NL2031398B1 - Een verkoopautomaat voor de uitgifte van een of meer soorten verwarmde en/of gekoelde voedingsproducten. - Google Patents

Abstract

De onderhavige beschrijving betreft een verkoopautomaat voor de uitgifte van een of meer soorten verwarmde en/of gekoelde voedingsproducten, de verkoopautomaat omvattende: een behuizing, omvattende een raamwerk en een elektronisch bedieningspaneel voor invoer door een gebruiker van de verkoopautomaat, waarbij de behuizing ingericht is voor het omvatten van: een aanta| cassettes, omvattende een aanta| kanalen voor het per kanaal in voorraad houden van een van de soorten voedingsproducten; een manipulator middel, ingericht voor stuksgewijze uitgifte van een voedingsproduct uit een van de kanalen van een van de cassettes; een voedings-, en besturingseenheid, omvattende een voeding en besturing, voor het voeden en besturen van ten minste de cassettes, het manipulator middel en het elektronische bedieningspaneel; waarbij elk van de cassettes uit de behuizing uitneembaar is en vervaardigd is van thermische geleidend plaatmateriaal dat omsloten is door een |aag iso|atiemateriaa|, en waarbij tussen het plaatmateriaal en de |aag iso|atiemateriaa| een of meer vlakke thermische verwarmingselementen zijn opgenomen voor het op een gewenste uitgifte temperatuur brengen en/of behouden van de voedingsproducten.

Description

Korte aanduiding: Een verkoopautomaat voor de uitgifte van een of meer soorten verwarmde en/of gekoelde voedingsproducten.

Beschrijving

Een verkoopautomaat voor de uitgifte van een of meer soorten verwarmde en/of gekoelde voedingsproducten, zoals verse, geheel of deels bereidde vegetarische en veganistische vlees vervangende producten.

Verkoopautomaten of ook wel vendingmachines genoemd, zijn machines waar producten kunnen worden uitgenomen, veelal na betaling. Veelal geven dergelijke machines voedingsproducten uit en worden ze geplaatst op plekken waar veel consumenten voorbij komen en waar veelal bemande verkoop niet mogelijk of niet rendabel is. Soms worden deze ook als aanvulling naast een bemande verkoop ingezet en soms worden verkoopautomaten ook ingezet voor de verkoop van producten met een minder grote omloopsnelheid, zoals bijvoorbeeld blikjes frisdank bij een kantine.

Verkoopautomaten worden typisch gebruikt voor de verkoop van snoep, frisdrank (blikjes en soms pakjes) of van (op te warmen) snacks. Kenmerkend voor een verkoopautomaat is dat de daarin aangeboden producten meestal niet vers zijn, wat wil zeggen dat het ofwel lang houdbare producten betreft die zoals frisdrank of geseald snoepgoed tot lange tijd onder diverse omstandigheden verkocht kunnen worden. Hoewel er ook verkoopautomaten zijn die ingericht zijn, en gebruikt worden voor het uitgeven van vers voedsel zoals verse broodjes, verse eieren en vers geoogste groente, is de mate waarin daarbij sprake is van vers veelal relatief. Immers, de eieren zijn al enige tijd daarvoor in de automaat geplaatst, evenals de groente. De broodjes worden bovendien vooraf (afjgebakken alvorens ze in de automaat komen en bij het kopen daarvan door de gebruiker is het moeilijk vast te stellen hoe lang het geleden is dat het brood gebakken is, waarmee de mate van versheid moeilijk vast te stellen is.

Verkoopautomaten worden daarom dan ook veelal ingezet voor de verkoop en uitgifte van relatief lang houdbare en/of speciaal daarvoor geschikte producten. Verkoopautomaten zijn niet of in mindere mate geschikt voor de uitgifte van warme producten omdat deze aanvullende apparaten, zoals een magnetron of dergelijke vereisen om dergelijke product op te warmen. Bovendien is de doorloopsnelheid van de producten erg laag omdat elk uitgegeven product afzonderlijk opgewarmd moet worden waardoor er ofwel vele magnetrons of dergelijke nodig zijn, wat weer hoge kosten en een grote footprint met zich mee brengt, ofwel het aantal te verwarmen producten per tijdseenheid erg laag is.

Er doel van de onderhavige uitvinding is dan ook om te voorzien in een verbeterde verkoopautomaat die hierin voorziet of daar ten minste gedeeltelijk aan tegemoetkomt.

Een verder doel van de onderhavige uitvinding is om te voorzien in een verbeterde verkoopautomaat welke geschikt is voor de uitgifte van een of meer soorten verwarmde en/of gekoelde voedingsproducten, waarbij de verkoopautomaat geschikt is voor het op een hoge capaciteit verstrekken van verwarmde producten, zonder dat de constructie complex wordt.

Overeenkomstig het doel wordt volgens een eerste aspect voorzien in een verkoopautomaat voor de uitgifte van een of meer soorten verwarmde en/of gekoelde voedingsproducten, de verkoopautomaat omvattende: - een behuizing, omvattende een raamwerk en een elektronisch bedieningspaneel voor invoer door een gebruiker van de verkoopautomaat, waarbij de behuizing ingericht is voor het omvatten van: - een aantal cassettes, omvattende een aantal kanalen voor het per kanaal in voorraad houden van een van de soorten voedingsproducten; - een manipulator middel, ingericht voor stuksgewijze uitgifte van een voedingsproduct uit een van de kanalen van een van de cassettes; - een voedings-, en besturingseenheid, omvattende een voeding en besturing, voor het voeden en besturen van ten minste de cassettes, het manipulator middel en het elektronische bedieningspaneel; waarbij elk van de cassettes uit de behuizing uitneembaar is en vervaardigd is van thermische geleidend plaatmateriaal dat omsloten is door een laag isolatiemateriaal, en waarbij tussen het plaatmateriaal en de laag isolatiemateriaal een of meer vlakke thermische verwarmingselementen zijn opgenomen voor het op een gewenste uitgifte temperatuur brengen en/of behouden van de voedingsproducten.

De verkoopautomaat overeenkomstig de onderhavige beschrijving omvat een behuizing. Deze behuizing bestaat uit een raamwerk. Dat wil zeggen dat er ten minste een bepaalde ruimte constructie is voor het omvatten van de andere onderdelen van de verkoopautomaat. In een voorkeursuitvoering omvat het raamwerk een aantal onderling op de hoeken verbonden profielen. Bijvoorbeeld een raamwerk op basis van T-profielen, en/of U profielen, en/of L-profielen, of andere profielen waarvan de vakman zal begrijpen dat ze geschikt zijn voor het vervaardigen van een dergelijk raamwerk. De profielen omvatten bij voorkeur platen die in het profiel opgenomen zijn of daaraan bevestigd zijn zoals in een raamwerk. De profielen zijn bij voorkeur van metaal, en meer in het bijzonder van een roestvast metaal of metaallegering of van aluminium dan wel van een kunststof of van een combinatie van voorgenoemde materialen.

De behuizing omvat zowel de producten als besturing, voeding en een bedieningspaneel voor interactie met een gebruiker. Dat bedieningspaneel kan een grafisch bescherm en/of invoerapparaat omvatten maar kan ook aanvullend of enkel bestaan uit een communicatie-unit waarmee een gebruiker via een web-, of app- interface kan communiceren met de betreffende verkoopautomaat. In een voorbeeld kan de verkoopautomaat dus geschikt zijn voor draadloze communicatie zodat een gebruiker een product kan bestellen/kopen via een web-interface, via een software applicatie op een mobiel apparaat zoals een smartphone, of via een API of andere interface binnen een bestaande website of applicatie van een bedrijf of instelling waar de verkoopautomaat geplaatst is, of via welke deze wordt geëxploiteerd. In een voorbeeld kan de verkoopautomaat dus ingericht zijn voor communicatie en besturing via een website van een school, voor de uitgifte van producten in de kantine van de school, of via een website of applicatie van een uitbater op een festival. Het bedieningspaneel kan echter zoals aangeven dus ook zelfstandig gebruikt worden door direct een mens-machine interface te verschaffen middels invoermiddelen en een beeldscherm op de behuizing van de verkoopautomaat.

De verkoopautomaat heeft een behuizing die bij voorkeur rechthoekig is, wat wil zeggen dat deze bij voorkeur een vierkant-vormig grondvlak heeft en hoger is dan deze breed en diep is. Meer bij voorkeur is de behuizing in basis vervaardigd van een verrijdbare kooiconstructie die voorzien is van ten minste twee of vier zwenkwielen. De kooiconstructie kan verder vervaardigd zijn uit een rolcontainer en omvat bij voorkeur afneembare panelen. De constructie of behuizing is bij voorkeur uitgevoerd in een standaard maat, zoals bij voorbeeld 45x45cm, 50x50cm, 75x75cm, 90x90cm, 100x100cm maar het meest bij voorkeur 80x60cm omdat dit overeenkomt met de standaardmaat voor rolcontainers en een dergelijk uitgevoerde behuizing van een verkoopautomaat eenvoudig vervoerd en geplaatst kan worden omdat veel vervoersmiddelen en dergelijke afgestemd zijn op dergelijke afmetingen.

De behuizing is ingericht om althans ten minste aan een zijde open te zijn of geopend te kunnen worden zodat de binnenzijde van de behuizing toegankelijk wordt. Daarin kunnen vervolgens meerdere zogenoemde cassettes worden opgenomen. Met een cassette wordt overeenkomstig de uitvinding een module verstaan die geheel uitneembaar is uit de behuizing. De cassette omvat een omsloten behuizing die voorzien is van plaatmateriaal zoals bij voorkeur van roestvaste staal, aluminium of een andere daartoe geschikt metaal of legering. De behuizing van de cassette kan echter ook uit kunststof zijn vervaardigd. De cassette heeft bij voorkeur een formaat dat in hoogte grotendeels overeenkomt met de hoogte van de verkoopautomaat en in breedte met een deel daarvan, bijvoorbeeld ongeveer 1/3 van de breedte, zodat er in de behuizing drie van dergelijke cassettes naast elkaar kunnen worden opgenomen. De diepte komt weer althans hoofdzakelijk overeen met de diepte van de behuizing van de verkoopautomaat zodat een groot deel van het volume van de verkoopautomaat ingenomen wordt door de drie naast elkaar geplaatste cassettes.

Deze cassettes hebben dan elke ongeveer een breedte van 20 cm, een hoogte deels overeenkomend met die van een rolcontainer, minus een ruimte onderin de behuizing waarin besturing, voeding en productuitgifte voorzien is, wat in voorbeeld kan betekenen dat de hoogte ongeveer 100 cm betreft. De diepte van de cassette betreft in dit voorbeeld ongeveer 60 cm. De voeding en besturing kunnen in een andere uitvoering echter ook verticaal opengenomen worden in de behuizing, wat wil zeggen dat dit ten koste gaat van de diepte of breedte van de cassettes om voor deze voeding en besturing ruimte te maken. In een dergelijke uitvoering is bij voorkeur de uitgifte nog aan de onderzijde van de cassettes voorzien, maar zijn de cassettes bijvoorbeeld

Ya van de diepte (of breedte) van de behuizing, zodat er ruimte van 1 cassette beschikbaar blijft voor voeding en besturing. 5 De cassettes zijn in een voorbeeld voorzien van meerdere kanalen, bij voorkeur verticale kanalen, maar als alternatief kunnen de kanalen ook horizontaal zijn. In de kanalen worden de producten opgenomen. Deze producten worden, overeenkomstig de uitvoering van de cassettes met de verticale kanalen, boven elkaar gestapeld en worden verder enkel op zijn plek gehouden door een manipulator middel dat onderaan elk van de kanalen is opgenomen. Deze manipulator verschaft de functie van de productuitgifte en zorgt voor een dosering van de producten zodat deze stuksgewijs worden uitgegeven. De cassettes zijn ten minste zo ingericht dat daarmee de producten uit de verschillende kanalen van elkaar gescheiden worden, daartoe omvatten ze een plaat, geleiderails of andere middelen. De cassettes kunnen twee, drie, vier, vijf of zes afzonderlijke kanalen omvatten voor de uitgifte van een, twee, drie, vier, vijf of zes verschillende soorten producten. De cassettes zijn bij voorkeur aan de bovenzijde geopend of zijn voorzien van een afneembare afsluiting waardoor de cassettes aan de bovenzijde opnieuw gevuld kunnen worden. Dat vullen kan bij voorkeur in de fabriek worden gedaan of op een centrale vullocatie zodat hier al reeds voorverwarmde producten of producten die reeds op de gewenste uitgifte temperatuur zijn, direct in de kanalen van de cassettes kunnen worden geplaatst. Doordat de behuizing in een voorbeeld aan de bovenzijde van een opening of afneembare afsluiting is voorzien, kan de verkoopautomaat ook na plaatsing nog eenvoudig aan de bovenzijde gevuld worden, omdat de deksel of afsluiting aan de bovenzijde geopend wordt, en de kanalen daarmee toegankelijk worden gemaakt zodat de producten, al dan niet warm, gevuld worden.

Benadrukt dient te worden dat in de navolgende voorbeelden uit wordt gegaan van een verkoopautomaat waarbij de producten, en derhalve de kanalen en de cassettes verticaal georiënteerd zijn. Deze kunnen echter ook horizontaal georiënteerd zijn, doch zijn deze volgens de voorkeursuitvoering horizontaal.

In het geval van horizontaal georiënteerde kanalen dienen de producten bij voorkeur overeenkomstig een thans bekende verkoopautomaat aan de voorzijde uit het kanaal te worden geworpen. Daartoe kan de manipulator tegen het laatste product in het kanaal duwen waardoor het voorste product wordt uitgeworpen.

Echter, de manipulator kan ook uitgevoerd zijn als een motor met een oprolbare metalen veerkrachtige band. Deze kan als pusher worden gebruikt waarbij aan het uiteinde van de rolband een duwelement is bevestigd voor het wegduwen van een of meer producten. De manipulator kan echter ook als grijper worden geconfigureerd waarbij de rolband een trekelement omvat dat achter een product kan haken en waarmee het product of de producten in de richting van de manipulator kunnen worden getrokken door het oprollen van de rolband. Dit duw of trekelement kan voorzien zijn van een opstaande rand, lip of haak welke bij voorkeur althans hoofdzakelijk dwars op de lengterichting van de uitgerolde band is opgenomen.

Het voordeel van de uitneembare cassettes is dat daarmee op eenvoudige en bovendien snelle wijze een gehele cassette vervangen kan worden. Dit heeft tot gevolg, dat daardoor een zeer hoge uitgifte capaciteit gehaald kan worden.

De cassettes zijn vooraf reeds voorzien van producten die al op uitgifte temperatuur zijn, afhankelijk van het type product maar bijvoorbeeld tussen de 45 en 80 graden, meer bij voorkeur tussen de 50 en 70 graden, meer bij voorkeur tussen de 55 en 65 graden, bijvoorbeeld in het geval van de uitgifte van vegetarische burgers en dergelijke.

Zodra een van de cassettes leeg lijkt te geraken, wat bij voorkeur vastgesteld wordt doordat deze voorzien zijn van sensoren die dit vast kunnen stellen, kan een cassette vervangen worden en kunnen producten dus met hoge snelheid uitgegeven worden en kunnen er per uur vele producten worden uitgegeven. Bij voorkeur is de verkoopautomaat ingericht om een signaal af te geven op het moment dat een van de cassettes leeg raakt, welk signaal op afstand kan worden ontvangen zodat medewerkers ter plaatste de cassettes kunnen vullen of in het geheel vervangen.

In een voorbeeld kan de behuizing een liftsysteem omvatten voor het vullen van de cassettes. Omdat de behuizing bij voorkeur de afmetingen heeft overeenkomend met een rolcontainer, kan de toegankelijkheid voor het vullen aan de bovenzijde als lastig worden ervaren. Dat kan worden opgelost doordat de gehele cassette wordt vervangen, maar ook door een vul-unit die een lift systeem omvat.

Daarmee kunnen de nieuwe producten op een toegankelijke hoogte in de behuizing worden ingevoerd en met de lift worden deze in de behuizing naar boven getransporteerd en naar de bovenzijde van de kanalen om deze aldaar te vullen met de nieuwe producten.

Kenmerkend voor de verkoopautomaat is dat de cassettes ingericht zijn om de producten op temperatuur te houden dan wel door deze op temperatuur te brengen, waarbij de temperatuur de uitgifte temperatuur betreft zoals boven genoemd en bij voorkeur boven de 50 graden, maar meer bij voorkeur rond de 60 a 65 graden, afhankelijk van het soort product. De cassettes zijn daartoe voorzien van isolatie. Deze isolatie is om een groot deel van de wanddelen van de behuizing aangebracht en bij voorkeur ook aan de bovenzijde die toegankelijk kan zijn voor vullen van de kanalen.

De isolatie betreft bij voorkeur een hard isolatiemateriaal met een lage thermische geleidbaarheid, zoals geëxpandeerd polystyreen, geëxtrudeerd polystyreen, maar meer bij voorkeur polyurethaan of polyisocyanuraat. Deze laag is bij voorkeur tussen de 5mm en 50mm, meer bij voorkeur tussen de 5mm en 40mm, meer bij voorkeur tussen de 5mm en 30mm, meer bij voorkeur tussen de 5mm en 20mm en meest bij voorkeur ongeveer 10mm. Door deze laag isolatiemateriaal wordt de warmte voor het grootste gedeelte binnen de cassette gehouden en worden producten die reeds op temperatuur zijn daar relatief eenvoudig op gehouden, en producten die nog verwarmd moeten worden met minimale energy op temperatuur gebracht. De cassettes omvatten verder ook een thermisch verwarmingselement of verwarmingselementen waarmee de producten op temperatuur kunnen worden gebracht en/of gehouden. Afhankelijk van de toepassing kunnen de producten bij kamertemperatuur gevuld worden en dan door het verwarmingselement op uitgifte temperatuur gebracht, of kunnen ze reeds deels of geheel verwarmd worden gevuld waardoor ze slechts beperkt verwarmd moeten worden of enkel op temperatuur gehouden. Het verwarmingselement is in capaciteit daarop aangepast. Bovendien is de capaciteit van het verwarmingselement afgestemd op de snelheid van uitgifte en bij voorkeur zelfs instelbaar. Dat wil zeggen, dat indien de verkoopautomaat geschikt is voor het omvatten van 240 producten, en de toepassing vereist dat de producten uitgegeven worden in een kantine van een bedrijf waarin met ploegen gewerkt wordt en er per ploeg niet meer dan 240 mensen een lunch genieten, het verwarmingselement afgestemd kan zijn zodat de producten voldoende snel verwarmd kunnen worden dat ze tussen twee lunch shifts door op temperatuur kunnen worden gebracht.

De cassettes zijn zodanig gevormd dat ze van binnen naar buiten voorzien zijn van een laag plaatmateriaal zoals roestvast staal, aluminium, of een voedselveilige thermische geleidende kunststof of metaal of metaal legering, met daar omheen het thermische verwarmingselement of elementen, en daar omheen een laag isolatiemateriaal zoals EPS of PIR. Deze laag isolatiemateriaal kan weer afgesloten zijn met een harde kunststof of metaal om het isolatiemateriaal beter te beschermen en de cassette robuuster te maken.

De verwarmingselementen zijn bij voorkeur elektrische verwarmingselementen omdat deze enkel voeding en besturing nodig hebben. Bij voorkeur zijn het resistieve elektrische verwarmingselementen die een of meerdere weerstandsdraden omvatten die warm worden wanneer er stroom door loopt, dan wel een dunne geleidende folie omvatten die warm wordt wanneer op de folie spanning wordt aangebracht. Het verwarmingselement kan echter ook een thermo-elektrisch of halfgeleider verwarmingselement betreffen zoals een peltierelement.

Volgens dit aspect, maar ook volgens andere aspecten van de onderhavige beschrijving, en in elk voorbeeld daarvan, kan het verwarmingselement ook als een koelelement zijn uitgevoerd. In dat geval wordt een omgeving bijvoorbeeld opgewarmd en moet onder het verwarmingselement worden begrepen dat het een element is om warmte te verplaatsen. Daarmee wordt in dit geval warmte uit het product onttrokken en naar bijvoorbeeld de omgeving afgegeven zodat het product afkoelt.

De cassettes omvatten verder bij voorkeur een temperatuursensor om de temperatuur van de wanden maar bij voorkeur de ruimte binnen de cassetten of zelfs ieder afzonderlijk kanaal te kunnen meten zodat het verwarmingselement op basis daarvan kan worden aangestuurd of afgeschakeld indien de gewenste temperatuur bereikt is.

Om de temperatuur nog beter reguleren en warmteverlies tegen te gaan kan de behuizing nog additionele isolatie omvatten, zodat zowel de cassettes geïsoleerd zijn en daarnaast nog gezamenlijk in een geïsoleerde behuizing zijn opgenomen.

De producten kunnen op diverse wijzen uit de kanalen worden uitgegeven en daartoe is de verkoopautomaat voorzien van een manipulator of manipulatoren. Deze omvatten bijvoorbeeld een uitschuifbaar element dat tussen twee producten kan worden gestoken om zo de producten stuksgewijs uit te geven wanneer dit element even voor de duur van het vallen van een product weggetrokken wordt.

Daartoe kan de manipulator ook voorzien zijn van een plaat waarop een enkel product kan vallen, en waardoor een element een volgend product tegen kan houden.

Bovendien kan de manipulator bij voorkeur ingericht zijn voor horizontale manipulatie van een uit te geven product, bijvoorbeeld met een uitschuifbaar element, pen, plaat of stang, waarmee het product, nadat het uit een kanaal is gevallen, naar de uitgifte opening van de verkoopautomaat wordt geduwd om daar door een gebruiker uitgenomen te worden. Deze uitgifteopening is bij voorkeur afsluitbaar en bijvoorbeeld als klep uitgevoerd die verder bij voorkeur afdichtingsmiddelen omvat zoals {schuim)rubberen randen om de warmte-lekkage te voorkomen.

In een voorbeeld zijn ten minste de cassettes en/of de behuizing vervaardigd van plaatmateriaal omvattende een of meer van roestvast staal, aluminium, voedselveilig kunststof.

In een voorbeeld omvat de laag isolatiemateriaal een of meer van geëxpandeerd polystyreen, geëxtrudeerd polystyreen, polyurethaan of polyisocyanuraat, waarbij de laag een dikte heeft van tussen de 5mm en 50mm, meer bij voorkeur tussen de 5mm en 40mm, nog meer bij voorkeur tussen de 5mm en 30mm, en nog meer bij voorkeur tussen de 5mm en 20mm en meest bij voorkeur ongeveer 10mm.

In een voorbeeld omvat de thermische verwarmingselementen een resistief verwarmingselement.

In een voorbeeld omvatten de cassettes een of meer temperatuursensoren.

In een voorbeeld is de besturingseenheid ingericht om de thermische verwarmingselementen van elk van de cassettes afzonderlijk aan te sturen overeenkomstig een per cassette ingestelde uitgifte temperatuur.

In een voorbeeld is de besturingseenheid ingericht voor communicatie en besturing op afstand, bij voorkeur draadloos.

In een voorbeeld omvat het manipulator middel een uitschuifelement voor het aangrijpen van een opstaande rand van het uit te geven product, voor het in- ‚ en uitschuiven van het uitschuifelement en de aldus stuksgewijze uitgifte van het voedingsproduct uit een van de kanalen van een van de cassettes.

In een voorbeeld omvat de behuizing een raamwerk van metaalprofielen en bij voorkeur kokerprofielen, meer bij voorkeur kokerprofielen voorzien van een rand of opneemuitsparing voor het bevestigen en/of opnemen van plaatmateriaal.

In een voorbeeld heeft de behuizing een afmeting die geheel of althans hoofdzakelijk overeenkomt met een rolcontainer.

In een voorbeeld is de behuizing aan de bovenzijde open of voorzien van een afneembare of te openen afsluiter voor het aldaar met de producten vullen van de cassettes

In een voorbeeld omvat de behuizing een liftmechanisme voor het vanuit een vulopening in de behuizing naar de bovenzijde van de behuizing transporteren van aan te vullen producten om deze aan de bovenzijde in de kanalen te brengen.

In een voorbeeld omvat de behuizing een uitgifteluik voor het uitgeven van de producten, welke bij voorkeur voorzien is van een rubber afdichting en meer bij voorkeur een schuimrubber afdichting.

In een voorbeeld omvat manipulator een motor omvat voor het op en afrollen van een oprolbare veerkrachtige stalen band, waarbij de motor van de manipulator ingericht is om de stalen band af te rollen voor het aldus uitwerpen van een voedingsproduct uit een van de kanalen van een van de cassettes.

In een voorbeeld heeft de oprolbare veerkrachtige stalen band bij afrollen een holle doorsnede voor het bieden van weerstand tegen het knikken van de band, welke weerstand overbrugt wordt bij het oprollen van de band op een spoel van de manipulator welke door de motor aangedreven wordt.

In een verder aspect wordt in een manipulator voorzien voor het verplaatsen van producten volgens een althans hoofdzakelijk rechtlijnige beweging waarbij de producten verschoven worden over een vlak middels een of meer van een duw of trekbeweging, en welke manipulator een as omvat en een motor voor het aandrijven van de as, en waarbij om de as een oprolbare veerkrachtige stalen band is aangebracht welke ingericht is om op-,- en afgerold te worden van de as, en welke bij het afrollen een holle dwarsdoorsnede omvat voor het bieden van weerstand tegen het knikken van de band.

De uitvinding zal verder nader toegelicht worden aan de hand van niet-beperkende voorbeelden die in de figuren worden getoond.

De figuren tonen in:

Figuur 1 een verkoopautomaat volgens een van de onderhavige beschrijving;

Figuur 2 eveneens een verkoopautomaat volgens een van de onderhavige beschrijving;

Figuur 3 details van verkoopautomaat volgens een van de onderhavige beschrijving;

Figuur 4 details van cassette verkoopautomaat volgens een van de onderhavige beschrijving;

Figuur 5 details van cassette van verkoopautomaat volgens een van de onderhavige beschrijving;

Figuur 6 en 7 een manipulator volgens een verder aspect van de onderhavige beschrijving, vanuit diverse aanzichten.

In Fig. 1 wordt een verkoopautomaat 100 getoond volgens een aspect van de onderhavige beschrijving. De verkoopautomaat 100 is rechthoekig en heeft bij voorkeur een vierkant grondvlak van bijvoorbeeld 60x60 cm. Dat is specifiek zo gekozen omdat dit overeenkomt met een afmeting van een rolcontainer. Rolcontainers zijn eenvoudig in gebruik en veel transport en opslag is specifiek ingericht voor rolcontainers. Zo zijn binnenmaten van vrachtauto’s bijvoorbeeld afgestemd op een veelvoud naast elkaar geplaatste rolcontainers. Door de verkoopautomaat 100 in dezelfde standaard afmetingen te vervaardigen zijn deels dezelfde voordelen daarop van toepassing.

De verkoopautomaat 100 is geschikt voor het uitgeven van producten en in het bijzonder voor een soort of meerdere soorten verwarmde of gekoelde producten zoals vegetarische of veganistische hamburgers of andere snacks. Hoewel de verkoopautomaat 100 geschikt kan zijn om zowel gekoelde als verwarmde producten uit te leveren, is deze bij voorkeur geschikt voor ofwel gekoelde maar meest bij voorkeur verwarmde producten zoals vegetarische snacks.

De verkoopautomaat bestaat uit een aantal onderdelen. In hoofdzaak uit behuizing met daarin voeding, besturing, bediening, uitgifte en cassettes. De behuizing 101 staat in het getoonde voorbeeld op een aantal zwenkwielen 105. Deze zijn bij voorkeur in staat om in alle richtingen te zwenken maar kunnen bovendien ook gefixeerd worden zodat ze niet meer draaien of zwenken en bovendien rusten op een vast element in plaatst van op de draaiende wielen.

In de behuizing zit dus een elektronica module die zorgt voor het aansturen van de cassettes, de uitgifte en het bedieningspaneel en die deze onderdelen bovendien van voeding voorziet.

Het bedieningspaneel 103 is opgenomen in een speciale opening 102 en maakt communicatie met een gebruiker mogelijk. Deze kan een tablet of ander grafisch beeldscherm omvatten maar kan ook enkel een communicatiemodule en/of een invoermiddel zoals een keypad of dergelijke omvatten. In het geval van een communicatiemodule is het zo dat de bediening verschaft is via een software applicatie of via een webinterface. Zo kan een URL van een website, of een QR code van een website of een software app, dan wel een naam van een software app kenbaar zijn gemaakt op de behuizing zodat de gebruiker weet naar welk adres of via welke app de gebruiker de producten kan bestellen, kopen en uitnemen.

Het bedieningspaneel 103 kan dus zichtbaar of onzichtbaar opgenomen zijn in de automaat 100. Dat wil zeggen, dat indien deze zichtbaar is, dat deze geschikt is voor menselijke interactie en dus invoermiddelen zoals een toetsenbord en knoppen, en bij voorkeur ook uitvoermiddelen omvat zoals indicatielampen en/of een beeldscherm. Bovendien is ook voorzien in een alternatief waarbij er sprake is van een invoermiddel dat enkele voor machine-naar-machine communicatie ingericht is en waarmee bijvoorbeeld via een NFC verbinding een transactie kan worden uitgevoerd. Bijvoorbeeld door hier een tag of dongle tegenaan te houden dan wel in de vorm van een mobiele telefoon die met de interface of het bedieningspaneel van de automaat communiceert en zodoende een transactie uitvoert.

Wanneer de keuze voor een bepaald product is gemaakt, kan het product door de uitgifte uit worden gegeven. Deze uitgifte is uitgevoerd als een manipulator met een uitgifteopening 104. De manipulator zorgt ervoor dat bij aansturing een element wordt geactueerd en daarmee er een product uit een boven de actuator aanwezige cassette valt. Dat product kan bij voorkeur door een glijplaat of dergelijke naar de voorzijde van de behuizing glijden alwaar het uit kan worden genomen door de gebruiker.

De manipulator is derhalve in staat om het voedingsproduct stuksgewijs uit te geven uit de daarboven bevindende cassette, en meer in het bijzonder uit een van de kanalen daarvan.

De cassettes worden in figuur 2 en 3, en meer in detail in de verdere figuren 4 en 5 getoond.

In figuur 2 is de verkoopautomaat opengewerkt en is duidelijker te zien hoe de onderdelen hierin opgenomen zijn. De uitgifte omvat een uitgifteplaat of glijplaat om de producten naar de voorzijde van de automaat te laten glijden. De verkoopautomaat 100 omvat verder in deze uitvoering een drietal cassettes 110, 110’, 110”. Deze cassettes zijn vanaf de zijkant van de behuizing 120 uitneembaar zodat ze als gehele cassette 110 verwijderd kunnen worden uit de verkoopautomaat 100.

De cassettes zijn voorzien van openingen 107 waardoor een pen van een manipulator gestoken kan worden zodat de manipulator door in en uittrekken van deze pen de producten stuksgewijs op de glijplaat kan laten vallen.

In deze figuur 2 is duidelijk te zien dat iedere cassette cassettes 110, 110’, 110” afzonderlijke kanalen omvat, in dit geval 4 kanalen 1104, 110b, 110c, 110d, per cassette waardoor er in totaal 3 x 4 = 12 kanalen zijn. Wanneer elk kanaal bijvoorbeeld 20 producten kan omvatten, is de gehele verkoopautomaat geschikt voor directe uitgifte van 240 producten.

De wijze waarop de uitgifte uitgevoerd is, is in meer detail in figuur 3 te zien. In de hier getoonde uitvoering is de besturing en voeding in een module 130 opgenomen die aan de onderzijde in de behuizing is geplaatst. Deze kan echter in plaats van de hier getoonde horizontale oriëntatie, een verticale oriëntatie hebben waardoor deze een of meer kanalen vervangt.

De verkoopautomaat zoals getoond in de figuren is geconfigureerd volgens cassettes waarbij de kanalen verticaal georiënteerd zijn, wat wil zeggen dat de producten boven elkaar in de kanalen liggen, anders dan gewoonlijk is bij verkoopautomaten waarbij de producten op horizontale schappen liggen en met een helixvormige spiraal uit worden geworpen. Het dient echter benadrukt te worden dat het voorbeeld zoals getoond in de figuren uitgaat van een verticale oriëntatie maar de onderhavige beschrijving ook uit leest op een horizontaal georiënteerde variant waarbij de producten achter elkaar in de kanalen liggen in plaats van boven elkaar in de kanalen.

Te zien is dat het voedingsproduct 150, hier bijvoorbeeld een vegetarische snack in een bakje, op de plaat 141 van de manipulator 140 of uitgifte element 104 valt. Deze kan door een actuator vanachter het product aangeduwd of verschoven worden richting de uitgifteopening 104.

In deze figuur 3 zijn verder in meer detail de wielen 105 van de behuizing zichtbaar en bovendien het uitschuifelement daarvan wat doormiddel van verdraaiing van een stelschroef omhoog of omlaag kan gaan zodat de verkoopautomaat 100 ofwel kan verplaatsen of stabiel staat.

In figuur 4 wordt een van de cassettes 110 getoond vanaf de bovenzijde. Deze is open, maar deze kan ook van een afsluitbare deksel zijn voorzien.

De cassette toont twee parallelle kanalen waarin twee stapels producten 150 kunnen worden opgenomen. De producten zitten in dit getoonde voorbeeld in een bakje 150 en worden nauw omsloten door de behuizing van de cassette. Deze omvat een aantal lagen, te weten, van buiten naar binnen, een eerste en buitenste isolatielaag 111 die bijvoorbeeld uit PIR, PUR of soortgelijk materiaal is vervaardigd. Daarna een thermisch verwarmingselement 112. Dat kan bijvoorbeeld een warmtemat of een warmtefolie zijn die ofwel een of meer weerstandsdraden omvat die bij het daarop aanbrengen van een spanning warmte gaan ontwikkelen, ofwel een folie die op soortgelijke wijze warmte ontwikkeld. Dit element kan echter ook anders zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld als een thermokoppel of een peltierelement. Het moge voor de vakman echter duidelijk zijn dat er diverse andere soorten verwarmingselementen geschikt zijn. Na het verwarmingselement 112 zit aan de binnenzijde nog een afsluitende laag 113. Deze zorgt ervoor dat het verwarmingselement niet direct met de producten in contact staat en is derhalve vervaardigd van een kunststof maar meer bij voorkeur metaal, aluminium or roestvast staal, zolang de thermische geleidbaarheid maar relatief hoog is zodat de warmte die opgewekt wordt door het verwarmingselement 112 goed afgegeven wordt naar de binnenruimte van de cassette en daarmee naar de daarin opgenomen producten 150. Het verwarmingselement heeft een specifiek gekozen capaciteit en is derhalve thans krachtig genoeg om de producten op een gewenste uitgifte temperatuur te brengen of ten minste te houden in het geval ze reeds verwarmd in de cassette worden geplaatst, maar is niet over gedimensioneerd zodat deze meer energie verbruikt dan nodig is.

In figuur 5 wordt de cassette met in dit geval vier parallelle kanalen nogmaals getoond als afzonderlijke, uitgenomen cassette 110. Het voordeel van een dergelijke configuratie is dat de cassettes dus als geheel kunnen worden vervangen waardoor er snel kan worden gewisseld en bij het leeg raken van de verkoopautomaat 100 snel een nieuwe cassette 110 kan worden geplaatst en de uitlevering door kan gaan. Op deze wijze hoeven enkel cassettes te worden gewisseld en kan een zeer hoge capaciteit worden bereikt die met thans bekende verkoopautomaten die geschikt zijn voor warme producten niet gehaald kan worden.

De verkoopautomaat overeenkomstig de beschrijving is bijzonder geschikt om een grotere aantallen naast elkaar op te stellen zodat op modulaire wijze de benodigde capaciteit afgestemd kan worden op de vraag. De verkoopautomaten zijn daarvoor in een voorbeeld ook ingericht om onderling met elkaar in communicatieve verbinding te staan en bijvoorbeeld zodanig geconfigureerd dat elke verkoopautomaat een ander soort voedingsproduct uitgeeft.

In Fig. 8 en 7 wordt vanuit diverse aanzichten een manipulator getoond welke geschikt is als manipulator voor een verkoopautomaat volgens de onderhavige beschrijving, maar welke ook in andere systemen als manipulator, robot of als eind-effector van een robot kan worden ingezet. Deze manipulator kenmerkt zich doordat deze ten minste een motor 220, een rol of spoel 210 en aandrijfmiddelen 230 omvat. In het geval dat deze manipulator in een verkoopautomaat is opgenomen met horizontaal georiënteerde kanalen, dan kunnen de producten met de manipulator overeenkomstig met een thans bekende verkoopautomaat aan de voorzijde uit het kanaal te worden geduwd of worden getrokken. In beide gevallen kan de manipulator voorzien zijn van een lip 240 of haakje 240 of duwelement 240 daarmee het duwen dan wel achter het product haken vereenvoudigd wordt.

De getoonde manipulator kan ook gebruikt worden in een verkoopautomaat met horizontaal georiënteerde kanalen waarbij de manipulator een rechtlijnige actuator is en een rechtlijnige verplaatsing kan verschaffen die in dit geval niet in horizontale richting (overeenkomstig de horizontaal georiënteerde kanalen de producten horizontaal uitwerpt) maar in verticale richting de producten omhoog brengt of zelfs naar beneden trekt.

De manipulator 200 is voorzien van een door een motor 220 aangedreven as, spoel of rol 210, waarop een oprolbare metalen veerkrachtige band is opgerold. Deze kan zogezegd als pusher worden gebruikt waarbij aan het uiteinde van de rolband een duwelement 240 is bevestigd voor het wegduwen van een of meer producten. Deze kan echter ook als grijper worden geconfigureerd waarbij de rolband een trekelement 240 omvat dat achter een product kan haken en waarmee het product of de producten in de richting van de manipulator kunnen worden getrokken door het oprollen van de rolband. Dit duw of trekelement kan voorzien zijn van een opstaande rand, lip of haak welke bij voorkeur althans hoofdzakelijk dwars op de lengterichting van de uitgerolde band is opgenomen.

In de Fig. 8 en 9 is de manipulator 200 getoond in twee verschillende toestanden. In Fig. 8 is deze getoond in een eerste toestand waarbij de metalen band 250 ofwel rolband 250 grotendeels is opgerold op spoel 210 en in Fig. 9 is de metalen band 250 grotendeels afgerold.

Claims (15)

CONCLUSIES

1. Een verkoopautomaat voor de uitgifte van een of meer soorten verwarmde en/of gekoelde voedingsproducten, de verkoopautomaat omvattende: - een behuizing, omvattende een raamwerk en een elektronisch bedieningspaneel voor invoer door een gebruiker van de verkoopautomaat, waarbij de behuizing ingericht is voor het omvatten van: - een aantal cassettes, omvattende een aantal kanalen voor het per kanaal in voorraad houden van een van de soorten voedingsproducten; - een manipulator middel, ingericht voor stuksgewijze uitgifte van een voedingsproduct uit een van de kanalen van een van de cassettes; - een voedings-, en besturingseenheid, omvattende een voeding en besturing, voor het voeden en besturen van ten minste de cassettes, het manipulator middel en het elektronische bedieningspaneel; waarbij elk van de cassettes uit de behuizing uitneembaar is en vervaardigd is van thermische geleidend plaatmateriaal dat omsloten is door een laag isolatiemateriaal, en waarbij tussen het plaatmateriaal en de laag isolatiemateriaal een of meer vlakke thermische verwarmingselementen zijn opgenomen voor het op een gewenste uitgifte temperatuur brengen en/of behouden van de voedingsproducten.

2. De verkoopautomaat volgens conclusie 1, waarbij ten minste de cassettes en/of de behuizing vervaardigd zijn van plaatmateriaal omvattende een of meer van roestvast staal, aluminium, voedselveilig kunststof.

3. De verkoopautomaat volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de laag isolatiemateriaal een of meer omvat van geëxpandeerd polystyreen, geëxtrudeerd polystyreen, polyurethaan of polyisocyanuraat, waarbij de laag een dikte heeft van tussen de 5mm en 50mm, meer bij voorkeur tussen de 5mm en 40mm, nog meer bij voorkeur tussen de 5mm en 30mm, en nog meer bij voorkeur tussen de 5mm en 20mm en meest bij voorkeur ongeveer 10mm.

4. De verkoopautomaat volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de thermische verwarmingselementen een resistief verwarmingselement omvat.

5. De verkoopautomaat volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de cassettes een of meer temperatuursensoren omvatten.

6. De verkoopautomaat volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de besturingseenheid ingericht is om de thermische verwarmingselementen van elk van de cassettes afzonderlijk aan te sturen overeenkomstig een per cassette ingestelde uitgifte temperatuur.

7. De verkoopautomaat volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de besturingseenheid ingericht is voor communicatie en besturing op afstand, bij voorkeur draadloos.

8. De verkoopautomaat volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij het manipulator middel een uitschuifelement omvat voor het aangrijpen van een opstaande rand van het uit te geven product, voor het in-, en uitschuiven van het uitschuifelement en de aldus stuksgewijze uitgifte van het voedingsproduct uit een van de kanalen van een van de cassettes.

9. De verkoopautomaat volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de behuizing een raamwerk omvat van metaalprofielen en bij voorkeur kokerprofielen, meer bij voorkeur kokerprofielen voorzien van een rand of opneemuitsparing voor het bevestigen en/of opnemen van plaatmateriaal.

10. De verkoopautomaat volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de behuizing een afmeting heeft die geheel of althans hoofdzakelijk overeenkomt met een rolcontainer.

11. De verkoopautomaat volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de behuizing aan de bovenzijde open is of voorzien is van een afneembare of te openen afsluiter voor het aldaar met de producten vullen van de cassettes

12. De verkoopautomaat volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de behuizing een liffmechanisme omvat voor het vanuit een vulopening in de behuizing naar de bovenzijde van de behuizing transporteren van aan te vullen producten om deze aan de bovenzijde in de kanalen te brengen.

13. De verkoopautomaat volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de behuizing een uitgifteluik omvat voor het uitgeven van de producten, welke bij voorkeur voorzien is van een rubber afdichting en meer bij voorkeur een schuimrubber afdichting.

14. De verkoopautomaat volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de manipulator een motor omvat voor het op en afrollen van een oprolbare veerkrachtige stalen band, waarbij de motor van de manipulator ingericht is om de stalen band af te rollen voor het aldus uitwerpen van een voedingsproduct uit een van de kanalen van een van de cassettes.

15. De verkoopautomaat volgens conclusie 14, waarbij de oprolbare veerkrachtige stalen band bij afrollen een holle doorsnede heeft voor het bieden van weerstand tegen het knikken van de band, welke weerstand overbrugt wordt bij het oprollen van de band op een spoel van de manipulator welke door de motor aangedreven wordt.