CN209708219U - 升降取货斗式售货机 - Google Patents

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崔俊举
余健
苏光辉
钱斌
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Xinjirui Intelligent Equipment (Suzhou) Co.,Ltd.
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Zhengzhou Kaibaoduan Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种升降取货斗式售货机。本实用新型的升降取货斗式售货机的取货斗上设有挡板,该挡板与取货斗的容纳腔的上沿之间的距离满足当取货斗处于最下方位置时该挡板位于最下方的出货机构的下侧,这样该挡板就能够遮挡住最下方的出货机构,无法绕过该挡板将出货机构上的货物强行取下,提高了售货机的防盗性能,另一方便,该挡板的两端连接在取货斗的两侧,起到了结构加强的作用,保证了取货斗的结构强度。

Description

升降取货斗式售货机
技术领域
本实用新型涉及一种升降取货斗式售货机。
背景技术
随着自动化技术的发展以及人工成本的增加,自动售货机得到了广泛的应用,最初的自动售货机都是采用货物自动掉落的方式,即出货机构将商品输送出后直接掉落到售货机下方的出口处,这种方式非常容易对商品造成损坏,而且对于碳酸饮料来说,掉落产生的冲击很容易使饮料罐的内部产生巨大的压力,当顾客打开饮料时饮料或喷射出来,用户体验极差。因此,针对上述问题,市场上出现了一种采用接货斗接货的售货机,其具体结构可以参考授权公告号为CN208421974U的中国专利文献所公开的一种自动售货机,该自动售货机包括箱体和控制器,由纵向隔板将箱体内腔分割成主箱体和副箱体,主箱体内的后上部设有多层货架,每层货架由竖隔板间隔出若干栅格货架,每个栅格货架内设置由一个推送步进电机驱动转向相反的一对推送螺旋;其出货机构主要包括设置在纵向滑道上的接货托盘,驱动电机通过传动机构带动接货托盘在纵向滑道上上下移动到设定位置,从而接收到相应位置处的出货机构输送出的商品,然后再将商品运送到出货口位置处,这种出货方式避免了商品掉落造成的损坏。
但是,在实际使用过程中发现,上述这种采用接货方式的售货机还存在以下问题:1、出货斗上方敞开,比较容易通过该位置将出货机构上的货物强行取下,防盗性能较差;2、接货斗的两侧板为悬臂结构,结构稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型提供一种升降取货斗式售货机,以解决现有的售货机防盗性能差以及结构稳定性差的问题。
本实用新型的升降取货斗式售货机采用如下技术方案:
升降取货斗式售货机,包括机柜以及设置在所述机柜中的出货机构,所述机柜中在所述出货机构的出货端的前方设有沿上下方向延伸的轨道,所述轨道上导向移动装配有取货斗且所述机柜中还设有用于驱动所述取货斗上下移动的驱动机构,所述取货斗包括在左右方向上延伸的长度与所述机柜中的出货机构在左右方向上分布的长度对应的取货斗本体,所述取货斗本体具有用于容纳相应商品的容纳腔,所述取货斗本体上在所述容纳腔的上方间隔设有挡板,所述挡板与所述容纳腔之间的间隔的前测开口形成取货口、后侧开口形成进货口,所述挡板与所述容纳腔的上沿之间的距离满足当所述取货斗处于最下方位置时所述挡板位于最下方的出货机构的下侧。
所述取货斗本体包括取货斗底板以及间隔设置在所述取货斗底板前后两侧的两个取货斗侧板、间隔设置在所述取货斗底板左右两侧的取货斗立板,所述取货斗立板具有向上延伸的延伸段,所述挡板的左右两端对应设置在两个立板上。
所述取货斗底板、两个取货斗侧板、两个取货斗立板以及挡板上均分布有减重孔。
所述驱动机构包括与所述取货斗连接的驱动皮带以及与所述驱动皮带配合的驱动轮和从动轮,所述机柜上沿上下方向上导向移动装配有调节件,所述调节件与所述机柜之间设有用于在所述调节件到位后将其锁紧的锁紧机构,所述从动轮转动设置在所述调节件上。
所述机柜上设有沿上下方向延伸的导槽,所述导槽的上方设有安装板,所述安装板上设有安装孔,所述调节件导向移动装配在所述导槽中,所述锁紧机构包括与所述调节件连接并导向移动插装在所述安装孔中的安装杆,所述安装杆上螺纹安装有用于夹紧在安装板的上下侧面上的锁紧螺母。
所述机柜上设有安装壳,所述安装壳包括贴合在所述机柜上的安装壳底板以及设置在所述安装壳底板左右两侧的安装壳侧板,两个安装壳侧板与所述安装壳底板配合形成所述导槽,所述安装板设置在所述安装壳底板的上侧边上。
所述安装壳底板、两个安装壳侧板以及安装板一体设置并弯折而成。
所述调节件为调节壳,所述调节壳包括调节壳底板以及设置在所述调节壳底板左右两侧的调节壳侧板、设置在所述调节壳上侧的调节壳顶板,所述安装杆设置在所述调节壳顶板上,所述调节壳底板上设有向外悬伸的、用于供所述从动轮转动装配的转轴。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的升降取货斗式售货机的取货斗上设有挡板,该挡板与取货斗的容纳腔的上沿之间的距离满足当取货斗处于最下方位置时该挡板位于最下方的出货机构的下侧,这样该挡板就能够遮挡住最下方的出货机构,无法绕过该挡板将出货机构上的货物强行取下,提高了售货机的防盗性能,另一方便,该挡板的两端连接在取货斗的两侧,起到了结构加强的作用,保证了取货斗的结构强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的升降取货斗式售货机的实施例的结构示意图;
图2为图1去掉前面板后的示意图;
图3为图2的另一个视角的示意图;
图4为图2中的从动轮位置处的局部放大图;
图5为图1去掉侧板的示意图;
图6为图5中的从动轮位置处的局部放大图;
图7为驱动机构的结构示意图;
图8为图7中驱动电机位置处的局部放大图;
图9为安装壳的立体图;
图10为调节壳的立体图;
图11为取货斗的立体图;
图中:1、机柜;2、前面板;3、出货机构;4、挡板;21、取货口;41、取货斗侧板;5、导轨;6、驱动皮带;61、安装壳;62、调节壳;63、安装杆;64、第一锁紧螺母;65、第二锁紧螺母;66、从动轮;7、驱动电机;71、刹车;72、轴承座;73、传动皮带;74、驱动轴;51、滑块;611、安装壳底板;612、安装壳侧板;613、安装板;621、调节壳底板;622、调节壳侧板;623、调节壳顶板;624、转轴;42、取货斗立板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的升降取货斗式售货机的实施例,如图1至图11所示,升降取货斗式售货机,包括机柜1以及设置在机柜1中的出货机构3,机柜1中在出货机构3的出货端的前方设有沿上下方向延伸的轨道,轨道上导向移动装配有取货斗且机柜1中还设有用于驱动取货斗上下移动的驱动机构,取货斗包括在左右方向上延伸的长度与机柜1中的出货机构3在左右方向上分布的长度对应的取货斗本体,取货斗本体具有用于容纳相应商品的容纳腔,取货斗本体上在容纳腔的上方间隔设有挡板4,挡板4与容纳腔之间的间隔的前测开口形成取货口21、后侧开口形成进货口,挡板4与容纳腔的上沿之间的距离满足当取货斗处于最下方位置时挡板4位于最下方的出货机构3的下侧。机柜的前侧设有前面板2,前面板2的下方位置处设有取货口21,便于取货。在机柜的内壁上设有沿上下方向延伸的导轨5,导轨5上设有滑块51,取货斗通过滑块51与导轨的配合实现上下移动装配。
在本实施例中,取货斗的结构具体如图11所示,取货斗本体包括取货斗底板以及间隔设置在取货斗底板前后两侧的两个取货斗侧板41、间隔设置在取货斗底板左右两侧的取货斗立板42,取货斗立板42具有向上延伸的延伸段,挡板4的左右两端对应设置在两个立板上。采用这种结构使得取货斗整体结构简单,便于加工,降低制造成本。
具体地,在取货斗底板、两个取货斗侧板41、两个取货斗立板42以及挡板4上均分布有减重孔,这样能够降低取货斗的重量,从而提高其运行时的稳定性。
在本实施例中,如图8所示,驱动机构包括与取货斗连接的驱动皮带6以及与驱动皮带6配合的驱动轮和从动轮66,机柜1上沿上下方向上导向移动装配有调节件,调节件与机柜之间设有用于在调节件到位后将其锁紧的锁紧机构,从动轮66转动设置在调节件上。通过调节件和锁紧结构的配合能够很方便地调整驱动皮带6的松紧程度,从而弥补机柜在生产过程中产生的误差。驱动机构还包括驱动电机7,驱动电机7上还安装有刹车71,用于驱动电机的停止以及停止后的锁紧。在机柜的底部设有两个间隔设置的轴承座72,驱动轴通过这两个轴承座安装在机柜上,驱动电机通过传动皮带73带动驱动轴的转动,驱动轴两端的主动轮用于带动两个驱动皮带的转动。
为便于调节件在调整时的移动,在本实施例中,机柜上设有沿上下方向延伸的导槽,导槽的上方设有安装板613,安装板613上设有安装孔,调节件导向移动装配在导槽中,锁紧机构包括与调节件连接并导向移动插装在安装孔中的安装杆63,安装杆63上螺纹安装有用于夹紧在安装板613的上下侧面上的锁紧螺母,具体地,这两个锁紧螺母分别是第一锁紧螺母64和第二锁紧螺母65,采用双螺母锁紧的方式,在一方面结构简单,锁紧可靠,另一方面,成本很低。
导槽的具体结构可以参考图9,该机柜上设有安装壳61,安装壳61包括贴合在机柜上的安装壳底板611以及设置在安装壳底板611左右两侧的安装壳侧板612,两个安装壳侧板612与安装壳底板611配合形成导槽,安装板613设置在安装壳底板611的上侧边上,这样无需在机柜上做额外的加工,只需要将安装壳先单独加工,之后再将安装壳焊接固定或者采用螺钉固定在机柜上即可。
具体地,安装壳底板611、两个安装壳侧板612以及安装板613一体设置并弯折而成,这样的话可以降低制造成本,而且这种结构强度很高,提高了零部件的可靠性。
在本实施例中,调节件为壳形结构,即调节件为调节壳62,其结构具体参考图10所示,调节壳62包括调节壳底板621以及设置在调节壳底板621左右两侧的调节壳侧板622、设置在调节壳上侧的调节壳顶板623,安装杆63设置在调节壳顶板623上,调节壳底板621上设有向外悬伸的、用于供从动轮转动装配的转轴624。具体地,调节壳的各个部分也是一体设置并弯折而成,降低制造成本,提高结构强度。
本实用新型的升降取货斗式售货机的取货斗上设有挡板,该挡板与取货斗的容纳腔的上沿之间的距离满足当取货斗处于最下方位置时该挡板位于最下方的出货机构的下侧,这样该挡板就能够遮挡住最下方的出货机构,无法绕过该挡板将出货机构上的货物强行取下,提高了售货机的防盗性能,另一方便,该挡板的两端连接在取货斗的两侧,起到了结构加强的作用,保证了取货斗的结构强度。
在本实用新型的其他实施例中,取货斗本体还可以采用框架结构,此时需要在框架上设置封闭板;调节件的锁紧机构还可以采用顶丝锁紧机构;还可以直接在机柜的侧板上设置两个相对间隔设置的条形板,通过这两个条形板构成导槽;安装壳的各个部分还可以分体设置并通过焊接连接;安装壳和调节壳还可以采用块状结构挖槽加工而成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.升降取货斗式售货机,包括机柜以及设置在所述机柜中的出货机构,所述机柜中在所述出货机构的出货端的前方设有沿上下方向延伸的轨道,所述轨道上导向移动装配有取货斗且所述机柜中还设有用于驱动所述取货斗上下移动的驱动机构,其特征在于:所述取货斗包括在左右方向上延伸的长度与所述机柜中的出货机构在左右方向上分布的长度对应的取货斗本体,所述取货斗本体具有用于容纳相应商品的容纳腔,所述取货斗本体上在所述容纳腔的上方间隔设有挡板,所述挡板与所述容纳腔之间的间隔的前测开口形成取货口、后侧开口形成进货口,所述挡板与所述容纳腔的上沿之间的距离满足当所述取货斗处于最下方位置时所述挡板位于最下方的出货机构的下侧。
2.根据权利要求1所述的升降取货斗式售货机,其特征在于:所述取货斗本体包括取货斗底板以及间隔设置在所述取货斗底板前后两侧的两个取货斗侧板、间隔设置在所述取货斗底板左右两侧的取货斗立板,所述取货斗立板具有向上延伸的延伸段,所述挡板的左右两端对应设置在两个立板上。
3.根据权利要求2所述的升降取货斗式售货机,其特征在于:所述取货斗底板、两个取货斗侧板、两个取货斗立板以及挡板上均分布有减重孔。
4.根据权利要求1所述的升降取货斗式售货机,其特征在于:所述驱动机构包括与所述取货斗连接的驱动皮带以及与所述驱动皮带配合的驱动轮和从动轮,所述机柜上沿上下方向上导向移动装配有调节件,所述调节件与所述机柜之间设有用于在所述调节件到位后将其锁紧的锁紧机构,所述从动轮转动设置在所述调节件上。
5.根据权利要求4所述的升降取货斗式售货机,其特征在于:所述机柜上设有沿上下方向延伸的导槽,所述导槽的上方设有安装板,所述安装板上设有安装孔,所述调节件导向移动装配在所述导槽中,所述锁紧机构包括与所述调节件连接并导向移动插装在所述安装孔中的安装杆,所述安装杆上螺纹安装有用于夹紧在安装板的上下侧面上的锁紧螺母。
6.根据权利要求5所述的升降取货斗式售货机,其特征在于:所述机柜上设有安装壳,所述安装壳包括贴合在所述机柜上的安装壳底板以及设置在所述安装壳底板左右两侧的安装壳侧板,两个安装壳侧板与所述安装壳底板配合形成所述导槽,所述安装板设置在所述安装壳底板的上侧边上。
7.根据权利要求6所述的升降取货斗式售货机,其特征在于:所述安装壳底板、两个安装壳侧板以及安装板一体设置并弯折而成。
8.根据权利要求7所述的升降取货斗式售货机,其特征在于:所述调节件为调节壳,所述调节壳包括调节壳底板以及设置在所述调节壳底板左右两侧的调节壳侧板、设置在所述调节壳上侧的调节壳顶板,所述安装杆设置在所述调节壳顶板上,所述调节壳底板上设有向外悬伸的、用于供所述从动轮转动装配的转轴。
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CN110961358A (zh) * 2019-12-25 2020-04-07 深圳蓝胖子机器人有限公司 一种用于分拣柜存储货物的转运系统及其方法

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