CN108542147A - 一种智能钥匙柜系统、物品存取装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种智能钥匙柜系统、物品存取装置及系统，物品存取装置包括外壳、设置于所述外壳内的至少一层托盘、穿过各托盘并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的传动机构、与所述传动机构连接并能驱动所述传动机构传动的驱动机构、主控制电路、身份识别机构、电源模块；所述托盘设有若干储位，各储位用于放置物品；所述柜体设有至少一缺口，用于在对应储位移动至对应缺口时存取对应物品；各个缺口设有门体，门体设有开关执行机构、开关控制电路，开关控制电路连接开关执行机构，控制开关执行机构动作；开关执行机构连接门体，控制门体的打开和关闭。本发明可提高物品存放的安全性，同时提升装置的智能性，用户使用更加便捷。

Description

一种智能钥匙柜系统、物品存取装置及系统

技术领域

本发明属于电子信息技术领域，涉及一种物品存取装置，尤其涉及一种智能钥匙柜；同时，本发明还涉及一种智能钥匙柜系统。

背景技术

商品车物流行业中，商品车下线后停于仓库中，将商品车钥匙存放于普通机械式抽屉柜中管理，俗称“铁皮柜”，该类柜子有诸多不足，难以满足管理需求。

现有的管理方式存在如下缺陷：

(1)管理安全性差：机械式抽屉柜对储物的进出无有效管控手段，且易被暴力破坏；

(2)功能单一：只有对物品的存储功能，无法满足用户对物品的其他管理需求；

(3)空间利用率低：为保证正常运作，需留有大面积过道；柜子本身的容量、存储比密度不高；

(4)劳动强度大：每把钥匙的存取都需要开关抽屉的动作；偶尔需要弯腰、踮脚动作；存取大量钥匙，需长距离走动。

(5)存在一定的安全隐患：办公场所的安全事故，很大比例是由于储物柜倾倒所造成的，当上层的负重远大于下层，打开上层抽屉极易倾倒。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的钥匙存储装置，以便克服现有钥匙存储装置存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能钥匙柜系统，可提高安全性、智能性，使用更加便捷。

同时，本发明提供一种物品存取装置，可提高物品存放的安全性，同时提升装置的智能性，用户使用更加便捷。

此外，本发明还提供一种物品存取装置系统，可提高物品存放的安全性，同时提升装置的智能性，用户使用更加便捷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种智能钥匙柜系统，包括至少一智能钥匙柜、控制部分，所述控制部分分别连接各智能钥匙柜；

所述智能钥匙柜包括：柜体、设置于所述柜体内的若干层纵向排列的托盘、穿过各托盘中心并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的齿轮、与所述齿轮连接并能驱动所述齿轮转动的驱动电机、控制单元、二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头、红外漫反射传感器、电源模块；

部分或全部智能钥匙柜共用一套控制部分，控制部分包括所述控制单元、二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头；

所述控制单元分别连接驱动电机、二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头、红外漫反射传感器，电源模块为驱动电机、二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头、红外漫反射传感器提供电能；所述齿轮设置于主转轴的底部，驱动电机设置于齿轮的底部；

所述托盘设有若干垂直于托盘设置的隔板，使得每层托盘在相邻托盘、柜体及主转轴的配合下被分隔为若干独立的区域作为钥匙储位，各钥匙储位用于放置钥匙袋；

所述柜体侧面设有若干缺口，各缺口纵向对齐排列，各层托盘能通过对应的缺口实现对钥匙袋的输出；各缺口分别设有自动移门；

各自动移门设有移门驱动电机、移门传动组件、移门本体；移门传动组件包括传动齿轮、齿条，传动齿轮与齿条相啮合，齿条设置于移门本体的一端；移门驱动电机通过驱动传动齿轮来驱动齿条动作，从而驱动移门本体动作；

控制部分控制各个智能钥匙柜联动，控制策略是：当对应用户的钥匙放在n个智能钥匙柜中时，首先选择存有该用户要取钥匙数量最多或需要打开次数最多的智能钥匙柜，控制该智能钥匙柜中的某一或某些自动移门打开；由于上一次被选取的智能钥匙柜需要转动，而后在除上一次被选取的智能钥匙柜之外剩下的智能钥匙柜中，选择存有该用户要取钥匙数量最多或需要打开次数最多的智能钥匙柜，若出现数量相同的情况，则不同柜子有设定的打开优先顺序，控制该智能钥匙柜中的某一或某些自动移门打开，直至所有钥匙均被取出；

所述二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头设置于柜体的侧面，红外漫反射传感器设置于柜体的内部，红外漫反射传感器设置于主轴中；每层托盘设置一个红外漫反射传感器，第二摄像头设置于柜体的上方；所述红外漫反射传感器用于感应储位内是否有物品，并将感应到的信息反馈至所述控制单元；

所述第一摄像头作为人脸识别摄像头，用于向所述控制单元发送获取的实时图像或视频；

所述第二摄像头作为存取监控摄像头，用于向所述控制单元发送获取的视频信息并将视频信息存储于控制单元的存储单元中；

所述柜体还设有关门按钮，关门按钮设置于柜体的一侧；所述关门按钮连接所述控制单元，向控制单元发送关门信号；

所述物品存取装置还包括标签打印机，用以将打印的标签贴于存取的物品之上；标签打印机内置于外壳内，标签出口在关门按钮上方或周边。

所述智能钥匙柜系统还包括服务器，服务器分别连接控制部分及各智能钥匙柜；

所述服务器包括用户管理模块、钥匙分配模块；

所述户管理模块用以获取用户的基本信息，包括用户身高信息；

所述钥匙分配模块用以为各个用户分配其所掌管钥匙的区域，钥匙分配模块根据各用户身高为各用户分配钥匙；身高高的用户，优选分配到柜体的上部各层；身高矮的用户，优选分配到柜体的下部各层；身高中等的用户，优选分配到柜体的中部各层；

所述智能钥匙柜还包括盘点库存模块，通过控制单元驱动所述驱动电机驱动所述主轴旋转，各层红外漫反射传感器用以扫过该层所有储位，实现对所有储位的点检，实现盘点库存进而针对性对报错储位进行历史操作查询，进而发现问题；

所述智能钥匙柜的柜体铺设有太阳能电池板，太阳能电池板连接太阳能电池，太阳能电池作为电源模块的一部分。

一种物品存取装置，所述物品存取装置包括：外壳、设置于所述外壳内的至少一层托盘、穿过各托盘并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的传动机构、与所述传动机构连接并能驱动所述传动机构传动的驱动机构、主控制电路、身份识别机构、电源模块；

所述主控制电路分别连接驱动机构、身份识别机构，电源模块为驱动机构、身份识别机构提供电能；身份识别机构用以识别人员的身份信息；

所述托盘设有若干储位，各储位用于放置物品；所述柜体设有至少一缺口，用于在对应储位移动至对应缺口时存取对应物品；

各个缺口设有门体，门体设有开关执行机构、开关控制电路，开关控制电路连接开关执行机构，控制开关执行机构动作；开关执行机构连接门体，控制门体的打开和关闭。

作为本发明的一种优选方案，所述托盘设有若干垂直于托盘设置的隔板，使得每层托盘在相邻托盘、柜体及主转轴的配合下被分隔为若干独立的区域作为钥匙储位，各钥匙储位用于放置钥匙袋。

作为本发明的一种优选方案，所述柜体侧面设有若干缺口，各缺口纵向对齐排列，各层托盘能通过对应的缺口实现对钥匙袋的输出；各缺口分别设有自动移门；

各自动移门设有移门驱动电机、移门传动组件、移门本体；移门传动组件包括传动齿轮、齿条，传动齿轮与齿条相啮合，齿条设置于移门本体的一端；移门驱动电机通过驱动传动齿轮来驱动齿条动作，从而驱动移门本体动作；

所述齿轮设置于主转轴的底部，驱动电机设置于齿轮的底部。

作为本发明的一种优选方案，所述物品存取装置还包括盘点库存模块，通过控制单元驱动所述驱动电机驱动所述主轴旋转，各层红外漫反射传感器用以扫过该层所有储位，实现对所有储位的检点，实现盘点库存进而针对性对报错储位进行历史操作查询，进而发现问题。

作为本发明的一种优选方案，所述物品存取装置的外壳铺设有太阳能电池板，太阳能电池板连接太阳能电池，太阳能电池作为电源模块的一部分。

作为本发明的一种优选方案，所述物品存取装置还包括二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头、红外漫反射传感器，所述二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、红外漫反射传感器设置于柜体的侧面，第二摄像头设置于柜体的上方。

所述第一摄像头作为人脸识别摄像头，用于向所述控制单元发送获取的实时图像或视频。

所述第二摄像头作为存取监控摄像头，用于向所述控制单元发送获取的视频信息并将视频信息存储于控制单元的存储单元中；

所述红外漫反射传感器用于感应设定区域的距离信息，并将感应到的信息反馈至所述控制单元。

作为本发明的一种优选方案，所述柜体还设有关门按钮，关门按钮设置于柜体的一侧；所述关门按钮连接所述控制单元，向控制单元发送关门信号；

所述物品存取装置还包括储电电源模块，用以在断电情况下维持物品存取装置运行；

所述物品存取装置还包括标签打印机，用以将打印的标签贴于存取的物品之上。

一种物品存取系统，所述物品存取系统包括至少一物品存取装置、控制部分，所述控制部分分别连接各物品存取装置；

所述物品存取装置包括：外壳、设置于所述外壳内的至少一层托盘、穿过各托盘并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的传动机构、与所述传动机构连接并能驱动所述传动机构传动的驱动机构、控制单元、身份识别机构、电源模块；

所述控制单元分别连接驱动机构、身份识别机构，电源模块为驱动机构、身份识别机构提供电能；身份识别机构用以识别人员的身份信息；

所述托盘设有若干储位，各储位用于放置物品；所述柜体设有至少一缺口，用于在对应储位移动至对应缺口时存取对应物品；

各个缺口设有门体，门体设有开关执行机构、开关控制电路，开关控制电路连接开关执行机构，控制开关执行机构动作；开关执行机构连接门体，控制门体的打开和关闭；

控制部分控制各个物品存取装置联动，控制策略是：当对应用户的物品放在n个物品存取装置中时，首先选择存有该用户要取物品数量最多或需要打开次数最多的物品存取装置，控制该物品存取装置中的某一或某些门打开；由于上一次被选取的物品存取装置需要转动，而后在除上一次被选取的物品存取装置之外剩下的物品存取装置中，选择存有该用户要取物品数量最多或需要打开次数最多的物品存取装置，若出现数量相同的情况，则不同柜子有设定的打开优先顺序，控制该物品存取装置中的某一或某些门打开，直至所有物品均被取出。

作为本发明的一种优选方案，所述物品存取系统还包括服务器，服务器分别连接控制部分及各物品存取装置；

所述服务器包括用户管理模块、物品分配模块；

所述户管理模块用以获取用户的基本信息，包括用户身高信息；

所述物品分配模块用以为各个用户分配其所掌管物品的区域，物品分配模块根据各用户身高为各用户分配用于存储物品的储位；身高高的用户，优选分配到物品存取装置外壳的上部各层；身高矮的用户，优选分配到物品存取装置外壳的下部各层；身高中等的用户，优选分配到物品存取装置外壳的中部各层。

本发明的有益效果在于：本发明提出的智能钥匙柜系统、物品存取装置及系统，可提高物品存放的安全性，同时提升装置的智能性，用户使用更加便捷。

(1)安全性提高；

实时监控：每把钥匙的每次存取操作留有对应影视记录；

坚固外壳：全铝合金外壳柜体有效防止暴力破坏；

(2)功能多样；

物品检测：储位内用红外感测器；

数据记录、检索：能详细记录储物的进出情况，并根据输入条件自动查询；

(3)安全隐患低：柜体重心稳定，不易倾倒；

(4)空间利用率高；

本身存储密度大(585把/m^2)，存取窗口集中在一列，可原地完成整个柜子的存取工作，无需过多走到，钥匙柜之前可紧密排布，综合空间利用率高；

(5)劳动强度低：省去了开关抽屉的动作，走动距离少，无需人工对钥匙的识别、筛选；减少弯腰、踮脚的频率。

附图说明

图1为本发明智能钥匙柜系统中智能钥匙柜的结构示意图。

图2为图1的AA向剖视图。

图3为本发明智能钥匙柜系统控制策略的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本发明揭示了一种智能钥匙柜，所述智能钥匙柜包括：柜体、设置于所述柜体内的若干层纵向排列的托盘4、穿过各托盘4中心并与各托盘连接的主转轴3、与所述主转轴3连接的齿轮2、与所述齿轮2连接并能驱动所述齿轮2转动的驱动电机1、控制单元11、二维码扫描仪7、触摸操作屏8、第一摄像头9、第二摄像头12、红外漫反射传感器13、电源模块。

所述控制单元11分别连接驱动电机1、二维码扫描仪7、触摸操作屏8、第一摄像头9、第二摄像头12、红外漫反射传感器13，电源模块为驱动电机1、二维码扫描仪7、触摸操作屏8、第一摄像头9、第二摄像头12、红外漫反射传感器13提供电能；所述齿轮2设置于主转轴3的底部，驱动电机1设置于齿轮2的底部。

所述托盘4设有若干垂直于托盘设置的隔板10，使得每层托盘4在相邻托盘4、柜体及主转轴3的配合下被分隔为若干独立的区域作为钥匙储位，各钥匙储位用于放置钥匙袋14。

所述柜体侧面设有若干缺口，各缺口纵向对齐排列，各层托盘能通过对应的缺口实现对钥匙袋14的输出；各缺口分别设有自动移门5。

各自动移门5设有移门驱动电机、移门传动组件、移门本体；移门传动组件包括传动齿轮、齿条，传动齿轮与齿条相啮合，齿条设置于移门本体的一端；移门驱动电机通过驱动传动齿轮来驱动齿条动作，从而驱动移门本体动作。

所述二维码扫描仪7、触摸操作屏8、第一摄像头9设置于柜体的侧面，第二摄像头12设置于柜体的上方。红外漫反射传感器13设置于柜体的内部，如主轴中，每层托盘设置一个红外漫反射传感器13。

所述第一摄像头9作为人脸识别摄像头，用于向所述控制单元发送获取的实时图像或视频；所述第二摄像头12作为存取监控摄像头，用于向所述控制单元发送获取的视频信息并将视频信息存储于控制单元11的存储单元中。

所述红外漫反射传感器13用于感应设定区域的距离信息，并将感应到的信息反馈至所述控制单元11。

所述柜体还设有关门按钮6，关门按钮6设置于柜体的一侧；所述关门按钮6连接所述控制单元11，向控制单元11发送关门信号。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，装置可以存放除钥匙袋之外的其他物品。

本实施例揭示一种物品存取装置，所述物品存取装置包括：外壳、设置于所述外壳内的至少一层托盘、穿过各托盘并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的传动机构、与所述传动机构连接并能驱动所述传动机构传动的驱动机构、主控制电路、身份识别机构、电源模块。

所述主控制电路分别连接驱动机构、身份识别机构，电源模块为驱动机构、身份识别机构提供电能；身份识别机构用以识别人员的身份信息。

所述托盘设有若干储位，各储位用于放置物品；所述柜体设有至少一缺口，用于在对应储位移动至对应缺口时存取对应物品。

各个缺口设有门体，门体设有开关执行机构、开关控制电路，开关控制电路连接开关执行机构，控制开关执行机构动作；开关执行机构连接门体，控制门体的打开和关闭。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述物品存取装置还包括储电电源模块(如UPS电源)，用以在断电情况下维持物品存取装置运行。

此外，所述物品存取装置还包括标签打印机，用以将打印的标签贴于存取的物品之上。标签打印机内置于内部(外壳内)，标签出口在关门按钮上方或周边。

实施例四

一种物品存取装置，所述物品存取装置包括：外壳、设置于所述外壳内的至少一层托盘、穿过各托盘并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的传动机构、与所述传动机构连接并能驱动所述传动机构传动的驱动机构、主控制电路、身份识别机构、电源模块；

所述主控制电路分别连接驱动机构、身份识别机构，电源模块为驱动机构、身份识别机构提供电能；身份识别机构用以识别人员的身份信息；

所述托盘设有若干储位，各储位用于放置物品；所述柜体设有至少一缺口，用于在对应储位移动至对应缺口时存取对应物品；

各个缺口设有门体，门体设有开关执行机构、开关控制电路，开关控制电路连接开关执行机构，控制开关执行机构动作；开关执行机构连接门体，控制门体的打开和关闭。

实施例五

一种智能钥匙柜系统，包括至少一智能钥匙柜、控制部分，所述控制部分分别连接各智能钥匙柜；

所述智能钥匙柜包括：柜体、设置于所述柜体内的若干层纵向排列的托盘、穿过各托盘中心并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的齿轮、与所述齿轮连接并能驱动所述齿轮转动的驱动电机、控制单元、二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头、红外漫反射传感器、电源模块。

部分或全部智能钥匙柜共用一套控制部分，控制部分包括所述控制单元、二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头。

所述控制单元分别连接驱动电机、二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头、红外漫反射传感器，电源模块为驱动电机、二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头、红外漫反射传感器提供电能；所述齿轮设置于主转轴的底部，驱动电机设置于齿轮的底部。

所述托盘设有若干垂直于托盘设置的隔板，使得每层托盘在相邻托盘、柜体及主转轴的配合下被分隔为若干独立的区域作为钥匙储位，各钥匙储位用于放置钥匙袋。

所述柜体侧面设有若干缺口，各缺口纵向对齐排列，各层托盘能通过对应的缺口实现对钥匙袋的输出；各缺口分别设有自动移门。

各自动移门设有移门驱动电机、移门传动组件、移门本体；移门传动组件包括传动齿轮、齿条，传动齿轮与齿条相啮合，齿条设置于移门本体的一端；移门驱动电机通过驱动传动齿轮来驱动齿条动作，从而驱动移门本体动作。

控制部分控制各个智能钥匙柜联动，控制策略是：当对应用户的钥匙放在n个智能钥匙柜中时，首先选择存有该用户要取钥匙数量最多的智能钥匙柜，控制该智能钥匙柜中的某一或某些自动移门打开；由于上一次被选取的智能钥匙柜需要转动，而后在除上一次被选取的智能钥匙柜之外剩下的智能钥匙柜中，选择存有该用户要取钥匙数量最多的智能钥匙柜，若出现数量相同的情况，则不同柜子有设定的打开优先顺序，控制该智能钥匙柜中的某一或某些自动移门打开，直至所有钥匙均被取出。该联动机制可以最大幅度降低，操作人员在钥匙柜旋转过程的等待时间，提高工作效率。

如图3所示，该示意图是指14把钥匙的任务，在如图所示分布情况下的取出顺序；本实施例的联动逻辑为：

二维码识别后，3柜同时旋转后的开门顺序：

开的第一扇门：钥匙数量最多的柜子的门(如果数量相等，开门的优先顺序为主控柜、副柜2、副柜3)；

开的第二扇门：第一把钥匙取走后，除第一把钥匙所在柜子外的剩余2柜中，钥匙最多的柜子的门(如果数量相等，开门的优先顺序为主控柜、副柜2、副柜3)；

以此类推，始终打开钥匙数量最多柜子的门。

所述二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头设置于柜体的侧面，红外漫反射传感器设置于柜体的内部，红外漫反射传感器设置于主轴中；每层托盘设置一个红外漫反射传感器，第二摄像头设置于柜体的上方；所述红外漫反射传感器用于感应储位内是否有物品，并将感应到的信息反馈至所述控制单元。

所述第一摄像头作为人脸识别摄像头，用于向所述控制单元发送获取的实时图像或视频。

所述第二摄像头作为存取监控摄像头，用于向所述控制单元发送获取的视频信息并将视频信息存储于控制单元的存储单元中。

所述柜体还设有关门按钮，关门按钮设置于柜体的一侧；所述关门按钮连接所述控制单元，向控制单元发送关门信号。

所述物品存取装置还包括标签打印机，用以将打印的标签贴于存取的物品之上；标签打印机内置于外壳内，标签出口在关门按钮上方或周边。

钥匙柜储位的高度差异大，对不同身高人群，最适储位不同。针对身高较高或者有腰部疾病的人群，低处储位较费力；反之，高处储位对矮小人群不友好。为此，本发明设计了钥匙分配模块。

所述智能钥匙柜系统还包括服务器，服务器分别连接控制部分及各智能钥匙柜。所述服务器包括用户管理模块、钥匙分配模块。所述户管理模块用以获取用户的基本信息，包括用户身高信息。

所述钥匙分配模块用以为各个用户分配其所掌管钥匙的区域，钥匙分配模块根据各用户身高为各用户分配钥匙；身高高的用户，优选分配到柜体的上部各层；身高矮的用户，优选分配到柜体的下部各层；身高中等的用户，优选分配到柜体的中部各层。通过上述改进，可以提高用户体验；

现有管理方式中，因非法操作、软件漏洞、网络波动等原因有产生实际库存与电子库存不匹配的可能性。为此，所述智能钥匙柜还包括盘点库存模块，通过控制单元驱动所述驱动电机驱动所述主轴旋转，各层红外漫反射传感器用以扫过该层所有储位，实现对所有储位的点检，实现盘点库存进而针对性对报错储位进行历史操作查询，进而发现问题。

钥匙柜在某些情况下，不得不室外放置，场地的电路改造成本高。所述智能钥匙柜的柜体铺设有太阳能电池板，太阳能电池板连接太阳能电池，太阳能电池作为电源模块的一部分，从而使得该系统可以在室外可以不需要额外电源运行。

此外，如果智能钥匙柜中各层的同一位置有多个钥匙储位中有对应用户需要取出的钥匙(即主轴转动至设定位置时，各层均有一个钥匙储位可以打开移门，可以选择是否同时打开)，则可以选择将对应移门同时打开，供用户一次性取走多个钥匙。这样可以进一步减少等待时间。通过该方式时，需要根据各个钥匙的位置，计算各个智能钥匙柜中需要打开的次数，优先打开需要打开最多次的智能钥匙柜。

实施例六

一种物品存取系统，所述物品存取系统包括至少一物品存取装置、控制部分，所述控制部分分别连接各物品存取装置；

所述物品存取装置包括：外壳、设置于所述外壳内的至少一层托盘、穿过各托盘并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的传动机构、与所述传动机构连接并能驱动所述传动机构传动的驱动机构、控制单元、身份识别机构、电源模块；

所述控制单元分别连接驱动机构、身份识别机构，电源模块为驱动机构、身份识别机构提供电能；身份识别机构用以识别人员的身份信息；

所述托盘设有若干储位，各储位用于放置物品；所述柜体设有至少一缺口，用于在对应储位移动至对应缺口时存取对应物品；

各个缺口设有门体，门体设有开关执行机构、开关控制电路，开关控制电路连接开关执行机构，控制开关执行机构动作；开关执行机构连接门体，控制门体的打开和关闭；

控制部分控制各个物品存取装置联动，控制策略是：当对应用户的物品放在n个物品存取装置中时，首先选择存有该用户要取物品数量最多的物品存取装置，控制该物品存取装置中的某一或某些门打开；由于上一次被选取的物品存取装置需要转动，而后在除上一次被选取的物品存取装置之外剩下的物品存取装置中，选择存有该用户要取物品数量最多的物品存取装置，控制该物品存取装置中的某一或某些门打开，直至所有物品均被取出。

实施例七

钥匙柜app功能说明

一、创建计划

操作人员手工创建钥匙存取计划的步骤：

1、选择存取钥匙的操作类型；

2、选择对应存取类型的计划类型；

3、扫描钥匙袋条形码或者输入17位VIN码；

4、点击“添加”按钮，可添加多条VIN码；

5、点击“全选”按钮，点击“创建计划”，计划创建成功。

二、计划管理

1.点击计划管理进入该界面。

2.输入查询条件进行查询或者不输入条件直接点击查询。

三、钥匙移交

1.扫描转交人的身份码；

2.身份码验证成功之后，扫描钥匙袋条形码；

3.点击“确认转交”按钮，提示“转交成功”即可；

4.点击右上角“VIN历史”可查询该VIN码的历史操作记录。

四、历史查询

1.点击历史查询进入该界面。

2.输入查询条件进行查询或者不输入条件直接点击查询。

五、库存管理

1.点击库存查询进入该界面。

2.输入查询条件进行查询或者不输入条件直接点击查询。

3.选择需解绑的库存信息，点击“解绑”按钮。

六、批量绑定

1.点击批量绑定进入该界面。

2.输入查询条件进行查询或者不输入条件直接点击查询。

3.选择需绑定的取钥匙的计划信息，点击“立即绑定”。

七、批量绑定计划查询

1.点击批量绑定计划查询进入该界面。

2.输入查询条件进行查询或者不输入条件直接点击查询。

3.选择绑定状态为“绑定”的计划信息，进入详细列表，选中该计划，点击“取消绑定”。

综上所述，本发明提出的智能钥匙柜系统、物品存取装置及系统，可提高物品存放的安全性，同时提升装置的智能性，用户使用更加便捷。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种智能钥匙柜系统，其特征在于，包括至少一智能钥匙柜、控制部分，所述控制部分分别连接各智能钥匙柜；

所述智能钥匙柜包括：柜体、设置于所述柜体内的若干层纵向排列的托盘、穿过各托盘中心并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的齿轮、与所述齿轮连接并能驱动所述齿轮转动的驱动电机、控制单元、二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头、红外漫反射传感器、电源模块；

部分或全部智能钥匙柜共用一套控制部分，控制部分包括所述控制单元、二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头；

所述控制单元分别连接驱动电机、二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头、红外漫反射传感器，电源模块为驱动电机、二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头、红外漫反射传感器提供电能；所述齿轮设置于主转轴的底部，驱动电机设置于齿轮的底部；

所述托盘设有若干垂直于托盘设置的隔板，使得每层托盘在相邻托盘、柜体及主转轴的配合下被分隔为若干独立的区域作为钥匙储位，各钥匙储位用于放置钥匙袋；

所述柜体侧面设有若干缺口，各缺口纵向对齐排列，各层托盘能通过对应的缺口实现对钥匙袋的输出；各缺口分别设有自动移门；

各自动移门设有移门驱动电机、移门传动组件、移门本体；移门传动组件包括传动齿轮、齿条，传动齿轮与齿条相啮合，齿条设置于移门本体的一端；移门驱动电机通过驱动传动齿轮来驱动齿条动作，从而驱动移门本体动作；

控制部分控制各个智能钥匙柜联动，控制策略是：当对应用户的钥匙放在n个智能钥匙柜中时，首先选择存有该用户要取钥匙数量最多或需要打开次数最多的智能钥匙柜，控制该智能钥匙柜中的某一或某些自动移门打开；由于上一次被选取的智能钥匙柜需要转动，而后在除上一次被选取的智能钥匙柜之外剩下的智能钥匙柜中，选择存有该用户要取钥匙数量最多或需要打开次数最多的智能钥匙柜，若出现数量相同的情况，则不同柜子有设定的打开优先顺序，控制该智能钥匙柜中的某一或某些自动移门打开，直至所有钥匙均被取出；

所述二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头设置于柜体的侧面，红外漫反射传感器设置于柜体的内部，红外漫反射传感器设置于主轴中；每层托盘设置一个红外漫反射传感器，第二摄像头设置于柜体的上方；所述红外漫反射传感器用于感应储位内是否有物品，并将感应到的信息反馈至所述控制单元；

所述第一摄像头作为人脸识别摄像头，用于向所述控制单元发送获取的实时图像或视频；

所述第二摄像头作为存取监控摄像头，用于向所述控制单元发送获取的视频信息并将视频信息存储于控制单元的存储单元中；

所述柜体还设有关门按钮，关门按钮设置于柜体的一侧；所述关门按钮连接所述控制单元，向控制单元发送关门信号；

所述物品存取装置还包括标签打印机，用以将打印的标签贴于存取的物品之上；标签打印机内置于外壳内，标签出口在关门按钮上方或周边。

所述智能钥匙柜系统还包括服务器，服务器分别连接控制部分及各智能钥匙柜；

所述服务器包括用户管理模块、钥匙分配模块；

所述户管理模块用以获取用户的基本信息，包括用户身高信息；

所述钥匙分配模块用以为各个用户分配其所掌管钥匙的区域，钥匙分配模块根据各用户身高为各用户分配钥匙；身高高的用户，优选分配到柜体的上部各层；身高矮的用户，优选分配到柜体的下部各层；身高中等的用户，优选分配到柜体的中部各层；

所述智能钥匙柜还包括盘点库存模块，通过控制单元驱动所述驱动电机驱动所述主轴旋转，各层红外漫反射传感器用以扫过该层所有储位，实现对所有储位的点检，实现盘点库存进而针对性对报错储位进行历史操作查询，进而发现问题；

所述智能钥匙柜的柜体铺设有太阳能电池板，太阳能电池板连接太阳能电池，太阳能电池作为电源模块的一部分。

2.一种物品存取装置，其特征在于，所述物品存取装置包括：外壳、设置于所述外壳内的至少一层托盘、穿过各托盘并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的传动机构、与所述传动机构连接并能驱动所述传动机构传动的驱动机构、主控制电路、身份识别机构、电源模块；

所述主控制电路分别连接驱动机构、身份识别机构，电源模块为驱动机构、身份识别机构提供电能；身份识别机构用以识别人员的身份信息；

所述托盘设有若干储位，各储位用于放置物品；所述柜体设有至少一缺口，用于在对应储位移动至对应缺口时存取对应物品；

各个缺口设有门体，门体设有开关执行机构、开关控制电路，开关控制电路连接开关执行机构，控制开关执行机构动作；开关执行机构连接门体，控制门体的打开和关闭。

3.根据权利要求2所述的物品存取装置，其特征在于：

所述托盘设有若干垂直于托盘设置的隔板，使得每层托盘在相邻托盘、柜体及主转轴的配合下被分隔为若干独立的区域作为钥匙储位，各钥匙储位用于放置钥匙袋。

4.根据权利要求2所述的物品存取装置，其特征在于：

所述柜体侧面设有若干缺口，各缺口纵向对齐排列，各层托盘能通过对应的缺口实现对钥匙袋的输出；各缺口分别设有自动移门；

各自动移门设有移门驱动电机、移门传动组件、移门本体；移门传动组件包括传动齿轮、齿条，传动齿轮与齿条相啮合，齿条设置于移门本体的一端；移门驱动电机通过驱动传动齿轮来驱动齿条动作，从而驱动移门本体动作；

所述齿轮设置于主转轴的底部，驱动电机设置于齿轮的底部。

5.根据权利要求2所述的物品存取装置，其特征在于：

所述物品存取装置还包括盘点库存模块，通过控制单元驱动所述驱动电机驱动所述主轴旋转，各层红外漫反射传感器用以扫过该层所有储位，实现对所有储位的检点，实现盘点库存进而针对性对报错储位进行历史操作查询，进而发现问题。

6.根据权利要求2所述的物品存取装置，其特征在于：

所述物品存取装置的外壳铺设有太阳能电池板，太阳能电池板连接太阳能电池，太阳能电池作为电源模块的一部分。

7.根据权利要求2所述的物品存取装置，其特征在于：

所述物品存取装置还包括二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、第二摄像头、红外漫反射传感器，所述二维码扫描仪、触摸操作屏、第一摄像头、红外漫反射传感器设置于柜体的侧面，第二摄像头设置于柜体的上方。

所述第一摄像头作为人脸识别摄像头，用于向所述控制单元发送获取的实时图像或视频。

所述第二摄像头作为存取监控摄像头，用于向所述控制单元发送获取的视频信息并将视频信息存储于控制单元的存储单元中；

所述红外漫反射传感器用于感应设定区域的距离信息，并将感应到的信息反馈至所述控制单元。

8.根据权利要求2所述的物品存取装置，其特征在于：

所述柜体还设有关门按钮，关门按钮设置于柜体的一侧；所述关门按钮连接所述控制单元，向控制单元发送关门信号；

所述物品存取装置还包括储电电源模块，用以在断电情况下维持物品存取装置运行；

所述物品存取装置还包括标签打印机，用以将打印的标签贴于存取的物品之上。

9.一种物品存取系统，其特征在于，所述物品存取系统包括至少一物品存取装置、控制部分，所述控制部分分别连接各物品存取装置；

所述物品存取装置包括：外壳、设置于所述外壳内的至少一层托盘、穿过各托盘并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的传动机构、与所述传动机构连接并能驱动所述传动机构传动的驱动机构、控制单元、身份识别机构、电源模块；

所述控制单元分别连接驱动机构、身份识别机构，电源模块为驱动机构、身份识别机构提供电能；身份识别机构用以识别人员的身份信息；

所述托盘设有若干储位，各储位用于放置物品；所述柜体设有至少一缺口，用于在对应储位移动至对应缺口时存取对应物品；

各个缺口设有门体，门体设有开关执行机构、开关控制电路，开关控制电路连接开关执行机构，控制开关执行机构动作；开关执行机构连接门体，控制门体的打开和关闭；

控制部分控制各个物品存取装置联动，控制策略是：当对应用户的物品放在n个物品存取装置中时，首先选择存有该用户要取物品数量最多或需要打开次数最多的物品存取装置，控制该物品存取装置中的某一或某些门打开；由于上一次被选取的物品存取装置需要转动，而后在除上一次被选取的物品存取装置之外剩下的物品存取装置中，选择存有该用户要取物品数量最多或需要打开次数最多的物品存取装置，若出现数量相同的情况，则不同柜子有设定的打开优先顺序，控制该物品存取装置中的某一或某些门打开，直至所有物品均被取出。

10.根据权利要求9所述的物品存取系统，其特征在于：

所述物品存取系统还包括服务器，服务器分别连接控制部分及各物品存取装置；

所述服务器包括用户管理模块、物品分配模块；

所述户管理模块用以获取用户的基本信息，包括用户身高信息；

所述物品分配模块用以为各个用户分配其所掌管物品的区域，物品分配模块根据各用户身高为各用户分配用于存储物品的储位；身高高的用户，优选分配到物品存取装置外壳的上部各层；身高矮的用户，优选分配到物品存取装置外壳的下部各层；身高中等的用户，优选分配到物品存取装置外壳的中部各层。