CN111540118A - 无人售卖车及售卖方法 - Google Patents

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赵增侠
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Abstract

本发明涉及涉及车辆领域，更具体地，涉及一种无人售卖车及售卖方法，所述无人售卖车，或无人驾驶售卖车，或自动驾驶售卖车，包括承载台，用于承载待售卖的货品；品质检测结构，位于所述承载台上，用于对所述货品进行检测；控制器，控制所述品质检测结构对所述货品进行检测。采用上述无人售卖车及方法进行售卖，可以及时将腐烂或损坏的货品挑选及清除，提高顾客的购买体验。

Description

无人售卖车及售卖方法
技术领域
本发明涉及车辆领域，更具体地，涉及一种无人售卖车及售卖方法。
背景技术
目前，无人车售卖车在售卖货品时，考虑的一般为售卖流程以及策略等，没有考虑货品的腐烂或损坏等对售卖的影响；然而果蔬或熟食等不像其他饮料等商品，其因为运输、储存条件或保质期等原因非常容易产生腐烂，一旦腐烂，不仅会影响顾客的购买体验，也会影响其他周围货品。
如现有技术公开了一种水果自动售卖机，包括售卖机本体，所述售卖机本体上设置有水果处理单元、多媒体单元和支付单元；水果处理单元包括水果放置区、自动切水果区和水果出口区；所述水果放置区、自动切水果区和水果出口区设置于所述售卖机本体上，且所述水果放置区、自动切水果区和水果出口区依次连通；多媒体单元包括显示器；显示器固定于所述售卖机本体上并位于所述水果处理单元的一侧，显示器上设置有游戏模块；所述支付单元位于所述多媒体单元的一侧，支付单元与所述水果处理单元和多媒体单元信号连接。本发明的水果自动售卖机通过设置自动切水果区，可以方便用户即取即食；在显示器上设置游戏模块，增加了水果自动售卖机的趣味性。该现有技术也只公开水果切块等服务，并没有品质检测的结构。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了无人售卖车及售卖方法，能够及时检测所售卖商品的腐烂及损坏情况，提高顾客的购物体验。
一方面，提供了一种无人售卖车，包括：
承载台，用于承载待售卖的货品；
品质检测结构，位于所述承载台上，用于对所述货品进行检测；
控制器，控制所述品质检测结构对所述货品进行检测。
进一步地，所述品质检测结构为光谱检测器、热红外成像检测装置、激光检测器、气体传感器、插入式检测仪及图像传感器中的一种或多种。
进一步地，所述品质检测结构至少为2个，其中一个所述品质检测结构位于车厢外，另一个所述所述品质检测结构位于车厢内。
进一步地，所述品质检测结构还包括定位模块，用于对检测到的品质不达标的货品位置进行定位。
进一步地，所述承载台具有移动结构，用于带动所述货品移动。
进一步地，所述移动结构为滚轮或可旋转的平台，所述控制器可控制所述移动结构执行动作，以带动所述货品移动。
进一步地，还包括：
抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述定位模块所定位的所述货品；
收集机构，所述收集机构用于收集所述抓取结构抓取的所述货品。
进一步地，还包括计费结构，用于根据所述承载台上的货品重量变化进行费用结算；当检测到离开承载台上的货品的品质不达标时，所述计费结构不进行费用结算。
另一方面，还提供一种无人售卖方法，包括：
对承载台上的货品进行品质检测，判断所述货品的品质是否达标；当检测到位于承载台上的货品的品质不达标时，将所述不达标的货品抓取到回收处。
进一步地，还包括，
当检测到离开承载台上的货品的品质不达标时，则对所述不达标货品不参与费用结算。
本发明的可移动交通指挥装置及无人车具有以下优点：
1、售卖的同时检测货品的品质，如损坏或腐烂情况等，避免连同损坏或腐烂的商品一同售卖；
2、可以挑拣出来检测的不达标货品，保障售卖的货品基本为达标的；
3、提升售卖环境以及顾客的购买体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明一个实施例的无人售卖车的示意结构图。
图2是本发明另一实施例的无人售卖车的示意结构图。
图3是本发明另一实施例的无人售卖车的示意结构图。
图4是本发明另一实施例的无人售卖流程图。
10-无人售卖车；11-承载台；12-品质检测结构；13-抓取机构；14-收集机构
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种无人售卖车10，其包括：承载台11，用于承载待售卖的货品；品质检测结构12，位于所述承载台11上，用于对所述货品进行检测；控制器，控制所述品质检测结构12对所述货品进行检测。
具体地，所述无人车可以是远程驾驶车辆，也可以是自动驾驶车辆，在此不做具体的限定。品质检测结构12只要用于检测货品的损坏以及腐烂程度等。此处的货品主要指的是水果、蔬菜以及熟食等易腐烂和损坏的商品。所述控制器可以控制所述品质检测结构12按照一定周期进行检测，如10分钟一次或30分钟一次等，具体的周期可以根据季节，温度以及货品的性质进行调整和选择，如夏天可以选择检测周期为5分钟，冬天则可以20分钟；如果售卖的产品为草莓等易腐烂货品，检测周期可以设置为10分钟一次，如果售卖的产品为苹果等相对不易腐烂的货品，检测周期则可以设置为45分钟等；通过设置周期检测的方式，可以减少能源的浪费，因为货品的损坏一般是一个过程，而不是瞬间所为，没必要时刻检测。除此之外，控制器也可以控制在没有顾客购买的时候进行检测，避免影响顾客的挑选。
通过在无人售卖车10中设置品质检测结构12，可以及时发现品质不合格的货品，从而可以及时对损坏、腐烂的货品进行处理，大大提高顾客的购物体验，同时，避免腐烂货品周围的货品被污染。通过该设置，也进一步提高无人售卖的售卖效果以及智能化，扩大了无人车的应用场景，促进无人驾驶的发展。通过如此智能化的设置，也避免了利用人眼进行检测而产生的误判断，这是由于人眼检测在货品损伤检测中不仅耗费的时间长、工作效率低，极易因为视觉疲劳发生误判。
本发明的另一项实施例中，所述品质检测结构12为光谱检测器、热红外成像检测装置、激光检测器、气体传感器、插入式检测仪及图像传感器中的一种或多种。
具体地，可以通过对货品的光谱、气味或者外表图像等进行检测，根据货品合格品质与不合格品质的光谱、气味及图像的差异判断货品是否合格。如利用红外热成像检测装置，可将热红外成像装置在多个方位拍摄到的多幅货品表面温度图像传送给远程云平台，通过图像分析处理软件，进行图像数据融合后，采用背景分离算法将货品图像与背景温度场图像分离，然后由小波变换法的边缘特征提取方法提取低温块与背景温度图像相区分，对水果表面损伤进行特征提取，计算特征块面积，然后通过人工智能方法判断货品是否有表面损伤及表面损伤程度。所述各品质检测结构12可以放置在货品的四周或者上方，可以根据货品的性质以及摆放位置等进行调整，只要能够全面的检测货品即可。
具体地，为了提高检测的准确性，品质检测结构12种类也可以混合，如光谱检测器可以与红外热成像检测装置联合使用，也可以设置多个检测结构，多方向，多角度的进行检测。
如图2所示，本发明的另一实施例中，所述品质检测结构12至少为2个，其中一个所述品质检测结构12位于车厢外，另一个所述品质检测结构12位于车厢内。
具体地，如此设置的目的是为了不仅可以实现控制器控制的自主自动的品质检测，顾客也可以主动进行品质检测，如果顾客在挑选货品的时候发现有损坏或损伤，也可以自行启动品质检测，这样自主检测的品质检测器设置于车厢内，而顾客使用的品质检测器则可以设置于车厢外，方便客户操作，要不然客户还需要伸手进入车厢内的品质检测器前进行检测，可能车内的检测器设置位置比较靠内或者靠上，顾客靠近有困难。当有2个品质检测结构 12时，一个位于车厢内，一个位于车厢外；当有多个，可以将一个位于车厢外，其他的位于车厢内；也可以将其中几个设置于车厢内，其余的设置于车厢外。
本发明的另一实施例，所述品质检测结构12还包括定位模块，用于对检测到的品质不达标的货品位置进行定位。
具体地，定位模块可以是定位器，也可以是算法操作等，只要能够实现对不达标货品的位置进行确定即可。当品质检测结构12检测到不合格货品时，可以及时确定该货品所在位置。
本发明另一个实施例，所述承载台11具有移动结构，用于带动所述货品移动。
如果货品时固定位置不动的话，那么无论是哪种检测结构可能检测的都不够全面，因为货品损坏的部位可能位于起与承载台11的接触位置，被承载台11遮挡而无法准确检测。通过设置可移动的货品，可以实现对货品的各个角度和部位进行检测，使检测更加全面和完善。
进一步地，所述移动结构可以位于所述承载台11的底部，也可以位于承载台11的上部或者侧部等，只要能够带动承载台11移动即可。
具体地，所述移动可以是前后、左右或者旋转的沿平面移动，这样的移动低对于圆形或椭圆形等的货品可以实现滚动，如苹果、橙子等，通过在平面移动起则可以滚动发生转动，确保各个平面都可以被检测。所述移动还可以是上下震动的移动或者可以倾斜的移动，该类运动对于块状或者条状的货品具有较好的翻转，如块状的肉类，包子等货品。具体的移动方式在此不做限定。
本发明的另一实施例中，所述移动结构为滚轮或旋转云台，所述控制器可控制所述移动结构执行动作，以带动所述货品移动。
具体地，当所述移动机构为滚轮时，其可以位于所述承载台11的下方，通过滚轮的转动实现承载平台的运动；当移动机构为旋转云台时，起可以位于承载台11的上方或者下方，优选位于下方，通过云台的转动，带动所述承载台11的运动；当移动机构为顶升结构时，其可以位于所述承载台11的一侧，通过顶升或者下降，实现承载台11的上下倾斜；当移动机构为拉伸结构时，其可以位于所述承载台11的一侧，通过拉伸和收缩，实现承载台11的上下倾斜；当移动机构为震动结构时，其可以位于承载台11的下方，通过自身的震动带动所述货品的震动移动。
如图3所示，本发明的另一实施例中，还包括：抓取机构13，所述抓取机构13用于抓取所述定位模块所定位的所述货品；收集机构14，所述收集机构14用于收集所述抓取结构抓取的所述货品。
具体地，通过设置上述结构，可以对品质不合格的货品进行抓取，并将其放入收集机构14中，可以及时对不合格货品进行清理。其中，抓取机构13 可以是机械手、抓取爪或者夹钳等结构，收集机构14可以是设置在车厢内的箱体、塑料袋等。进一步地，该收集机构14的顶部具有收紧结构，当不需要投放不合格货品时，该收集机构14的入口保持密封状态，这样可以避免不合格货品的气味干扰和传播。进一步地，所述收集机构内包括活性炭等可以吸收气味的物品，可进一步对不合格货品的气味进行处理。
本发明的另一实施例中还包括计费结构，用于根据所述承载台11上的货品重量变化进行费用结算；当检测到离开承载台11上的货品的品质不达标时，所述计费结构不进行费用结算。
具体地，可以是顾客发现有疑似品质不合格的货品，然后将货品放置到品质检测结构12上进行检测，当品质检测结构12检测确认货品品质不合格后，计费结构将不对该货品进行费用结算。顾客可自行将该货品带走或者置于收集机构14均可。通过此设置，可以进一步优化无人售卖的系统，避免乘客利用重量进行结算的结构对于顾客拿到的不合格货品也要进行费用结算。
如图4所示，本发明的另一实施例公开一种无人售卖方法，包括：对承载台11上的货品进行品质检测，判断所述货品的品质是否达标；当检测到位于承载台11上的货品的品质不达标时，将所述不达标的货品抓取到回收处。
通过此方法，可以快速对发生损坏或腐烂等品质不合格的货品进行挑拣，避免影响顾客的购物体验并且污染周边货品。如果货品合格，则不进行挑拣的动作。
本发明的另一实施中，还包括，当检测到离开承载台11上的货品的品质不达标时，则对所述不达标货品不参与费用结算。
当顾客发现疑似不合格的货品时，可对该货品进行检测，当检测到该货品实际确实不合适时，则对该不达标货品不计费，顾客可自行处理该货品。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种无人售卖车，其特征在于，包括：
承载台(11)，用于承载待售卖的货品；
品质检测结构(12)，位于所述承载台(11)上，用于对所述货品进行检测；
控制器，控制所述品质检测结构(12)对所述货品进行检测。
2.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述品质检测结构(12)为光谱检测装置、热红外成像检测装置、激光检测装置、气体传感器、插入式检测仪及图像传感器中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述品质检测结构(12)至少为2个，其中一个所述品质检测结构(12)位于车厢外，另一个所述品质检测结构(12)位于车厢内。
4.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述品质检测结构(12)还包括定位模块，用于对检测到的品质不达标的货品位置进行定位。
5.根据权利权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述承载台(11)具有移动结构，用于带动所述货品移动。
6.根据权利要求4所述的无人售卖车，其特征在于，所述移动结构为滚轮或旋转云台，所述控制器可控制所述移动结构执行动作，以带动所述货品移动。
7.根据权利权利要求3所述的无人售卖车，其特征在于，还包括：
抓取机构(13)，所述抓取机构(13)用于抓取所述定位模块所定位的所述货品；
收集机构(14)，所述收集机构(14)用于收集所述抓取结构抓取的所述货品。
8.根据权利权利要求1-7所述的无人售卖车，其特征在于，还包括计费结构，用于根据所述承载台(11)上的货品重量变化进行费用结算；当检测到离开承载台(11)上的货品的品质不达标时，所述计费结构不进行费用结算。
9.一种无人售卖方法，其特征在于，包括：
对承载台(11)上的货品进行品质检测，判断所述货品的品质是否达标；当检测到位于承载台(11)上的货品的品质不达标时，将所述不达标的货品抓取到回收处。
10.根据权利要求9所述的无人售卖方法，其特征在于，还包括，
当检测到离开承载台(11)上的货品的品质不达标时，则对所述不达标货品不参与费用结算。
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