CN212996138U - 制餐系统、食料输出装置及食料存储机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制餐系统、食料输出装置及食料存储机构。该料箱、第一导向面及分配单元，料箱设有存储腔以及设置于存储腔的下方的出料口，第一导向面朝出料口方向向下倾斜，第一导向面与出料口之间设有导槽；分配单元包括用于承托食料的承压板，承压板可动设置于料箱上，以将食料分配至第一导向面。该食料存储机构能够存放球形状的食料，且能够避免出料口堵塞。该制餐系统及食料输出机构采用了该食料存储机构。

Description

制餐系统、食料输出装置及食料存储机构

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪技术领域，特别是涉及一种制餐系统、食料输出装置及食料存储机构。

背景技术

目前，自动化餐饮设备由于其可以进行商品自动化制作食物的优点，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营。自动化餐饮设备相对于传统人工制作模式，能减少了人工经营成本，降低了对生产经营场所的要求。

球形状的食料(如球形状的面条团、球形状的粉条团、球形状的饭团等)呈较规则球形，受力易碎，且储存于料箱内，易滚动导致位置不可控。因此对于此类食料一般采用堆积存放，但堆积存放又容易堵塞出料口，同时无法用传统的皮带输送机构或抓取机构进行逐份逐份进行输送，制约此类食物的自动化制作。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种制餐系统、食料输出装置及食料存储机构。该食料存储机构能够存放球形状的食料，且能够避免出料口堵塞。该食料输出机构采用了该食料存储机构能够逐份逐份进行球形状的食料的输送。该制餐系统采用了该食料输送装置能够实现对球形状的食料的自动化烹饪。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种食料存储机构，包括：料箱、第一导向面及分配单元，料箱设有存储腔以及设置于存储腔的下方的出料口，第一导向面朝出料口方向向下倾斜，第一导向面与出料口之间设有导槽；分配单元包括用于承托食料的承压板，承压板可动设置于料箱上，以将食料分配至第一导向面。

上述食料存储机构使用时，将球形状的食料(如球形状的面条团、球形状的粉条团、球形状的饭团等)放入存储腔中进行存放。当需要进行食料输出时，使承压板运动，使得堆放区域内的食料能够进行滚动，将食料推上第一导向面，利用倾斜作用力进行导向，可以使预设数量的食料通过导槽滚动至出料口，等待出料。此过程中，利用承压板的运动，可以搅动食料，避免食料在进入出料口时发生堵塞。该食料存储机构能够存放球形状的食料，且能够避免出料口堵塞。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述食料存储机构还包括第一导向板，第一导向板设置于存储腔的底部，且第一导向板的上表面为第一导向面；

第一导向板与存储腔的侧壁间隔设置形成导槽，导槽与出料口相通。

在其中一个实施例中，所述食料存储机构还包括第一导向板，第一导向板设置于存储腔的底部，且第一导向板的上表面为第一导向面；食料存储机构还包括第二导向板，第二导向板设置于存储腔的底部，并与第一导向板间隔设置形成导槽，导槽与出料口相通，第二导向板设有朝出料口方向向下倾斜的第二导向面。

在其中一个实施例中，承压板的上表面朝出料口的方向向下倾斜。

在其中一个实施例中，分配单元还包括用于驱动承压板相对于第一导向面上下摆动的第一驱动单元，承压板的一端与第一导向板间隔设置。

在其中一个实施例中，承压板与料箱转动连接，第一驱动单元设有伸缩端，伸缩端与承压板连接。

在其中一个实施例中，第一驱动单元包括旋转动力源及与旋转动力源传动连接的凸轮，凸轮设置于承压板的下方，并带动承压板的配合端上下摆动。

在其中一个实施例中，出料口包括与导槽的下方相通的第一开口以及与导槽的侧方相通的第二开口，第一开口与连通形成通道。

另一方面，本申请还提供一种食料输出装置，包括如上述的食料存储机构，还包括输送机构，输送机构包括传送件以及驱动传送件运动的第二驱动单元，传送件用于输送从出料口输出的食料，传送件设有至少一个容纳槽。

上述食料输出装置使用时，将球形状的食料(如球形状的面条团、球形状的粉条团、球形状的饭团等)放入存储腔中进行存放。当需要进行食料输出时，使承压板运动，使得堆放区域内的食料能够进行滚动，将食料推上第一导向面，利用倾斜作用力进行导向，可以使预设数量的食料通过导槽滚动至出料口，并落入到容纳槽中。然后第二驱动单元动作，带动传送件运动，使得食料可被逐份逐份向上输送。该食料输出机构采用了该食料存储机构能够逐份逐份进行球形状的食料的输送。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，传送件倾斜插设于出料口中，第二驱动单元与传送件配合，以使传送件能够朝出料口的方向向上倾斜运动。

在其中一个实施例中，输送机构包括间隔设置于传送件两侧的两个缓冲板，缓冲板设有沿出料口的方向向上倾斜间隔设置的多个缓冲槽，第二驱动单元包括可转动的主动曲柄及可转动的从动曲柄，传送件为摇杆，且分别与主动曲柄及从动曲柄转动连接，传送件设有间隔设置的多个容纳槽。

在其中一个实施例中，传送件为呈环状的柔性传送带，柔性传送带包括至少两个凸体，相邻两个凸体之间形成容纳槽，第二驱动单元带动柔性传送带往复移动。

在其中一个实施例中，输送机构还包括导向件，导向件设有与输送机构的出料端对接的导向槽，导向槽向下倾斜设置；或/和，输送机构还包括两个限位板，两个限位板分别设置于对应的传送件的两外侧，且两个限位板间隔设置形成限位通道。

另一方面，本申请还提供一种制餐系统，包括如上述的食料输出装置。

该制餐系统能够可靠地逐份逐份进行球形状的食料的输送，能实现对球形状的食料的自动化烹饪。

附图说明

图1为一实施例中的食料输出装置的结构示意图；

图2为图1所示的食料输出装置的爆炸示意图；

图3为图2所示的食料存储机构的爆炸示意图；

图4为图3所示的A的局部放大示意图；

图5为图2所示的输送机构的爆炸示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2至图4所示，一实施例中，提供一种食料存储机构10，包括：料箱100、第一导向面210、第二导向板300及分配单元400，料箱100设有存储腔110以及设置于存储腔110的下方的出料口120，第一导向面210朝出料口120方向向下倾斜，第一导向面210与出料口120之间设有导槽310；分配单元400包括用于承托食料的承压板410，承压板410可动设置于料箱100中，以将食料40分配至第一导向面210。

上述食料存储机构使用时，将球形状的食料40(如球形状的面条团、球形状的粉条团、球形状的饭团等)放入存储腔110中进行存放。当需要进行食料40输出时，使承压板410运动，使得堆放区域内的食料40能够进行滚动，将食料40推上第一导向面210，利用倾斜作用力进行导向，可以使预设数量的食料40有规律地通过导槽310滚动至出料口120，等待出料。利用承压板410的运动，可以搅动食料40，避免食料40在进入出料口120时发生堵塞。该食料存储机构10能够存放球形状的食料40，且能够避免出料口120堵塞。

需要说明的是，“逐份”的数量包括1个以上，如1个、2个、3个等等，可根据食料的体积大小设计不同大小的导槽310出料口120实现。

具体到本实施例中，“逐份”的数量为1个。

在上述任一实施例的基础上，如图3及图4所示，食料存储机构10还包括第一导向板200，第一导向板200设置于存储腔110的底部，且第一导向板200的上表面为第一导向面210。第一导向板200与存储腔110间隔设置形成导槽310，导槽310与出料口120相通。

另一实施例中，食料存储机构10还包括第一导向板200，第一导向板200设置于存储腔110的底部，且第一导向板200的上表面为第一导向面210。食料存储机构10还包括第二导向板300，第二导向板300设置于存储腔110的底部，并与第一导向板200间隔设置形成导槽310，导槽310与出料口120相通，第二导向板300设有朝出料120方向向下倾斜的第二导向面310。

如此，通过形成导槽310，当需要进行食料输出时，使得承压板410运动，使得堆放区域内的食料40能够进行滚动，将食料推上第一导向面220或/和第二导向面310上，利用倾下作用力进行导向，以及利用导槽310的进行数量限制，使得预设数量的食料可以经导槽310滚动出料口120，等待出料。进而，利用导槽310的限制作用，有利于逐份逐份进行食料40的输送。

在上述任一实施例的基础上，如图3所示，一实施例中，承压板410的上表面朝出料口120的方向向下倾斜。如此，有利于球形状的食料向出料口120堆积聚集，而承压板410的运动可以带动该食料进行移动，能够破坏“拱桥”效应，使得食料被推上第一导向板200或/和第二导向板300上，利用倾斜面及导槽310将预设数量的食料落入出料口120中等待出料。

在上述任一实施例的基础上，如图3及图4所示，一实施例中，分配单元400还包括用于驱动承压板410相对于第一导向面210上下摆动的第一驱动单元420，承压板410的一端与第一导向板200间隔设置。当需要进行食料输出时，只需第一驱动单元420动作，即可带动承压板410往复上下摆动，使得堆放区域内的食料40能够进行滚动，将食料推上第一导向板200。

在上述实施例的基础上，一实施例中，承压板410与料箱100转动连接，第一驱动单元420设有伸缩端(未示出)，伸缩端与承压板410连接。如此可以利用伸缩动力带动承压板410往复上下移动。

具体地，伸缩端通过弧形滑轨带动承压板410弧形摆动。

该第一驱动单元420可以采用直线电机、气压杆、液压杆的能够直接提供伸缩动力的设备实现，也可以采用伺服电机+皮带机构，伺服电机+丝杆螺母机构，伺服电机+链条机构等间接提供动力的现有技术实现。

或，如图3所示，另一实施例中，第一驱动单元420包括旋转动力源422及与旋转动力源422传动连接的凸轮424，凸轮424设置于承压板410的下方，并带动承压板410的配合端上下摆动。如此，旋转动力源422动作，带动凸轮424的偏心运动，进而带动承压板410往复上下摆动，使得承压板410的配合端能够将食料推入第一导向板200或第二导向板300上。

具体地，凸轮424与承压板410铰接，使得承压板410呈摆杆运动。

该旋转动力源422可以为任意一种能够输出旋转动力的现有动力设备，如直接提供旋转动力的电机或旋转液压缸等，间接提供旋转动力的直线电机+转换机构或气缸+转换机构等。

在上述任一实施例的基础上，如图3及图4所示，一实施例中，出料口120包括与导槽310的下方相通的第一开口122以及与导槽310的侧方相通的第二开口124，第一开口122与第二开口124连通形成通道。如此，利用第一开口122及第二开口124连通形成通道，便于将输送机构20向上倾斜设置于出料口120上，可以将出料口120中的食料带出存储腔110。

需要说明的是，导槽310的下方对应存储腔110的底壁，也即该存储腔的底壁设有第一开口122；导槽310的侧方对应存储腔110的侧壁，也即该存储腔的侧壁上设有第二开口124.

如图1至5所示，一实施例中，提供一种食料输出装置，包括如上述任一实施例中的食料存储机构10，还包括输送机构20，输送机构20包括传送件500以及驱动传送件500运动的第二驱动单元600，所述传送件(500)用于输送所述出料口输出的食料，传送件500设有至少一个容纳槽510。

上述食料输出装置使用时，将球形状的食料(如球形状的面条团、球形状的粉条团、球形状的饭团等)放入存储腔110中进行存放。当需要进行食料输出时，使承压板410运动，使得堆放区域内的食料能够进行滚动，将食料推上第一导向面210上，利用倾斜作用力进行导向，可以使预设数量的食料40有规律地通过导槽310滚动至出料口120，并落入到容纳槽510中。然后第二驱动单元600动作，带动传送件500运动，使得食料可被逐份逐份输送。该食料输出机构采用了该食料存储机构10能够逐份逐份进行球形状的食料的输送。

在上述实施例的基础上，如图1及图2所示，一实施例中，传送件500倾斜插设于出料口120中，第二驱动单元600与传送件500配合，以使传送件500能够朝出料口120的方向向上倾斜运动。如此，食料落入容纳槽510后，第二驱动单元600动作，带动传送件500向上运动，使得食料可被逐份逐份向上输送。

在上述实施例的的基础上，如图2及图5所示，一实施例中，输送机构20包括间隔设置于传送件500两侧的两个缓冲板700，缓冲板700设有沿出料口120的方向向上倾斜间隔设置的多个缓冲槽710，第二驱动单元600包括可转动的主动曲柄610及可动的从动曲柄620，传送件500为摇杆，且分别与主动曲柄610及从动曲柄620转动连接，传送件500设有间隔设置的多个容纳槽510。如此，利用主动曲柄610及从动曲柄620与传送件500相配合构成曲柄摇杆机构，使得传送件500可往复摆动将食料输送至上一级的缓冲槽710中。具体地，多个缓冲槽710沿出料口120的方向向上倾斜间隔设置，传送件500向上摆动时，其容纳槽510中的食料也随传送件500向上运动至上一级的缓冲槽710的上方；而当传送件500向下摆动时，食料也随传送件500向下运动，经过缓冲板700时，被缓冲槽710接收，而不随传送件500继续向下运动；当传送件500循环运动至向上运动时，限位槽与食料配合，并将食料从该缓冲槽710中带出，并继续向上运动至上上级的缓冲槽710的上方。如此往复，使得食料可以逐份逐份输出。此过程中，即使一开始限位槽带着超出预算数量食料进行输送，经过上述与缓冲槽710的配合，也可以将多余的食料筛选出去，保证按照预设数量逐份输出食料。

具体到本实施例中，缓冲槽710及容纳槽510均呈“V”字形状。

可选地，第二驱动单元600还包括能够带动主动曲柄610的旋转动力源。该旋转动力源可以为任意一种能够输出旋转动力的现有动力设备，如直接提供旋转动力的电机或旋转液压缸等，间接提供旋转动力的直线电机+转换机构或气缸+转换机构等。

当然了，在其他实施例中，传送件500为呈环状的柔性传送带(未示出)，柔性传送带包括至少两个凸体(未示出)，相邻两个凸体之间形成容纳槽510，第二驱动单元600带动柔性传送带往复移动。如此，利用凸体在柔性传送带上形成容纳槽510，第二驱动单元600动作，带动容纳槽510往复向上运动，实现食料的逐份逐份输送。

该柔性传送带与第二驱动单元600的配合形成皮带机构、链条机构或履带机构等。

在上述食料输出装置的任一实施例的基础上，如图2及图5所示，一实施例中，输送机构20还包括两个限位板900，两个限位板900分别设置于对应的传送件500的两外侧，且两个限位板900间隔设置形成限位通道910。如此，利用食料可以在限位通道910内进行输送，可以防止食料从传送件500的两侧滚出。

在上述食料输出装置的任一实施例的基础上，如图2及图5所示，一实施例中，输送机构20还包括导向件800，导向件800设有与输送机构20的出料端对接的导向槽810，导向槽810向下倾斜设置。如此，利用导向件800的导向槽810可以将输送机构20输出的食料导入至预设位置，便于进行下一步烹饪处理。

在上述食料输出装置的任一实施例的基础上，如图1及图2所示，一实施例中，食料输出装置还包括安装单元30，食料存储机构10及输送机构20安设于安装单元30上。如此，利用安装单元30可以集成安装食料存储机构10及输送机构20，使得食料输出装置可以模块化组装到制餐系统中。

该安装单元30可为安装座、安装架、安装箱等任意一种安装结构。

一实施例中，还提供一种制餐系统，包括如上述的食料输出装置。

该制餐系统能够可靠地逐份逐份进行球形状的食料的输送，能实现对球形状的食料的自动化烹饪。

具体地，利用该制餐系统进行粉面的自动烹煮时，将球形状的面条团、球形状的粉条团分别预存在料箱100中。当接收到用餐需求时，第一驱动单元420动作，会带动承压板410往复上下摆动，使得堆放区域内的粉条团或面条团能够进行滚动，将食料推上第一导向板200或/和第二导向板300上，利用倾斜面及导槽310进行导向及数量限制，使得预设数量的粉条团或面条团可以经导槽310滚动出料口120，并落入到容纳槽510中。然后第二驱动单元600动作，带动传送件500运动，使得粉条团或面条团可被逐份向上输送，并利用其它输送机构20输送至煮锅中进行烹煮，根据需要添加佐料。烹煮完成后，通过出餐平台进行出餐，为消费者提高所需的煮粉或煮面。

需要说明的是，等同的，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本申请对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本申请等同的技术方案。

需要说明的是，本申请“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本申请对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本申请等同的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种食料存储机构，其特征在于，包括：

料箱，所述料箱设有存储腔以及设置于所述存储腔的下方的出料口；

第一导向面，所述第一导向面朝所述出料口方向向下倾斜，所述第一导向面与所述出料口之间设有导槽；及

分配单元，所述分配单元包括用于承托食料的承压板，所述承压板可动设置于所述料箱中，以将食料分配至第一导向面。

2.根据权利要求1所述的食料存储机构，其特征在于，所述食料存储机构还包括第一导向板，所述第一导向板设置于所述存储腔的底部，且所述第一导向板的上表面为所述第一导向面；

所述第一导向板与所述存储腔(110)的侧壁间隔设置形成所述导槽，所述导槽与出料口相通。

3.根据权利要求1所述的食料存储机构，其特征在于，所述食料存储机构还包括第一导向板，所述第一导向板设置于所述存储腔的底部，且所述第一导向板的上表面为所述第一导向面；所述食料存储机构还包括第二导向板，所述第二导向板设置于所述存储腔的底部，并与所述第一导向板间隔设置形成导槽，所述导槽与所述出料口相通，所述第二导向板设有朝所述出料口方向向下倾斜的第二导向面。

4.根据权利要求1所述的食料存储机构，其特征在于，所述承压板的上表面朝所述出料口的方向向下倾斜。

5.根据权利要求2或3所述的食料存储机构，其特征在于，所述分配单元还包括用于驱动所述承压板相对于所述第一导向面上下摆动的第一驱动单元，所述承压板的一端与所述第一导向板间隔设置。

6.根据权利要求5所述的食料存储机构，其特征在于，所述承压板与所述料箱转动连接，所述第一驱动单元设有伸缩端，所述伸缩端与所述承压板连接。

7.根据权利要求5所述的食料存储机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括旋转动力源及与所述旋转动力源传动连接的凸轮，所述凸轮设置于所述承压板的下方，并带动所述承压板的配合端上下摆动。

8.一种食料输出装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的食料存储机构，还包括输送机构，所述输送机构包括传送件以及驱动所述传送件运动的第二驱动单元，所述传送件(500)用于输送从所述出料口输出的食料，所述传送件设有至少一个容纳槽。

9.根据权利要求8所述的食料输出装置，其特征在于，所述传送件倾斜插设于所述出料口中，所述第二驱动单元与所述传送件配合，以使所述传送件能够朝所述出料口的方向向上倾斜运动。

10.根据权利要求9所述的食料输出装置，其特征在于，所述输送机构包括间隔设置于所述传送件两侧的两个缓冲板，所述缓冲板设有沿所述出料口的方向向上倾斜间隔设置的多个缓冲槽，所述第二驱动单元包括可转动的主动曲柄及可转动的从动曲柄，所述传送件为摇杆，且分别与所述主动曲柄及所述从动曲柄转动连接，所述传送件设有间隔设置的多个容纳槽；

或者，所述传送件为呈环状的柔性传送带，所述柔性传送带包括至少两个凸体，相邻两个所述凸体之间形成所述容纳槽，所述第二驱动单元带动所述柔性传送带往复移动。

11.根据权利要求8至10任一项所述的食料输出装置，其特征在于，所述输送机构还包括导向件，所述导向件设有与所述输送机构的出料端对接的导向槽，所述导向槽向下倾斜设置；或/和，所述输送机构还包括两个限位板，两个所述限位板分别设置于对应的所述传送件的两外侧，且两个所述限位板间隔设置形成限位通道。

12.一种制餐系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的食料存储机构，

或者如权利要求8至11任一项所述的食料输出装置。

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