CN204731884U - 刀具自动售卖机及刀具自动售卖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种刀具自动售卖机及刀具自动售卖系统，其中，刀具自动售卖机包括机柜、显示模块、输入模块、料夹驱动机构、刀具料夹、出料仓以及控制模块；机柜设置有提取刀具的取刀窗口；输入模块设置机柜上，用于将输入数据传送至控制模块；控制模块，用于将输入数据传送至显示模块，以及根据确认选择数据生成驱动信号并传送至料夹驱动机构；显示模块位于机柜上，用于显示刀具信息；刀具料夹固定于机柜内，用于固定刀具；料夹驱动机构位于机柜内部，用于根据驱动信号控制刀具料夹移出刀具；出料仓固定于机柜内，用于接住移出的刀具并输出至机柜的取刀窗口。本实用新型能够提高刀具售卖的便利性，方便工业控制。

Description

刀具自动售卖机及刀具自动售卖系统

技术领域

本实用新型涉及智能售卖装置技术，特别涉及一种刀具自动售卖机及刀具自动售卖系统。

背景技术

自动售卖机也叫自动售货机，是通过投币销售食品饮料等物品的自动化机器，真正实现人机对话，能实现出货、找零、自动布货等功能。目前大量的自动售卖机，通过弹簧旋转方式推出食品、饮料等物品并掉落到出口窗，针对个人操作执行一次性销售目的。现有技术中的售卖机并不能直接销售刀具，刀具销售只能通过人工售卖的方式进行，不方便工业控制。并且随着CNC加工系统的高速化、无人化及智能化发展，刀具的数量越来越多，为了提高刀具售卖的便利性，设计一款自动销售刀具的售卖机尤为必要。然而，市场上并没有针对售卖刀具的自动售卖机。

有鉴于此，有必要设计一种售卖刀具的自动售卖机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种刀具自动售卖机，旨在提高刀具售卖的便利性，方便工业控制。

为实现上述目的，本实用新型提出的刀具自动售卖机，所述刀具自动售卖机包括机柜、显示模块、输入模块、料夹驱动机构、刀具料夹、出料仓以及控制模块；所述机柜设置有提取刀具的取刀窗口；

所述输入模块设置机柜上，用于将输入数据传送至控制模块；所述控制模块，用于将输入数据传送至显示模块，以及根据确认选择数据生成驱动信号并传送至料夹驱动机构；所述显示模块位于机柜上，用于显示刀具型号、刀具数量信息；所述刀具料夹固定于机柜内，用于固定刀具；所述料夹驱动机构位于机柜内部，用于根据驱动信号控制刀具料夹移出刀具；所述出料仓固定于机柜内，用于接住移出的刀具并输出至机柜的取刀窗口。

优选地，所述刀具自动售卖机还包括射频感应模块，所述射频感应模块用于感应IC卡的身份码并传送给控制模块并由控制模块识别。

优选地，所述刀具料夹包括第一固定板、第二固定板以及固定于第一固定板与第二固定板之间的料夹本体，所述料夹本体上设置有沿竖直方向设置的多个并列的刀具容置区，所述第二固定板上对应设置有刀具移出通道。

优选地，所述料夹驱动机构固定于第二固定板上，所述料夹驱动机构包括电机、固定于电机转轴上的传动齿轮、固定于刀具移出通道内侧壁的定位轴、固定于定位轴的定位齿轮、绕设于传动齿轮与定位齿轮上的链条、固定于链条上的拨爪及固定于第二固定板上的感应器；

所述拨爪靠近定位齿轮，用于根据运动的第一链条将刀具从刀具料夹推出；所述感应器靠近传动齿轮，用于在拨爪运动至感应器时向控制模块发送触发指令，并由控制模块控制电机停止转动。

优选地，所述料夹驱动机构还包括第二链条、固定于固定板上的连接轴以及分别固定于连接轴两端的第二定位齿轮与第三定位齿轮，第二定位齿轮固定于刀具移出通道出口端的内侧壁，第三定位齿轮位于刀具移出通道出口端的外侧壁，所述连接轴穿过刀具移出通道侧壁；所述第一链条绕设于传动齿轮与第三定位齿轮上，所述第二链条绕设于第一定位齿轮与第二定位齿轮上；

所述拨爪设置于第二链条上且靠近第一定位齿轮，用于根据运动的第二链条将刀具从刀具料夹推出；所述感应器位于第二链条一侧且靠近第二定位齿轮，用于在拨爪运动至感应器时向控制模块发送触发指令，并由控制模块控制电机停止转动。

优选地，所述出料仓包括固定于第二固定板底部的倾斜板及与与倾斜板连接的平板，所述倾斜板与平板一体成型。

优选地，所述第一固定板上设置有与刀具容置区对应的刀具码扫描模块，用于感应刀具容置区内存放刀具的刀具码并传送至控制模块。

优选地，所述机柜对应刀具料夹位置设置有刀库门，所述显示模块、输入模块、射频感应模块设置于刀库门上，并且所述刀库门与取刀窗口位于机柜的同一侧面。

优选地，所述显示模块及输入模块集成于触摸显示屏上。

本实用新型还提出一种刀具自动售卖系统，包括主控服务器及与主控服务器通信连接的多个刀具自动售卖机，所述刀具自动售卖机包括机柜、显示模块、输入模块、料夹驱动机构、刀具料夹、出料仓以及控制模块；所述机柜设置有提取刀具的取刀窗口；

所述输入模块设置机柜上，用于将输入数据传送至控制模块；所述控制模块，用于将输入数据传送至显示模块，以及根据确认选择数据生成驱动信号并传送至料夹驱动机构；所述显示模块位于机柜上，用于显示刀具型号、刀具数量信息；所述刀具料夹固定于机柜内，用于固定刀具；所述料夹驱动机构位于机柜内部，用于根据驱动信号控制刀具料夹移出刀具；所述出料仓固定于机柜内并位于刀具料夹的下方，用于接住移出的刀具并输出至机柜的取刀窗口。

本实用新型刀具自动售卖机主要包括机柜、显示模块、输入模块、料夹驱动机构、刀具料夹、出料仓以及控制模块，该机柜上设置有取刀窗口，通过输入模块将输入数据输送至控制模块上，控制模块一方面将输入数据中的刀具型号、刀具数量信息通过显示模块显示，另一方面根据用户的选择生成驱动信号并驱动料夹驱动机构，驱动料夹驱动机构工作时移出刀具料夹中的刀具，并使刀具掉落至出料仓并送入与出料仓的出料口连接的取刀窗口，用户可以从取刀窗口取出刀具。本技术方案刀具自动售卖机可以通过自助设备直接售卖刀具，增加了刀具售卖的便利性，方便工业控制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中刀具自动售卖机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中刀具自动售卖机的模块方框图；

图3为图1刀具自动售卖机的内部结构示意图；

图4为图3刀具自动售卖机中料夹驱动机构与刀具料夹组合的结构示意图；

图5为图3刀具自动售卖机中料夹驱动机构的结构示意图；

图6为图5刀具自动售卖机中料夹驱动机构的分解结构示意图；

图7为本实用新型刀具自动售卖系统的模块方框图。

附图标号说明：

10	刀具自动售卖机	20	主控服务器
				21	通信服务器	22	数据库服务器
23	Web服务器	24	应用服务器
				100	机柜	200	显示模块
300	射频感应模块	400	输入模块
				500	料夹驱动机构	600	控制模块
700	出料仓	800	刀具料夹
				110	刀库门	120	取刀窗口
510	电机	520	传动齿轮
				531	第一链条	532	第二链条
541	第一定位齿轮	542	定位轴
				543	第三定位齿轮	544	第二定位齿轮
545	连接轴	550	拨爪
				560	感应器	570	刀具移出通道
710	倾斜板	720	平板
				810	第一固定板	820	第二固定板
830	刀具码扫描模块	840	料夹本体

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提出一种刀具自动售卖机。

在本实用新型一实施例中，刀具自动售卖机如图1至3所示，包括机柜100、显示模块200、输入模块400、料夹驱动机构500、刀具料夹800、出料仓700以及控制模块600；机柜100设置有提取刀具的取刀窗口120。

输入模块400设置机柜100上，用于将输入数据传送至控制模块600，其中，输入数据包括刀具型号、刀具数量及确认选择数据。控制模块600，用于将输入数据传送至显示模块200，以及根据用户的确认选择数据生成驱动信号并传送至料夹驱动机构500。显示模块200位于机柜100上，用于显示刀具信息。刀具料夹800固定于机柜100内，用于固定刀具。料夹驱动机构500位于机柜100内部，用于根据驱动信号控制刀具料夹800移出刀具。出料仓700固定于机柜100内并对应刀具料夹800设置，用于接住移出的刀具并输出至机柜100的取刀窗口120。上述的显示模块200还显示刀具型号的模型，以供用户在输入模块400输入模块400上选择。

本实用新型刀具自动售卖机主要包括机柜100、显示模块200、输入模块400、料夹驱动机构500、刀具料夹800、出料仓700以及控制模块600，该机柜100上设置有取刀窗口120，通过输入模块400将输入数据输送至控制模块600上，控制模块600一方面将输入数据中的刀具型号、刀具数量信息通过显示模块200显示，另一方面根据用户的选择生成驱动信号并驱动料夹驱动机构500，驱动料夹驱动机构500工作时移出刀具料夹800中的刀具，并使刀具掉落至出料仓700并送入与出料仓700的出料口连接的取刀窗口120，用户可以从取刀窗口120取出刀具。本技术方案刀具自动售卖机可以通过自助设备直接售卖刀具，方便工业控制。

参照图2，在一较优选的实施例中，该刀具自动售卖机还包括射频感应模块300，射频感应模块300用于感应IC卡的身份码并传送给控制模块600并由控制模块600识别。该射频感应模块300在于辨别使用者的身份，并根据使用者的身份获取不同的权限。本方案通过射频感应模块300具有验证身份的功能，能够方便对刀具使用者、填货员、修理工等人的管理。

参照图4，在一具体的实施例中，刀具料夹800包括第一固定板810、第二固定板820以及固定于第一固定板810及第二固定板820之间的料夹本体840，料夹本体840上设置有沿竖直方向设置的多个并列的刀具容置区，第二固定板820上对应设置有刀具移出通道570。整个刀具容置区能够增加刀具自动售卖机的容置空间，以存放更多的刀具。

参照图5和图6，在一较优选的实施例中，料夹驱动机构500固定于第二固定板820且对应刀具容置区，料夹驱动机构500包括电机510、固定于电机510转轴上的传动齿轮520、固定于刀具移出通道570内侧壁的定位轴542、固定于定位轴542的第一定位齿轮541、绕设于传动齿轮520与第一定位齿轮541上的第一链条531、固定于第一链条531上的拨爪550及固定于第二固定板820上的感应器560。拨爪550靠近第一定位齿轮541，用于根据运动的第一链条531将刀具从刀具料夹800推出。感应器560位于第一链条531一侧且靠近传动齿轮520，用于在拨爪550运动至感应器560时向控制模块600发送触发指令，并由控制模块600控制电机510停止转动。该料夹驱动机构500的作用在于移出驱动刀具料夹800中刀具，电机510通过第一链条531带动拨爪550运动进而移出容置于刀具料夹800中的刀具，并且通过设置的感应器560在拨爪550运动至指定位置时，能够使电机510停止运动。应该指出的是，料夹驱动机构500并非只有上述的一种实现方式，其他方式能够实现上述功能的结构均在本方案的保护范围内。为进一步完善本技术方案，还可以在拨爪550运动的开始端设置挡块，该挡块直接设置在第二固定板820的侧壁，当放入刀具时，依靠外力推动拨爪550沿链条传动的反方向运动至抵顶挡块的位置，限位拨爪550及第一链条531的运动。

继续参照图6，在一较优选的实施例中，料夹驱动机构500还包括第二链条532、固定于固定板上的连接轴545以及分别固定于连接轴545两端的第二定位齿轮544与第三定位齿轮543，第二定位齿轮544固定于刀具移出通道570出口端的内侧壁，第三定位齿轮543位于刀具移出通道570出口端的外侧壁，连接轴545穿过刀具移出通道570侧壁。第一链条531绕设于传动齿轮520与第三定位齿轮543上，第二链条532绕设于第一定位齿轮541与第二定位齿轮544上。拨爪550设置于第二链条532上且靠近第一定位齿轮541，用于根据运动的第二链条532将刀具从刀具料夹800推出。感应器560位于第二链条532一侧且靠近第二定位齿轮544，用于在拨爪550运动至感应器560时向控制模块600发送触发指令，并由控制模块600控制电机510停止转动。电机510带动绕设于传动齿轮520及第三定位齿轮543的第一链条531运动，以及通过第二定位齿轮544及连接轴545改变传动方向，并带动绕设于第一定位齿轮541及第二定位齿轮544上的第二链条532运动，在实现移出刀具的同时，提升电机510设计的灵活性。另外，通过第二链条532、拨爪550移出刀具料夹800中的刀具，能够使刀具对出料仓700的缓冲力较小，有利于保护出料仓700。

参照图3，在一较优选的实施例中，出料仓700包括固定于第二固定板820底部的倾斜板710及与倾斜板710连接的平板720，倾斜板710与平板720一体成型。倾斜板710与平板720一体成型。传统的自动售卖机由于食品、饮料等物品的体积小、质量轻，不会破坏出料通道，而移出的刀具先滑入倾斜板710上，经过倾斜板710改变刀具下坠力的方向，并通过与倾斜板710连接的平板720对刀具进行缓冲作用，大大降低了刀具直接坠落时对出料仓700的直接作用力，有利于进一步保护出料仓700。

继续参照图3，在一较优选的实施例中，第一固定板810上设置有与刀具容置区对应的刀具码扫描模块830，用于感应刀具容置区内存放刀具的刀具码并传送至控制模块600。该刀具码扫描模块830能够对刀具容置区的刀具进行实时盘点，并将盘点后的结果存入控制模块600并更新控制模块600内刀具码信息。

参照图1和图3，在一具体的实施力中，机柜100对应刀具料夹800位置设置有刀库门110，显示模块200、输入模块400、射频感应模块300设置于刀库门110上，并且刀库门110与取刀窗口120位于机柜100的同一侧面。该刀库门110在打开时，可以用于将刀具存放至刀具料夹800或者将回收刀具存放至刀具料夹800。由于设置于机柜100上的刀库门110可自由开闭，便于显示模块200、输入模块400及射频感应模块300的装配。另外，刀库门110对应刀具料夹800设置，方便待售卖及回收刀具存入刀具容置区。

在一较优选的实施例中，显示模块200及输入模块400集成于触摸显示屏上。通过触摸显示屏可以直接实现显示模块200及输入模块400的功能，减少了对刀库门110空间的占用，使得整个自动售卖机的结构更紧凑。

参照图7，本实用新型还提出一种刀具自动售卖系统，该刀具自动售卖系统包括主控服务器20及与主控服务器20之间通信连接的多个刀具自动售卖机10，该刀具自动售卖机10的具体结构参照上述实施例，由于本自动售卖系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，主控服务器20包括通信服务器21、web服务器23、数据库服务器22以及应用服务器24。通信服务器21用于与各刀具自动售卖机通信连接。数据库服务器22与通信服务器21连接，用于完成刀具自动售卖机中刀具数据的存储、分析及查询，其中，该刀具数据包括刀具型号、刀具数量数据。上述的web服务器23与刀具自动售卖机10通信连接，而应用服务器24与web服务器23通信连接，用于运行各种功能软件，通过web服务器23提供的接口完成业务逻辑及流程处理。

应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种刀具自动售卖机，其特征在于，所述刀具自动售卖机包括机柜、显示模块、输入模块、料夹驱动机构、刀具料夹、出料仓以及控制模块；所述机柜设置有提取刀具的取刀窗口；

所述输入模块设置机柜上，用于将输入数据传送至控制模块；所述控制模块，用于将输入数据传送至显示模块，以及根据确认选择数据生成驱动信号并传送至料夹驱动机构；所述显示模块位于机柜上，用于显示刀具型号、刀具数量信息；所述刀具料夹固定于机柜内，用于固定刀具；所述料夹驱动机构位于机柜内部，用于根据驱动信号控制刀具料夹移出刀具；所述出料仓固定于机柜内，用于接住移出的刀具并输出至机柜的取刀窗口。

2.如权利要求1所述的刀具自动售卖机，其特征在于，所述刀具自动售卖机还包括射频感应模块，所述射频感应模块用于感应IC卡的身份码并传送给控制模块并由控制模块识别。

3.如权利要求1所述的刀具自动售卖机，其特征在于，所述刀具料夹包括第一固定板、第二固定板以及固定于第一固定板与第二固定板之间的料夹本体，所述料夹本体上设置有沿竖直方向设置的多个并列的刀具容置区，所述第二固定板上对应设置有刀具移出通道。

4.如权利要求3所述的刀具自动售卖机，其特征在于，所述料夹驱动机构固定于第二固定板且对应刀具容置区，所述料夹驱动机构包括电机、固定于电机转轴上的传动齿轮、固定于刀具移出通道内侧壁的定位轴、固定于定位轴的第一定位齿轮、绕设于传动齿轮与第一定位齿轮上的第一链条、固定于第一链条上的拨爪及固定于第二固定板上的感应器；

所述拨爪靠近第一定位齿轮，用于根据运动的第一链条将刀具从刀具料夹推出；所述感应器位于第一链条一侧且靠近传动齿轮，用于在拨爪运动至感应器时向控制模块发送触发指令，并由控制模块控制电机停止转动。

5.如权利要求4所述的刀具自动售卖机，其特征在于，所述料夹驱动机构还包括第二链条、固定于固定板上的连接轴以及分别固定于连接轴两端的第二定位齿轮与第三定位齿轮，第二定位齿轮固定于刀具移出通道出口端的内侧壁，第三定位齿轮位于刀具移出通道出口端的外侧壁，所述连接轴穿过刀具移出通道侧壁；所述第一链条绕设于传动齿轮与第三定位齿轮上，所述第二链条绕设于第一定位齿轮与第二定位齿轮上；

所述拨爪设置于第二链条上且靠近第一定位齿轮，用于根据运动的第二链条将刀具从刀具料夹推出；所述感应器位于第二链条一侧且靠近第二定位齿轮，用于在拨爪运动至感应器时向控制模块发送触发指令，并由控制模块控制电机停止转动。

6.如权利要求3所述的刀具自动售卖机，其特征在于，所述出料仓包括固定于第二固定板底部的倾斜板及与倾斜板连接的平板，所述倾斜板与平板一体成型。

7.如权利要求3所述的刀具自动售卖机，其特征在于，所述第一固定板上设置有与刀具容置区对应的刀具码扫描模块，用于感应刀具容置区内存放刀具的刀具码并传送至控制模块。

8.如权利要求1至7任一项所述的刀具自动售卖机，其特征在于，所述机柜对应刀具料夹位置设置有刀库门，所述显示模块、输入模块、射频感应模块设置于刀库门上，并且所述刀库门与取刀窗口位于机柜的同一侧面。

9.如权利要求1至7任一项所述的刀具自动售卖机，其特征在于，所述显示模块及输入模块集成于触摸显示屏上。

10.一种刀具自动售卖系统，包括主控服务器及与主控服务器通信连接的多个刀具自动售卖机，其特征在于，所述刀具自动售卖机为权利要求1至9任一项所述的刀具自动售卖机。