KR101001183B1 - 자동판매기 - Google Patents

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KR101001183B1
KR101001183B1 KR1020100018843A KR20100018843A KR101001183B1 KR 101001183 B1 KR101001183 B1 KR 101001183B1 KR 1020100018843 A KR1020100018843 A KR 1020100018843A KR 20100018843 A KR20100018843 A KR 20100018843A KR 101001183 B1 KR101001183 B1 KR 101001183B1
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배순덕
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Abstract

본 발명은 용기가 토출되는 토출부가 구성된 자동판매기에 있어서, 구매자의 선택에 의해 용기를 낙하시키는 트레이; 상기 트레이에서 낙하된 용기를 이동시키는 이동레일; 상기 이동레일에 의해 이동된 용기에 온수를 주입하는 조리모듈; 온수가 공급된 용기를 소정시간 동안 순환 이동시켜 상기 용기의 내용물을 익히는 순환모듈을 포함하고, 상기 순환모듈은 상기 용기를 수평면 상에서 순환이동시키는 컨베이어; 상기 컨베이어에 동력을 제공하여 상기 컨베이어를 순환시키는 구동수단; 상기 이동레일의 용기를 상기 컨베이어로 이동시키는 푸시유닛; 상기 컨베이어의 용기를 상기 토출부로 이동시키는 토출유닛을 포함하기 때문에, 제품의 선택 후 익힘 시간이 요구되는 제품을 판매할 때, 순환모듈을 통해 제품의 익힘시간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 제품의 내용물이 익는 시간동안 다른 구매자로부터 연속적으로 제품을 선택받을 수 있기 때문에, 제품의 판매효율을 최대화시키는 효과가 있다.

Description

자동판매기{Vending machine}
본 발명은 자동판매기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 온수를 주입하여 내용물을 익혀야 하는 제품에서 다수의 구매자가 제품을 선택 한 후 익은 제품을 인도받을 때까지의 시간을 최소화할 수 있는 자동판매기에 관한 것이다.
일반적으로 자동판매기는 완제품 상태의 물품을 사용자에게 제공하는 것으로서, 최근에는 음식물 등을 조리하여 제공하는 자동판매기가 보급되고 있다.
일반적으로 가열된 물을 첨부하여 음식물을 취사하는 인스턴트식품용 자동판매기는 컵그릇면 등의 음식물과 이 음식물을 취사하기 위한 온수를 공급할 수 있도록 되어 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 자동판매기가 도시된 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동판매기의 내부가 도시된 정면도이다.
도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 다수개의 그릇면이 적재됨과 더불어 온수공급부가 구비된 본체(10)와, 이 본체(10)의 전면에 회전되어 개폐 가능하도록 됨과 더불어 그릇면을 판매할 수 있도록 된 도어(20)로 이루어져 있다.
상기 본체(10)는 그릇면이 순차적으로 판매될 수 있도록 적재됨과 더불어 케이스(11)의 전후로 이동가능하게 설치되는 다수개(도 2에서는 5개)의 랙크조립체(12)와, 이 랙크조립체(12)의 하부에 설치되어 낙하되는 그릇면을 인출할 수 있도록 안내하는 덕트(13)와, 이 덕트(13)를 통해 인출한 그릇면용기를 올려놓을 수 있도록 설치된 그릇면받침대(14)와, 이 그릇면받침대(14)의 상부에 공급되는 온수의 수증기를 흡입하여 배출할 수 있음은 물론 후술하는 온수공급관(16)에 연결되어 온수를 공급할 수 있도록 설치된 노즐수단(15)과, 이 노즐수단(15)의 일측에는 온수를 유입할 수 있도록 온수공급관(16)이 끼워져 있다.
미설명부호 17은 상기 그릇면받침대(14)에 떨어진 물을 받을 수 있도록 된 물통이고, 18은 누전차단기이다.
그리고 상기 도어(20)에는, 외곽을 구성하기 위한 판넬부재(21)와, 이 판넬부재(21)의 상부에 설치된 그릇면전시부(22)와, 이 그릇면전시부(22)의 하부에 그릇면을 판매할 수 있도록 설치된 판매부(23)와, 이 판매부(23)의 하부에 설치되어 그릇면이 낙하되어 투출되는 그릇면투출구(24)와, 상기 판매부(23)와 그릇면투출구(24)의 사이에 설치되되 상기 판매부(23)의 좌측에 근접하여 설치되어 판매부(23)의 온수공급버튼(23a)을 조작함에 따라 공급되는 온수를 받을 수 있도록 된 온수공급도어(25)와, 상기 판매부(23)와 그릇면투출구(24)의 사이에 설치되되 상기 온수공급도어(25)의 하부에 설치된 젓가락투출부(26)와, 이 젓가락투출부(26)의 옆에 설치된 동전반환부(27)와, 이 동전반환부(27)와 판매부(23)의 사이에 도어(20)를 개폐가능하도록 설치된 자물쇠(28)를 갖춘 구조로 되어 있다.
그런데 종래 기술에 따른 자동판매기는 사용자가 수작업으로 온수를 주입해야하기 때문에 조작의 불편함이 있을 뿐만 아니라 온수의 주입과정에서 어린아이와 같이 미숙한 조작에 의해 화상의 위험이 높은 문제점이 있다.
본 발명은 제품에 온수를 자동을 공급하는 자동판매기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 온수를 제품 내부에 자동을 공급하고, 온수가 공급된 내용물을 다수의 구매자에게 연속적으로 공급할 수 있는 자동판매기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 용기가 토출되는 토출부가 구성된 자동판매기에 있어서, 구매자의 선택에 의해 용기를 낙하시키는 트레이; 상기 트레이에서 낙하된 용기를 이동시키는 이동레일; 상기 이동레일에 의해 이동된 용기에 온수를 주입하는 조리모듈; 온수가 공급된 용기를 소정시간 동안 순환 이동시켜 상기 용기의 내용물을 익히는 순환모듈을 포함하고, 상기 순환모듈은 상기 용기를 수평면 상에서 순환이동시키는 컨베이어; 상기 컨베이어에 동력을 제공하여 상기 컨베이어를 순환시키는 구동수단; 상기 이동레일의 용기를 상기 컨베이어로 이동시키는 푸시유닛; 상기 컨베이어의 용기를 상기 토출부로 이동시키는 토출유닛을 포함하는 자동판매기를 제공한다.
여기서 상기 푸시유닛은 상기 인가된 전원에 의해 작동되는 유압실린더와, 상기 유압실린더에 의해 전/후진되는 푸시함을 포함하고, 상기 푸시암은 호형상으로 형성되며, 상기 푸시유닛에 의해 이동되는 용기의 이동을 위해, 상기 이동레일 및 상기 컨베이어 사이에는 롤러가 더 배치될 수 있다.
또한, 상기 이동레일의 단측에는 상기 용기의 낙하는 방지하는 차단벽이 더 설치될 수 있다.
또한, 상기 토출유닛은 상기 컨베이어 상을 이동하는 용기와 접촉되어 상기 용기를 상기 토출부로 이동시키는 토출암과, 상기 토출암에 설치된 힌지와, 상기 힌지를 중심으로 상기 토출암을 회전시키는 구동수단을 포함할 수 있고, 상기 토출암은 상기 힌지를 중심으로 복수개 배치될 수 있다.
또한, 상기 조리모듈은 물탱크; 상기 물탱크의 물을 공급받아 가열시키는 히팅탱크; 상기 히팅탱크에서 가열된 온수를 상기 용기 내부에 공급하는 물공급유닛을 포함하고, 상기 물공급유닛은 상기 용기를 관통하여 상기 용기 내부에 삽입되는 삽입부재; 상기 삽입부재를 상/하 이동시키는 액추에이터; 상기 히팅탱크의 온수를 상기 삽입부재에 공급하는 공급관을 포함할 수 있다.
또한, 상기 토출유닛에 의해 상기 용기가 상기 토출부로 이동되는 과정에서 상기 용기를 홀더에 삽입시키는 홀더공급모듈이 더 배치되고, 상기 홀더공급모듈은 펼쳐졌을 때 원통형으로 형성되는 홀더; 상기 홀더가 접혀져 수납된 홀더트레이; 상기 용기가 삽입될 수 있도록 상기 홀더트레이에 수납된 홀더를 한 장씩 인출시키는 인출유닛을 포함하는 자동판매기.
본 발명에 따른 자동판매기는 제품의 선택 후 익힘 시간이 요구되는 제품을 판매할 때, 순환모듈을 통해 제품의 익힘시간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 제품의 내용물이 익는 시간동안 다른 구매자로부터 연속적으로 제품을 선택받을 수 있기 때문에, 제품의 판매효율을 최대화시키는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 자동판매기가 도시된 사시도
도 2는 도 1에 도시된 자동판매기의 내부가 도시된 정면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기가 도시된 사시도
도 4는 도 3에 도시된 자동판매기의 내부가 도시된 정면도
도 5는 도 4의 순환모듈이 도시된 평면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기가 도시된 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 자동판매기의 내부가 도시된 정면도이고, 도 5는 도 4의 순환모듈이 도시된 평면도이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동판매기(100)는 구매자의 선택에 의해 용기(10)를 낙하시키는 트레이(20)와, 상기 트레이(20)에서 낙하된 용기(10)를 이동시키는 이동레일(30)과, 상기 이동레일(30)에 의해 이동된 용기(10)에 온수를 주입하는 조리모듈(40)과, 온수가 공급된 용기(11)를 소정시간 동안 순환 이동시켜 상기 용기(10')의 내용물을 익히는 순환모듈(50)과, 상기 순환모듈(50)의 용기(11)를 토출부(90)로 이동시키는 토출유닛(70)을 포함한다.
상기 용기(10)는 알루미늄 또는 주석 등의 재활용 가능한 금속재질로 형성되고, 상기 조리모듈(40)을 통해 내부의 내용물이 조리된다. 여기서 본 실시예에서는 온수가 주입되기 전의 용기를 10으로 표기하고 온수가 주입된 용기를 11로 표기한다.
상기 트레이(20)는 상기 용기(10)가 적재되는 트레이하우징(22)을 포함하고, 상기 트레이하우징(22)에 상기 용기(10)가 수직방향으로 적재되도록 트레이홈(23)이 형성되며, 상기 트레이홈(23)은 횡방향으로 복수개 형성된다.
상기 이동레일(30)은 상기 트레이(20)에서 토출된 용기(10)를 상기 조리모듈(40) 측으로 이동시키는 것으로서, 상기 용기(10)가 안착되어 이동되는 이동벨트(32)와, 상기 이동벨트(32)를 이동시키는 이동롤러(34)와, 상기 이동롤러(34)를 회전시키는 구동수단으로서 모터(미도시)를 포함한다.
한편, 상기 이동레일(30)은 상기 용기(10)가 상기 조리모듈(40)의 위치까지 이동된 것을 감지하기 위한 용기감지센서(31)가 배치되고, 상기 용기감지센서(31)는 본 실시예에서 상기 용기(10)에서 반사되는 빛을 감지하는 광센서가 사용될 수 있다.
또한, 상기 이동레일(30)의 단측에는 상기 용기(11)가 낙하되는 것을 방지하기 위한 차단벽(33)이 배치되고, 상기 차단벽(33)에는 용기(11)의 이동에 의해 가해지는 압력을 감지하기 위한 압력센서(미도시)가 배치되며, 상기 압력센서에서 감지된 신호에 따라 상기 이동레일(30)의 작동을 중단시킬 수 있다.
상기 조리모듈(40)은 상기 용기(10)의 내용물을 조리하기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 상기 용기(10) 내부로 온수를 공급하여 상기 용기(10)의 내용물을 조리한다. 그래서 상기 조리모듈(40)은 물탱크(42)와, 상기 물탱크(42)의 물은 공급받아 가열시키는 히팅탱크(44)와, 상기 히팅탱크(44)에서 가열된 온수를 상기 용기(10) 내부에 공급하는 물공급유닛(60)을 포함한다.
상기 물탱크(42)에는 물이 저장되고, 상기 물탱크(42)의 물은 상기 히팅탱크(44)에 의해 소정온도로 가열된다. 상기 히팅탱크(44)는 내부에 PCT히터와 같은 전열기(미도시)가 배치되어 상기 물을 소정온도로 가열시킴과 아울러 온도센서(미도시)가 배치되어 상기 히팅탱크(44)의 물온도를 감지하고, 상기 감지된 온도에 따라 상기 전열기를 제어함으로서 상기 히팅탱크(44)의 물온도를 사용자가 설정한 온도로 유지시킨다.
상기 물공급유닛(60)은 상기 용기(10)의 상부를 관통하여 상기 용기(10) 내부로 삽입되는 삽입부재(62)와, 상기 삽입부재(62)를 상/하 이동시키는 액추에이터(64)와, 상기 히팅탱크(44)의 온수를 상기 삽입부재(62)에 공급하는 공급관(66)을 포함한다.
상기 삽입부재(62)는 상기 액추에이터(64)의 단측에 고정되고, 상기 액추에이터(64)의 작동에 의해 상/하 방향으로 이동되며, 상기 이동에 의해 상기 용기(10)의 상면을 뚫고 상기 용기(10) 내부로 삽입된다.
상기 액추에이터(64)는 본 실시예에서 유압실린더가 사용되고, 구동수단인 모터(미도시)에 의한 피니언/랙의 치함에 의해서도 구성될 수 있다.
상기 공급관(66)은 유연한 재질의 튜브로 구성되어 상기 삽입부재(62)의 상/하 이동에서도 적절히 변형될 수 있다. 여기서 상기 히트챙크(44)에서 공급관(76)을 통해 상기 용기(10)에 선택적으로 물의 이동을 단속하기 위한 구성은 당업자에게 일반적인 구성인바 상세한 설명을 생략한다.
상기 순환모듈(50)은 수평면 상에서 순환되는 컨베이어(52)와, 상기 컨베이어(52)를 이동시키는 구동수단인 모터(미도시)와, 상기 이동레일(30)의 용기(11)를 상기 컨베이어(52)로 이동시키는 푸시유닛(54)과, 상기 컨베이어(52)의 용기(11)를 자동판매기의 토출부(90)로 이동시키는 토출유닛(70)으로 구성된다.
상기 컨베이어(52)는 타원형 형태로 상기 용기(10)를 순환 이동시키고, 상기 모터는 상기 컨베이어(52)에 동력을 제공한다. 여기서 상기 모터에 의해 순환되는 컨베이어(52) 구조는 당업자에게 일반적인 기술인 바 상세한 설명을 생략한다.
상기 푸시유닛(54)은 상기 이동레일(30)의 단측에 배치된 용기(11)를 상기 컨베이어(52) 위로 밀어 이동시키기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 인가된 전원에 의해 작동되는 유압실린더가 사용되고, 상기 용기(11)를 안정적으로 밀어 이동시키기 위해 상기 푸시유닛(54)은 푸시암(55)이 배치된다. 상기 푸시암(55)은 호 형상으로 형성되고, 상기 유압실린더의 피스톤에 연결된다.
또한, 상기 푸시유닛(54)에 의해 용기(11)가 이동되는 부분에는 상기 이동레일(30) 및 상기 컨베이어(52) 사이에 롤러(51)가 배치되어 상기 용기(11)가 컨베이어(52)에 걸리는 것을 방지한다.
또한, 미도시 되었으나 상기 컨베이어(52)는 열을 전달시킬 수 있는 금속재질로 형성되고, 상기 컨베이어(52)의 하측에 열원수단(미도시)을 구비하여 상기 컨베이어(52) 위에서 용기(10)가 이동될 때 상기 용기(10)에 열을 공급할 수도 있다.
특히 상기 열원수단은 구매자가 제품을 선택 한 후, 전원이 인가되는 것과 더불어 상기 선택된 제품이 올려진 컨베이어(52) 부분에만 전원을 인가할 수 있다.
상기 토출유닛(70)은 상기 컨베이어(52)의 상측에 배치되어 상기 용기(11)를 토출부(90)로 이동시키는 것으로서 본 실시예에서는 회전되면서 상기 용기(11)를 상기 토출부(90)로 밀어 이동시키도록 구성된다.
즉, 상기 토출유닛(70)은 상기 용기(11)를 이동시키는 복수개의 토출암(72)과, 상기 토출암(72)을 회전시키는 구동수단인 모터(미도시)로 구성된다.
여기서 상기 토출암(72)은 상기 푸시암(55)과 같이 용기(11)와 안정적으로 접촉되기 위해 호 형상으로 형성되고, 복수개의 토출암(72)을 균일하게 이동시키기 위해 힌지(73)가 형성되며, 상기 힌지(73)를 중심으로 상기 토출암(72)이 회전된다.
특히 본 실시예에서 상기 토출암(72)은 상기 힌지(73)를 중심으로 점대칭을 이루면서 180°간격으로 배치된다.
그래서 상기 토출유닛(70)은 상기 힌지(73)를 중심으로 상기 토출암(72)이 회전되면서 상기 컨베이어(52) 위를 이동하는 용기(11)를 상기 토출부(90)로 이동시킨다.
특히 상기 용기(11)의 내용물이 익는 시간을 확보하기 위해 상기 조리모듈(40)의 위치와 상기 토출부(90)의 위치는 최대한 멀리 떨어지는 것이 유리하고, 본 실시예에서는 상기 컨베이어(52)를 기준으로 상기 토출부(90) 및 상기 조리모듈(40)의 위치가 반대편에 배치되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 토출부(90)로 용기(11)가 이동되기 전, 상기 용기(11)가 삽입되도록 홀더(195)를 제공하는 홀더공급모듈(190)이 더 배치되고, 상기 홀더공급모듈(190)은 펼쳐졌을 때 원통형으로 형성되는 홀더(195)와, 상기 홀더(195)가 접혀져 수납된 홀더트레이(192)와, 상기 홀더트레이(192)에 수납된 홀더(195)를 한 장씩 인출시키는 인출유닛을 포함한다.
본 실시예에서 상기 홀더공급모듈(190)은 상기 컨베이어(52)보다 낮게 배치되고 상기 컨베이어(52)의 용기(11)가 낙하하면서 상기 홀더(195)에 삽입된다.
상기 홀더(195)는 본 실시예에서 종이 재질로 형성된다.
상기 홀더트레이(192)는 종이 재질의 홀더(195)가 접혀져 수납된다.
상기 인출유닛은 본 실시예에서 공압 액추에이터(194)가 사용된다. 여기서 상기 공압 액추에이터(194)의 피스톤(196)이 상기 홀더(195)에 밀착된 다음 상기 홀더(195)를 흡입하여 상기 홀더(195)를 피스톤(196) 측에 밀착시킨 후, 상기 피스톤(196)을 이동시킴으로서 접혀진 상기 홀더(195)를 원통형으로 전개시킬 수 있다.
여기서 상기 홀더(195)의 일측은 상기 홀더트레이(192)에 상호 걸림된 상태로서 소정의 외력이 가해지기 전까지는 상기 홀더트레이(192)에 걸림된 상태가 유지되며, 소정의 외력 이상일 때에는 상기 홀더트레이(192)에서 분리된다.
여기서 상기 피스톤(196)의 단측에 고무패드를 배치시킴으로서 상기 홀더(95)의 흡착을 보다 용이하게 할 수 있다.
한편, 본 실시예에서 도시되진 않았으나, 상기 토출유닛(70)은 상기 푸시유닛(54)과 같이 상기 용기(11)를 직선이동 시키도록 구성되어도 무방하다.
또한, 상기 토출유닛(70)의 토출암(72) 개수는 자동판매기의 내부 용적에 따라 다양하게 설정될 수 있는데, 내부 여부가 넓은 경우 3-4개의 토출암(72)이 구비되어도 무방하다.
더불어 상기 컨베이어(52)가 배치된 공간은 상기 이동레일(30)이 배치된 공간과 구분되어 형성되는데, 이는 상기 온수의 주입 후 내용물이 익는 과정에서 발생되는 수증기가 자동판매기(100)의 다른 공간으로 확산되는 것을 방지하기 위함이다.
그래서 상기 순환모듈(50)을 감싸는 차단벽(57)이 배치되고, 상기 차단벽(57) 내부에 숙성공간(53)이 형성되며, 상기 차단벽(57)에는 상기 푸시유닛(54)에 의해 용기(11)가 이동되는 부분만 개구되어 형성된다.
또한 상기 차단벽(57)에는 상기 숙성공간(53) 내부의 공기를 자동판매기(100) 외부로 토출시키기 위한 송풍팬(59)이 배치된다.
한편, 본 실시예에 따른 자동판매기(100)는 구매자의 구매순서를 알려주기 위한 번호표 토출유닛(110) 및 상기 번호표 토출유닛(110)과 연동되어 용기(11)의 토출번호를 알려주는 용기번호 디스플레이(120)가 구비된다.
상기 번호표 토출유닛(110)은 구매자의 순서에 따라 일련번호로 번호를 넘버링하여 번호표(미도시)를 인쇄 후 출력한다.
상기 용기번호 디스플레이(120)는 구매자가 선택한 용기(11)가 토출부(90)로 토출되면 이를 표시한다.
여기서 상기 번호표 토출유닛(110)은 자동판매기(100)의 제어부(미도시)와 연동되어 일련번호를 출력시키는 장치로서, 당업자에게 일반적인 기술인 바 상세한 구성의 설명을 생략한다.
또한, 상기 용기번호 디스플레이(120)는 상기 제어부와 연동되어 상기 용기(11)가 상기 토출부(90)로 나올 때까지의 시간을 카운팅하여 상기 번호표 토출유닛(110)에서 넘버링된 숫자를 표시하는 장치로서, 숫자를 디스플레이에 표시하는 것은 당업자에게 일반적인 기술인 바 상세한 설명을 생략한다.
이하 본 실시예에 따른 자동판매기의 작동과정을 도면을 참조하여 보다 상세게 설명한다.
먼저, 구매자가 자동판매기(100)의 투입구에 지폐 또는 동전을 넣은 후, 제품을 선택하면, 트레이(20)에서 선택된 용기(10)가 이동레일(30)로 낙하되고, 상기 이동레일(30)로 이동된 용기는 조리모듈(40) 하측으로 이동되어 정지된다.
여기서 상기 구매자는 상기 제품의 선택 후에 자동판매기(100)의 앞에서 대기하는 것이 아니라, 상기 번호표 토출유닛(110)을 통해 번호표를 발급받고, 상기 용기번호 디스플레이(120)에 자신의 용기가 나올 때까지 대기하게 된다.
다음으로, 상기 구매자가 번호표를 발급 받은 후, 또 다른 구매자는 상기 구매자가 용기(11)를 인도받는 것과 관계없이, 상기 자동판매기(100)에 돈을 투입한 후 제품을 선택하는 일련의 과정을 수행하고, 번호표를 받게 된다.
이와 같이 본 실시예에 따른 자동판매기(100)는 종래의 자동판매기와 달리 제품의 선택하고 제품을 인도 받은 다음 또 다른 구매자가 제품을 선택하는 과정으로 제품의 구매가 진행되는 것이 아니라, 서로 다른 구매자가 연속적으로 제품을 구매하고 상기 토출부(90)에서 차례를 기다려 제품을 인도받게 된다.
즉, 종래의 자동판매기는 제품의 선택 후 인도의 과정이 완료된 후에야 다음 구매자가 제품을 선택할 수 있지만, 본 실시예에 따른 자동판매기(100)는 전 구매자가 제품을 인도받기 전에도 다른 구매자가 제품을 선택할 수 있어서, 내용물이 익는 시간까지 다음 구매자가 대기하는 시간을 최소화할 수 있다.
한편, 구매자가 선택한 용기(10)는 이동레일(30)을 따라 이동된 후, 조리모듈(40)에서 온수를 공급받은 후, 푸시유닛(54)을 통해 순환모듈(50)의 컨베이어(52)로 이동되고, 상기 컨베이어(52)는 일정한 속도로 순환되면서 상기 온수가 공급된 용기(11)의 내용물을 조리하게 된다.
이후 상기 토출유닛(70)은 상기 토출암(72)을 회전시켜 상기 컨베이어(52)를 따라 이동된 용기(11)를 상기 토출부(90)로 이동시킨다.
여기서 상기 조리모듈(40)에서 상기 토출유닛(70)까지의 도달하는 시간이 일정한 바, 상기 자동판매기(100)의 제어부는 시간을 카운팅 하여 상기 토출유닛(70)의 토출암(72)을 작동시킴과 아울러 상기 용기번호 디스플레이(120)에 상기 토출되는 용기(11)의 일련번호를 표시하여 구매자가 자신이 선택한 제품이 나왔음을 인지시킨다.
다음으로, 상기 용기(11)가 상기 토출부(90)로 이동됐음에도 불구하고 구매자가 상기 제품을 인도받지 않으면 용기(11)가 충돌될 위험이 있는 바, 상기 토출부(90)의 커버(92)에 온/오프 스위치(미도시)를 설치하고 상기 제어부는 상기 커버(92)의 개방여부를 확인한다.
그래서 상기 커버(92)가 개방되지 않는 경우 상기 컨베이어(52) 및 상기 이송레일(30)의 작동을 중지시켜 자동판매기(100) 내부에서 용기(11)가 충돌하는 것을 방지한다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 자동판매기(100)는 제품의 선택 후 익힘 시간이 요구되는 제품을 판매할 때, 순환모듈(50)을 통해 제품의 익힘시간을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 자동판매기(100)는 제품의 내용물이 익는 시간동안 다른 구매자로부터 연속적으로 제품을 선택받을 수 있기 때문에, 익힘 시간이 요구되는 자동판매기(100)에서 제품의 판매효율을 최대화시키는 효과가 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동판매기의 평면도이다.
본 실시예에 따른 자동판매기는 상기 일 실시예에서 이동레일(30) 및 푸시유닛(54)을 제거하고, 상기 트레이(20)에 적재된 용기(10)가 상기 순환모듈(50)의 컨베이어(52) 위로 이송되도록 구성되며, 상기 컨베이어(52) 위에 배치된 용기(10)에 상기 조리모듈(40)의 온수가 공급되도록 구성된다.
이하 본 실시예에 따른 나머지 구성은 상기 일 실시예와 유사한 바 상세한 설명을 생략한다.
상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.
10 : 용기 20 : 트레이
30 : 이동레일 40 : 조리모듈
50 : 순환모듈 70 : 토출모듈
100 : 자동판매기

Claims (8)

  1. 용기가 토출되는 토출부가 구성된 자동판매기에 있어서,
    구매자의 선택에 의해 용기를 낙하시키는 트레이;
    상기 트레이에서 낙하된 용기를 이동시키는 이동레일;
    상기 이동레일에 의해 이동된 용기에 온수를 주입하는 조리모듈;
    온수가 공급된 용기를 소정시간 동안 순환 이동시켜 상기 용기의 내용물을 익히는 순환모듈을 포함하고,
    상기 순환모듈은
    상기 용기를 수평면 상에서 순환이동시키는 컨베이어;
    상기 컨베이어에 동력을 제공하여 상기 컨베이어를 순환시키는 구동수단;
    상기 이동레일의 용기를 상기 컨베이어로 이동시키는 푸시유닛;
    상기 컨베이어의 용기를 상기 토출부로 이동시키는 토출유닛을 포함하는 자동판매기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 푸시유닛은
    상기 인가된 전원에 의해 작동되는 유압실린더와,
    상기 유압실린더에 의해 전/후진되는 푸시암을 포함하고,
    상기 푸시암은 호형상으로 형성된 자동판매기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 푸시유닛에 의해 이동되는 용기의 이동을 위해, 상기 이동레일 및 상기 컨베이어 사이에는 롤러가 더 배치된 자동판매기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동레일의 단측에는 상기 용기의 낙하는 방지하는 차단벽이 더 설치된 자동판매기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 토출유닛은
    상기 컨베이어 상을 이동하는 용기와 접촉되어 상기 용기를 상기 토출부로 이동시키는 토출암과,
    상기 토출암에 설치된 힌지와,
    상기 힌지를 중심으로 상기 토출암을 회전시키는 구동수단을 포함하는 자동판매기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 토출암은 상기 힌지를 중심으로 복수개 배치된 자동판매기.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 조리모듈은
    물탱크;
    상기 물탱크의 물을 공급받아 가열시키는 히팅탱크;
    상기 히팅탱크에서 가열된 온수를 상기 용기 내부에 공급하는 물공급유닛을 포함하고,
    상기 물공급유닛은
    상기 용기를 관통하여 상기 용기 내부에 삽입되는 삽입부재;
    상기 삽입부재를 상/하 이동시키는 액추에이터;
    상기 히팅탱크의 온수를 상기 삽입부재에 공급하는 공급관을 포함하는 자동판매기.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 토출유닛에 의해 상기 용기가 상기 토출부로 이동되는 과정에서 상기 용기를 홀더에 삽입시키는 홀더공급모듈이 더 배치되고,
    상기 홀더공급모듈은
    펼쳐졌을 때 원통형으로 형성되는 홀더;
    상기 홀더가 접혀져 수납된 홀더트레이;
    상기 용기가 삽입될 수 있도록 상기 홀더트레이에 수납된 홀더를 한 장씩 인출시키는 인출유닛을 포함하는 자동판매기.
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