CN105809823B - 一种自动售货机的感应装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机的感应装置，包括用于放置商品的壳体，设于壳体上的摆动机构，设于壳体后端的感应器，以及用于将摆动机构沿与感应器反方向顶压的弹性顶出机构；所述壳体上开有容槽，且该容槽一端为敞开端；所述摆动机构包括可摆动设于所述敞开端上的感应板，可摆动设于壳体上的推板，以及两端分别与所述感应板和推板铰接的连杆，所述感应板通过连杆推动所述推板摆动；在推板向感应器摆动时所述推板顶压所述感应器的感应端。本发明在商品被推送到感应板位置时，商品顶压感应板而顶压感应器的感应端，在商品掉出敞开端后，推板反向摆动而不顶压感应器的感应端，从而完成感应器的一次检测计数，具有检测准确、快速且安全可靠的有益效果。

Description

一种自动售货机的感应装置

技术领域

本发明涉及一种感应装置，尤其是指一种自动售货机的感应装置。

背景技术

随着人力成本的增加，各种自动自助设备被广泛的引用，例如越来越多的自动售货机被放置在各种公共场合，用来方便人们购买各种饮料或食品，购买者在自动售货机上选择好商品并进行支付后，自动售货机将商品送到取货口，购买者的手伸入取货口而将商品取出，然而，由于现有自动售货机的感应装置结构复杂且检测灵敏度比较差，在商品被送出的过程中商品无法被准确检测到，导致连续出现输送商品的情况，从而给商家带来损失。

发明内容

本发明的目的在于解决现有自动售货机存在由于感应装置结构复杂且检测灵敏度比较差，导致商品无法被准确检测到而出现连续输送商品的情况从而给商家带来损失的问题，提供一种结构简单、检测准确、快速且安全可靠的感应装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种自动售货机的感应装置，包括用于放置商品的壳体，设于壳体上的摆动机构，设于壳体后端的感应器，以及用于将摆动机构沿与感应器反方向顶压的弹性顶出机构；所述壳体上开有容槽，且该容槽一端为敞开端；所述摆动机构包括可摆动设于所述敞开端上的感应板，可摆动设于壳体上的推板，以及两端分别与所述感应板和推板铰接的连杆，所述感应板通过连杆推动所述推板摆动；所述感应器的感应端正对于所述推板，在推板向感应器摆动时所述推板顶压所述感应器的感应端。

作为一种优选的方案，所述推板的侧面上开有第二凹槽，且开有与所述第二凹槽连通的切口，所述切口小于所述第二凹槽的尺寸，所述连杆的一端为“T”型结构，所述连杆的T型端的大直径端套设于所述第二凹槽内，所述切口的上、下侧面上开有槽口，所述T型端的小直径端大于所述切口的高度；所述连杆的T型端的小直径端卡入所述切口内，且可摆动设于上、下槽口之间。

进一步地，所述弹性顶出机构设于所述感应器的感应端上，所述弹性顶出机构顶压所述推板。

进一步地，所述感应器内设有弹性触点，所述弹性触点与所述顶出机构相接触，在推板向感应器摆动时所述推板通过顶出机构顶压所述弹性触点。

进一步地，所述顶出机构包括可滑动安装于所述感应器上且其一端伸出感应器上的顶柱，以及用于将感应器的一端顶出所述感应器的弹性件，所述顶柱的另一端向弹性触点滑动时顶压所述弹性触点。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明在商品被推送到感应板位置时，商品顶压感应板使感应板向外进行摆动，进而通过连杆驱动推板向感应器方向摆动并顶压感应器的感应端，随着商品的继续运动，在商品掉出敞开端后，在弹性顶出机构的弹力作用下，推板反向摆动而不顶压感应器的感应端，从而完成感应器的一次检测计数，然后控制系统输出控制信息控制推动机构停止工作，实现一次商品输出检测控制的功能，具有结构简单、检测准确、快速且安全可靠的特点。

2、本发明在将连杆与推板之间进行连接安装时，只需将连杆的T型端从推板的侧面将大直径端套设于第二凹槽的同时，将连杆的小直径端卡入切口并置于切口的上、下槽口之间。在感应板通过连杆推动推板进行摆动时，连杆的小直径端在切口的上、下槽口之间运动，从而使得连杆的大直径端能够带动推板进行运动，具有结构简单、安装方便和快速的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动售货机的感应装置的结构示意图；

图2是本发明自动售货机的感应装置的使用状态图；

图3是本发明自动售货机的感应装置的感应器的结构示意图；

图4是本发明自动售货机的感应装置的感应器沿顶柱方向的剖视图；

图5是本发明自动售货机的感应装置的推板与连杆连接的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1和图2，本实施例涉及自动售货机的感应装置，包括用于放置商品100的壳体1，设于壳体后端的感应器2，设于壳体上的摆动机构3，以及用于将摆动机构3沿与感应器2反方向顶压的弹性顶出机构；所述壳体1上开有容槽11，且该容槽11一端为敞开端12；所述摆动机构3包括可摆动设于所述敞开端12上的感应板31，可摆动设于壳体1上的推板32，以及两端分别与所述感应板31和推板32铰接的连杆33，所述感应板31通过连杆33推动所述推板32摆动；所述感应器2的感应端正对于所述推板32，在推板32向感应器2摆动时所述推板32顶压所述感应器2的感应端。所述容槽11内设有推动机构，当购买人员在售货机上完成款项支付后，推动机构启动将放置于容槽11内的商品100推向敞开端12。在商品100滑动到感应板31位置时，商品100顶压感应板31使感应板31向外进行摆动，进而通过连杆33驱动推板32向感应器2方向摆动并顶压感应器2的感应端，随着商品100的继续运动，在商品100掉出敞开端12后，在弹性顶出机构的弹力作用下，推板32反向摆动而不顶压感应器2的感应端，从而完成感应器2的一次检测计数，然后控制系统输出控制信息控制推动机构停止工作，实现一次商品100输出检测控制的功能，具有结构简单、检测准确、快速且安全可靠的特点。

如图5所示，所述推板32的侧面上开有第二凹槽321，且开有与所述第二凹槽321连通的切口322，所述切口322小于所述第二凹槽321的尺寸，所述连杆33的一端为“T”型结构，所述连杆33的T型端的大直径端套设于所述第二凹槽321内，所述切口322的上、下侧面上开有槽口，所述T型端的小直径端大于所述切口322的高度；所述连杆33的T型端的小直径端卡入所述切口322内，且可摆动设于上、下槽口之间。在该结构中，在将连杆33与推板32之间进行连接安装时，只需将连杆33的T型端从推板32的侧面将大直径端套设于第二凹槽321的同时，将连杆33的小直径端卡入切口322并置于切口322的上、下槽口之间。在感应板31通过连杆33推动推板32进行摆动时，连杆33的小直径端在切口322的上、下槽口之间运动，从而使得连杆33的大直径端能够带动推板32进行运动。

所述弹性顶出机构设于所述感应器2的感应端上，所述弹性顶出机构顶压所述推板32。在感应板31通过连杆33推动推板32向感应器2方向摆动后，随着容槽11内的商品100掉出而不再压住感应板31，顶出机构顶压推板32反向摆动并通过连杆33驱动感应板31向上摆动，使感应板31重新对凹槽内的商品100进行检测计数。

如图2至图4所示，所述感应器2内设有弹性触点4，所述弹性触点4与所述顶出机构相接触，在推板32向感应器2摆动时所述推板32通过顶出机构顶压所述弹性触点4。在感应板31通过连杆33推动推板32向感应器2方向摆动的过程中，当推板32顶压顶出机构使弹出机构压住弹性触点4时，弹性触点4接通，并在容槽11内的商品100掉出后，弹性触点4断开，从而完成一次弹性触点4的接通和断开，使得控制系统完成一次商品100掉出容槽11的计数检测。

所述顶出机构包括可滑动安装于所述感应器2上且其一端伸出感应器2上的顶柱51，以及用于将感应器2的一端顶出所述感应器2的弹性件52，所述顶柱51的另一端向弹性触点4滑动时顶压所述弹性触点4。在感应板31通过连杆33推动推板32向感应器2方向摆动的过程中，弹性件52被压缩并储存弹性势能。随着容槽11内的商品100掉出而不再压住感应板31，弹性件52释放弹性势能顶压推板32反向摆动并通过连杆33驱动感应板31向上摆动，使感应板31重新对凹槽内的商品100进行检测计数。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种自动售货机的感应装置，其特征在于：包括用于放置商品的壳体，设于壳体上的摆动机构，设于壳体后端的感应器，以及用于将摆动机构沿与感应器反方向顶压的弹性顶出机构；所述壳体上开有容槽，且该容槽一端为敞开端；所述摆动机构包括可摆动设于所述敞开端上的感应板，可摆动设于壳体上的推板，以及两端分别与所述感应板和推板铰接的连杆，所述感应板通过连杆推动所述推板摆动；所述感应器的感应端正对于所述推板，在推板向感应器摆动时所述推板顶压所述感应器的感应端。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的感应装置，其特征在于：所述推板的侧面上开有第二凹槽，且开有与所述第二凹槽连通的切口，所述切口小于所述第二凹槽的尺寸，所述连杆的一端为“T”型结构，所述连杆的T型端的大直径端套设于所述第二凹槽内，所述切口的上、下侧面上开有槽口，所述T型端的小直径端大于所述切口的高度；所述连杆的T型端的小直径端卡入所述切口内，且可摆动设于上、下槽口之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的感应装置，其特征在于：所述弹性顶出机构设于所述感应器的感应端上，所述弹性顶出机构顶压所述推板。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的感应装置，其特征在于：所述感应器内设有弹性触点，所述弹性触点与所述顶出机构相接触，在推板向感应器摆动时所述推板通过顶出机构顶压所述弹性触点。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机的感应装置，其特征在于：所述顶出机构包括可滑动安装于所述感应器上且其一端伸出感应器的顶柱，以及用于将感应器的一端顶出所述感应器的弹性件，所述顶柱的另一端向弹性触点滑动时顶压所述弹性触点。