；

图18是另一根据本发明主题的各个方面的被打开的包装食品的顶部示意图；

图19是另一根据本发明主题的各个方面的自动售货机的内部的正面示意图；

图20是另一根据本发明主题的各个方面的自动售货机的内部的正面示意图；

图21是另一根据本发明主题的各个方面的自动售货机的内部的正面示意图；

图22是另一根据本发明主题的各个方面的自动售货机的内部的正面示意图；

图23是另一根据本发明主题的各个方面的自动售货机的内部的正面示意图；以及

图24是另一根据本发明主题的各个方面的自动售货机的内部的正面示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的构思进行说明，其中，附图中示出了示例性的实施例。然而，本发明的构思可以以许多不同的形式体现出来，不应被理解为局限于在此阐述的这些代表性实施例。每个例子都是以解释本发明的方式提供的，而不是对本发明的限制。事实上，对于本领域技术人员来说，显然可以在不脱离本发明范围的情况下对本发明进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分所说明或描述的特征可以与另一实施例一起使用，从而产生其他实施例。可以设想，其他实施例可执行类似的功能和/或实现类似的结果。任何和所有这样的等效实施例和示例都在本发明的范围内，由所附权利要求涵盖。

提供示例性实施例，本公开内容可既透彻又完整，并充分表达本发明的范围，使本领域技术人员能够制造、使用和实施本发明。

术语“联接(coupled)”、“固定”、“附接”等既指直接联接、固定或附接，也指通过一个或多个中间部件(component或feature)的间接联接、固定或附接，除非本文另有说明。

本文披露的发明构思总体上涉及用于打开预包装食品(precontainedfooditems)并发售新制备的食品的自动售货机(vendingmachine)。在一示例性实施例中，自动售货机可以是自动售货亭(automatedkiosk)，用于从未烹煮的预包装食品打开、烘焙(bake)并向顾客发售新鲜食品。自动售货机通常包括用于储存预包装食品的温控制冷装置和用于按需将食品加热到足以降低食源性疾病风险的熟化温度的高速烤箱(high-speedbakeoven)。可利用一个或多个盖子移除装置和食品致动器(fooditemactuators)来打开预包装食品。食品致动器(一个或多个)也可将打开的食品移到与制冷室分开的准备室。自动售货机可包括隔断(partition)，该隔断选择性地允许打开的食品从制冷装置的隔室移动到准备室，例如，通过通道。

在示例性容量中，自动售货机可在搁板上容纳几个，例如，几十个或更多，预包装食品。该自动售货机可包括升降机，其将食品从搁板上运送到隔断中的通道。该隔断一般可将制冷室与准备室进行热绝缘或隔离，至少达到合适的程度。此外，食品致动器可将食品从搁板上移到升降机上。

一旦进入准备室，高速烤箱就可将打开的食品的温度升高到熟化温度。所公开的自动售货机和相关方法允许将未烹煮的食品烘焙到供人食用的安全温度。所公开的自动售货机可包括利用多种加热方法的烤箱(oven)。例如，一合适的烤箱可包括微波装置(microwaveunit)和对流装置(convectionunit)、红外加热装置或其二者。一般来说，微波装置可用于从内部加热食品。对流和/或红外加热装置可用于将食品的外部变成褐色或将其烤焦。应该理解的是，这里公开的几个示例性自动售货机依次允许打开预包装食品(例如，通过盖子移除装置移除盖子)，然后，利用对流和/或红外线对其进行加热。因此，预包装食品的包装或其他容器并不妨碍将食品烤焦。此外，所公开的自动售货机适于接收预包装食品并发售已打开的、新鲜的、热的食品，同时减少食品污染的风险，从而改善整体卫生状况，并提高顾客满意度。

现在参照附图，图1-图3示出了根据本发明主题各个方面的适于打开和制备包装食品的自动售货机系统100的示例性实施例的视图。更具体地，图1示出了限定制冷室108和准备室110的柜子(cabinet)101的外部的正面示意图，图2示出了适于与图1的系统100一起使用的制冷室108和准备室110的内部的正面示意图。图3示出了适合在图1和图2的示例性系统100内使用的架子(rack frame)112的示意图。然而，应该认识到，图3的架子112可用于任何其他适当配置的自动售货机系统中。

系统100通常包括与制冷室108相关联的冰箱。系统100可包括额外的部件，例如，但不限于，热导管(thermalducting)、风扇/鼓风机、电源、电缆、照明和绝缘材料。系统100还包括传统部件，例如，热泵、压缩机、热交换器等。然而，应该理解的是，制冷室108和准备室110可在任何适当配置的自动售货机系统中使用。尽管示出了系统100和隔室108、110的示例性实施例，但本公开内容可以同样适用于任何适当配置的用于打开和/或制备包装食品的自动售货机系统。

如图1中特别所示，自动售货机系统100的外部可包括触摸屏用户界面102，例如安装在主门内。主门可配备有把手和锁，其可操作用于进入自动售货机的内部，例如，为制冷室108补货或为维修而触及各种其他内部部件。触摸屏用户界面102可以是电容式或电阻式触摸屏，其可操作用于输入客户的选择、显示信息、为自动售货机编程等。与触摸屏用户界面102相邻的是支付子系统(payment subsystem)106，其包括读卡器功能和近场通信可读性(nearfieldcommunication readability)等功能。

自动售货机系统100还包括用于向顾客发售准备好的食品的输送滑槽子组件(deliverychutesubassembly)104。例如，输送滑槽子组件104可包括输送门(deliverydoor)，其用于提供对完全准备好的食品的触及。在一个这样的实施例中，输送门可被配置为在顾客选择的食品完全准备好后自动打开。自动售货机系统100可包括额外的部件，例如，调平脚(levelingfeet)和滚动脚轮(rolling casters)。柜子101的外部可以为每个不同的所有者/经营者打上品牌或以其他方式定制。

触摸屏用户界面102和支付子系统106中的至少一个可通信地耦接，并且可包括数字计算机，就硬件体系结构而言，其通常包括处理器、输入/输出(I/O)接口、网络接口、数据存储和存储器。处理器/控制器可控制触摸屏、存货管理控制系统和支付子系统，以及其他部件。本领域技术人员应该明白，计算机的实际实施例可包括额外的部件和适当配置的处理逻辑(processinglogic)，以支持本文未详细描述的已知或常规操作功能。这些部件可通过本地接口进行通信耦接。本地接口可以是，例如，但不限于，一个或多个总线(buses)或其他有线或无线连接，如本领域已知的。本地接口可具有额外的元件，为简单起见，这些元件被省略了，如控制器、缓冲器(缓存)、驱动器、中继器和接收器等，以实现通信。此外，本地接口可包括地址、控制和/或数据连接，以实现上述部件之间的适当通信。

控制器/处理器可以是用于执行软件指令的硬件设备。控制器/处理器可以是任何定制的或市场上可买到的处理器、中央处理单元(CPU)、与服务器相关联的几个处理器中的辅助处理器、或者一般是用于执行软件指令的任何设备。控制器/处理器可被配置为执行存储在存储器中的软件、向和从存储器通信数据、及根据软件指令一般控制服务器的操作。I/O接口可用于从一个或多个系统设备或部件接收用户输入和/或向其提供系统输出。用户输入可通过例如触摸屏提供。系统输出也可通过触摸屏提供。I/O接口可包括，例如，串行端口(serialport)、并行端口(parallelport)、小型计算机系统接口(SCSI)、串行ATA(SATA)、光纤通道、Infiniband、iSCSI、PCIExpress接口(PCI-x)、红外(IR)接口、射频(RF)接口、和/或通用串行总线(USB)接口。

网络接口可用于使服务器在网络上进行通信，例如，因特网(Internet)、广域网(WAN)、局域网(LAN)以及类似网络等。网络接口可包括地址、控制和/或数据连接，以使得能够在网络上进行适当通信。数据存储(datastore)可用于存储数据。数据存储可包括易失性存储元件(例如，随机存取存储器(RAM，如DRAM、SRAM、SDRAM等))、非易失性存储元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)及其组合中的任何一种。在一个例子中，数据存储可位于服务器的内部，例如，连接到服务器中的本地接口的内部硬盘驱动器。此外，在另一实施例中，数据存储可位于服务器的外部，例如，连接到I/O接口(例如，SCSI或USB连接)的外部硬盘驱动器(externalharddrive)。在另一实施例中，数据存储可通过网络连接到服务器，例如，网络附加文件服务器(networkattached fileserver)。存储器可包括易失性存储元件(例如，随机存取存储器(RAM，如DRAM、SRAM、SDRAM等))、非易失性存储元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)及其组合中的任何一种。存储器可具有分布式架构(distributedarchitecture)，在该分布式架构中，各种部件由控制器/处理器访问。存储器中的软件可包括一个或多个软件程序，每个程序都包括用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表(orderedlisting)。存储器中的软件可包括合适的操作系统(O/S)和一个或多个程序。操作系统基本上控制其他计算机程序的执行，如上述一个或多个程序，并提供调度、输入-输出控制、文件和数据管理、内存管理、通信控制和相关服务。上述一个或多个程序可被配置为实现本文所述的各种过程、算法、方法、技术等。

现在参照图2和图3，系统100可包括相对于柜子101支撑的架子(rackframe)112。一般来说，架子112可被安置在柜子101的制冷室108内。系统100包括至少一个与架子112联接的搁板(shelf)114，其用于支撑包装食品116。额外地，或者替代地，系统100可包括两个或更多的搁板114，例如，几个搁板114，其与架子112联接，用于支撑相同数量的包装食品116或更少的包装食品，如图所示。例如，架子112和搁板114可用于以一个或多个垂直堆叠的方式容纳包装食品116。一般来说，每个搁板114可限定与搁板114相关联的存放位置。

然而，应当理解的是，根据本发明主题的各个方面，这里的公开内容同样适用于适于打开和准备任何所需数量的包装食品116的适当配置的系统。因此，该系统的附加或替代实施例可包括所需或需要的任何数量的搁板114。例如，系统可包括比图2或图3中描绘的更多的搁板114或比图2或图3中描绘的更少的搁板114。

仍然参照图2和图3的实施例，系统100可包括相对于架子112支撑的盖子移除装置118。更具体地，对于所描绘的实施例，系统100包括多个盖子移除装置118。例如，系统100可包括与系统100的每个搁板114相关联的盖子移除装置118。额外地，或者替代地，系统100可包括当前支撑包装食品116的每个搁板114的盖子移除装置118。一般来说，每个移除装置118被配置为选择性地保持由各自的搁板114支撑的相关联包装食品116的盖子。在额外的或替代的实施例中，每个盖子移除装置118可与架子112联接。额外地，或者替代地，每个盖子移除装置118可与所述多个隔板14中的相关联隔板14联接。

如图2所示，系统100可包括相对于架子112支撑的食品致动器132。食品致动器132一般被配置为从搁板114移动一个或多个包装食品116(例如，沿方向134)。现在还参照图19，其示出了根据本发明各个方面的图3的架子112的不同示意图。具体地，图19示出了在食品致动器132沿方向134移动了相关联的包装食品116的容器150之后的系统100。如图所示，先前包含的食品116的盖子152可由相关联的盖子移除装置118保持。在额外的或替代的实施例中，食品致动器132与架子112联接。

系统100还可包括相对于架子112支撑的升降机120，例如，在制冷室108内。升降机120包括支撑面，使得升降机120被配置为在搁板114的每个存放位置与通道位置之间平移该支撑面(例如，沿方向130)。在额外的或替代的实施例中，食品致动器132被配置为与升降机120一起平移。在额外的或替代的实施例中，食品致动器132与升降机120联接。例如，图20和图21示出了根据本公开内容的各个方面的图3和图19的架子112的不同示意图。具体地，图20示出了升降机120、食品致动器132和容器150定位在相关联的搁板114处，而图22示出了升降机120、食品致动器132和容器150从相关联搁板114的位置过渡到通道位置(例如，沿方向130)之后的系统100。

如图所示，系统100可包括分隔制冷室108和准备室110的隔断(partition)122。准备室110可至少部分地与制冷室108进行热绝缘。例如，隔断122可包括隔热材料、真空或类似物，以减少制冷室108与准备室110之间的热传递。一般来说，隔断122被配置为选择性地允许在制冷室108与准备室110之间进出，例如在一般位于与隔断122相关联的可致动分隔板126(actuatabledivider)的通道位置。在一个实施例中，隔断122可在通道位置(一般位于图2的箭头134处)限定制冷室108与准备室110之间的通道。

此外，系统100可包括可致动分隔板126，该可致动分隔板126被配置为在第一方向或位置中的一个或多个与第二方向或位置中的一个或多个之间选择性地致动。一般来说，系统100可被配置为，当可致动分隔板126处于第一方向和/或位置时，准备室110可从制冷室108进入。此外，系统100可被配置为，当可致动分隔板126处于第二方向和/或位置时，准备室110不能从制冷室108进入。例如，在图2的示例性系统100中，可致动分隔板126包括可相对于隔断122平移的门，使得隔室108、110之间的通道可选择性地进入。例如，图22示出了根据本公开各个方面的图3和图21的架子112的不同示意图。具体地，图22示出了可致动分隔板126的门从通道位置平移开来，以便允许食品从制冷室108传递到准备室110。额外地，或者替代地，该系统可被配置成使得食品致动器134将容器150从制冷室108移到准备室110。例如，如图22所示，食品致动器132可将容器150从制冷室108沿着方向134通过隔断122的通道移动到准备室110。

如图所示，系统100可包括设置在柜子101的准备室110内的烤箱124。烤箱124通常被配置为将食品的温度升高到足以降低食源性疾病风险的熟化温度。与本发明一起使用的合适的烤箱可提供大批量的加工，并可根据热加热源的容量、要加热的食品、食品的起始温度、基于食品的适当熟化温度等进行个性化设置，以调整烹调时间。例如，烤箱124可包括微波装置(microwaveunit)和对流烤箱装置(convectionovenunit)和/或红外线烤箱装置(infraredovenunit)。

在某些示例性实施例中，烤箱124可被配置为在30秒或更短的时间内将食品的温度升高到熟化温度，例如，在25秒至30秒之间。例如，烤箱124可包括高速对流烤箱、红外线加热元件、微波炉、或前述的组合。微波装置一般可用于从内部升高食品的温度，而对流和/或红外烤箱装置则用于从外部升高食品的温度。额外地，或者替代地，对流和/或红外烤箱装置可用于将食品外表面的至少一部分烤焦。应当理解的是，事先从容器150移除盖子152(例如，通过使用盖子移除装置118)通常可允许对流和/或红外烤箱装置与预包装食品一起使用。在几个实施例中，烤箱124可包括商用高速烘箱(bakeoven)和/或无通风快速烹调烤箱(ventlessrapidcookoven)，例如，Turbochef^TM制造的Cheechef^TM、Saco制造的无通风高速烤箱(例如，型号SACO32A和/或SACO16A)，或其他类似或适当配置的组合烤箱。额外地，或者替代地，烤箱124可被配置为在适当的等待温度(idletemperature)下运行，如在250摄氏度或以上，如260摄氏度，如280摄氏度。额外地，或者替代地，烤箱124可被配置为在合适的时间段内达到回气温度(backtemperature)，以提供客户满意度，如20分钟或更短的时间，如15分钟。

在几个实施例中，如图所示，烤箱124被定位在不同于通道位置和/或输送子组件104的烤箱位置。因此，系统100可包括设置在准备室110内的准备升降机(preparationelevator)128。准备升降机128一般可包括支撑面，并被配置为在烤箱位置和通道位置和/或输送子组件104之间平移该支撑面(例如，沿图22的方向135)。

现在参照图23和图24，其根据本公开内容的各个方面示出了图3和图22的架子112的不同示意图。具体地，图23示出了准备升降机128的位置，使得支撑面和/或打开的食品位于烤箱124内，并且，图24示出了在食品已经完全准备好并且容器150和准备升降机128从烤箱位置平移到输送滑槽子组件104后的系统100，用于将准备好的食品发售给顾客。额外地，或者替代地，在容器150从制冷室108移动到准备室110之后，可致动分隔板126可被致动以关闭隔室108、110之间的通道。例如，在将容器150移入烤箱124(例如，沿方向135)之前或同时，可致动分隔板的门可被平移以关闭该通道。一旦烤箱124中的食品的温度被升高到熟化温度，准备升降机128就将支撑面和相关联的容器150平移到输送滑槽子组件104(例如，沿方向135)。如图所示，输送滑槽子组件104的位置可以是在或大约在隔断112的通道和/或可致动分隔板126处。

现在参照图4-图9，根据本发明主题的各个方面示出了适于与图2和图3的示例性架子112和图1和图2的示例性自动售货机系统100一起使用的盖子移除装置118的示例性实施例。然而，应该认识到，图4-图9的移除装置118的实施例可以与任何适当配置的架子联合使用和/或可用于任何其他适当配置的自动售货机系统。在所描绘的实施例中，盖子移除装置118包括可动臂(movablearm)142和固定臂(stationaryarm)140。因此，盖子移除装置118的可动臂142可被配置为在负载位置138(如图5和图7所示)和接合位置136(如图4、图6、图8和图9所示)之间致动。如图4所示，当处于接合位置136时，可动臂142可与固定臂140的轴线144对齐。然而，当处于负载位置138时，可动臂142可远离固定臂140的轴线144偏置、定向等，参见例如图5。

一般来说，包装食品116可包括容纳和运输一个或多个食品的容器150和相对于容器150保持的盖子152，以便延长食品的新鲜度或保质期。如图所示，示例性的盖子移除装置118可包括突起，其用于与相关联的包装食品116的盖子152选择性地接合。例如，可动臂142可被配置为与盖子152的通孔154接合。例如，如图7所示，可通过在装载方向133上的移动将包装食品116存放在相关搁板114上。包装食品116和通孔154的移动一般会使可动臂142与通孔154接合，参见例如图8。额外地，或者替代地，可动臂142可与装载方向133相反地偏置(例如，与固定臂140的轴线144对齐)，以促使可动臂142与通孔154接合。

如图9所示，盖子移除装置118被配置为在将食品发售给顾客之后保持包装食品116的盖子152。例如，在售货方向134上移动容器150可使盖子移除装置118的可动臂142通过与通孔154的接合而保持盖子152。现在参照图10和图11，其根据本发明主题的各个方面示出了适于与图4-图9的盖子移除装置18一起使用的示例性包装食品116的顶部示意图。例如，包装食品116包括容器150和由容器152选择性地保持的盖子152。具体地，图10示出了具有可移除盖子152的包装食品116，图11示出了在移除盖子152后的包装食品116。如图所示，容器150可包括两个或保持机构156，其用于可滑动地保持盖子152。因此，当容器150沿方向134平移时，盖子152从容器150被移除。

现在参照图12-图14，其根据本公开内容的各个方面示出了搁板114的实施例的示意图。更具体地，该搁板114可与图2和图3的示例性架子112以及图1和图2的示例性自动售货机系统一起使用。然而，应该认识到，图12-图14的搁板114可与任何适当配置的架子联合使用和/或用于任何其他适当配置的自动售货机系统中。如图所示，搁板114可包括至少一个，例如两个或更多个，如几个，框架件(framepieces)160和存放表面158。一般来说，框架件160可与架子112联接，并支撑存放表面158，该存放表面一般被配置为支撑相关联的包装食品116，为清晰起见，不将其包括在内。在额外的或替代的实施例中，盖子移除装置118可联接至搁板118。例如，如图所示，每个盖子移除装置118可与框架件160联接。更具体地，在所描绘的实施例中，盖子移除装置118可相对于搁板114是固定的。额外地，或者替代地，每个盖子移除装置118可包括钩子结构(hook structure)118，其被配置为与相关联的包装食品116的相关联盖子152接合。

现在参照图15和图16，其根据本发明主题的各个方面示出了适于与图2和图3的示例性架子112和图1和图2的示例性自动售货机系统一起使用的盖子移除装置118和食品致动器132的示例性实施例。具体地，图15和图16示出了包括钩子结构的盖子移除装置118，其可与图12-图14的搁板联合使用。然而，应该认识到，图15和图16的食品致动器132可与任何适当配置的盖子移除装置(例如，图4-图9的示例性装置118)、架子、搁板联合使用和/或用于任何其他适当配置的自动售货机系统中。如图所示，盖子移除装置118的钩子结构可被配置为与盖子152的槽154接合并保持盖子152。

额外地，或者替代地，食品致动器132可包括可相对于盖子移除装置118平移的臂。此外，系统100可被配置成使得该臂相对于选定的盖子移除装置118的平移将相关联的包装食品116的容器150从相关联的搁板114移动到升降机120的支撑面(例如，如图19中所示，沿方向134)。如图所示，先前包含的食品116的盖子152可在食品致动器132的臂的平移之后由相关联的盖子移除装置118保持。额外地，或者替代地，系统100可被配置成使得臂的平移将包装食品的容器150从制冷室108移动到柜子101的准备室110(例如，如图22中所示，沿方向134)。在至少一个实施例中，如图所示，食品致动器132的臂可被配置为推杆(pusherarm)。

现在参照图17和图18，其根据本发明主题的各个方面示出了适于与图12-图16的盖子移除装置18一起使用的额外的或替代的示例性包装食品116的顶部示意图。图17和图18的包装食品116一般可配置为与图10和图11的示例性包装食品116相同或相似。例如，包装食品116包括容器150和由容器152选择性地保持的盖子152。具体地，图17示出了带有可移除盖子152的包装食品116，图18示出了在移除盖子152后的包装食品116。如图所示，容器150可包括两个或更多的保持机构156，其被配置为可滑动地保持盖子152。因此，当容器150沿方向134平移时，盖子152从容器150上移走。然而，与图10和图11的包装食品不同，图17和图18的盖子152包括槽154而不是通孔。槽154一般可与图12-图16的盖子移除装置118和/或类似配置的盖子移除装置118的钩子结构接合。

架子112适于装载预包装食物。此外，该系统100通常被配置成使得预包装食品被自动打开并被加热至熟化温度，而无需与消费者接触。自动售货机系统100允许食品供应商在卫生条件下操作自动售货机并为其上货，从而消除了对食品的任何中间处理。在一示例性的配置中，自动售货机被配置为销售来自冷冻食品的新鲜熟食。适于与本发明一起使用的食品包括具有任何尺寸或形状的任何包装食品。架子112、搁板114、盖子移除装置118、容器150和/或盖子152可根据要发售的食品进行个性化设置。这里公开的自动售货机系统100的示例性实施例具有烹调和出售潜在的无限数量的食品的能力，并且，可以完全自动化地这样做。

上述说明仅通过举例的方式提供了本发明的实施例。可以设想，其他实施例可执行类似的功能和/或实现类似的结果。任何和所有这样的等效实施例和例子都在本发明的范围内，并由所附的权利要求涵盖。

Claims (20)

1.一种自动售货机系统，其适于打开和准备包装食品，所述系统包括：

柜子，其包括制冷室、准备室和分隔所述制冷室和所述准备室的隔断，所述隔断被配置为选择性地允许在所述制冷室和所述准备室之间进出；

相对于所述柜子支撑的架子，其安置在所述制冷室内；

与所述架子联接的搁板，所述搁板被配置为支撑所述包装食品；

相对于所述架子支撑的盖子移除装置，所述盖子移除装置被配置为选择性地保持所述包装食品的盖子；及

相对于所述架子支撑的食品致动器，所述食品致动器包括可相对于所述盖子移除装置平移的臂，其中，所述系统被配置为使得所述臂的平移将所述包装食品的容器从所述制冷室移动到所述柜子的准备室，并且，所述系统被配置为使得在所述臂平移后所述包装食品的盖子被所述盖子移除装置保持。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述隔断包括可致动的分隔板，并且，所述分隔板被配置为在第一方向或位置中的至少一个和第二方向或位置中的至少一个之间选择性地致动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述盖子移除装置与所述架子联接。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述盖子移除装置与所述搁板联接。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述盖子移除装置包括可动臂和固定臂。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述盖子移除装置的可动臂被配置为在负载位置和接合位置之间致动。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述盖子移除装置包括突起，所述突起被配置为选择性地与所述盖子的通孔接合。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述盖子移除装置包括钩子结构，其被配置为与所述盖子的槽接合。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述食品致动器与所述架子联接。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述食品致动器的臂被配置为推杆。

11.根据权利要求1所述的系统，其还包括：

设置在所述柜子的准备室内的烤箱。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述烤箱被配置为将所述食品的温度升高到足以降低食源性疾病风险的熟化温度。

13.一种自动售货机系统，其适于打开和准备包装食品，所述系统包括：

柜子，其包括制冷室、准备室和分隔所述制冷室和所述准备室的隔断，所述隔断被配置成选择性地允许在所述制冷室和所述准备室之间于通道位置处进出；

相对于所述柜子支撑的架子，其安置在所述制冷室内；

多个与所述架子联接的搁板，所述多个搁板中的每个搁板被配置为在相关联的存放位置上支撑相关联的包装食品；

相对于所述架子支撑的多个盖子移除装置，所述多个盖子移除装置中的每个盖子移除装置被配置为选择性地保持所述多个搁板中的相关联搁板的所述相关联的包装食品的盖子；及

相对于所述架子支撑的升降机，其包括支撑面，其中，所述升降机被配置为在所述多个搁板的每个存放位置和所述通道位置之间平移所述支撑面；

相对于所述架子支撑的食品致动器，所述食品致动器包括可相对于每个盖子移除装置平移的臂，其中，所述系统被配置成使得所述臂相对于选定的盖子移除装置的平移将所述相关联的包装食品的容器从所述相关联的搁板移动到所述升降机的支撑面，并且，所述系统被配置成使得所述相关联的包装食品的盖子在所述臂平移之后由所述相关联的搁板的选定的盖子移除装置保持。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述食品致动器进一步被配置成使得所述臂的平移将所述相关联的包装食品的容器从所述制冷室移动到所述柜子的准备室。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述食品致动器被配置成与所述升降机一起平移。

16.根据权利要求13所述的系统，其中，所述食品致动器与所述升降机联接。

17.根据权利要求13所述的系统，其进一步包括：

设置在所述柜子的准备室内的烤箱。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述烤箱位于烤箱位置，所述烤箱位置与所述通道位置不同，所述系统进一步包括：

位于所述准备室内的准备升降机，其包括支撑面，其中，所述准备升降机被配置成在所述烤箱位置和所述通道位置之间平移所述准备升降机的支撑面。

19.根据权利要求13所述的系统，其中，所述多个盖子移除装置中的每个盖子移除装置与所述多个搁板中的相关联的搁板联接。

20.根据权利要求13所述的系统，其中，所述多个盖子移除装置中的每个盖子移除装置包括钩子结构，所述钩子结构被配置成与所述相关联的包装食品的相关联的盖子的槽接合。