KR20030072720A - 계란자동판매기의 배출장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 계란자동판매기에 있어서, 계란을 적재시키고, 구동수단에 의하여 회전구동될 수 있는 계란적재수단(11)과, 상기 계란적재수단에 적재된 계란을 이송하기 위한 계란이송수단(21)과, 상기 계란이송수단(21)에 의하여 이송된 계란의 제 1소정부위의 껍질을 파쇄할 수 있는 계란파쇄수단(31)과, 상기 계란파쇄수단(31)에 의하여 제 1소정부위의 껍질이 파쇄된 계란의 제 2소정부위에 에어주입구멍을 형성하고, 계란내용물을 추출하는 계란내용물 추출수단(51)과, 상기 계란내용물 추출수단(51)에서 추출된 계란내용물을 요리하는 계란 요리수단(71)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하고,

계란을 상기 계란적재수단(11)에 적재시키는 계란적재단계(10)와, 상기 계란적재수단에 적재된 계란을 상기 계란이송수단(21)에 의하여 계란을 이송시키는 계란이송단계(20)와, 상기 계란이송수단에 의하여 이송된 계란의 제 1소정부위의 껍질을 계란파쇄수단에 의하여 파쇄하는 계란껍질 파쇄단계(30)와, 상기 계란파쇄수단에 의하여 계란의 제 1소정부위의 껍질이 파쇄된 계란을 계란이송수단에 의해 이송하는 계란 이송단계(40)와, 상기 계란이송수단에 의하여 이송된 계란을 계란내용물 추출수단에 의해 계란의 제 2소정부위에 에어주입구멍을 형성하고, 계란내용물을 추출하는 계란내용물 추출단계(50)와, 상기 계란내용물 추출수단에 의하여 계란내용물이 추출되고 남은 계란껍질을 계란이송수단의 클램프회전부(23)가 회전작동함에 의해 계란껍질이 제거되는 계란 껍질제거단계(60)와, 상기 계란내용물 추출단계 (50)에서 추출된 계란내용물을 요리하는 계란 요리단계(70)와, 상기 계란적재수단에 적재된 계란과 상기 계란이송수단의 계란장전클램프 (22)가 평행한 위치에 있게하기 위해 상기 계란이송수단를 수직이동하거나 상기 계란적재수단를 회전구동시키는 이송수단 수직이동단계(80)로 이루어지는 것을 특징으로하는 계란자동판매기의 배출장치 및 방법이다.

Description

계란자동판매기의 배출장치 및 방법{A discharging eapparatus and method for egg vending machines}

본 발명은 계란자동판매기에서 적재된 계란으로부터 그 계란의 껍질을 제거하고 요리하여 배출하는 일련의 공정으로 구성되는 배출장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 알려진 계란자동판매기의 시스템은 계란껍질제거단계에 있어서 계란을 타격하여 상기 계란의 내용물(흰자 및 노른자)을 추출하는 과정이 포함되어 일련의 공정을 수행함으로 인해, 계란을 타격할 시에 발생되는 계란껍질의 파편과 계란내용물의 흩어짐에 의해 내부수단의 오동작 우려가 있으며, 상기 계란 내용물이 추출된 계란껍질의 처리가 용이하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 계란 적재수단로부터 계란이송수단에 의해 계란을 이송하는 과정에서 계란껍질 파쇄수단에 의해 계란의 제 1소정부에 계란의 껍질만 파쇄하고, 계란내용물 추출수단에 의해 계란의 제 2소정부에 에어주입구멍을 형성하고 이를 통하여 계란 내부에 에어를 주입함으로써, 에어의 주입압력에 의해 계란 내부의 내용물을 상기 제 1소정부위의 구멍을 통하여 추출하는 일련의 과정으로 인하여 계란 껍질로부터 계란내용물의 추출을 보다 용이하게 할 수 있는 공정으로 구성되고, 계란껍질 제거단계에서 계란 이송수단가 용이하게 계란껍질을 처리함으로 인하여 공정과정의 단순화와 신속화를 야기시키는 계란자동판매기의 시스템을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계란자동판매기의 시스템의 동작과정을 나타내는 플로차트이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계란자동판매기의 시스템의 동작과정중 계란적재단계(10)에서 수행되는 계란적재수단(11)을 도시하는 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계란자동판매기의 시스템의 동작과정중 계란적재단계(10)에서 수행되는 계란적재수단(11)을 도시하는 평면도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 계란자동판매기의 시스템의 동작과정중 계란 이송단계(20)에서 수행되는 계란이송수단(21)을 도시하는 사시도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 계란자동판매기의 시스템의 동작과정중 계란껍질 파쇄단계(30)에서 수행되는 계란껍질 파쇄수단(31)을 도시하는 사시도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 계란자동판매기의 시스템의 동작과정중 계란내용물 추출단계(50)에서 수행되는 계란내용물 추출수단(51)을 도시하는 사시도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 계란자동판매기의 시스템의 동작과정중 계란 껍질제거단계(60)에서 수행되는 계란이송수단(21)을 도시하는 사시도이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계란자동판매기의 시스템의 동작과정중 계란 요리단계(70)에서 수행되는 계란 요리수단(71)을 도시하는 사시도이다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 계란자동판매기의 시스템의 동작과정중 이송수단 수직이동단계(80)에서 수행되는 계란이송수단(21)을 도시하는 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>

11. 계란적재수단12. 계란 안착부

21. 계란이송수단22. 계란장전클램프

31. 계란껍질 파쇄수단33. 계란껍질 구멍천공드릴

51. 계란내용물 추출수단54. 에어주입침

71. 계란 요리수단74. 가열실

본 발명의 목적은, 계란자동판매기에 있어서, 계란을 적재시키고, 구동수단에 의하여 회전구동될 수 있는 계란적재수단(11)과, 상기 계란적재수단에 적재된 계란을 이송하기 위한 계란이송수단(21)과, 상기 계란이송수단(21)에 의하여 이송된 계란의 제 1소정부위의 껍질을 파쇄할 수 있는 계란파쇄수단(31)과, 상기 계란파쇄수단(31)에 의하여 제 1소정부위의 껍질이 파쇄된 계란의 제 2소정부위에 에어주입구멍을 형성하고, 계란내용물을 추출하는 계란내용물 추출수단 (51)과, 상기 계란내용물 추출단계(50)에서 추출된 계란내용물을 요리하는 계란 요리수단(71)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하고,

계란을 상기 계란적재수단(11)에 적재시키는 계란적재단계(10)와, 상기 계란적재수단에 적재된 계란을 상기 계란이송수단(21)에 의하여 계란을 이송시키는 계란이송단계(20)와, 상기 계란이송수단에 의하여 이송된 계란의 제 1소정부위의 껍질을 계란파쇄수단에 의하여 파쇄하는 계란껍질 파쇄단계(30)와, 상기 계란파쇄수단에 의하여 계란의 제 1소정부위의 껍질이 파쇄된 계란을 계란이송수단에 의해 이송하는 계란 이송단계(40)와, 상기 계란이송수단에 의하여 이송된 계란을 계란내용물 추출수단에 의해 계란의 제 2소정부위에 에어주입구멍을 형성하고, 계란내용물을 추출하는 계란내용물 추출단계(50)와, 상기 계란내용물 추출수단에 의하여 계란내용물이 추출되고 남은 계란껍질을 계란이송수단의 클램프회전부(23)가 회전작동함에 의해 계란껍질이 제거되는 계란 껍질제거단계(60)와, 상기 계란내용물 추출단계 (50)에서 추출된 계란내용물을 요리하는 계란 요리단계(70)와, 상기 계란적재수단에 적재된 계란과 상기 계란이송수단의 계란장전클램프(22)가 평행한 위치에 있게하기 위해 상기 계란이송수단를 수직이동하거나 상기 계란적재수단를 회전구동시키는 이송수단 수직이동단계(80)로 이루어지는 것을 특징으로하는 계란자동판매기의 배출장치 및 방법을 구성함으로써 이루어진다.

이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계란자동판매기의 배출장치의 동작과정을 나타내는 플로차트로서, 본 발명의 계란자동판매기의 시스템은 계란 적재단계(10)와 계란 이송단계(20)와 계란껍질 파쇄단계(30)와 계란 이송단계(40)와 계란내용물추출단계(50)와 계란껍질 제거단계(60)와 계란 요리단계(70)와 이송수단 수직이동단계(80)로 이루어지는 일련의 동작과정을 특징으로 한다.

이하, 도 2 내지 도 3을 참조하여 계란자동판매기에 있어서 계란 적재단계 (10)를 기술한다.

도 2는 계란자동판매기의 계란적재수단(11)을 도시하는 사시도로서, 상기 계란적재수단은 구동축을 갖추며 다수의 삽입홈(14)이 형성되어 있는 원통형 기둥 (16)과, 계란을 적재시키기 위해 상기 구동축을 중심으로 하여 상기 원통형 기둥 (16)의 둘레에 다층으로 삽입 고정되도록 고정돌기부(13)가 일측에 형성된 계란 안착부(12)와, 상기 원통형 기둥(16)을 회전구동시키기 위한 구동수단(15)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 도 3은 계란자동판매기의 계란적재수단(11)를 위에서 바라본 단면도로서, 상기 계란적재수단(11)의 계란 안착부(12)는 계란을 안전하게 안착시킴과 동시에, 이후 기술될 계란이송수단의 계란장전클램프(22)가 용이하게 계란을 장전할 수 있도록 홈이 형성된 것을 특징으로 한다. 상기 계란 적재단계(10)에서는 상기 기술된 계란적재수단(11)의 계란 안착부(12)에 계란이 안착되고, 이후 기술될 계란이송수단에 의해 원활하게 이송되기 위해 상기 계란적재수단의 구동수단(15)에 의해 회전하는 것을 특징으로 한다.

이하, 도 4 참조하여 계란자동판매기에 있어서, 계란 이송단계(20,40)를 기술한다.

도 4는 계란자동판매기의 계란이송수단(21)에 있어서, 상기 계란이송수단의 계란장전클램프(22)가 계란을 한 개 잡은 상태를 나타내는 사시도로서, 상기 계란이송수단는 상기 계란 안착부(12)에 적재된 계란을 집게처럼 잡을 수 있고, 90도로 시계방향/반시계방향으로 회전하면 계란껍질이 떨어질 수 있도록 형성된 계란장전클램프(22)와, 상기 계란장전클램프(22)에 힘을 가해서 상기 계란장전클램프(22)의 집게의 벌어짐을 제어할 수 있는 계란장전실린더(24)와, 상기 계란장전클램프(22)를 90도로 시계방향/반시계방향으로 회전할 수 있는 클램프회전부(23)를 포함하여 이루어지고, 상기 계란장전클램프(22)를 수평이동하게하는 수평회전축(26)과, 상기 계란장전클램프(22)를 수직이동하게하는 수직회전축(25)을 포함하여 이루어진 공정수행부(20)와 결합되는 것을 특징으로 한다. 상기 계란이송단계(20)는 상기 기술된 계란적재단계(10)에서 적재된 계란을 상기 계란이송수단의 계란장전클램프 (22)로 하여금 계란을 장전하여 계란껍질 파쇄수단(31)와 계란내용물 추출수단(51)으로 이송하는 단계로서, 만일 상기 계란장전클램프(22)와 평행하게 배치된 상기 계란적재수단의 계란 안착부(12)에 계란이 없다면 상기 수평회전축(26)과 수직회전축 (25)을 포함하여 이루어진 공정수행부(20)의 작동에 의해 상기 계란장전클램프 (22)가 수직상승 이동하게되어 상기 계란적재수단의 계란 안착부 (12)에 안착된 계란을 계란장전클램프(22)에 장전한 다음 다시 수직하강 이동하게되어 상기 계란껍질 파쇄수단으로 이송하는 과정을 수행하게 된다.

이하, 도 5를 참조하여 계란자동판매기에 있어서, 계란껍질 파쇄단계(30)를 기술한다.

도 5는 상기 계란껍질 파쇄단계(30)에서 수행되는 계란껍질 파쇄수단(31)을 나타내는 사시도로서, 상기 계란껍질 파쇄수단는 모터(32)와, 모터(32)의 모터축(35)과 연결 및 고정되어 모터(32)의 회전에 따라 회전함으로써 계란의 상기 계란내용물 추출구멍을 형성하는 계란껍질 구멍천공드릴(33)과, 상기 계란내용물 추출구멍을 형성하는 과정에서 발생된 껍질의 미세분말들이 떨어져서 담기게 되는 계란껍질 미세분말 수용부(33)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 계란껍질 파쇄단계(30)에서는 상기 기술된 계란이송수단(21)에 의해 계란이 상기 계란껍질 파쇄수단의 계란껍질 구멍천공드릴(33)에 밀착된 다음, 모터 (32)의 작동에 의하여 계란껍질 구멍천공드릴(33)에 의해 계란의 내용물이 토출되지 않도록 계란의 하단부의 껍질만 제거된다.

상기 계란이송단계(40)은 상기 계란껍질 파쇄단계(30)를 거치고 난 후, 상기 기술한 계란이송단계(20)와 같이 상기 계란이송수단(21)의 계란장전클램프(22)가 상기 계란껍질 파쇄수단(31)에 의해 계란의 일단부가 파쇄된 채로 계란내용물 추출수단로 이송되는 단계이다.

이하, 도 6을 참조하여 계란자동판매기에 있어서, 계란 내용물추출단계(50)를 기술한다.

도 6은 상기 계란내용물 추출단계(50)에서 수행되는 계란내용물 추출수단 (51)를 나타내는 사시도로서, 상기 계란내용물 추출수단는 계란의 껍질 중 소정부위에 에어주입구멍을 형성하고, 이 에어주입구멍을 통하여 계란내부에 에어를 주입함으로써, 에어의 주입압력에 의해 계란 내부의 내용물을 상기 소정부위의 구멍을 통하여 추출하는 에어주입부(53)로 형성되어 있고, 상기 에어주입부(53)는 에어실린더(55)에 의해 상하 이동하게 되는 에어주입구(56)와, 에어주입구(56)의 끝부분에 형성되어 있는 에어주입침(54)과, 에어주입구(56)안으로 에어를 공급하도록 에어주입구(56)에 연결되어 있는 에어공급구(52)와, 피스톤로드(59)의 하강이동에 따라 에어주입침(54)이 계란의 상기 에어주입구멍을 형성하고 이 에어주입구멍에 삽입된 후 에어주입침(54)이 계란에 안착고정될 수 있도록, 계란의 볼록한 표면을 따라 접촉되는 오목한 내측면(57)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 계란 내용물추출단계(50)에서는, 상기 계란껍질 파쇄단계(30)에서 계란의 소정부위에 껍질만 제거되고, 다시 상기 계란이송수단에 의한 이송단계(40)를 거쳐 계란이 상기 계란내용물 추출수단에 밀착되게 되고, 그 다음 상기 기술된 계란내용물 추출수단에 의해서 계란 내용물이 추출된다.

이하, 도 7을 참조하여 계란자동판매기에 있어서, 계란껍질 제거단계(60)를 기술한다.

도 7은 계란껍질 제거단계(60)에서 수행되는 상기 계란이송수단의 상기 클램프회전부(23)가 회전하여 껍질만 남은 계란이 처리되는 상태로서, 계란은 타원형의 형태를 가짐으로 인해 상기 계란장전클램프(22)의 가로와 세로의 너비를 달리하여 상기 클램프회전부(23)가 회전작동에 의해 90도로 시계방향/반시계방향으로 회전하면 계란껍질은 아래로 낙하하게 되는데, 상기 계란껍질은 상기 낙하물수용부의 상기 낙하홀(61)을 통과하여 상기 계란껍질 처리부(63)에 수용된다

이하, 도 8을 참조하여 계란자동판매기에 있어서, 계란 요리단계(70)를 기술한다.

도 8은 계란 요리단계(70)에서 수행되는 계란 요리수단(71)를 나타내는 사시도로서, 전자파가 발생되는 마그네트론(75)이 배치되었으며, 상기 전자파를 받아 계란을 조리하는 가열실(74)이 상부에 위치하도록 배열되어 있고, 모터의 구동력에 의해 우측 실린더(77)가 계란 받침대(72)를 가열실로 승강 및 하강시키도록 구성되어 있다. 상기 우측 실린더(77)는 복동 실린더(두 개의 실린더)로 구성되며, 전방에 부착된 실린더에 공기가 주입되면 우측 실린더를 가열실(74) 방향으로 전진시키고 후방에 부착된 실린더에 공기가 주입되면 가열실(74)로 이동했던 실린더를 다시 원래의 위치로 이동시키게 된다. 상기 가열실(74)로 이동하는 우측 실린더(77), 가열실(74)의 문과 계란받침대(73)는 함께 일체화 되도록 구성되어 있으며, 가열실에서 가열된 계란은 좌측 실린더(73)에 의해 배출구(76)로 컵과 함께 배출함으로써 사용자가 조리된 계란을 먹을 수 있게 된다.

이하, 도 9을 참조하여 계란자동판매기에 있어서, 이송수단 수직이동단계 (80)를 기술한다.

상기 이송수단 수직이동단계(80)에서는, 상기 계란껍질 제거단계(60) 또는 상기 계란 요리단계(70)가 끝났을 경우, 상기 계란이송수단의 계란장전클램프(22)와 평행하게 배치된 상기 계란적재수단의 계란 안착부(12)에 계란이 없으므로, 상기 수평회전축(26)과 수직회전축(25)을 포함하여 이루어진 공정수행부의 작동에 의해 상기 계란장전클램프(22)가 수직상승 이동하게되어 상기 계란적재수단의 계란 안착부(12)에 안착된 계란을 계란장전클램프(22)에 장전하기위한 준비상태에 놓여지게 된다. 또한, 상기 계란적재수단의 최상단의 계란 안착부(12)에 계란이 없다면, 상기 계란적재수단의 회전구동수단(15)에 의해 계란이 안착된 계란 안착부(2)의 열이 회전이동함으로 인해, 상기 계란이송수단의 계란장전클램프(22)와 계란이 안착된 상기 계란적재수단의 계란 안착부(12)와 평행하게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 계란자동판매기에 있어서, 계란의 내용물을 추출하는 과정에 있어서 계란을 타격하지 않고 계란의 소정부위에 껍질을 천공하고, 상기 소정부위의 반대편의 소정부위에 에어주입구멍을 형성하고 에어를 삽입하여 계란의 내용물을 추출하는 과정을 포함하는 일련의 공정으로 인해 계란의 타격으로 인한 기계오작동, 비위생적문제등을 해결하는 효과가 있고, 본 발명의 일련의 작동과정으로 인하여 구성수단의 신속하고 용이한 작동을 기대할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 계란자동판매기에 있어서,

   계란을 적재시키고, 구동수단에 의하여 회전구동될 수 있는 계란적재수단 (11)과,

   상기 계란적재수단에 적재된 계란을 이송하기 위한 계란이송수단(21)과,

   상기 계란이송수단(21)에 의하여 이송된 계란의 제 1소정부위의 껍질을 파쇄할 수 있는 계란파쇄수단(31)과,

   상기 계란파쇄수단(31)에 의하여 제 1소정부위의 껍질이 파쇄된 계란의 제 2소정부위에 에어주입구멍을 형성하고, 계란내용물을 추출하는 계란내용물 추출수단 (51)과,

   상기 계란내용물 추출수단(51)에서 추출된 계란내용물을 요리하는 계란 요리수단(71)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 계란자동판매기의 배출장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 계란이송수단(21)은 상기 계란적재수단(11)에 적재된 계란을 계란장전클램프(22)에 의하여 이송시킬 수 있고, 상기 계란내용물 추출수단(51)에 의하여 계란내용물이 추출되고 남은 계란껍질을 회전작동에 의해 제거할 수 있는 클램프회전부(23)를 가지고, 상기 계란적재수단에 적재된 계란과 상기 계란이송수단의 계란장전클램프(22)가 평행한 위치에 있게하기 위해 수평회전축(26)과 수직회전축(25)을 구동시켜 수직이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 계란자동판매기의 배출장치.
3. 계란자동판매기에 있어서,

   계란을 상기 계란적재수단(11)에 적재시키는 계란적재단계(10)와,

   상기 계란적재수단에 적재된 계란을 상기 계란이송수단(21)에 의하여 계란을 이송시키는 계란이송단계(20)와,

   상기 계란이송수단에 의하여 이송된 계란의 제 1소정부위의 껍질을 계란파쇄수단에 의하여 파쇄하는 계란껍질 파쇄단계(30)와,

   상기 계란파쇄수단에 의하여 계란의 제 1소정부위의 껍질이 파쇄된 계란을 계란이송수단에 의해 이송하는 계란 이송단계(40)와,

   상기 계란이송수단에 의하여 이송된 계란을 계란내용물 추출수단에 의해 계란의 제 2소정부위에 에어주입구멍을 형성하고, 계란내용물을 추출하는 계란내용물 추출단계(50)와,

   상기 계란내용물 추출수단에 의하여 계란내용물이 추출되고 남은 계란껍질을 계란이송수단의 클램프회전부(23)가 회전작동함에 의해 계란껍질이 제거되는 계란 껍질제거단계(60)와,

   상기 계란내용물 추출단계(50)에서 추출된 계란내용물을 요리하는 계란 요리단계(70)와,

   상기 계란적재수단에 적재된 계란과 상기 계란이송수단의 계란장전클램프 (22)가 평행한 위치에 있게하기 위해 상기 계란이송수단를 수직이동하거나 상기 계란적재수단를 회전구동시키는 이송수단 수직이동단계(80)로 이루어지는 것을 특징으로하는 계란자동판매기의 배출방법.