CN218662539U - 同步灌装装置以及食品灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工技术领域，提供一种同步灌装装置以及食品灌装设备。同步灌装装置包括料液供应结构和移送机构，料液供应结构包括相对设置的第一构成部和第二构成部，第一构成部和第二构成部内部设置有供料孔，第一构成部和第二构成部之间形成暂存槽，第一构成部和第二构成部相向侧的底部分别设置有出液口，移送机构设置在料液供应结构一侧，移送机构用于将固体物料逐个送入暂存槽内。本实用新型提供的同步灌装装置以及食品灌装设备，能够实现固体物料与料液的同步灌装，具有混合效果好，生产效率高的优点。

Description

同步灌装装置以及食品灌装设备

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种同步灌装装置以及食品灌装设备。

背景技术

在进行例如冰淇淋等食品加工过程中，为丰富食品的口感，经常会将例如饼干、巧克力等固体食材混合到料液中形成复合口味的食品。

现有技术中，部分产线采用将固体食材颗粒化后与料液共同搅拌进行灌装的方式，此种灌装方式不便于形成夹心的效果，并且固体食材在产品中的位置无法实现统一。为解决该问题，需要采用将整块的固体食材与料液共同灌装。整块的固体食材与料液共同灌装时，通常情况下采用人工操作的方式将固体食材混合到料液中，具体来说，先将料液灌装到包装容器中，再通过人工方式将固体食材插入料液中。当然，在部分产线中也采用通过例如机械臂等设备将固体食材插入料液中的方式。

由于料液具有一定的粘度，将固体食材插入料液中时容易在料液与固体食材之间形成空腔，且难以保证产品表面的美观度。

实用新型内容

本实用新型提供一种同步灌装装置以及食品灌装设备，用以解决现有技术中不易于实现整块的固体物料与料液混合灌装的问题。

本实用新型提供一种同步灌装装置，包括：

料液供应结构，包括相对设置的第一构成部和第二构成部，所述第一构成部和所述第二构成部内部设置有供料孔，所述第一构成部和所述第二构成部之间形成暂存槽，所述第一构成部和第二构成部相向侧的底部分别设置有出液口；以及

移送机构，所述移送机构设置在所述料液供应结构一侧，所述移送机构用于将固体物料逐个送入所述暂存槽内。

根据本实用新型提供的一种同步灌装装置，所述料液供应结构还包括连接部，所述连接部底端分别与第一构成部的顶端和所述第二构成部的顶端连接。

根据本实用新型提供的一种同步灌装装置，所述移送机构包括：

平移机构，所述平移机构用于存放固体物料，并将固体物料逐个输送到所述暂存槽的一侧开口位置；

推送机构，用于将位于所述暂存槽开口位置的所述固体物料推送到所述暂存槽内。

根据本实用新型提供的一种同步灌装装置，所述平移机构包括滑移平台，所述滑移平台设置有滑槽，所述滑槽的一端延伸至所述暂存槽的一侧开口位置，所述滑槽适于存放固体物料。

根据本实用新型提供的一种同步灌装装置，在所述滑槽的延伸方向上，所述滑槽的槽底由靠近所述暂存槽的一端至背离所述暂存槽的一端逐渐向上倾斜。

根据本实用新型提供的一种同步灌装装置，所述推送机构包括推送驱动件和推板，所述推送驱动件的驱动方向沿所述暂存槽的侧向开口方向，所述推板与所述推送驱动件固定连接。

根据本实用新型提供的一种同步灌装装置，所述推板靠近所述暂存槽的一侧设置有定位槽，所述定位槽的形状与所述固体物料的形状相适配。

本实用新型还提供一种食品灌装设备，包括供料装置和上述的同步灌装装置，所述供料装置的出料口连通所述料液供应结构。

根据本实用新型提供的一种食品灌装设备，还包括：

第一控制器，所述第一控制器分别与所述移送机构和所述供料装置电连接，用于控制所述移送机构和所述供料装置交替运行，其中，所述供料装置每次运行时间为定值。

根据本实用新型提供的一种食品灌装设备，还包括：

数量报警装置，所述数量报警装置用于采集所述移送机构中的所述固体物料的数量信息，并在所述固体物料的数量低于第一阈值时发出补料提示信息。

本实用新型提供的同步灌装装置以及食品灌装设备，通过移送机构将固体物料送入暂存槽内后，固体物料可以由第一构成部和第二构成部的出液口位置的料液承托，当第一构成部和第二构成部的出液口排出料液时，固体物料可以随料液灌装进包装容器内，实现固体物料与料液的同步灌装，具有混合效果好，生产效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种同步灌装装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种同步灌装装置中表现料液供应结构的内部结构的剖视图；

图3是本实用新型提供的一种同步灌装装置中的料液供应结构的立体图；

图4是本实用新型提供的一种同步灌装装置中的料液供应结构的主视图；

图5是本实用新型提供的一种同步灌装装置中表现支撑板和复位弹簧安装结构的示意图；

图6是图5中的B处放大图；

图7是本实用新型提供的一种食品灌装方法的流程示意图；

附图标记：100、料液供应结构；110、第一构成部；111、供料孔；112、出液口；120、第二构成部；130、暂存槽；140、连接部；200、移送机构；210、平移机构；211、滑移平台；212、滑槽；213、避让槽；214、支撑板；215、复位弹簧；216、随动支架；220、推送机构；221、推板；222、定位槽；223、推送驱动件；300、固体物料。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图6描述本实用新型实施例的同步灌装装置，其中，图2中的箭头A表示出液口112位置的料液流动方向，图5和图6中虚线表示内部线条。该装置可以设置在例如冰淇淋或蛋糕等食品的灌装工位上，可以将固体物料300和料液同步灌装进包装容器内，其中的固体物料300可以是例如巧克力或饼干等固体食品，料液可以是例如冰淇淋料液或奶油等，包装容器可以为纸质、塑料材质或金属材质等不可食用的包装容器，也可以为可食用的包装容器，例如巧克力等作为原材料形成的脆筒。

结合图1和图2，根据本实用新型实施例的同步灌装装置，其包括料液供应结构100和移送机构200。

料液供应结构100包括相对设置的第一构成部110和第二构成部120，第一构成部110和第二构成部120内部设置有供料孔111，第一构成部110和第二构成部120之间形成暂存槽130，第一构成部110和第二构成部120相向侧的底部分别设置有出液口112；移送机构200设置在料液供应结构100一侧，移送机构200用于将固体物料300逐个送入暂存槽130内。

上述方案中，第一构成部110和第二构成部120可以将料液通过供料孔111导流至出液口112位置，通过移送机构200将固体物料300送入暂存槽130的过程中，不通过出液口112持续流出料液，而是使料液暂存在供料孔111内，位于出液口112位置的料液在其自身的膨胀作用和粘性作用下可以将固体物料300临时承托在暂存槽130内。由出液口112位置流出料液的同时，固体物料300随同料液可以同时进入包装容器内，实现同步灌装。可以理解的是，当料液由出液口112流出时，固体物料300及流出的料液可以在其自重的作用下自动向下移动，并且，用于提供料液的供料装置为料液施加的供料压力也可以对固体物料300及出液口112流出的料液起到推动作用，保证固体物料300以及料液顺利灌装到包装容器内，防止出现卡料情况。

第一构成部110和第二构成部120可以为横截面呈方形、圆形、半圆形、扇形等任意形状的管体结构，优选地，第一构成部110和第二构成部120为对称设置且截面均呈半圆形的管体结构。

第一构成部110和第二构成部120可以分别连通至供料装置的出料口，也可以同时连接至供料装置的出料口。可选地，料液供应结构100还包括连接部140，连接部140底端分别与第一构成部110的顶端和第二构成部120的顶端连接，连接部140可以连接供料装置的出料口，由此可以实现第一构成部110和第二构成部120同时连通至供料装置的出料口，进而便于实现第一构成部110的同步供料，还具有方便安装的优势。

在一些可选方式中，料液供应结构100为竖向设置的管体结构，管体结构的下端封堵，且管体结构的下部分通过裁切形成暂存槽130，暂存槽130的两侧和顶部分别焊接挡板，两侧挡板的下方形成出液口112，管体结构中位于暂存槽130上方的部分形成连接部140，位于暂存槽130两侧的部分形成第一构成部110和第二构成部120。

根据本实用新型实施例的同步灌装装置，第一构成部110和第二构成部120之间的间距与固体物料300的厚度相同，或稍大于固体物料300的厚度，能够便于保证固体物料300的竖直状态。进一步地，出液口112上端至暂存槽130上端的距离小于固体物料300的高度，且出液口112下端至暂存槽130上端的距离大于固体物料300的高度，也就是说，当固体物料300插入暂存槽130内且固体物料300的上端与暂存槽130的顶壁接触或存在少量缝隙时，固体物料300的下端位于出液口112的上端和下端之间，由此可以对固体物料300起到更好的承托效果。

根据本实用新型实施例的同步灌装装置，移送机构200可以将固体物料300逐个送入暂存槽130内，从而实现固体物料300的逐个灌装。需要说明的是，在进行同一个产品生产时，产品内灌装的固体物料300数量并不限于一个，当需要灌装两个以上的固体物料300时，可以通过本实用新型实施例的同步灌装装置进行两次以上的灌装操作，也可以同时使用两个以上的同步灌装装置进行灌装，本实用新型实施例中对此不作具体限定。

在本实用新型一些实施例中，移送机构200包括：

平移机构210，平移机构210用于存放固体物料300，并将固体物料300逐个输送到暂存槽130的一侧开口位置；

推送机构220，用于将位于暂存槽130开口位置的固体物料300推送到暂存槽130内。

上述方案中，平移机构210将固体物料300输送到暂存槽130的一侧开口位置后，推送机构220进行一次推送动作即可将位于暂存槽130的一侧开口位置的固体物料300推送到暂存槽130内，随后推送机构220复位且平移机构210将下一个固体物料300输送到暂存槽130的一侧开口位置，为下一次推送做好准备，重复上述过程即可实现固体物料300的逐个灌装。

如图3所示，可选地，平移机构210包括滑移平台211，滑移平台211设置有滑槽212，滑槽212的一端延伸至暂存槽130的一侧开口位置，滑槽212适于存放固体物料300。本方案中，可以沿滑槽212的延伸方向逐个叠放固体物料300，位于暂存槽130的一侧开口位置的物料被推送至暂存槽130内后，可以将剩余的固体物料300沿滑槽212整体滑动进行补充。

可选地，滑槽212的形状与固体物料300的形状相适配，以图1中所示结构为例，固体物料300为倒梯形结构，滑槽212设置为与固体物料300相撞相同的倒梯形凹槽结构，由此，能够保证固体物料300整齐摆放。

在一些可选方式中，在滑槽212的延伸方向上，滑槽212的槽底由靠近暂存槽130的一端至背离暂存槽130的一端逐渐向上倾斜。由此，在固体物料300的自重作用下，固体物料300可以自动沿滑槽212滑动进行补充。

为保证滑槽212内的固体物料300始终处于竖直状态，可选地，平移机构210还包括随动支架216，该随动支架216滑动设置在滑移平台211上，随动支架216可以在远离暂存槽130的一侧对固体物料300进行支撑。随动支架216可以横向设置在滑槽212上方，也可以滑动设置在滑槽212内。优选地，上料过程中本实用新型实施例中的随动支架216依靠自重沿滑槽212的延伸方向滑动。

如图4所示，在本实用新型一些实施例中，推送机构220包括推送驱动件223和推板221，推送驱动件223的驱动方向沿暂存槽130的侧向开口方向，推板221与推送驱动件223固定连接，推送驱动件223运行时可以驱动推板221做靠近和远离暂存槽130的往复运动，当推送驱动件223驱动推板221靠近暂存槽130时，可以将靠近暂存槽130一侧开口的固体物料300推送到暂存槽130内，推送驱动件223驱动推板221复位后可以为下一次的推送做好准备。可选地，推送驱动件223为伸缩驱动件，例如为气缸、液压缸或伸缩电机等，推板221固定设置在推送驱动件223的伸缩端。

可选地，推板221靠近暂存槽130的一侧设置有定位槽222，定位槽222的形状与固体物料300的形状相适配，推板221推送固体物料300的过程中，固体物料300的一侧插入定位槽222内，通过定位槽222的定位作用可以使固体物料300进入暂存槽130的过程更稳定。

可选地，滑移平台211靠近暂存槽130的一端设置有避让槽213，推板221可以由避让槽213位置穿过滑移平台211，固体物料300在避让槽213位置由推板221推送至暂存槽130内。

参见图5和图6，在一些可选方式中，滑移平台211的底板活动设置有支撑板214和复位弹簧215，支撑板214与复位弹簧215连接，支撑板214具有位于避让槽213内的第一状态和位于避让槽213外的第二状态，在复位弹簧215的作用下，支撑板214维持在第一状态，当推板221穿过避让槽213时可以推动支撑板214动作切换至第二状态，当推板221移出避让槽213时，支撑板214在复位弹簧215的作用下复位到第一状态。支撑板214可以采用例如转动或滑动等方式活动设置在滑移平台211上，复位弹簧215可以采用例如扭簧、拉伸弹簧或压缩弹簧等，本实施例对此不作具体限定。本实施例中，推板221未插入避让槽213时，支撑板214可以对位于避让槽213位置的固体物料300进行支撑，使推板221位于定位槽222下侧的部分可以顺利地移动到固体物料300的下方。

可选地，滑移平台211的底板位于避让槽213两侧的位置分别设置有至少两个支撑板214，且各支撑板214分别对应设置有复位弹簧215，推板221的下端可以有两侧的支撑板214之间穿过。

在另一些可选方案中，推板221的初始位置位于避让槽213内，且推板221的定位槽222在滑槽212的延伸方向上与滑槽212内的固定物料对齐。当固定物料滑动到避让槽213位置时位于定位槽222内，此时通过推送驱动件223直接驱动推板221向靠近暂存槽130的方向移动即可实现对固体物料300的推送。

本实用新型实施例还提供一种食品灌装设备，包括供料装置和上述的同步灌装装置，供料装置的出料口连通料液供应结构100，供料装置运行时可以为料液供应结构100提供料液。本实用新型实施例的食品灌装设备可以为冰淇淋灌装设备或蛋糕生产设备等，供料装置可以为凝冻装置，此处不做具体限定，也就是说，只要是能够适用本实用新型实施例的同步灌装装置即可。

在一些可选方案中，食品灌装设备还包括第一控制器，第一控制器分别与移送机构200和供料装置电连接，用于控制移送机构200和供料装置交替运行，其中，供料装置每次运行时间为定值。这里需要说明的是，移送机构200单次运行过程为完整的推送和复位过程，以推送驱动件223为气缸为例，推送驱动件223完成一次伸出和复位的过程为移送机构200的单次运行过程。灌装过程中，第一控制器控制移送机构200完成一次推送和复位过程后，控制供料装置运行预设时间，使定量的料液与固体物料300同步灌装进包装容器内，重复上述过程即可实现连续灌装。

在一些可选方案中，食品灌装设备还包括数量报警装置，数量报警装置用于采集移送机构200中的固体物料300的数量信息，并在固体物料300的数量低于第一阈值时发出补料提示信息，该补料提示信息可以为文字提示信息、光线提示信息和声音提示信息等提示信息中的至少一种。

可选地，数量报警装置包括图像采集装置、处理器、第二控制器和警报器，图像采集装置和第二控制器分别与处理器信号连接，第二控制器与警报器电连接，图像采集装置用于采集固体物料300的图像信息，处理器对图像采集装置采集的图像信息进行处理获得移送机构200中的固体物料300的数量信息，并将固体物料300的数量与第一阈值进行比较，当固体物料300的数量小于第一阈值时通过第二控制器控制警报器发出警报。

可选地，数量报警装置与第一控制器信号连接，数量报警装置被配置为当固体物料300的数量小于第一阈值且大于第二阈值时发出补料提示信息，当固体物料300的数量等于或小于第二阈值时发出补料提示信息并控制移送机构200和供料装置停止运行。

如图7所示，本实用新型实施例还提供一种食品灌装方法，该方法可以通过上述的同步灌装装置或上述的食品灌装设备实现。根据本实用新型实施例的视频灌注方法包括：

S100、将固体物料300移送至两个相邻的出液口112之间，使固体物料300由两个相邻出液口112的料液承托；此步骤可以通过移送机构200将固体物料300送入料液供应机构的暂存槽130内实现，在移送机构200将固体物料300送入供应机构的暂存槽130内之间，可以先将料液填充至料液供应机构的第一构成部110和第二构成部120内，以便于通过第一构成部110和第二构成部120底部出液口112的料液承托固体物料300。

S200、通过出液口112排出料液，使固体物料300与排出的料液共同灌装进包装容器内。

根据本实用新型实施例的食品灌装方法，步骤S200中的通过出液口112排出料液包括：

使两个相邻的出液口112同步排出定量的料液。料液的定量可以通过控制两个相邻的出液口112的灌装压力和灌装时间实现。由此可以保证固体物料300两侧的料液相同，进而保证固体物料300的竖直状态，且便于实现产品的标准化。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种同步灌装装置，其特征在于，包括：

料液供应结构，包括相对设置的第一构成部和第二构成部，所述第一构成部和所述第二构成部内部设置有供料孔，所述第一构成部和所述第二构成部之间形成暂存槽，所述第一构成部和第二构成部相向侧的底部分别设置有出液口；以及

移送机构，所述移送机构设置在所述料液供应结构一侧，所述移送机构用于将固体物料逐个送入所述暂存槽内。

2.根据权利要求1所述的同步灌装装置，其特征在于，所述料液供应结构还包括连接部，所述连接部底端分别与第一构成部的顶端和所述第二构成部的顶端连接。

3.根据权利要求1所述的同步灌装装置，其特征在于，所述移送机构包括：

平移机构，所述平移机构用于存放固体物料，并将固体物料逐个输送到所述暂存槽的一侧开口位置；

推送机构，用于将位于所述暂存槽开口位置的所述固体物料推送到所述暂存槽内。

4.根据权利要求3所述的同步灌装装置，其特征在于，所述平移机构包括滑移平台，所述滑移平台设置有滑槽，所述滑槽的一端延伸至所述暂存槽的一侧开口位置，所述滑槽适于存放固体物料。

5.根据权利要求4所述的同步灌装装置，其特征在于，在所述滑槽的延伸方向上，所述滑槽的槽底由靠近所述暂存槽的一端至背离所述暂存槽的一端逐渐向上倾斜。

6.根据权利要求3至4任一项所述的同步灌装装置，其特征在于，所述推送机构包括推送驱动件和推板，所述推送驱动件的驱动方向沿所述暂存槽的侧向开口方向，所述推板与所述推送驱动件固定连接。

7.根据权利要求6所述的同步灌装装置，其特征在于，所述推板靠近所述暂存槽的一侧设置有定位槽，所述定位槽的形状与所述固体物料的形状相适配。

8.一种食品灌装设备，其特征在于，包括供料装置和如权利要求1至7任一项所述的同步灌装装置，所述供料装置的出料口连通所述料液供应结构。

9.根据权利要求8所述的食品灌装设备，其特征在于，还包括：

第一控制器，所述第一控制器分别与所述移送机构和所述供料装置电连接，用于控制所述移送机构和所述供料装置交替运行，其中，所述供料装置每次运行时间为定值。

10.根据权利要求9所述的食品灌装设备，其特征在于，还包括：

数量报警装置，所述数量报警装置用于采集所述移送机构中的所述固体物料的数量信息，并在所述固体物料的数量低于第一阈值时发出补料提示信息。

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