CN206383506U - 轮廓上色3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮廓上色3D打印机，包括：圆盘形的基座和设置在基座上方的第一打印头，第一打印头安装在并联机械手上；并联机械手设有三根环绕在基座外周的导轨，每个导轨均连接一个衔接臂，三个衔接臂均连接在一中心板上，中心板的中心设置有所述第一打印头，每个衔接臂均通过滑块连接在导轨上；在第一打印头和基座之间还设置圆环形的轨道，轨道上设有第二打印头，第二打印头上设置伸缩臂，轨道通过滑块连接在导轨上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种3D打印机，尤其涉及一种轮廓上色3D打印机。
背景技术
3D打印（3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印代表了未来的发展趋势，具有非常广泛的应用前景。本公司致力于3D打印技术的普及和教育工作。现有通过XYZ三轴控制的打印头移动方式可以精确的控制打印位置，但是由于其移动方式过于僵硬缓慢，需要提升打印速度和打印灵活性，同时要实现不同颜色部分的打印需要多个彩色打印头，且在不停更换打印头过程严重增加了打印时间。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种轮廓上色3D打印机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种轮廓上色3D打印机，包括：圆盘形的基座和设置在基座上方的第一打印头，其特征在于，所述第一打印头安装在并联机械手上；
所述并联机械手设有三根环绕在所述基座外周的导轨，每个导轨均连接一个衔接臂，三个衔接臂均连接在一中心板上，所述中心板的中心设置有所述第一打印头，每个衔接臂均通过滑块连接在导轨上；
在所述第一打印头和所述基座之间还设置圆环形的轨道，所述轨道上设有第二打印头，所述第二打印头上设置伸缩臂，所述轨道通过滑块连接在导轨上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨上设有齿条，所述滑块上设置的齿轮与齿条啮合，且所述齿轮由电机带动旋转。
本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨垂直于所述基座所在平面，三根导轨等角度的环绕排布在所述基座外周。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第二打印头能够在所述轨道上滑动，所述伸缩臂的伸缩方向位于轨道所在的平面内。
本实用新型一个较佳实施例中，所述轨道上设置有若干个第二打印头。
本实用新型一个较佳实施例中，所述衔接臂包括两根平行的臂杆，两根平行的臂杆均连接在所述中心板上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述臂杆两端分别铰接在所述滑块和中心板上。
本实用新型一个较佳实施例中，三根所述导轨顶端同时固定在一顶板座上。
本实用新型一个较佳实施例中，连接衔接臂的三个所述滑块位于同一水平面时，所述打印头朝向所述基座的圆心处，所述滑块能够在所述导轨上移动。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果:
（1）使用并联机械手作为打印头的移动装置，其可以弥补现有移动装置移动缓慢不够灵活的缺陷，通过设置的滑轨同步上下移动可以实现打印头针对每一层的移动，不同滑轨的不同步移动可以实现水平面内的移动。
（2）通过设置圆环形的轨道以及在轨道上设置第二打印头，可以实现第二打印头沿水平方向针对被打印物的外表面进行打印，打印至少一层颜色层，这样被打印物的主体部分还是传统的第一打印头进行打印，在第一打印头打印完下面若干层后，第二打印头介入针对已经打印好的每层的外周轮廓进行覆盖，覆盖需要的外观颜色，这样的打印过程与传统打印的耗时基本一致，且实现了外表不同色彩的外观打印。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
图中：1、基座，2、导轨，3、衔接臂，4、中心板，5、第一打印头，6、滑块，7、顶板座，8、轨道，9、第二打印头。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种轮廓上色3D打印机，包括：圆盘形的基座和设置在基座上方的第一打印头，第一打印头安装在并联机械手上；使用并联机械手作为打印头的移动装置，其可以弥补现有移动装置移动缓慢不够灵活的缺陷，通过设置的滑轨同步上下移动可以实现打印头针对每一层的移动，不同滑轨的不同步移动可以实现水平面内的移动。
并联机械手设有三根环绕在所述基座外周的导轨，每个导轨均连接一个衔接臂，三个衔接臂均连接在一中心板上，所述中心板的中心设置有所述第一打印头，每个衔接臂均通过滑块连接在导轨上；导轨垂直于基座所在平面，三根导轨等角度的环绕排布在所述基座外周，连接衔接臂的三个所述滑块位于同一水平面时，打印头朝向所述基座的圆心处，所述滑块能够在所述导轨上移动。
通过设置圆环形的轨道以及在轨道上设置第二打印头，可以实现第二打印头沿水平方向针对被打印物的外表面进行打印，打印至少一层颜色层，这样被打印物的主体部分还是传统的第一打印头进行打印，在第一打印头打印完下面若干层后，第二打印头介入针对已经打印好的每层的外周轮廓进行覆盖，覆盖需要的外观颜色，这样的打印过程与传统打印的耗时基本一致，且实现了外表不同色彩的外观打印。
在所述第一打印头和所述基座之间还设置圆环形的轨道，所述轨道上设有第二打印头，所述第二打印头上设置伸缩臂，所述轨道通过滑块连接在导轨上，第二打印头能够在轨道上滑动，伸缩臂的伸缩方向位于轨道所在的平面内。
轨道上设置有若干个第二打印头，这样每种颜色的外表面打印可以通过对应颜色的第二打印头实现；同时也可以设置一个第二打印头，该第二打印头可以切换不同颜色的打印耗材实现多色打印外表面。导轨上设有齿条，所述滑块上设置的齿轮与齿条啮合，且所述齿轮由电机带动旋转。
衔接臂包括两根平行的臂杆，两根平行的臂杆均连接在所述中心板上，臂杆两端分别铰接在所述滑块和中心板上。
三根所述导轨顶端同时固定在一顶板座上。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (9)
1.一种轮廓上色3D打印机，包括：圆盘形的基座和设置在基座上方的第一打印头，其特征在于，所述第一打印头安装在并联机械手上；
所述并联机械手设有三根环绕在所述基座外周的导轨，每个导轨均连接一个衔接臂，三个衔接臂均连接在一中心板上，所述中心板的中心设置有所述第一打印头，每个衔接臂均通过滑块连接在导轨上；
在所述第一打印头和所述基座之间还设置圆环形的轨道，所述轨道上设有第二打印头，所述第二打印头上设置伸缩臂，所述轨道通过滑块连接在导轨上。
2.根据权利要求1所述的一种轮廓上色3D打印机，其特征在于：所述导轨上设有齿条，所述滑块上设置的齿轮与齿条啮合，且所述齿轮由电机带动旋转。
3.根据权利要求1所述的一种轮廓上色3D打印机，其特征在于：所述导轨垂直于所述基座所在平面，三根导轨等角度的环绕排布在所述基座外周。
4.根据权利要求1所述的一种轮廓上色3D打印机，其特征在于：所述第二打印头能够在所述轨道上滑动，所述伸缩臂的伸缩方向位于轨道所在的平面内。
5.根据权利要求1所述的一种轮廓上色3D打印机，其特征在于：所述轨道上设置有若干个第二打印头。
6.根据权利要求1所述的一种轮廓上色3D打印机，其特征在于：所述衔接臂包括两根平行的臂杆，两根平行的臂杆均连接在所述中心板上。
7.根据权利要求6所述的一种轮廓上色3D打印机，其特征在于：所述臂杆两端分别铰接在所述滑块和中心板上。
8.根据权利要求1所述的一种轮廓上色3D打印机，其特征在于：三根所述导轨顶端同时固定在一顶板座上。
9.根据权利要求1所述的一种轮廓上色3D打印机，其特征在于：连接衔接臂的三个所述滑块位于同一水平面时，所述打印头朝向所述基座的圆心处，所述滑块能够在所述导轨上移动。
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| CN206383506U true CN206383506U (zh) | 2017-08-08 |
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| CN108312541A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-24 | 网云（武汉）三维科技股份有限公司 | 一种具有旋转自主上色结构的3d打印机 |
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