KR100707928B1 - 캡 선별 장치 - Google Patents

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KR100707928B1
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유종무
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주식회사 엘지생활건강
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B67B3/262Devices for controlling the caps
    • B67B3/264Devices for controlling the caps positioning of the caps

Abstract

본 발명은 캡 선별 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 캡 선별 장치는, 복수의 펌프/도징펌프 캡을 나란히 정렬하여 외부로 배출하는 캡 이송기, 45° 내지 90°의 각도로 경사져서 설치되고 복수의 펌프/도징펌프 캡을 상승시켜 캡 이송기로 이송하는 캡 선별기, 그리고 펌프/도징펌프 캡을 캡 선별기에 공급하는 캡 공급기를 포함한다. 캡 선별기는 컨베이어 벨트 및 이 위에 설치되어 컨베이어 벨트의 폭방향으로 뻗은 복수의 리프터를 포함하고, 복수의 리프터 중 이웃한 한 쌍의 리프터가 복수의 펌프/도징펌프 캡을 나란히 정렬하여 상승시킨다.
펌프/도징펌프 캡, 선별기, 공급기, 이송기

Description

캡 선별 장치 {APPARATUS FOR SORTING CAPS}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡 선별 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 캡 선별 장치에 의해 선별되는 펌프/도징펌프 캡의 측면도이다.
도 3은 도 1의 캡 선별기의 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 미정렬된 펌프/도징펌프 캡을 제거하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 미정렬된 또다른 펌프/도징펌프 캡을 제거하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 캡 이송기를 확대한 사시도이다.
도 7a 및 도 7b는 미정렬된 또다른 펌프/도징펌프 캡을 제거하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 도 1의 캡 공급기의 부분 사시도이다.
도 9는 도 8의 캡 공급기의 부분 평면도이다.
도 10a 내지 도 10c는 도 8의 캡 공급기에서 펌프/도징펌프 캡의 방향을 전환하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명은 캡 선별 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 펌프/도징펌프(pump/dosing pump) 캡을 분산 및 정렬하여 효율적으로 선별할 수 있는 캡 선별 장치에 관한 것이다.
액체 용기 내부의 액체를 외부로 배출해 사용하기 위하여 디스펜서(dispenser) 캡 또는 펌프(pump) 캡이 사용되고 있다. 디스펜서 캡은 샴푸 용기나 린스 용기 등에 사용된다. 디스펜서 캡을 누르면 일정량의 액체가 배출된다. 펌프 캡은 향수 용기나 스프레이 용기 등에 사용된다. 펌프 캡을 누르면 소량의 액체가 스프레이되면서 배출된다. 펌프/도징펌프 캡은 엑체를 외부로 배출하는 디스펜서 캡 및 펌프 캡 등을 의미한다.
액체 용기에 액체를 담은 후, 펌프/도징펌프 캡을 액체 용기에 결합한다. 이러한 방법으로 이용하여 샴푸 제품 또는 린스 제품 등을 제조한다. 일반적으로 펌프/도징펌프 캡은 배출구가 형성된 캡 본체와 그 하부에 연결된 흡입관을 포함한다. 흡입관은 배출구와 연통되어 길게 뻗어 있다. 액체 용기를 작동시키는 경우, 흡입관은 하부의 액체를 흡입하여 상부의 배출구를 통해 배출시킨다. 이와 같이, 펌프/도징펌프 캡은 전체적으로 길게 뻗은 형상을 가진다.
샴푸 제품이나 린스 제품 등을 제조하는 경우, 펌프/도징펌프 캡을 액체 용기에 쉽게 결합하기 위해서는 펌프/도징펌프 캡을 정렬시켜 공급하는 것이 좋다. 즉, 펌프/도징펌프 캡을 나란히 똑바로 세워서 공급하는 것이 좋다. 이를 위해서 다수의 펌프/도징펌프 캡을 똑바로 세워서 자동 공급할 수 있는 캡 선별기가 개발 되고 있다.
종래에 사용되던 캡 선별기는 캡을 공급하는 캡 로더(loader)부와 캡을 선별하는 캡 선별부로 되어 있다. 캡 선별부는 뭉쳐진 다수의 캡을 분리시키기 위하여 회전형 디스크판으로 제조된다. 다수의 홀더는 디스크판의 둘레를 따라 장착된다. 캡 선별부는 디스크판을 회전시켜서 뭉쳐진 다수의 캡을 분리한다. 디스크판을 회전시킴으로써, 다수의 캡은 각각 하나씩 홀더에 의해 분리된다. 이와 같이 분리된 캡을 차례로 이송함으로써 샴푸 제품이나 린스 제품 등을 제조할 수 있었다.
그러나 이러한 회전형 캡 선별기를 사용하는 경우, 용량 한계로 인하여 1분당 캡을 80개 정도 밖에 선별할 수 없는 문제점이 있었다. 그리고 선별할 수 있는 캡의 형태에 한계가 있었다. 또한, 원심력으로 인하여 홀더에서 캡이 이탈하므로 효율이 저하되었다. 더욱이, 캡이 캡 선별기에 자주 끼여서 캡 선별기의 작동을 자주 중단시켜야 했고, 원심력에 의한 충격으로 캡이 파손되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제술점들을 해결하기 위한 것으로서, 펌프/도징펌프 캡을 분산 및 정렬하여 효율적으로 선별할 수 있는 캡 선별 장치를 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 캡 선별 장치는 본 발명에 따른 캡 선별 장치는, 복수의 펌프/도징펌프 캡을 나란히 정렬하여 외부로 배출하는 캡 이송기, 45° 내지 90°의 각도로 경사져서 설치되고 복수의 펌프/도징펌프 캡을 상승시켜 캡 이송기로 이송하는 캡 선별기, 그리고 펌프/도징펌프 캡을 캡 선별기에 공급하는 캡 공급기를 포 함한다. 캡 선별기는 컨베이어 벨트 및 이 위에 설치되어 컨베이어 벨트의 폭방향으로 뻗은 복수의 리프터를 포함하고, 복수의 리프터 중 이웃한 한 쌍의 리프터가 복수의 펌프/도징펌프 캡을 나란히 정렬하여 상승시킨다.
한 쌍의 리프터는, 제1 리프터 및 이와 이웃한 제2 리프터를 포함하고, 제1 리프터 및 제2 리프터는 외측으로 갈수록 그 간격이 더 커지게 형성되는 것이 바람직하다.
펌프/도징펌프 캡은, 배출구가 일측에 형성된 캡 본체와 이 하부에 연결된 흡입관을 포함하고, 제1 리프터가 캡 본체의 하부를 경사지게 걸어서 펌프/도징펌프 캡을 상승시키는 것이 바람직하다.
제2 리프터는 흡입관을 지지할 수 있다.
캡 선별기는, 리프터와 이격되어 컨베이어 벨트의 폭방향 전체에 걸쳐 설치되고 컨베이어 벨트측으로 전후진 작동하여 미정렬된 펌프/도징펌프 캡을 타격하는 캡 제거기를 더 포함할 수 있다.
한 쌍의 리프터는, 제1 리프터 및 이와 이웃한 제2 리프터를 포함하고, 캡 제거기는 제2 리프터에 평행으로 작동하는 것이 바람직하다.
캡 제거기는 제2 리프터의 하측으로 전후진 작동할 수 있다.
미정렬된 펌프/도징펌프 캡은, 배출구가 일측으로 뻗은 캡 본체와 이 하부에 연결된 흡입관을 포함하고, 배출구가 제1 리프터에 걸릴 수 있다.
캡 제거기는 미정렬된 펌프/도징펌프 캡의 흡입관을 타격할 수 있다.
캡 제거기는 실린더, 여기에 연결되어 전후진 작동하는 동력전달부, 및 여기 에 연결되어 미정렬된 펌프/도징펌프 캡을 타격하는 캡제거부를 포함할 수 있다.
캡 선별기는 미정렬된 또다른 펌프/도징펌프 캡을 바로 세우는 캡 직립기를 더 포함하고, 캡 직립기는 캡 제거기의 하부에 설치될 수 있다.
캡 선별기는, 리프터와 이격되고 컨베이어 벨트의 폭방향 전체에 걸쳐 설치되어 미정렬된 펌프/도징펌프 캡을 바로 세우는 캡 직립기를 더 포함할 수 있다.
캡 직립기는 컨베이어 벨트의 상부를 향해 경사져서 설치될 수 있다.
미정렬된 펌프/도징펌프 캡은 캡 본체와 이 하부에 연결된 흡입관을 포함하고, 흡입관이 캡 직립기의 하부에 걸려서 펌프/도징펌프 캡이 바로 세워질 수 있다.
컨베이어 벨트에 수직한 방향을 기준으로 리프터와 캡 직립기 사이의 거리는 7cm 내지 30cm 인 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 캡 선별 장치는, 캡 선별기를 사이에 두고 캡 공급기의 반대편에 수직 설치되고, 컨베이어 벨트를 타고 넘어오는 미정렬 펌프/도징펌프 캡을 수납하여 하부로 배출하는 캡 반송기를 더 포함할 수 있다.
미정렬 펌프/도징펌프 캡은 이웃한 리프터 사이에 누울 수 있다.
미정렬 펌프/도징펌프 캡은 캡 이송기와 미접촉할 수 있다.
캡 반송기는, 상측에 개구부가 형성되어 미정렬 펌프/도징펌프 캡을 수납하는 수납부, 및 이와 연통되어 미정렬 펌프/도징펌프 캡을 하측으로 반송하는 반송부를 포함하는 것이 바람직하다.
수납부는 개구부가 캡 선별기의 상측을 향하도록 경사질 수 있다.
캡 이송기는, 컨베이어 벨트를 타고 올라온 복수의 펌프/도징펌프 캡측으로 전진하거나 복수의 펌프/도징펌프 캡측으로부터 후진하면서 작동하는 이송부, 캡 선별기 상측과 이격되어 이송부를 고정하는 지지부, 및 이송부로부터 배출되는 복수의 펌프/도징펌프 캡을 정렬시켜 외부로 이송하는 파이프 슈트(pipe chute)를 포함할 수 있다.
파이프 슈트의 하부가 개구되는 것이 바람직하다.
복수의 각 펌프/도징펌프 캡은, 캡 본체와 이 하부에 연결된 흡입관을 포함하고, 이송부는, 이송부의 일측에 설치되어 이송부가 전진한 후 복수의 펌프/도징펌프 캡의 배열 방향을 따라 복수의 캡 본체를 파이프 슈트측으로 푸쉬(push)하는 푸셔(pusher), 및 복수의 펌프/도징펌프 캡의 배열 방향을 따라 뻗어 푸셔의 작동시 캡 본체를 가이드하는 가이드 부재를 포함하는 것이 바람직하다.
푸셔는 복수의 캡 본체를 파이프 슈트측으로 푸쉬한 후, 이송부의 일측으로 리턴(return)되는 것이 바람직하다.
가이드 부재는 한 쌍의 가이드부를 포함하고, 한 쌍의 가이드부의 이격 공간에 캡 본체가 위치하는 것이 바람직하다.
이하에서는 도 1 내지 도 10c를 통하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 이러한 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡 선별 장치(100)를 나타낸다. 도 1에 도시한 캡 선별 장치의 구조는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다.
캡 선별 장치(100)는 캡 이송기(10), 캡 선별기(20) 및 캡 공급기(30)를 포함한다. 이외에 이들을 둘러싸는 케이싱(90)을 더 포함한다. 캡 공급기(30)를 통하여 공급된 펌프/도징펌프 캡(C)은 캡 선별기(20)에서 선별된 후, 캡 이송기(10)에 의해 다음 공정으로 이송된다.
캡 공급기(30)는 펌프/도징펌프 캡(C)을 캡 선별기(20)에 공급한다. 캡 공급기(30)에 의해 펌프/도징펌프 캡(C)을 원활하게 공급할 수 있다. 캡 공급기(30)는 컨베이어 벨트(301) 및 가이드판(311)을 포함한다. 이외에 캡 분산기(313)를 더 포함할 수 있다.
컨베이어 벨트(301)의 양단에 위치한 모터(미도시)에 의해 컨베이어 벨트(301)가 화살표 방향으로 움직인다. 따라서 컨베이어 벨트(301)상의 펌프/도징펌프 캡(C)을 캡 선별기(20)측으로 공급할 수 있다. 복수의 가이드판(311)은 컨베이어 벨트(301)상에 설치된다. 복수의 가이드판(311)이 컨베이어 벨트(301)와 접촉하는 것을 방지하기 위하여, 지지봉(312)을 설치하여 복수의 가이드판(311)을 고정한다. 지지봉(312)은 복수의 가이드판(311)의 배열 방향을 따라 가이드판(311)을 고정한다. 예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같이, 지지봉(312)은 가이드판(311) 상부를 관통하여 가이드판(311)을 고정할 수 있다. 지지봉(312)은 케이싱(90)에 고정되므로, 가이드판(311)을 견고하게 고정할 수 있다.
복수의 가이드판(311)은 컨베이어 벨트(301)상에 상호 이격 배치된다. 가이드판(311)은 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 분리시켜 캡 선별기(20)측으로 안내한 다. 특히, 가이드판(311)은 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 정렬시켜서 캡 선별기(20)측으로 안내하므로 캡 선별기(20)에서 펌프/도징펌프 캡(C)을 안정적으로 상승시킬 수 있다.
캡 선별기(20)는 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 상승시켜 캡 이송기(10)에 공급한다. 캡 선별기(20)의 경사 각도(θ)는 45°내지 90°인 것이 바람직하다. 이러한 각도로 캡 선별기(20)가 경사져서 설치되므로, 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 안정적으로 상승시킬 수 있다. 캡 선별기(20)의 경사 각도(θ)가 45° 미만이거나 90°를 넘으면, 펌프/도징펌프 캡(C)을 안정적으로 고정할 수 없는 문제점이 있다.
캡 선별기(20)는 복수의 리프터(201)와 컨베이어 벨트(211)를 포함한다. 컨베이어 벨트(211)의 양단에는 모터(미도시)가 설치되어 컨베이어 벨트(211)를 화살표 방향으로 상승시킨다. 컨베이어 벨트(211)에는 정지 센서(미도시) 및 속도 조정 센서(미도시)가 설치되어 있으므로, 펌프/도징펌프 캡(C)의 반송 속도를 자유롭게 조절할 수 있다. 복수의 리프터(201)는 컨베이어 벨트(211)상에 설치된다. 복수의 리프터(201)는 컨베이터 벨트(211)의 폭 방향(X축 방향)으로 뻗어 있다. 따라서 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 X축 방향으로 나란히 정렬하여 상승시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 캡 선별 장치(100)는 미정렬된 펌프/도징펌프 캡(C)을 정렬시키거나 외부로 배출하기 위하여 캡 직립기(220), 캡 제거기(240) 및 캡 반송기(40)를 포함한다. 캡 직립기(220) 및 캡 제거기(240)는 미정렬된 펌프/ 도징펌프 캡(C)을 바르게 정렬한다. 캡 직립기(220) 및 캡 제거기(240)는 캡 선별기(20)를 둘러싸고 있는 케이싱(90)에 고정된다. 캡 반송기(40)는 미정렬된 펌프/도징펌프 캡(C)을 외부로 반송한다. 즉, 리프터(201)에 누운채로 상승되는 펌프/도징펌프 캡(C)은 캡 반송기(40)를 통해 반송된다.
캡 반송기(40)는 캡 선별기(20)를 사이에 두고 캡 공급기(30)의 반대편에 수직 설치된다. 캡 반송기(40)는 캡 선별기(20)에 고정될 수 있다. 캡 반송기(40)는 컨베이어 벨트(211)를 타고 넘어오는 미정렬된 펌프/도징펌프 캡(C)을 수납하고, 하부로 배출할 수 있다. 이를 위해, 캡 반송기(40)는 수납부(401) 및 반송부(403)를 포함한다. 수납부(401)의 상측에는 개구부(4011)가 형성되어 있다. 미정렬된 펌프/도징펌프 캡(C)은 개구부(4011)로 낙하한다. 이러한 방법을 이용하여 수납부(401)는 미정렬된 펌프/도징펌프 캡(C)을 수납할 수 있다.
반송부(403)는 수납부(401)와 연통된다. 따라서 반송부(403)는 미정렬 펌프/도징펌프 캡(C)을 하부로 반송할 수 있다. 도 1에는 도시하지 않았지만, 반송부(403)는 캡 공급기(30)와 연결되어 펌프/도징펌프 캡(C)을 다시 캡 선별기(20)에 재공급할 수도 있다.
캡 이송기(10)는 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 나란히 정렬하여 파이프 슈트(130)를 통해 외부로 배출한다. 이를 위하여 파이프 슈트(130)의 하부는 개구되어 있다. 캡 이송기(10)는 이송부(110)를 화살표 방향으로 작동시켜 나란히 정렬된 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 파이프 슈트(130)로 배출한다. 따라서 도 1의 좌측에 도시한 바와 같이, 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 나란히 정렬할 수 있다.
전술한 캡 선별 장치(100)를 통하여 펌프/도징펌프 캡(C)을 나란히 정렬할 수 있다. 이하에서는 도 2 내지 도 10c를 통하여 캡 선별 장치(100)의 각 부분의 기능 및 작용에 대하여 좀더 상세하게 설명한다.
도 2는 펌프/도징펌프 캡(C)이 한 쌍의 리프터(2011, 2013)에 의해 상승되는 상태를 개략적으로 나타낸다.
펌프/도징펌프 캡(C)은 캡 본체(C10)와 그 하부에 연결된 흡입관(C20)을 포함한다. 캡 본체(C10) 및 흡입관(C20)은 액체 용기와 실제 결합시 액체 용기의 내부 및 외부 중 어느 부분에 위치하는지 여부에 따라 결정한다. 액체 용기와 결합시, 캡 본체(C10)는 액체 용기의 외부에 위치하고, 흡입관(C20)은 액체 용기의 내부에 위치하므로, 도 2에 도시한 바와 같이 펌프/도징펌프 캡(C)을 구분한다.
펌프/도징펌프 캡(C)은 흡입관(C20)에 의해 하부로부터 액체를 흡입한 후, 캡 본체(C10)의 일측에 형성된 배출구(C1011)를 통하여 액체를 배출시킨다. 캡 본체(C10)는 헤드부(C100) 및 용기 결합부(C110)를 포함한다. 캡 본체(C10)의 일측에는 배출구(C1011)가 형성되어 있다. 헤드부(C100)를 누르면 펌프 작용에 의해 액체가 배출구(C1011)를 통해 배출된다. 용기 결합부(C110)의 내벽에는 다수의 나사선이 형성되어 용기와 결합된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 제1 리프터(2011)는 캡 본체(C10)의 하부를 경사지게 걸어서 고정한다. 제2 리프터(2013)는 흡입관(C20)을 지지한다. 펌프/도징펌프 캡(C)이 약간 경사져서 리프터(2011, 2013)에 고정되므로, 펌프/도징펌프 캡(C)을 안정적으로 고정할 수 있다. 특히, 캡 본체(C10)와 흡입관(C20) 사이에는 급격한 단차가 형성되므로, 제1 리프터(2011)가 캡 본체(C10)의 하부를 지지하기 위한 충분한 공간을 확보할 수 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 리프터(2011)와 제2 리프터(2013)는 외측으로 갈수록 그 간격이 더 커지게 형성되므로, 펌프/도징펌프 캡(C)을 더욱 안정적으로 고정할 수 있다.
도 3은 도 1의 캡 선별기(20)를 확대하여 나타낸다. 도 3에는 편의상 펌프/도징펌프 캡(C)을 생략하여 도시한다. 복수의 리프터(201) 중에서 이웃한 한 쌍의 리프터(2011, 2013)가 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 나란히 정렬하여 상승시킨다.
도 3에 도시한 바와 같이, 케이싱(90)에 캡 직립기(220) 및 캡 제거기(240)를 설치한다. 캡 직립기(220) 및 캡 제거기(240)를 이용하여 미정렬 펌프/도징펌프 캡(C)을 정렬시키거나 캡 선별기(20)로부터 제거할 수 있다.
캡 직립기(220)는 캡 직립판(2201) 및 이를 지지하기 위한 지지대(2203)를 포함한다. 지지대(2203)는 케이싱(90)에 견고하게 고정된다. 따라서 캡 직립판(2201)이 펌프/도징펌프 캡(C)과 저촉되어도 캡 직립기(220)가 흔들리지 않고 견고하게 유지된다.
캡 직립기(220)는 리프터(201)와의 간섭을 방지하기 위해 리프터(201)와 이격되어 설치된다. 또한, 캡 직립기(220)는 컨베이어 벨트(211)의 폭 방향(X축 방향) 전체에 걸쳐 설치된다. 따라서 리프터(201)에 의해 이송되는 펌프/도징펌프 캡(C) 중에서 미정렬된 펌프/도징펌프 캡(C) 전부를 바로 세울 수 있다. 특히, 캡 직립기(220)는 컨베이어 벨트(211)의 상부를 향해 경사져서 설치되므로, 펌프/도징펌프 캡(C)을 바로 세우는 데 효율적이다. 캡 직립기(220)의 작동 과정은 후술하 는 도 4a 및 도 4b를 통하여 좀더 상세하게 설명한다.
캡 제거기(240)는 캡 직립기(220)의 상부에 설치한다. 그 이유는 다음과 같다. 먼저, 펌프/도징펌프 캡(C)의 길이 방향이 컨베이어 벨트(211)의 상승 방향과 일치하도록 일단 펌프/도징펌프 캡(C)을 정렬한다. 이를 위해, 캡 직립기(220)를 사용한다. 그 다음에, 배출구가 리프터에 걸려서 미정렬된 펌프/도징펌프 캡(C)을 캡 제거기(240)를 이용해 제거하는 것이 바람직하다. 전술한 과정을 순차적으로 거쳐서 펌프/도징펌프 캡(C)를 정렬하면, 펌프/도징펌프 캡(C)을 더욱 효율적으로 정렬할 수 있다. 따라서 캡 직립기(220)는 캡 제거기(240)의 하부에 위치하는 것이 바람직하다.
캡 제거기(240)는 컨베이어 벨트(211)측으로 전후진 작동하여 미정렬된 펌프/도징펌프 캡(C)을 타격한다. 캡 제거기(240)는 리프터(201)와의 간섭을 방지하기 위해 리프터(201)와 이격되어 설치된다. 또한, 캡 제거기(240)는 컨베이어 벨트(211)의 폭 방향(X축 방향) 전체에 걸쳐 설치된다. 따라서 리프터(201)에 의해 이송되는 펌프/도징펌프 캡(C) 중에서 미정렬된 펌프/도징펌프 캡(C) 전부를 타격하여 떨어뜨릴 수 있다.
이를 위하여 캡 제거기(240)는 실린더(2411), 동력전달부(2413) 및 캡 제거부(2415)를 포함한다. 이외에, 실린더(2411)를 케이싱(90)에 고정하는 지지대(2417)를 더 포함할 수 있다. 동력전달부(2413)는 실린더(2411)의 외부로부터 출입되는 오일 또는 공기에 의해 작동된다. 동력전달부(2413)는 실린더(2411)에 연결되어 전후진 작동한다. 복수의 동력전달부(2413)로 인해 캡 제거부(2415)가 원 활하게 작동한다. 캡 제거부(2415)는 미정렬된 펌프/도징펌프 캡(C)을 타격한다. 전술한 캡 제거기(240)의 상세한 구조는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있으므로 그 자세한 설명을 생략한다. 캡 제거기(240)의 작동 과정은 후술하는 도 5a 내지 도 5c를 통하여 좀더 상세하게 설명한다.
도 4a 및 도 4b는 캡 직립기(220)를 이용하여 펌프/도징펌프 캡(C)을 바로 세우는 과정을 순서대로 나타낸다. 도 4a 및 도 4b에는 편의상 설명에 필요한 부분만을 도시하고 그 이외의 부분은 생략한다. 도 4a 및 도 4b에 도시한 펌프/도징펌프 캡(C)의 정렬 과정은 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 따라서 다른 방법으로 펌프/도징펌프 캡(C)을 정렬할 수 있다.
도 4a에 도시한 바와 같이, 컨베이어 벨트(211)의 양단에는 모터(2110)들이 설치되어 있다. 모터(2110)들이 화살표 방향으로 회전하므로 컨베이어 벨트(211)가 상하(화살표 방향)로 작동한다. 도 4a의 상부 및 중간부와 같이 펌프/도징펌프 캡(C)이 리프터(2011, 2013)에 바르게 정렬되는 경우도 있지만, 하부와 같이 펌프/도징펌프 캡(C)이 리프터(2011, 2013)에 바르게 정렬되지 않는 경우도 발생한다. 즉, 도 4a의 하부에 도시한 바와 같이, 제1 리프터(2011)상에 펌프/도징펌프 캡(C)이 누워 버릴 수 있다. 이 경우, 흡입관(C20)이 전방으로 돌출되므로, 흡입관(C20)을 건드려서 펌프/도징펌프 캡(C)을 바로 세우는 작업이 필요하다. 고정된 캡 직립기(220)를 이용하여 펌프/도징펌프 캡(C)을 바로 세운다.
한편, 캡 직립기(220)는 제1 리프터(2011)와 간섭하지 않아야 한다. 이를 위하여, 컨베이어 벨트(211)에 수직한 방향을 기준으로 제1 리프터(2011)와 캡 직립기(220) 사이의 거리(d)는 7cm 내지 30cm인 것이 바람직하다. 즉, 거리(d)는 컨베이어 벨트(211)에 수직한 방향을 기준으로 한다. 이 거리(d)는 통상적인 펌프/도징펌프 캡(C)의 길이를 기준으로 하여 제1 리프터(2011)에 걸릴 수 있는 흡입관(C20)의 길이를 고려하여 계산한 값이다. 여기서, 거리(d)가 7cm 미만이면, 캡 직립기(220)가 제1 리프터(2011)와 접촉할 가능성이 크다. 또한, 거리(d)가 30cm를 넘으면, 누운 펌프/도징펌프 캡(C)을 캡 직립기(220)에 의해 제거할 수 없다. 도 4a에는 제1 리프터(2011)를 예로 들었지만, 본 발명을 제2 리프터(2013)에도 동일하게 적용할 수 있다.
도 4b는 캡 직립기(220)에 의해 펌프/도징펌프 캡(C)이 바로 세워지는 과정을 나타낸다. 도 4b에 도시한 바와 같이, 펌프/도징펌프 캡(C)의 흡입관(C20)은 캡 직립기(220)의 하부에 걸린다. 이 경우, 컨베이어 벨트(211)는 계속하여 진행하므로, 펌프/도징펌프 캡(C)은 화살표 방향으로 회전하게 된다. 이러한 방법으로 펌프/도징펌프 캡(C)을 바로 세울 수 있다. 바로 세워진 펌프/도징펌프 캡(C)은 제1 리프터(2011)에 걸려서 계속 상승하거나 하부로 떨어지게 된다. 도 4b에는 도시하지 않았지만, 컨베이어 벨트(211)의 하부에는 공간이 형성되어 있으므로, 낙하된 펌프/도징펌프 캡(C)을 다시 재순환시킬 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 캡 제거기(240)를 이용하여 펌프/도징펌프 캡(C)을 제거하는 과정을 순서대로 나타낸다. 도 5a 내지 도 5c에는 편의상 설명에 필요한 부 분만을 도시하고 그 이외의 부분은 생략한다. 도 5a 내지 도 5c에 도시한 펌프/도징펌프 캡(C)의 제거 과정은 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 따라서 다른 방법으로 펌프/도징펌프 캡(C)을 제거할 수도 있다.
도 5a에 도시한 바와 같이, 캡 제거기(240)는 배출구(C1011)가 제1 리프터(2011)에 걸린 펌프/도징펌프 캡(C)을 제거한다. 이러한 펌프/도징펌프 캡(C)은 최상부에서의 위치 이상으로 인해 캡 이송기(10, 도 1에 도시)와의 간섭이 발생할 수 있다. 따라서 전술한 펌프/도징펌프 캡(C)을 사전에 제거함으로써 캡 선별 장치의 고장을 방지할 수 있다.
도 5a에 도시한 바와 같이, 펌프/도징펌프 캡(C)의 배출구(C1011)가 제1 리프터(2011)에 걸리므로, 흡입관(C20)이 제2 리프터(2013)의 하부로 길게 뻗어 고정된다. 따라서 제2 리프터(2013)의 하부에 위치한 흡입관(C20)을 타격함으로써 펌프/도징펌프 캡(C)을 제거할 수 있다.
도 5b에 도시한 바와 같이, 캡 제거기(240)는 제2 리프터(2013)에 평행으로 작동한다. 즉, 캡 제거부(2415)는 제2 리프터(2013)와 평행으로 전후진한다. 따라서 캡 제거부(2415)가 전진하는 경우, 흡입관(C20)에는 캡 제거부(2415)에 의한 응력과 흡입관(C20)을 지지하는 제2 리프터(2013)의 응력이 동시에 반대 방향으로 작용한다. 따라서 펌프/도징펌프 캡(C)을 쉽게 제거할 수 있다.
캡 제거기(240)는 언제나 작동하는 것이 아니라 컨베이어 벨트(211)의 이동에 따라 제2 리프터(2013)의 하측으로 전후진 작동한다. 이 경우 이외에 캡 제거 기(240)가 작동하면 정렬이 바르게 된 펌프/도징펌프 캡(C)도 건드려서 제거할 수 있다. 따라서 캡 제거기(240)가 제2 리프터(2013)의 하측을 향한 경우에만 캡 제거기(240)를 전진시킨다. 이 타이밍은 컨베이어 벨트(211)의 회전 주기와 캡 제거기(240)의 작동 주기를 조정하여 맞출 수 있다. 이러한 주기 조정의 상세한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있으므로 그 자세한 설명을 생략한다. 따라서 정렬이 바르게 된 펌프/도징펌프 캡(C)의 경우, 제2 리프터(2013)의 하측으로 흡입관(C20)이 길게 걸쳐 있지 않으므로, 제2 리프터(2013)가 작동하여도 펌프/도징펌프 캡(C)에 간섭되지 않는다.
도 5c에 도시한 바와 같이, 캡 제거기(240)가 화살표 방향으로 빨리 후진하면서 펌프/도징펌프 캡(C)은 화살표 방향으로 회전한다. 이러한 방법으로 바르게 정렬되지 않은 펌프/도징펌프 캡(C)을 제거할 수 있다. 순간적으로 펌프/도징펌프 캡(C)이 공중에 뜨게 되므로 하부로부터 올라오는 다른 펌프/도징펌프 캡(C)에 간섭하지 않고 하부로 떨어지게 된다. 이러한 방법을 통하여 바르게 정렬되지 않은 펌프/도징펌프 캡(C)을 제거할 수 있다.
도 6은 도 1에 도시한 캡 이송기(10)를 도 1의 후측에서 본 상태를 나타낸다. 도 6에서는 편의상 설명에 불필요한 부분은 생략하여 도시한다. 도 6에 도시한 캡 이송기(10)의 형태는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 따라서 캡 이송기(10)의 형태를 다양하게 변형할 수 있다.
캡 이송기(10)는 이송부(110), 지지부(120) 및 파이프 슈트(130)를 포함한 다. 이송부(110)는 컨베이어 벨트(211)를 타고 올라온 펌프/도징펌프 캡(C)측으로 전진하거나 펌프/도징펌프 캡(C)측으로부터 후진하면서 작동한다. (가는 화살표 방향) 이송부(110)는 실린더를 포함하고 있으므로 유압이나 공압으로 작동될 수 있다. 지지부(120)는 캡 선별기(20)의 상측과 이격되어 이송부(110)를 고정한다. 지지부(120)는 케이싱(90)(도 1에 도시)과 일체로 형성될 수 있다. 파이프 슈트(130)는 이송부(110)의 작동에 따라 이송부(110)로부터 배출되는 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 정렬시켜 외부로 이송한다.
이송부(110)는 푸셔(1101) 및 가이드 부재(1103)를 포함한다. 푸셔(1101)는 이송부(110)의 일측에 설치된다. 가이드 부재(1103)는 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)의 배열 방향을 따라 뻗어 있다. 가이드 부재(1103)는 푸셔(1101)의 작동시 캡 본체(C10)를 가이드한다.
도 6의 확대원에는 이송부(110)가 펌프/도징펌프 캡(C)측으로 전진한 상태를 확대하여 나타낸다. 가이드 부재(1103)는 한 쌍의 가이드부(1103a, 1103b)를 포함하는 데, 이송부(110)가 전진한 경우, 한 쌍의 가이드부(1103a, 1103b)의 이격 공간(1103s)에 캡 본체(C10)가 위치한다. 따라서 한 쌍의 가이드부(1103a, 1103b)를 이용하여 캡 본체(C10)를 안정적으로 고정하면서 푸셔(1101)를 작동시켜 펌프/도징펌프 캡(C)을 이송할 수 있다.
푸셔(1101)는 캡 본체(C10)의 배열 방향(굵은 화살표 방향)으로 작동하여 펌프/도징펌프 캡(C)을 파이프 슈트(130)로 푸쉬한다. 파이프 슈트(130)는 하측을 향하여 설치되어 있으므로, 펌프/도징펌프 캡(C)을 정렬하여 안정적으로 이송할 수 있다.
전술한 바와 같이, 푸셔(1101)가 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 파이프 슈트(130)측으로 푸쉬한 후, 이송부(110)의 일측으로 리턴(return)된다. 이와 동시에 이송부(110)가 후진한다. 이러한 과정을 계속적으로 반복함으로써 상승하는 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 원활하게 이송할 수 있다. 이송부(110)의 상세한 작동 구조는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있으므로 그 자세한 설명을 생략한다.
도 7a 및 도 7b는 반송기(40)를 통하여 미정렬된 펌프/도징펌프 캡(C)을 반송하는 과정을 나타낸다. 도 7a 및 도 7b에 도시한 펌프/도징펌프 캡(C)의 반송 과정은 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다.
도 7a에 도시한 바와 같이, 리프터(2011, 2013)에 바르게 정렬되어 상승하는 펌프/도징펌프 캡이 있는 반면에 이웃한 리프터(2011, 2013) 사이에 누운 상태로 올라오는 펌프/도징펌프 캡(C)도 있다. 도 7a에는 제1 리프터(2011) 상에 누운 펌프/도징펌프 캡(C)만을 도시하였지만, 제2 리프터(2013)상에도 펌프/도징펌프 캡(C)이 누울 수 있다.
캡 이송기는 제1 리프터(2011)의 상부에서 펌프/도징펌프 캡(C)의 캡 본체만을 고정하여 외부로 이송한다. (도 6 참조) 따라서 캡 이송기는 낮은 위치에 있는 펌프/도징펌프 캡(C)과 접촉하지 않는다. 즉, 펌프/도징펌프 캡(C)은 리프터(2011, 2013) 사이에 누워 있으므로 캡 이송기와 접촉하지 않는다. 그러므로 펌프 /도징펌프 캡(C)은 컨베이어 벨트(211)를 따라 계속 이동한다.
도 7b에 도시한 바와 같이, 컨베이어 벨트(211)를 따라 계속 이동하던 펌프/도징펌프 캡(C)은 관성에 의해 화살표 방향으로 튕겨 나간다. 튕겨나간 펌프/도징펌프 캡(C)은 캡 반송기(40)를 통하여 하부로 반송된다. 이러한 과정을 통하여 미정렬된 펌프/도징펌프 캡(C)을 효율적으로 제거할 수 있다.
도 8은 도 1의 캡 공급기(30)를 확대하여 나타낸다. 편의상 캡 공급기(30)를 둘러싸는 케이싱은 그 도시를 생략한다. 도 8에 도시한 캡 공급기(30)의 구조는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 따라서 캡 공급기(30)의 구조를 다른 형태로 변형할 수 있다.
도 8에 도시한 캡 공급기(30)는 펌프/도징펌프 캡(C)의 캡 본체가 상측에 오도록 하고, 펌프/도징펌프 캡(C)을 Y축 방향으로 정렬시킨다. 따라서 정렬된 펌프/도징펌프 캡(C)을 캡선별기에 공급함으로써 펌프/도징펌프 캡(C)을 좀더 효율적으로 선별할 수 있다. 캡 공급기(30)는 이에 적합한 설비를 포함하고 있다.
캡 공급기(30)는 복수의 컨베이어 벨트(301, 303)를 포함한다. 컨베이어 벨트(301, 303)는 제1 컨베이어 벨트(301)와 제2 컨베이어 벨트(303)로 이루어진다. 필요에 따라 컨베이어 벨트를 더 설치할 수도 있다. 제1 컨베이어 벨트(301) 및 제2 컨베이어 벨트(303)는 각각 모터(3011, 3031)로 구동된다. 제2 컨베이어 벨트(303)는 제1 컨베이어 벨트(301)의 전단(301a) 하부에 위치한다. 따라서 제1 컨베이어 벨트(301)를 타고 이송되는 펌프/도징펌프 캡(C)을 제2 컨베이어 벨트(303)를 이용해 연속적으로 이송할 수 있다. 제2 컨베이어 벨트(303)는 캡 선별기의 컨베 이어 벨트와 연결되어 캡 선별기에 펌프/도징펌프 캡(C)을 공급한다.
캡 공급기(30)는 제1 방향 조정 부재(321) 및 제2 방향 조정 부재(323)을 포함한다. 제1 방향 조정 부재(321)은 상측 가이드판(311)의 단부에 설치되고, 제2 방향 조정 부재(323)은 하측 가이드판(316)의 단부에 설치된다. 제1 방향 조정 부재(321)는 펌프/도징펌프 캡(C)의 방향을 전환시키고, 제2 방향 조정 부재(323)은 펌프/도징펌프 캡(C)을 안내한다. 제1 방향 조정 부재(321) 및 제2 방향 조정 부재(323)에 대해서는 도 10a 내지 도 10c를 참조하여 추후에 상세하게 설명한다.
제1 컨베이어 벨트(301)상에 설치된 상측 가이드판(311)은 제1 가이드판들(3111) 및 제2 가이드판들(3113)을 포함한다. 제1 가이드판들(3111)은 중심에 위치하고, 제2 가이드판들(3113)은 그 양측에 이웃한다. 또한, 제2 가이드판들(3113)은 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)의 유입측으로 제1 가이드판들(3111)보다 더 돌출되어 있다. 따라서 제1 가이드판(3111)과 제2 가이드판(3113)에 모두 걸린 펌프/도징펌프 캡(C)은 X축 방향으로 눕지 못한다. 따라서 펌프/도징펌프 캡(C)을 Y축 방향에 나란하도록 방향 전환하기가 용이하다.
캡 분산기(313)는 복수의 가이드판(311) 전단에 설치된다. 캡 분산기(313)는 복수의 가이드판(311)의 배열 방향(X축 방향)을 따라 설치된다. 캡 분산기(313)는 뭉쳐진 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 분산시켜서 펌프/도징펌프 캡(C)을 가이드판(311)으로 잘 유입시킨다.
캡 분산기(313)는 회전축(3131) 및 복수의 훅(3133)을 포함한다. 회전축(3131)은 복수의 가이드판(311)의 배열 방향(X축 방향)을 따라 설치된다. 도 8에 는 도시하지 않았지만, 회전축(3131)은 케이싱에 안정적으로 고정된다. 복수의 훅(3133)은 회전축(3131)에 상호 이격되어 설치된다. 복수의 훅(3133)은 회전축(3131)의 원주 방향으로 뻗어 있다. 복수의 훅(3133)은 화살표 방향으로 나타낸 회전축(3131)의 회전에 따라 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 밀어서 펌프/도징펌프 캡(C)을 분산시킬 수 있다. 회전축(3131)의 회전 방향은 제1 컨베이어 벨트(301)의 회전 방향과 동일하다. 따라서 컨베이어 벨트(301)를 타고 유입되는 펌프/도징펌프 캡(C)을 반대 방향으로 밀어내기 때문에 펌프/도징펌프 캡(C)을 효율적으로 분산시킬 수 있다.
도 8에 도시한 바와 같이, 복수의 훅(3133)은 상호 엇갈려서 배치된다. 즉, 이웃한 훅(3133)의 경우 서로 배치 각도가 다르다. 따라서 이웃한 훅(3133)의 위치에 하나의 펌프/도징펌프 캡(C)이 걸쳐져 있는 경우, 훅(3133)이 같이 작동하지 않으므로 펌프/도징펌프 캡(C)이 Y축 방향으로 나란히 배치되도록 할 수 있다. 특히, 도 8의 확대원에 도시한 바와 같이, 오목부(3133s)가 형성된 훅(3133)의 단부(3133a)가 회전축(3131)의 회전 방향과 반대 방향으로 구부러져 있으므로, 유입되는 펌프/도징펌프 캡(C)을 밀어내어 분산시키는 데 효과적이다.
또한, 훅(3133)이 가이드판(3111)에 대응하여 설치되고, 훅(3133)이 가이드판(3111) 부근에 인접하므로, 훅(3133)이 회전시 가이드판(3111)을 통과한다. 가이드판(3111)이 훅(3133)의 오목부(3111s)를 통과시, 훅(3133)이 원활하게 회전되어야 한다. 따라서 가이드판(3111)의 전단(3111a)을 곡선형으로 모따기한다. 그 결과, 훅(3133)은 가이드판(3111)에 걸리지 않고 원활하게 회전한다.
도 9는 도 8에 도시한 캡 공급기(30)의 부분 평면도이다. 도 9에서는 캡 분산기(313)를 설명하기 위하여 편의상 불필요한 부분은 생략하여 도시한다.
도 9에 도시한 바와 같이, 복수의 훅(3133)은 각각의 가이드판(311)에 대응하여 설치된다. 복수의 훅(3133)이 가이드판(311) 사이에는 설치되지 않으므로, 가이드판(311) 사이로 펌프/도징펌프 캡(C)이 원활하게 유입된다. 특히, 복수의 훅(3133)의 회전에 따라 펌프/도징펌프 캡(C)의 방향을 Y축에 나란하도록 전환할 수 있다. 즉, 화살표 방향으로 나타낸 바와 같이, 펌프/도징펌프 캡(C)이 회전한다. 따라서 펌프/도징펌프 캡(C)은 Y축에 나란한 방향으로 정렬되어 가이드판(311) 사이로 유입된다. 전술한 바와 같이, 캡 분산기(313)를 사용하여 복수의 펌프/도징펌프 캡(C)을 분산시킨다. 따라서 펌프/도징펌프 캡(C)이 가이드판(311) 사이로 나란히 유입될 수 있다.
도 10a 내지 도 10c는 펌프/도징펌프 캡(C)의 방향을 전환하여 정렬시키는 과정을 순서대로 나타낸다. 도 10a 내지 도 10c에 나타낸 펌프/도징펌프 캡(C)의 방향 전환 과정은 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다.
도 10a에 도시한 바와 같이, 제1 컨베이어 벨트(301)가 전진하므로, 그 위에 적재된 펌프/도징펌프 캡(C)도 전진한다. 펌프/도징펌프 캡(C)이 제1 컨베이어 벨트(301)의 전단(301a) 부근에 도달하여도 펌프/도징펌프 캡(C)은 아래로 떨어지지 않고 계속하여 전진한다. 즉, 펌프/도징펌프 캡(C)에서 캡 본체(C10)의 질량이 흡입관(C20)의 질량보다 크므로, 무게중심은 캡 본체(C10)에 있다. 따라서 흡입관 (C20)이 공중에 뜨더라도 펌프/도징펌프 캡(C)은 일정 시간 동안 계속하여 전진하게 된다.
도 10b에 도시한 바와 같이, 펌프/도징펌프 캡(C)은 제1 방향조정부재(321)의 경사면을 따라 전진하게 된다. 이 경우, 흡입관(C20)은 제1 방향조정부재(321)의 경사면(321a)상에 놓이게 되고, 캡 본체(C10)가 공중에 뜨게 된다. 무게중심이 캡 본체(C10)에 있으므로 펌프/도징펌프 캡(C)은 시계방향(화살표 방향)으로 회전하면서 하부로 낙하한다. 전술한 바와 같이, 제1 방향조정부재(321)를 이용하여 흡입관(C20)이 앞으로 향해 전진하던 펌프/도징펌프 캡(C)의 방향을 전환시킬 수 있다.
이와는 반대로, 캡 본체(C10)가 앞으로 향한 펌프/도징펌프 캡(C)은 캡 본체(C10)에 무게중심이 있으므로, 제1 방향조정부재(321)에 걸리지 않고 제1 컨베이어 벨트(301)의 전단(301a)에 도달하면 바로 낙하한다. 제1 방향조정부재(321)는 제1 컨베이어 벨트(301)와 충분한 거리를 두고 이격되어 있으므로, 캡 본체(C10)가 앞으로 향한 펌프/도징펌프 캡(C)은 바로 낙하될 수 있다.
도 10c에 도시한 바와 같이, 방향이 회전된 펌프/도징펌프 캡(C)은 제2 방향조정부재(323)의 경사면(323a)을 타고 제2 컨베이어 벨트(303)로 안내된다. 제2 방향조정부재(323)는 제1 컨베이어 벨트(301) 전단(301a)의 하부에 설치된다. 제2 방향조정부재(323)에는 제1 방향조정부재(321)의 경사면(321a)과 교차하는 방향의 경사면(323a)이 형성되어 있다. 따라서 펌프/도징펌프 캡을 제2 컨베이어 벨트(303)에 안정적으로 안내할 수 있다.
도 10a 내지 도 10c에 도시한 바와 같이, 방향조정부재(321, 323)를 이용하여 펌프/도징펌프 캡(C)의 방향을 전환한 후, 캡 선별기에 공급할 수 있다. 따라서 캡 선별기의 캡 선별 효율이 향상되므로, 분당 약 120개 정도의 펌프/도징펌프 캡(C)을 선별할 수 있다.
본 발명에 따른 캡 선별 장치는 한 쌍의 리프터를 사용하여 복수의 펌프/도징펌프 캡을 나란히 정렬하여 상승시킨다. 따라서 펌프/도징펌프 캡을 안정적으로 지지하여 선별하기가 용이하다.
특히, 한 쌍의 리프터 중 제1 리프터 및 제2 리프터는 외측으로 갈수록 그 간격이 더 커지게 형성되므로, 펌프/도징펌프 캡을 훨씬 안정적으로 지지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 캡 선별 장치는 캡 직립기, 캡 제거기 및 반송기 등을 구비하므로, 바르게 정렬되지 않은 펌프/도징펌프 캡을 제거하거나 재정렬할 수 있다.
그리고 캡 공급기는 캡 분산기 및 가이드판을 포함하므로, 펌프/도징펌프 캡을 이송 방향에 나란하게 유입할 수 있다. 따라서 캡 선별기에서의 펌프/도징펌프 캡의 정렬이 용이하다.
본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 설명하였지만, 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.

Claims (25)

  1. 복수의 펌프/도징펌프(pump/dosing pump) 캡을 나란히 정렬하여 외부로 배출하는 캡 이송기,
    45° 내지 90°의 각도로 경사져서 설치되고, 상기 복수의 펌프/도징펌프 캡을 상승시켜 상기 캡 이송기로 이송하는 캡 선별기, 및
    상기 펌프/도징펌프 캡을 상기 캡 선별기에 공급하는 캡 공급기
    를 포함하고,
    상기 캡 선별기는 컨베이어 벨트(conveyor belt) 및 상기 컨베이어 벨트상에 설치되어 상기 컨베이어 벨트의 폭방향으로 뻗은 복수의 리프터(lifter)를 포함하고, 상기 복수의 리프터 중 이웃한 한 쌍의 리프터가 복수의 펌프/도징펌프 캡을 나란히 정렬하여 상승시키는 캡 선별 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 한 쌍의 리프터는, 제1 리프터 및 상기 제1 리프터와 이웃한 제2 리프터를 포함하고, 상기 제1 리프터 및 상기 제2 리프터는 외측으로 갈수록 그 간격이 더 커지게 형성된 캡 선별 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 펌프/도징펌프 캡은, 배출구가 일측에 형성된 캡 본체와 상기 캡 본체 의 하부에 연결된 흡입관을 포함하고, 상기 제1 리프터가 상기 캡 본체의 하부를 경사지게 걸어서 상기 펌프/도징펌프 캡을 상승시키는 캡 선별 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 제2 리프터는 상기 흡입관을 지지하는 캡 선별 장치.
  5. 제1항에서,
    상기 캡 선별기는, 상기 리프터와 이격되어 상기 컨베이어 벨트의 폭방향 전체에 걸쳐 설치되고 상기 컨베이어 벨트측으로 전후진 작동하여 미정렬된 펌프/도징펌프 캡을 타격하는 캡 제거기를 더 포함하는 캡 선별 장치.
  6. 제5항에서,
    상기 한 쌍의 리프터는, 제1 리프터 및 상기 제1 리프터와 이웃한 제2 리프터를 포함하고, 상기 캡 제거기는 상기 제2 리프터에 평행으로 작동하는 캡 선별 장치.
  7. 제6항에서,
    상기 캡 제거기는 상기 제2 리프터의 하측으로 전후진 작동하는 캡 선별 장치.
  8. 제6항에서,
    상기 미정렬된 펌프/도징펌프 캡은, 배출구가 일측으로 뻗은 캡 본체와 상기 캡 본체의 하부에 연결된 흡입관을 포함하고, 상기 배출구가 상기 제1 리프터에 걸린 캡 선별 장치.
  9. 제6항에서,
    상기 캡 제거기는 상기 미정렬된 펌프/도징펌프 캡의 흡입관을 타격하는 캡 선별 장치.
  10. 제5항에서,
    상기 캡 제거기는,
    실린더,
    상기 실린더에 연결되어 전후진 작동하는 동력전달부, 및
    상기 동력전달부에 연결되어 상기 미정렬된 펌프/도징펌프 캡을 타격하는 캡제거부
    를 포함하는 캡 선별 장치.
  11. 제5항에서,
    상기 캡 선별기는, 미정렬된 또다른 펌프/도징펌프 캡을 바로 세우는 캡 직립기를 더 포함하고, 상기 캡 직립기는 상기 캡 제거기의 하부에 설치되는 캡 선별 장치.
  12. 제1항에서,
    상기 캡 선별기는, 상기 리프터와 이격되고 상기 컨베이어 벨트의 폭방향 전체에 걸쳐 설치되어 미정렬된 펌프/도징펌프 캡을 바로 세우는 캡 직립기를 더 포함하는 캡 선별 장치.
  13. 제12항에서,
    상기 캡 직립기는 상기 컨베이어 벨트의 상부를 향해 경사져서 설치되는 캡 선별 장치.
  14. 제13항에서,
    상기 미정렬된 펌프/도징펌프 캡은 캡 본체와 상기 캡 본체의 하부에 연결된 흡입관을 포함하고, 상기 흡입관이 상기 캡 직립기의 하부에 걸려서 상기 펌프/도징펌프 캡이 바로 세워지는 캡 선별 장치.
  15. 제12항에서,
    상기 컨베이어 벨트에 수직한 방향을 기준으로 상기 리프터와 상기 캡 직립기 사이의 거리는 7cm 내지 30cm 인 캡 선별 장치.
  16. 제1항에서,
    상기 캡 선별기를 사이에 두고 상기 캡 공급기의 반대편에 수직 설치되고, 상기 컨베이어 벨트를 타고 넘어오는 미정렬 펌프/도징펌프 캡을 수납하여 하부로 배출하는 캡 반송기를 더 포함하는 캡 선별 장치.
  17. 제16항에서,
    상기 미정렬 펌프/도징펌프 캡은 상기 이웃한 리프터 사이에 누운 캡 선별 장치.
  18. 제17항에서,
    상기 미정렬 펌프/도징펌프 캡은 상기 캡 이송기와 미접촉하는 캡 선별 장치.
  19. 제16항에서,
    상기 캡 반송기는,
    상측에 개구부가 형성되어 상기 미정렬 펌프/도징펌프 캡을 수납하는 수납부, 및
    상기 수납부와 연통되어 상기 미정렬 펌프/도징펌프 캡을 하측으로 반송하는 반송부
    를 포함하는 캡 선별 장치.
  20. 제19항에서,
    상기 수납부는 상기 개구부가 상기 캡 선별기의 상측을 향하도록 경사진 캡 선별 장치.
  21. 제1항에서,
    상기 캡 이송기는,
    상기 컨베이어 벨트를 타고 올라온 상기 복수의 펌프/도징펌프 캡측으로 전진하거나 상기 복수의 펌프/도징펌프 캡측으로부터 후진하면서 작동하는 이송부,
    상기 캡 선별기 상측과 이격되어 상기 이송부를 고정하는 지지부, 및
    상기 이송부로부터 배출되는 상기 복수의 펌프/도징펌프 캡을 정렬시켜 외부로 이송하는 파이프 슈트(pipe chute)
    를 포함하는 캡 선별 장치.
  22. 제21항에서,
    상기 파이프 슈트의 하부가 개구된 캡 선별 장치.
  23. 제21항에서,
    상기 복수의 각 펌프/도징펌프 캡은, 캡 본체와 상기 캡 본체의 하부에 연결된 흡입관을 포함하고,
    상기 이송부는,
    상기 이송부의 일측에 설치되어 상기 이송부가 전진한 후, 상기 복수의 펌프/도징펌프 캡의 배열 방향을 따라 상기 복수의 캡 본체를 상기 파이프 슈트측으로 푸쉬(push)하는 푸셔(pusher), 및
    상기 복수의 펌프/도징펌프 캡의 배열 방향을 따라 뻗어 상기 푸셔의 작동시 상기 캡 본체를 가이드하는 가이드 부재
    를 포함하는 캡 선별 장치.
  24. 제23항에서,
    상기 푸셔는 상기 복수의 캡 본체를 상기 파이프 슈트측으로 푸쉬한 후, 상기 이송부의 일측으로 리턴(return)되는 캡 선별 장치.
  25. 제23항에서,
    상기 가이드 부재는 한 쌍의 가이드부를 포함하고, 상기 한 쌍의 가이드부의 이격 공간에 상기 캡 본체가 위치하는 캡 선별 장치.
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