CN110668153A - 自动烘烤出料装置及面包自动化制作系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动烘烤出料装置及面包自动化制作系统，涉及自动控制领域，所述自动烘烤出料装置包括：用于存储物料的储料架，带动所述储料架升降的升降组件，驱动所述升降组件运动的驱动件，将物料从所述储料架上推出的推送组件，以及对推出的物料烘烤的烘烤箱；所述储料架包括两相对侧壁均开口的外壳，以及在所述外壳内沿高度方向布置的至少两层储料。本发明的自动烘烤出料装置可减少人为干预，实现自动化生产，提高效率，降低人工成本，且自动化控制不易出错。另外本发明的自动烘烤出料装置体积小，装配简单，利于自动化集成。

Description

自动烘烤出料装置及面包自动化制作系统

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种自动烘烤出料装置及面包自动化制作系统。

背景技术

传统的烘烤机需要人工投料，例如在烘烤机中人工加入面包、牛排等；在烘烤完成之后，也需要人工取料，并添加新的物料进行烘烤，操作繁琐，不仅人工成本高，效率低下，且人工操作质量参差不齐，易出现错漏。并且传统的烘烤机体积较大，难以集成在自动化系统中。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的烘烤机人工成本高，效率低下，且人工操作质量参差不齐，易出现错漏，体积较大，难以集成在自动化系统中的缺陷，提供一种自动烘烤出料装置及面包自动化制作系统。

其技术方案如下：

一种自动烘烤出料装置，包括：用于存储物料的储料架，带动所述储料架升降的升降组件，驱动所述升降组件运动的驱动件，将物料从所述储料架上推出的推送组件，以及对推出的物料烘烤的烘烤箱；所述储料架包括两相对侧壁均开口的外壳，以及在所述外壳内沿高度方向布置的至少两层储料腔。

本技术方案的自动烘烤出料装置可减少人为干预，实现自动化生产，提高效率，降低人工成本，且自动化控制不易出错。另外本技术方案的自动烘烤出料装置体积小，装配简单，利于自动化集成。具体地，本技术方案所述储料架用于存储片状食物，后文以面包作为示例，将单片面包放置于每层储料腔内，推送组件的推送方向与所述外壳两相对开口侧的连线方向相同，且烘烤箱一侧设有用于接收所推出面包的餐盒。当本装置运行时，推送组件启动，且推送组件从一侧开口的侧壁进入至外壳内，推动面包从另一相对侧开口落下至烘烤箱中，当面包在烘烤箱中烘烤完成后，推送组件再启动，顺势将烘烤箱中的面包推出至餐盒中，完成面包的出料后，推送组件退回复位，驱动件驱动升降组件，升降组件带动储料架自动升降一段距离，使下层或上层隔板上的面包与推送组件对齐，进入就位状态，等待推送组件将储料腔内的面包顶出落至烘烤箱中。升降距离可为一层的距离，也可为两层或多层的距离，可根据具体情况而设置。

在其中一个实施例中，所述储料架设于所述推送组件和所述烘烤箱之间，且所述推送组件和所述烘烤箱分别位于所述外壳两相对的开口侧。

在其中一个实施例中，所述烘烤箱包括两相对侧壁均开口的箱壳，设于所述箱壳内且用于放置物料的托架，以及设于所述箱壳内且用于加热物料的加热元件；所述箱壳的开口侧与所述储料架的开口侧对齐。

在其中一个实施例中，所述烘烤箱上远离所述储料架一侧，设有对所述推送组件推出的物料进行限位的护板。

在其中一个实施例中，还包括设于所述箱壳内的温度传感器。

在其中一个实施例中，通过在所述外壳内设置隔板形成至少两层所述储料腔；所述隔板的数量为多个，多个所述隔板均匀间隔设置于所述外壳内。

在其中一个实施例中，所述推送组件包括与所述升降组件的外壳固定的固定板，与所述固定板滑动配合的推杆，设于所述推杆上的齿条，与所述齿条啮合的传动齿轮，驱动所述传动齿轮转动的传动驱动件，以及设于所述推杆上，且对所述推杆的移动方向进行导向的导向组件。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括设于所述推杆上的滑槽，以及穿设于所述滑槽内，且将推杆与固定板滑动连接的压紧元件。

在其中一个实施例中，所述升降组件为丝杠螺母副，所述储料架与螺母副连接。

在其中一个实施例中，还包括设于所述升降组件上且用于检测隔板上物料的传感组件。

本技术方案还提供一种面包自动化制作系统，所述面包自动化制作系统包括如上任一实施例所述的自动烘烤出料装置。本技术方案的自动烘烤出料装置可减少人为干预，实现自动化生产，提高效率，降低人工成本，且自动化控制不易出错。另外本技术方案的自动出料装置体积小，装配简单，利于面包自动化制作系统的自动化集成。

附图说明

图1为本发明实施例所述的自动烘烤出料装置的结构示意图；

图2为图1中储料架的结构示意图；

图3为图1中烘烤箱的结构示意图；

图4为图1中推送组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、储料架；11、外壳；12、隔板；13、提手；14、第一定位件；15、第二定位件；20、升降组件；30、驱动件；40、推送组件；41、固定板；42、推杆；43、齿条；44、传动齿轮；45、传动驱动件；46、导向组件；461、滑槽；462、压紧元件；47、第一传感器；48、感应片；49、推板；50、烘烤箱；51、箱壳；52、托架；53、加热元件；60、托盘；70、护板；80、餐盒。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示的一种自动烘烤出料装置，包括：用于存储物料的储料架10，带动所述储料架10升降的升降组件20，驱动所述升降组件20运动的驱动件30，将物料从所述储料架10上推出的推送组件40，以及对推出的物料烘烤的烘烤箱50；所述储料架10包括两相对侧壁均开口的外壳11，以及在外壳11内沿高度方向布置的至少两层储料腔，本实施方式所述储料腔通过设于所述外壳11内的隔板12实现。

本实施方式的自动烘烤出料装置可减少人为干预，实现自动化生产，提高效率，降低人工成本，且自动化控制不易出错。另外本实施方式的自动出料装置体积小，装配简单，利于自动化集成。具体地，本实施方式所述储料架10用于存储片状食物，后文以面包作为示例，将单片面包放置于每层隔板12上，推送组件40的推送方向与所述外壳11两相对开口侧的连线方向相同，且烘烤箱50一侧设有用于接收所推出面包的餐盒80。当本装置运行时，推送组件40启动，且推送组件40从一侧开口的侧壁进入至外壳内，推动面包从另一相对侧开口落下至烘烤箱50中，当面包在烘烤箱50中烘烤完成后，推送组件40再启动，顺势将烘烤箱50中的面包推出至餐盒80中。完成面包的出料后，推送组件40退回复位，驱动件30驱动升降组件20，升降组件20带动储料架10自动升降一段距离，使下层或上层隔板上的面包与推送组件40对齐，进入就位状态，等待推送组件40将隔板上的面包顶出落至烘烤箱50中。升降距离可为一层的距离，也可为两层或多层的距离，可根据具体情况而设置。

并且，本实施方式的外壳11的两侧壁开口尺寸不一致，靠近推送组件40一侧的开口小，远离推送组件40一侧的开口大，且大开口侧与面包尺寸匹配，小开口侧小于面包尺寸，从而避免面包在升降过程中往推送组件40所在侧掉落而没有落入餐盒80中。

当储料架10上的面包全部出料后，需要重新更换储料架10，故为了便于更换新的储料架10，本实施方式所述外壳11还包括设于顶部外壁的提手13。

为了充分利于储料架10，增大其容量，故本实施方式所述隔板12的数量为多个，多个所述隔板12均匀间隔设置于所述外壳11内，所述隔板12通过第一定位件14固定于外壳11的内壁上。本实施方式的第一定位件14为定位销钉，在其他实施方式中可为螺栓等。

本实施方式还包括用于放置所述储料架10的托盘60，所述托盘60与所述升降组件20连接。具体地，本实施方式的储料架10通过第二定位件15固定在托盘60上，由托盘60与升降组件20连接，当更换储料架10时，将储料架10从托盘60拆卸即可，更加便捷。本实施方式所述第二定位件15为定位销钉，在其他实施方式中可为螺栓等。

为便于推送组件40顺利将面包推出至烘烤箱50内，本实施方式所述储料架10设于所述推送组件40和所述烘烤箱50之间，且所述推送组件40和所述烘烤箱50分别位于所述外壳两相对的开口侧。

如图3所示，同理，为了便于推送组件50将面包推出至餐盒80中，所述烘烤箱50包括两相对侧壁均开口的箱壳51，设于所述箱壳51内且用于放置物料的托架52，以及设于所述箱壳51内用于加热物料的加热元件53，本实施方式所述加热元件53位于所述托架52下方，在其他实施方式中可为靠近托架52的任意位置；所述箱壳51的开口侧与所述储料架10的开口侧对齐，即所述箱壳51的开口于所述外壳11的开口贯通，便于推送组件40伸入。并且，所述烘烤箱50紧贴所述储料架10设置，使面包从储料架10中更准确地进入至烘烤箱50中。所述箱壳51用于集中热量和隔热，避免外界被高温影响。

所述加热元件53为加热丝，且加热丝用云母片包裹，云母片耐高温，具有低损失的热阻功能，且绝缘。

为避免推送组件40推动速度过快，导致面包飞出餐盒80的接收范围，本实施方式所述烘烤箱50上远离所述储料架10一侧，设有对所述推送组件40推出的物料进行限位的护板70。

本实施方式的护板70与所述升降组件20的外壳顶部连接，且不随升降组件20升降。具体地，本实施方式的护板70呈框型结构，框型结构的中空部分下方设置餐盒80，框型结构的边缘设有竖起的挡板用于挡住飞出的物料，并顺势将物料挡下至餐盒80中。为配合餐盒80的形状，本实施方式所述护板70为拱形，在其他实施方式中，可为“凹”字型或其他形状。

本实施方式为了检测面包烘烤温度，避免烤焦，还包括设于所述箱壳51内的温度传感器(图中未示出)。

如图4所示，所述推送组件40包括与所述升降组件20的外壳11固定的固定板41，与所述固定板41滑动配合的推杆42，设于所述推杆42上的齿条43，与所述齿条43啮合的传动齿轮44，驱动所述传动齿轮44转动的传动驱动件45，以及设于所述推杆42上，且对所述推杆42的移动方向进行导向的导向组件46。所述推杆42的滑动方向与所述外壳11两相对开口侧的连线方向相同。所述导向组件46包括设于所述推杆42上的滑槽461，以及穿设于所述滑槽461内，且将推杆42与固定板41滑动连接的压紧元件462。

本实施方式的推送组件将导向组件46和推杆42一体化，结构简单，节省空间，重量轻，易于集成在自动化系统中，且特别适用于多工位交错运行的情况，可减少整机尺寸。具体地，本实施方式将在推杆42上开设滑槽461并设置齿条43，当所述传动驱动件45驱动所述传动齿轮44转动时，所述传动齿轮44与所述齿条43啮合，所述推杆42沿所述齿条43所在方向移动，且滑槽461和压紧元件462配合，进一步限定了推杆42的运动轨迹，使推杆42在直线运动过程中平稳滑动。

本实施方式所述压紧元件462包括穿设于所述滑槽461内且与所述固定板41连接的螺栓，以及套设在所述螺栓上且用于压紧所述推杆42的压片；所述压片的数量为两个，两个所述压片分别位于所述推杆42两相对侧；所述滑槽461的长度方向与所述齿条43的长度方向一致。所述螺栓对推杆42的滑动方向进行限位，并通过两片压片对推杆42压紧，从而对推杆42在其滑动方向垂直所在方向进行限位，防止推杆42在直线运动过程中上下跳动。

所述压紧元件462的数量为至少两个。至少两个压紧元件462在滑槽461上间隔设置，进一步提升导向效果。具体地，本实施方式的压紧元件462的数量为两个，在其他实施方式中，若滑槽461长度较长，可酌情增加压紧元件462。

为准确限定推杆42的轨迹，使其准确地将物料推出，故而本实施方式还包括用于限制所述推杆42极限位置的第一传感器47。当推杆42的某部位运动到极限位置时，第一传感器47接收到推杆42信号，并发送信号至传动驱动件45，传动驱动件45停止驱动，推杆42停止运动。为便于一体化管理，所述第一传感器47设于所固定板41上。

由于推杆42直线运动的极限位置有两个，故而本实施方式所述第一传感器47的数量为两个，两个所述第一传感器47间隔设置，且间隔距离为所述推杆42的最大行程，即所述推杆42的极限运动距离。

为增加第一传感器47检测的灵敏度，本实施方式所述推杆42的第一端设有用于配合所述第一传感器47检测的感应片48。所述感应片48为“L”型或“Z”型或“S”型，便于第一传感器47的感应。

由于本实施方式的推送组件40用于推送物料，故所述推杆42的第二端设有推板49，所述推板49的截面积大于所述推杆42端部的截面积，或者所述推板49的长度大于所述推杆42端部的长度，或者所述推板49的宽度大于所述推杆42的端部宽度，故而所述推板49能更轻易地将物料推出，且避免物料推出过程中物料偏移。所述推杆42的第二端为与所述推杆42的第一端相对的一端。

本实施方式所述齿条43设于所述推杆42的侧壁。从而为滑槽461的设置让位，同时不影响滑槽461和压紧元件462的配合。

所述传动驱动件45为电机，并且为便于一体化管理并且降低本实施方所述推送机构的整体尺寸，所述电机的外壳与所述固定板41连接，所述电机的转轴与所述传动齿轮44连接。

本实施方式所述升降组件20为丝杠螺母副，所述储料架10通过托盘50与螺母副连接，从而螺母副移动带动储料架10移动。在其他实施方式中，所述升降组件20也可为液压装置或气动装置等。

为了进一步对储料架10的升降移动进行限位导向，本实施方式所述升降组件20还包括沿升降方向设置的导轨(图中未示出)，所述储料架10上设有与所述导轨配合的滑槽(图中未示出)。或者，在其他实施方式中，所述托盘50上设有与所述导轨配合的滑槽，从而通过导轨滑槽的配合，进一步规范储料架10的升降轨迹，避免升降过程中晃动。

本实施方式还包括设于所述升降组件20上且用于检测隔板12上物料的传感组件(图中未示出)。为了防止在将面包预置在储料架10的过程中存在某一层隔板12漏放面包的情况，故而在执行动作前，本实施方式通过传感组件的检测，当上层或下层隔板12的检测结果为存在面包的基础上，升降组件20才升降一层，进入等待位置；若检测结果为该隔板12上不存在面包，则升降两层，以此类推，直至检测到面包为止。具体地，所述传感组件包括设于所述升降组件20顶部的安装板，以及设于所述安装板上且用于检测隔板12上面包的第三传感器。传感组件固定于升降组件20顶部，不随升降组件20的螺母副进行升降。

本实施方式还包括设于所述升降组件20上且用于感应所述储料架10极限位置的第二传感器(图中未示出)。具体地，所述第二传感器的数量为两个，两个所述第二传感器分别设于所述升降组件20的升降方向的两端，本实施方式的第二传感器用于检测储料架10的底部，从而当储料架10的底部移动到两个第二传感器所在的位置时，驱动件30停止驱动升降组件20。可通过在储料架10的底部，或者托盘50上，或者螺母副上设置感应片，配合第二传感器检测。

本实施方式的自动烘烤出料装置可减少人为干预，实现自动化生产，提高效率，降低人工成本，且自动化控制不易出错。另外本实施方式的自动烘烤出料装置体积小，装配简单，利于自动化集成。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动烘烤出料装置，其特征在于，包括：用于存储物料的储料架，带动所述储料架升降的升降组件，驱动所述升降组件运动的驱动件，将物料从所述储料架上推出的推送组件，以及对推出的物料烘烤的烘烤箱；所述储料架包括两相对侧壁均开口的外壳，以及在所述外壳内沿高度方向布置的至少两层储料腔。

2.根据权利要求1所述的自动烘烤出料装置，其特征在于，所述储料架设于所述推送组件和所述烘烤箱之间，且所述推送组件和所述烘烤箱分别位于所述外壳两相对的开口侧。

3.根据权利要求2所述的自动烘烤出料装置，其特征在于，所述烘烤箱包括两相对侧壁均开口的箱壳，设于所述箱壳内且用于放置物料的托架，以及设于所述箱壳内且用于加热物料的加热元件；所述箱壳的开口侧与所述储料架的开口侧对齐。

4.根据权利要求3所述的自动烘烤出料装置，其特征在于，所述烘烤箱上远离所述储料架一侧，设有对所述推送组件推出的物料进行限位的护板。

5.根据权利要求3所述的自动烘烤出料装置，其特征在于，还包括设于所述箱壳内的温度传感器。

6.根据权利要求1所述的自动烘烤出料装置，其特征在于，通过在所述外壳内设置隔板形成至少两层所述储料腔；所述隔板的数量为多个，多个所述隔板均匀间隔设置于所述外壳内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动烘烤出料装置，其特征在于，所述推送组件包括与所述升降组件的外壳固定的固定板，与所述固定板滑动配合的推杆，设于所述推杆上的齿条，与所述齿条啮合的传动齿轮，驱动所述传动齿轮转动的传动驱动件，以及设于所述推杆上，且对所述推杆的移动方向进行导向的导向组件。

8.根据权利要求7所述的自动烘烤出料装置，其特征在于，所述导向组件包括设于所述推杆上的滑槽，以及穿设于所述滑槽内，且将推杆与固定板滑动连接的压紧元件。

9.根据权利要求1-6任一项所述的自动烘烤出料装置，其特征在于，所述升降组件为丝杠螺母副，所述储料架与螺母副连接。

10.一种面包自动化制作系统，其特征在于，所述面包自动化制作系统包括如权利要求1-9任一项所述的自动烘烤出料装置。

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