CN112006045A - 自动烤地瓜机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动烤地瓜机及其控制方法，该自动烤地瓜机包括烘烤室，烘烤室内设置有加热器件，并且，烘烤室的上方设置有至少一个储存室，储存室内设置有第一传输组件，在第一传输组件的端部设置有第一传输槽，第一传输槽连通烘烤室与储存室；烘烤室内设置有第二传输组件，第一传输槽设置在第二传输组件的第一端；烘烤室的下方设置有取物室，取物室内设置有包装组件；在第二传输组件的第二端设置有第二传输槽，第二传输槽连通烘烤室与取物室，且第二传输槽位于包装组件的上方。本发明还提供上述自动烤地瓜机的控制方法。本发明能够实现地瓜的自动化传输与烘烤，且提升烤地瓜的口感。

Description

自动烤地瓜机及其控制方法

技术领域

本发明涉及食物自动烹饪领域，具体是涉及一种自动烤地瓜机以及这种自动烤地瓜机的控制方法。

背景技术

自动售货机是常见的一种用于销售产品的装置，传统的自动售货机通常存储饮料、预包装零食等，很少售卖现制食品，例如烤地瓜等。由于烤地瓜通常是使用烤箱、微波炉等进行烘烤，通常需要人工操作，限制了烤地瓜等现制食品的自助销售。

由于烤地瓜受到人们的普遍欢迎，烤地瓜无法自动销售，一方面导致烤地瓜制作成本较高，另一方面无法满足人们希望随时购买到烤地瓜的需求，为此，人们研发能够自动烤地瓜的设备，并应用于自动售货机中。

现有的一款自助烤地瓜机在箱体内设置地瓜烤制炉，并且在箱体的表面设置触控液晶屏、取放地瓜售卖口、地瓜烤制观察口、排气管等，地瓜烤制炉与排气管连接，地瓜烤制炉与取放地瓜售卖口、地瓜烤制观察口连通，地瓜烤制炉内安装发热管以及传输机构，该传输机构上安装地瓜放置挂篮，地瓜可以放置在地瓜放置挂篮内并且进行烘烤。

但是，现在有的这种自助烤地瓜机没有设置地瓜储存室，使用人手的将地瓜放置到地瓜放置挂篮内，这样，每次烘烤的地瓜数量受到地瓜放置挂篮的数量限制，并且需要频繁的添加地瓜。如果地瓜销售量较大时，则需要经常人工添加地瓜，不利于地瓜的自助销售。

此外，由于该自助烤地瓜机没有设置自助传输机构，由于现有的地瓜烘烤通常是使用烤箱或者微波炉进行烘烤，烘烤时采用单一种烘烤方式，如微波炉采用微波、烤箱采用热辐射，烧烤出来的地瓜口感和香味与传统的明火烤有着明显差异。并且，由于传统烤地瓜的设备只通过加热的方式进行烘烤，烘烤完毕后通常放置在空气中自然冷却，一方面冷却时间较长，另一方面，自然冷却还会影响烤地瓜的口感，导致现有的自助烤地瓜机难以推广。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能够避免频繁人工添加地瓜的自动烤地瓜机。

本发明的第二目的是提供一种提升烘烤后地瓜口感的自动烤地瓜机。

本发明的第三目的是提供一种上述的自动烤地瓜机的控制方法。

为了实现上述的第一目的，本发提供的自动烤地瓜机包括烘烤室，烘烤室内设置有加热器件，并且，烘烤室的上方设置有至少一个储存室，储存室内设置有第一传输组件，在第一传输组件的端部设置有第一传输槽，第一传输槽连通烘烤室与储存室；烘烤室内设置有第二传输组件，第一传输槽设置在第二传输组件的第一端；烘烤室的下方设置有取物室，取物室内设置有包装组件；在第二传输组件的第二端设置有第二传输槽，第二传输槽连通烘烤室与取物室，且第二传输槽位于包装组件的上方。

由上述方案可见，待烘烤的地瓜可以存放在储存室内，在需要烘烤地瓜时，可以通过第一传输组件将地瓜传输至第一传输槽，地瓜通过第一传输槽落入到第二传输组件内，并在烘烤室内进行烘烤，烘烤完毕后通过第二传输槽将地瓜传输至取物室。由于设置了储存室，可以存放数量较多的地瓜，避免频繁的向自动烤地瓜机补充地瓜。

另外，由于储存室以及烘烤室都设置传输组件，并且设置了两个传输槽，可以实现地瓜的自动传输，因此可以实现地瓜从存储、烘烤到包装的自动化作业，不需要人工参与，实现烤地瓜的自动销售。

一个优选的方案是，加热器件包括微波加热装置以及红外加热装置，微波加热装置设置在烘烤室的侧壁，红外加热装置设置在第二传输装置的下方。

由此可见，对地瓜的烘烤并不是单一的使用微波或者红外加热实现，而是结合了微波以及红外加热两种方式，例如，先进行微波烘烤，然后进行红外加热烘烤，通过两种不同烘烤方式的结合，可以提升烤地瓜的口感。

进一步的方案是，第二传输装置包括第二传输带，第二传输带包括玻璃制成支撑面板。

由于烘烤室内设置微波加热装置，为了避免对微波散射的问题，在烘烤室内设置的第二传输带的支撑面板采用玻璃材料制成，从而避免因使用金属制作的传输带对微波的散射的问题。

更进一步的方案是，红外加热装置包括红外发热管，在红外发热管的下方设置有微波屏蔽器件。

可见，通过在烘烤室的底部设置微波屏蔽器件，可以避免微波加热装置发出的微波散发的问题，确保微波在烘烤室内不断反射，从而确保加热的温度。

更进一步的方案是，第一传输装置包括第一传输带，第一传输带由金属制成。

由此可见，金属制成的第一传输带具有更高的强度，使用寿命更长，降低自动烤地瓜机的维护成本。

更进一步的方案是，第一传输槽的下端设置有第一旋转挡板；和/或第二传输槽的下端设置有第二旋转挡板。

可见，通过旋转挡板可以开启或者关闭传输槽，在需要传输地瓜时，将旋转挡板至于开启的状态，在不需要传输地瓜时，将旋转挡板至于关闭的状态，从而避免烘烤室的热量传输至储存室或者取物室，从而确保三个腔室的热量不会相互干扰。

更进一步的方案是，储存室内设置有第一制冷器件；和/或取物室内设置有第二制冷器件。

由此可见，通过第一制冷器件可以确保存储在储存室内的地瓜不容易变质，第二制冷器件可以让烘烤后的地瓜快速降温，在高温烘烤后对地瓜进行类似“淬火”的快速降温处理，使得烘烤后的地瓜皮脆肉嫩，提升烤地瓜的口感。

为了实现上述的第三目的，本发提供的上述自动烤地瓜机的控制方法，包括获取烘烤地瓜的指令后，第一传输组件运动并将地瓜传输至第一传输槽，地瓜落入到第二传输组件后，第二传输组件运动，且加热器件发热；经过第一预设时间后，第二传输组件将地瓜传输至第二传输槽，使地瓜通过第二传输槽落入取物室内。

由上述方案可见，在需要烘烤地瓜时，可以通过第一传输组件将地瓜传输至第一传输槽，地瓜通过第一传输槽落入到第二传输组件内，并在烘烤室内进行烘烤，烘烤完毕后通过第二传输槽将地瓜传输至取物室。这样，可以在储存室内存放数量较多的地瓜，避免频繁的向自动烤地瓜机补充地瓜，且通过两组传输组件以及两个传输槽实现地瓜的自动传输，实现烤地瓜的自动化作业。

一个优选的方案是，取物室内设置有第二制冷器件；地瓜进入取物室后，第二制冷器件启动并运行至少第二预设时间。

由此可见，通过对烘烤后的地瓜进行快速的降温处理，使得烘烤后的地瓜皮脆肉嫩，提升烤地瓜的口感。

进一步的方案是，第一传输槽的下端设置有第一旋转挡板，且第二传输槽的下端设置有第二旋转挡板；第一传输组件运动时，第一旋转挡板旋转至开启位置，在经过第一预设时间后，第二旋转挡板旋转至开启位置。

可见，在地瓜需要从储存室传输到烘烤室时，第一旋转挡板旋转至开启位置，并且在地瓜需要从烘烤室传输到取物室时，第二旋转挡板旋转至开启位置，这样可以实现地瓜的自动化传输。

附图说明

图1是本发明自动烤地瓜机实施例的结构示意图。

图2是本发明自动烤地瓜机实施例打开面板的结构示意图。

图3是本发明自动烤地瓜机实施例中储存室的结构图。

图4是本发明自动烤地瓜机实施例中烘烤室的结构图。

图5是本发明自动烤地瓜机实施例中烘烤室的剖视图。

图6是本发明自动烤地瓜机实施例中红外加热装置的局部放大图。

图7是本发明自动烤地瓜机实施例中红外加热装置的局部放大分解图。

图8是本发明自动烤地瓜机实施例中取物室的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1与图2，本实施例具有一个底座85，在底座85上方设置有两个储存室10、20以及一个烘烤室40，在烘烤室40的下方还设置有取物室60。底座85的下端设置有多个支撑脚86，支撑脚86支撑在地面。

储存室10位于储存室20的上方，烘烤室40位于储存室20的下方，在储存室10、20以及烘烤室40的一侧设置有控制室30，控制室30内设置有控制电路板，控制电路板上设置有诸如单片机等处理器，用于控制储存室10、20以及烘烤室40、取物室60内各个器件的工作。在控制室30内可以设置多个散热风扇，并且在控制室30的顶端设置有三个散热风扇口31，控制室30内的热量可以通过散热风扇并经过散热风扇口31排出。此外，控制室30的侧壁上设置有多个散热槽32，优选的，多个散热槽32相互平行设置，控制室30内的热量还可以通过散热槽32散发。

储存室10、20的一侧敞口，具体的，储存室10、20靠近控制室30的一侧设置有侧壁，而远离控制室30的一侧为敞口端，敞口端设置有面板25，优选的，在面板25的内侧壁上设置有磁吸件26。当需要向储存室10、20添加地瓜时，可以打开面板25，如图2所示的状态，此时可以向储存室10、20添加地瓜，添加地瓜完毕后，将面板25关上，如图1所示的状态。磁吸件26吸附在储存室10、20一端的金属件上，避免面板25意外打开。

优选的，在面板25上设置锁孔，锁孔内设置锁芯，需要添加地瓜时，需要操作人员使用钥匙开锁，避免面板25被随意打开。或者，在面板25上设置密码键盘，需要添加地瓜时，需要操作人员输入正确的密码。此外，面板25上还可以设置显示屏，用于显示储存室10、20内存储的地瓜数量、可供销售的地瓜数量等，购买者需要购买地瓜时，可以通过该显示屏了解可购买的地瓜数量。并且，面板25上还可以设置多个按键，购买者可以通过该键盘输入购买地瓜的数量等操作信息，同时执行支付等操作。或者，显示屏上显示购买地瓜对应的应用程序的二维码，购买者可以通过扫描该二维码进入购买地瓜的应用程序，并且在应用程序上执行地瓜购买的操作，例如选择购买地瓜的数量、支付款项等。

本实施例储存室10与存储室20的结构相同，下面以储存室10为例进行说明。参见图3，储存室10内设置有第一传输组件10，第一传输组件10包括回转的传输带12，传输带12由驱动轮13驱动，通过驱动轮13驱动传输带12转动，待烘烤的地瓜80可以放置在传输带12上。例如，驱动轮13由电机带动，当驱动轮13转动时，驱动传输带12回转运动，从而实现地瓜80的传输。

优选的，传输带12上设置有多个安装槽，每一个地瓜80可以放置在一个安装槽内，这样，每一个地瓜的放置位置相对固定。例如，传输带12可以设计成上下起伏的形状，当然，传输带12还可以设计成其他形状。为了提高第一传输组件10的强度，第一传输组件10可以使用金属制成，即传输带12以及驱动轮13均使用金属制成，这样还可以延长第一传输组件10的使用寿命。

在第一传到组件10的一端设置有第一传输槽14，第一传输槽14的下端位于烘烤室40的上端，因此，第一传输槽14连通储存室10、20以及烘烤室40。第一传输槽14在靠近第一传输组件10的一侧设置有开口15，优选的，该开口15是一个常开的开口，即不设置挡板或者门。此外，传输带12的一端可以穿过该开口15并延伸到第一传输槽14内，以便于将地瓜向第一传输槽14传送。

由于传输带12上设置有安装槽，每一个地瓜80放置在一个安装槽内，因此，可以通过控制传输带12的运动距离来控制每一次仅向第一传输槽14传送一个地瓜80。当地瓜穿过开口15后将落入第一传输槽14内，并进入烘烤室40。

为了让储存室10内的地瓜能够保存更长的时间，可以在储存室10的侧壁上设置有第一制冷器件18，例如，第一制冷器件18为半导体制冷器件，通过第一制冷器件18可以将储存室10内的温度保持在预设的温度，例如保持在10℃左右，有利于地瓜的长时间保存。

在第一传输槽14的下端设置有第一旋转挡板16，优选的，第一旋转挡板16由电机17驱动旋转，且第一旋转挡板16可以旋转至开启位置或者关闭位置，当需要通过第一传输槽14向烘烤室40传输地瓜80时，通过电机17带动第一旋转挡板16运动至开启位置，地瓜可以通过第一传输槽14落入到烘烤室40。在不需要向烘烤室40传输地瓜80时，则将第一旋转挡板16旋转至关闭位置，避免烘烤室40的热量通过第一传输槽14进入储存室10，避免储存室10的温度过高。进一步的，储存室20与烘烤室40之间设置隔热板。

储存室20的结构与储存室10的结构相同，即也设置有第一传输组件以及第一传输槽。优选的，储存室20的第一传输槽与储存室10的第一传输槽相同连通，更具体的，储存室20的第一传输槽与储存室10的第一传输槽共轴线设置，且储存室20的第一传输槽与储存室10的第一传输槽的直径相等。

一个可选的方案是，第一传输槽穿过储存室10以及存储室20，并且在储存室10以及存储室20对应的第一传输带的一端设置开口，仅在第一传输槽的下端设置第一旋转挡板，即第一传输槽在储存室10的下端不设置第一旋转挡板。

本实施例设置两个储存室10、20，目的就是为了储存更多的地瓜，实际应用时，也可以仅仅设置一个储存室。

参见图4与图5，烘烤室40内设置有第二传输组件41，第二传输组件41包括传输带42，优选的，在传输带42上设置有使用玻璃制成的支撑面板，待烘烤的地瓜80可以放置在支撑面板上。在传输带42的一端设置有驱动轮43，驱动轮43由电机驱动，驱动轮43可以驱动传输带42回转。此外，传输带42上可以设置多个安装槽，每一个地瓜80可以放置在一个安装槽内。优选的，相邻的两块支撑面板之间构成一个安装槽。

在传输带42的一端上方设置有导管51，优选的，导管51位于第一传输槽14的正下方，具体的，导管51位于第一旋转挡板15的正下方，当第一旋转挡板15旋转至开启位置时，导管51与第一传输槽14连通，以便于地瓜80通过第一连通槽14进入到烘烤室40后，通过导管51落到传输带42上。

导管51位于第二传输组件41的第一端的上方，在第二传输组件41的第二端设置有第二传输槽44，第二传输槽44的侧壁设置有开口45，传输带42的一部分可以穿过开口45并延伸到第二传输槽44内，以便于将地瓜80传输至第二传输槽44中。第二传输槽44的下端位于取物室60的上方，因此，第二传输槽44连通烘烤室40以及取物室60。在第二传输槽44的下端设置有第二旋转挡板46，优选的，第二旋转挡板46可以由电机驱动，并可以旋转至开启位置或者关闭位置。当需要通过第二传输槽44传输地瓜80时，将第二旋转挡板46旋转至开启位置，当不需要通过第二传输槽44传输地瓜80时，将第二旋转挡板46旋转至关闭位置。由于烘烤室内温度较高，在不需要通过第二传输槽44传输地瓜80时，将第二旋转挡板46旋转至关闭位置，可以避免烘烤室40的热量传导至取物室60。进一步的，烘烤室40与取物室60之间设置隔热板。

在烘烤室40内设置加热器件，本实施例中，加热器件包括微波加热装置50以及红外加热装置47，微波加热装置50设置在烘烤室40的侧壁上，可以发出微波对地瓜80进行烘烤，红外加热装置47设置在烘烤室40的第二传输组件41的下方，可以发出红外光并通过红外光对地瓜80进行加热。

参见图6与图7，红外加热装置47包括一根红外加热管55，在红外加热管55的一端设置有旋转组件56，红外加热管55可以固定在旋转组件56上，并且，旋转组件56包括一个固定架以及旋转件，固定架通过螺钉57固定在烘烤箱40的侧壁上，而旋转件则安装在固定架上并且可以相对于固定架旋转，例如通过电机驱动旋转件旋转，这样，旋转组件56能驱动红外发热管55绕自身轴线转动。在旋转组件56的一端设置有用于向旋转组件56供电的电源线58。另外，在红外发热管55的下方设置有微波屏蔽器件48，例如，微波屏蔽器件48包括屏蔽箱或者铜网55，微波屏蔽器件48用于对微波加热装置50产生的微波进行屏蔽。

当地瓜从第一传输槽14进入第二传输组件41后，第二传输组件41开始运动，即传输带42在驱动轮43的驱动从第一传输槽14的一端向第二传输槽44的一端运动。并且，微波加热装置50首先启动并发出微波49，微波49可以在烘烤箱40内反射。由于设置了微波屏蔽器件48，微波不会从烘烤箱40内泄露，而是在烘烤箱40内反射，从而高效的利用微波49。在微波加热装置50工作一段时间后，停止微波加热装置50工作，启动红外加热装置47工作，例如红外加热管55发出红外光，并且通过旋转组件56带动红外发热管55转动，从而使得地瓜80能够均匀的接收到红外光。优选的，微波加热装置50的加热时间与红外加热装置47的加热时间都是预先设定的，两者的工作时间之和为第一预设时间。

由于烘烤室40内设置微波加热装置50，因此第二传输组件41不使用金属材料制作，使用诸如玻璃或者橡胶等材料制作。

取物室60设置在烘烤室40的下方，参见图8，取物室60内设置有包装组件61，包装组件61包括包装袋容纳腔，包装袋容纳腔内设置有打开的包装袋65，优选的，包装袋容纳腔位于第二传输槽44的正下方，由于第二传输槽44的下端设置有第二旋转挡板46，因此，包装袋容纳腔设置在第二旋转挡板46的正下方。这样，当地瓜80穿过第二传输槽44落入取物室60时，将直接落入到打开的包装袋65内。为了避免地瓜80落到包装袋65时损坏，在包装袋容纳腔的下端设置有缓冲垫66，缓冲垫66可以是海绵垫或者硅胶垫等。

包装组件61还包括位于包装袋容纳腔一侧的可伸缩的导轨62，在导轨62上设置有包装袋放置架72，包装袋放置在包装袋放置架72上，同时在导轨62的端部设置用于将包装袋打开的机构。例如，中国实用新型专利CN210823031U就公开了一种自动开袋装置，可以利用这种自动开袋装置实现包装袋的自动化开启。

在取物室60的一侧设置有门63，门63的上端设置有磁吸件64，并且，门63上设置有锁孔与锁芯，可以通过钥匙打开门63并向取物室60内放置新的包装袋。在取物室60的一端还设置有推板68，推板68的下端设置有磁吸件67，当地瓜80可以出售时，购买者可以推开推板68并将包装袋65取出。

本实施例中，在取物室60内设置有第二制冷器件70，第二制冷器件70设置在取物室60的侧壁上，第二制冷器件70可以是半导体制冷器件，通过第二制冷器件70可以将取物室60内的温度保持在预设的温度，例如保持在15℃左右。这样，当烘烤完毕的地瓜80进入到取物室60后，将快速降温，因此，本实施例在高温烘烤后对地瓜80进行类似“淬火”的快速降温处理，使得烘烤后的地瓜80皮脆肉嫩，提升烤地瓜的口感。优选的，地瓜80需要在取物室60内经过第二预设时间进行降温处理，以提升口感。

下面对自动烤地瓜机的控制方法进行说明。当购买者需要购买烤地瓜时，可以通过设置在面板25上的键盘输入购买烤地瓜的指令，或者扫描二维码并使用应用程序发出购买烤地瓜的指令，自动烤地瓜机接收到购买烤地瓜的指令后，先驱动第一传输组件11运动，将需要购买数量的地瓜传输至第一传输槽14，并且将第一旋转挡板16旋转至开启位置，一个或者多个地瓜80通过第一传输槽14落入到烘烤室40，具体的，落入到第二传输组件41的传输带42上。当地瓜80落入烘烤室40后，将第一旋转挡板16旋转至关闭的位置。

此时，第二传输组件41启动，第二传输带42将待烘烤的地瓜80传输至预设的位置，例如烘烤室40的中间位置，并且先启动微波加热装置50工作一段时间，例如2分钟，然后关闭微波加热装置50，再启动红外加热装置47工作预设的时间，例如1.5分钟。待地瓜80烘烤完毕后，将第二旋转挡板46旋转至打开的位置，由第二传输装置41将地瓜通过第二传输槽44传输至取物室60，地瓜落入包装袋65内。当地瓜80落入取物室60后，将第二旋转挡板46旋转至关闭的位置。经过第二预设时间的降温后，地瓜80即可以出售。此时，通过面板25上的显示屏或者应用程序告知购买者地瓜已经烘烤完毕，购买者可以推开推板68并取出已经包装的地瓜。

本实施例的自动烤地瓜机能够实现地瓜的自动烘烤，并且两个储存室内可以预先存储数量较多的地瓜，无需经常补充地瓜，且储存室、烘烤室内均设置自动化的传输组件，能够实现地瓜的自动化传输，自动化程度高。

此外，通过两种不同的加热装置对地瓜进行烘烤，避免因采用单一的烘烤方式而影响地瓜的口感，烤地瓜的口感更加接近于明火烤地瓜的口感。并且，在取物室内设置制冷装置能够让高温的地瓜快速降温，使得地瓜的口感更佳。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，如储存室数量的改变、第一传输组件、第二传输组件具体结构的改变、制冷装置类型的改变等微小的变化也应该包括在本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.自动烤地瓜机，包括：

烘烤室，所述烘烤室内设置有加热器件；

其特征在于：

所述烘烤室的上方设置有至少一个储存室，所述储存室内设置有第一传输组件，在所述第一传输组件的端部设置有第一传输槽，所述第一传输槽连通所述烘烤室与所述储存室；

所述烘烤室内设置有第二传输组件，所述第一传输槽设置在所述第二传输组件的第一端；

所述烘烤室的下方设置有取物室，所述取物室内设置有包装组件；

在所述第二传输组件的第二端设置有第二传输槽，所述第二传输槽连通所述烘烤室与所述取物室，且所述第二传输槽位于所述包装组件的上方。

2.根据权利要求1所述的自动烤地瓜机，其特征在于：

所述加热器件包括微波加热装置以及红外加热装置，所述微波加热装置设置在所述烘烤室的侧壁，所述红外加热装置设置在所述第二传输装置的下方。

3.根据权利要求2所述的自动烤地瓜机，其特征在于：

所述第二传输装置包括第二传输带，所述第二传输带包括玻璃制成支撑面板。

4.根据权利要求2所述的自动烤地瓜机，其特征在于：

所述红外加热装置包括红外发热管，在所述红外发热管的下方设置有微波屏蔽器件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动烤地瓜机，其特征在于：

所述第一传输装置包括第一传输带，所述第一传输带由金属制成。

6.根据权利要求1至4任一项所述的自动烤地瓜机，其特征在于：

所述第一传输槽的下端设置有第一旋转挡板；和/或

所述第二传输槽的下端设置有第二旋转挡板。

7.根据权利要求1至4任一项所述的自动烤地瓜机，其特征在于：

所述储存室内设置有第一制冷器件；和/或

所述取物室内设置有第二制冷器件。

8.如权利要求1所述的自动烤地瓜机的控制方法，其特征在于：

获取烘烤地瓜的指令后，所述第一传输组件运动并将地瓜传输至所述第一传输槽，地瓜落入到所述第二传输组件后，所述第二传输组件运动，且所述加热器件发热；

经过第一预设时间后，所述第二传输组件将地瓜传输至所述第二传输槽，使地瓜通过所述第二传输槽落入所述取物室内。

9.根据权利要求8所述的自动烤地瓜机的控制方法，其特征在于：

所述取物室内设置有第二制冷器件；

地瓜进入所述取物室后，所述第二制冷器件启动并运行至少第二预设时间。

10.根据权利要求或9所述的自动烤地瓜机的控制方法，其特征在于：

所述第一传输槽的下端设置有第一旋转挡板，且所述第二传输槽的下端设置有第二旋转挡板；

所述第一传输组件运动时，所述第一旋转挡板旋转至开启位置，在经过所述第一预设时间后，所述第二旋转挡板旋转至开启位置。

Images