CN107510344A - 一种楼宇送货系统储物箱体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼宇送货系统储物箱体，包括箱体、储盒、抓取机构和输送机构；箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒，相对内侧壁上设有抓取机构；抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；储盒与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构；输送机构与抓取机构均连接有驱动电机，输送机构可在箱体内上下移动；通过将储盒合理设置并结合输送机构和机械手在储物箱体内的合理结构设计，使得本发明的楼宇送货系统储物箱体空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本发明的储物箱体制作工艺简单实用性强。

Description

一种楼宇送货系统储物箱体

技术领域

本发明涉及楼宇送货系统技术领域，特别一种楼宇送货系统储物箱体。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得储物箱体存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了储物箱体的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统储物箱体，通过将储盒合理设置并结合输送机构和机械手在储物箱体内的合理结构设计，使得本发明的楼宇送货系统储物箱体空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本发明的储物箱体制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的楼宇送货系统储物箱体，包括箱体、储盒、抓取机构和输送机构；所述箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒；在所述储盒的正对面，所述箱体的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构，输送机构的进出输送端存取口对应设置；所述输送机构与抓取机构均连接有驱动电机，驱动两者相互配合动作，使物件从存取口处存储/取出；所述输送机构可在箱体内上下移动。

由于采用上述结构，本发明的楼宇送货系统储物箱体结构紧凑，安装占用空间小，输送机构和抓取机构相互配合动作，使得储物箱体能够快速的将外部送入的物件存储、快速实现接收到取货指令后的取件动作，储物箱体设有大小不一的储盒，其能根据物件的大小进行合适的匹配储存，大大的提高了箱体存储空间的利用率，避免了储盒空间浪费，同时，也使得箱体在安装使用时，同样存储的储盒需求，整体箱体占用空间小，箱体存取操作简单快捷，方便了楼宇住户收取物件，为使用者节约了大量的时间，给其生活带来了便捷，适合推广应用。

本发明的楼宇送货系统储物箱体，所述输送机构包括主动轮、从动轮和输送带；所述输送带套设在主动轮和从动轮之间，并随着主动轮和从动轮的转动而同步转动，主动轮与驱动电机的动力输出端连接；所述主动轮与从动轮分别套设在其对应的支撑轴外侧，并相对支撑轴可转动；所述支撑轴的端部与箱体内侧壁形成滑动连接，使得输送机构可整体在箱体内上下移动。

由于采用上述结构，通过支撑轴与输送带、主动轮和从动轮形成的输送传动机构，实现了输送装置对物件/包裹的运输和在箱体内的上下移动，同时与抓取机构配合作用，实现物品的快速移动存储，大大提高了本发明的自动存取储物箱的存取效率，其结构简单，安装和使用方便，使用成本非常低。

进一步地，所述主动轮和/或从动轮外侧设有轮齿；所述轮齿为直齿，输送带内侧设有与所述轮齿啮合的齿条。

进一步地，所述主动轮与支撑轴、从动轮与支撑轴之间设有若干滚珠；所述支撑轴与主动轮和从动轮的连接处，在支撑轴外侧、主动轮和从动轮的内侧设有容纳滚珠的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。

由于采用上述结构，设置轮齿和输送带上的齿条相互啮合作用，能有效的防止输送带与主动轮和从动轮之间的打滑作用，使得输送带的转动稳定性好，有效的降低了输送装置的能耗，保证其运输速度，同时还间接的提高了物品存储的精确性；支撑轴与主动轮和从动轮之间设置滚珠，使得主动轮和从动轮与支撑轴能够更加灵活的转动，并保证其相对位置不变，滚珠在球面凹槽内转动，并通过球面凹槽限制滚珠的相对移动，结构简单，功能性强。

更近一步地，所述支撑轴的两端均通过连杆与滑块固定连接；所述箱体的内侧壁上设有滑槽，滑槽由箱体的底部延伸至箱体的顶部；所述滑块位于滑槽内，并与滑槽滑动卡接；所述滑块上连接有升降机构，使得滑块可在滑槽内上下移动。

由于采用上述结构，滑块与连接和支撑轴连接一体，使得其整体在升降机构的作用下带动输送带、主动轮和从动轮在箱体内整体一定，实现输送装置的移动，滑块与滑槽卡接，结构稳定性好，使得输送装置的稳定性好。

更近一步地，所述升降机构包括丝杆和电机；所述丝杆沿滑槽轴线布置在滑槽内，其一端与电机连接，并受电机驱动转动，另一端通过轴承与箱体连接；所述丝杆与滑块配合连接，并在其转动下带动滑块在丝杆的轴向上往复移动。

由于采用上述结构，丝杆与驱动电机配合动作，使得与丝杆配合连接滑块能够稳定的滑动，且结构简单，便于控制系统的控制，使用成本低。

本发明的楼宇送货系统储物箱体，所述抓取机构包括循环轨道和机械手；所述循环轨道均匀布置在箱体的一内侧壁上，机械手与驱动控制系统该连接，驱动其在循环轨道内移动行走，使得机械手能将取件准确的放入/取出于储盒。

由于采用上述结构，循环轨道安装在储盒的对侧，使得机械手能够在改侧壁上循环移动，以使得机械手能够触及每一个储盒内，从而放入或者取出物件，循环轨道和机械手的控制管线均设置在箱体侧壁与轨道之间，避免了其与动作部件的相互干涉，结构集成度好。

进一步地，所述循环轨道由若杆水平轨道与弧形轨道连接而成的S型轨道；每根所述水平轨道对应一层储盒设置，相邻两水平轨道通过弧形轨道过渡连接。

由于采用上述结构，每一层储盒对应设置一水平轨道，使得机械手能够以最简单的运行轨迹移动到每一个储盒的位置，进而便于机械手放置和取出物件与储盒内，结构简单，作用效果好。

本发明的楼宇送货系统储物箱体，所述所述存取口包括储件口和取件口，储件口和取件口对称设置在箱体的相对侧壁上并分别位于输送机构的两端；所述储件口和物件口均设有自箱体内沿箱体壁伸缩闭合的门。

由于采用上述结构，对开门伸缩结构的设置，正如电梯门一样，能够快速的开启和关闭，其避免了门体本身与其他结构部件的干涉，造成使用不便，其安装空间占有率小。

本发明的楼宇送货系统储物箱体，所述箱体的内侧壁上还设有若干推杆，推杆位于储盒后侧，每一层储盒对应设置至少一根推杆；所述推杆为伸缩推杆，均可沿储盒的底面伸出和缩进。

由于采用上述结构，设置推杆是为了物件存取出时，其能够将物件推进和退出，推杆与机械手和输送机构配合作用，更能够保证取件能够进行稳定的存取动作，便于抓取，提高了取件效率，使得整个存取过程的精确性好。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的楼宇送货系统储物箱体结构简单，空间占有率小，储物箱体的利用率高，具有良好的使用价值；

2、输送机构与机械手相互配合动作，其存取方便快捷，大大提高了其存取物件的效率；

3、大小不一的储盒设计，使得储盒能够根据不同尺寸的取件进行相应的使用储存，提高了储柜的利用率，整体空间使用率高，设备安装空间占用率小；

4、本发明的储物箱体制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

附图说明

图1是楼宇送货系统储物箱体的内部结构俯视图；

图2是图1中A-A的剖面结构示意图；

图3是储盒在储物箱体内的布置图；

图4是循环轨道在箱体内的布置图；

图5是输送机构的结构简图；

图6是输送机构与储物箱体的安装结构图；

图中标记：1-箱体，2-储件口，3-取件口，4-储盒，5-循环轨道，6-机械手，7-输送机构，701-主动轮，702-从动轮，703-输送带，704-轮齿，705-齿条，706-支撑轴，707-滚珠，708-连杆，709-滑块，710-丝杆，8-滑槽，9-推杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作详细的说明。

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如说明书各附图所示，一种楼宇送货系统储物箱体，包括箱体1、储盒4、抓取机构和输送机构7；所述箱体1上设有存取物件的存取口，存取口的高度大于或等于输送机构7的输送端面相对于箱体1底面的最低高度，存取口包括储件口2和取件口3，储件口2和取件口3对称设置在箱体1的相对侧壁上并分别位于输送机构7的两端；所述储件口和物件口均设有自箱体1内沿箱体壁伸缩闭合的门，如电梯门一样，结构空间利用率高，避免门与其他动作部件的干涉作用；箱体1内侧壁上设有若干体积不同的储盒4；在所述储盒4的正对面，所述箱体1的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒4与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构7，输送机构7的进出输送端存取口对应设置；所述输送机构7与抓取机构均连接有驱动电机，驱动两者相互配合动作，使物件从存取口处存储/取出；所述输送机构7可在箱体1内上下移动。

输送机构7包括主动轮701、从动轮702和输送带703；所述输送带703套设在主动轮701和从动轮702之间，并随着主动轮701和从动轮702的转动而同步转动，主动轮701与驱动电机的动力输出端连接；所述主动轮701与从动轮702分别套设在其对应的支撑轴706外侧，并相对支撑轴706可转动；所述支撑轴706的端部与箱体1内侧壁形成滑动连接，使得输送机构7可整体在箱体1内上下移动。所述主动轮701和/或从动轮702外侧设有轮齿704；所述轮齿704为直齿，输送带703内侧设有与所述轮齿704啮合的齿条705。所述主动轮701与支撑轴706、从动轮702与支撑轴706之间设有若干滚珠707；所述支撑轴706与主动轮701和从动轮702的连接处，在支撑轴706外侧、主动轮701和从动轮702的内侧设有容纳滚珠707的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。所述支撑轴706的两端均通过连杆708与滑块709固定连接；所述箱体1的内侧壁上设有滑槽8，滑槽由箱体1的底部延伸至箱体1的顶部；所述滑块709位于滑槽8内，并与滑槽8滑动卡接；所述滑块709上连接有升降机构，使得滑块709可在滑槽内上下移动。所述升降机构包括丝杆710和电机；所述丝杆710沿滑槽8轴线布置在滑槽8内，其一端与电机连接，并受电机驱动转动，另一端通过轴承与箱体1连接；所述丝杆710与滑块709配合连接，并在其转动下带动滑块709在丝杆710的轴向上往复移动。

抓取机构包括循环轨道5和机械手6；所述循环轨道5均匀布置在箱体1的一内侧壁上，机械手6与驱动控制系统该连接，驱动其在循环轨道5内移动行走，使得机械手6能将取件准确的放入/取出于储盒4。循环轨道5由若杆水平轨道与弧形轨道连接而成的S型轨道；每根所述水平轨道对应一层储盒设置，相邻两水平轨道通过弧形轨道过渡连接。

箱体1的内侧壁上还设有若干推杆9，推杆位于储盒4后侧，每一层储盒对应设置至少一根推杆9；所述推杆9为伸缩推杆，均可沿储盒4的底面伸出和缩进。

该楼宇送货系统储物箱体的存储过程是：当送货机器人或者快递员需要存放物件时，便通过箱体上设置的信息录入端录入物件信息（编码、条码或者二维码或者取号存取），控制器系统接收到信号，控制储件口2打开、输送机构5移动至储件口2处，送货机器人或者快递员便将需要存储的物件放在输送机构5上后，控制系统控制储物口2关闭，控制系统按照取件的尺寸信息匹配好对应的存储储盒4位置后，控制输送机构5和机械手6向该位置移动，到达目标位置后，控制系统控制机械手6将物件抓起并放入该储盒内，并对该物件的信息和所在储盒的位置信息进行存储记忆，存储完毕；当用户需要接收到到件信息后，在无线终端发出其需要取件的命令后，楼宇送货系统接收到该正确的取件信息后便控制取货机构前往储物箱体1进行取件，取件机构达到出去箱体的取件口3后，向箱体发出取件信号，箱体1内控制系统接受到取件信息后，便控制机械手6和输送装置5移动目标物件的位置，达到位置后，控制系统再控制机械手6和推杆10同时作用，抓取需要取出的物件，并将其放在输送机构5上，输送机构5收到物件后，移动至取件口3处，控制系统再控制取件口3打开，将输送机构5上的物件送出，待送货系统取件机构取走物件后，控制系统再控制取件口3关闭，取件完毕。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼宇送货系统储物箱体，其特征在于，包括箱体（1）、储盒（4）、抓取机构和输送机构（7）；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁上设有若干体积不同的储盒（4）；在所述储盒（4）的正对面，所述箱体（1）的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒（4）与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构（7），输送机构（7）的进出输送端存取口对应设置；所述输送机构（7）与抓取机构均连接有驱动电机，驱动两者相互配合动作，使物件从存取口处存储/取出；所述输送机构（7）可在箱体（1）内上下移动。

2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统储物箱体，其特征在于：所述输送机构（7）包括主动轮（701）、从动轮（702）和输送带（703）；所述输送带（703）套设在主动轮（701）和从动轮（702）之间，并随着主动轮（701）和从动轮（702）的转动而同步转动，主动轮（701）与驱动电机的动力输出端连接；所述主动轮（701）与从动轮（702）分别套设在其对应的支撑轴（706）外侧，并相对支撑轴（706）可转动；所述支撑轴（706）的端部与箱体（1）内侧壁形成滑动连接，使得输送机构（7）可整体在箱体（1）内上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述主动轮（701）和/或从动轮（702）外侧设有轮齿（704）；所述轮齿（704）为直齿，输送带（703）内侧设有与所述轮齿（704）啮合的齿条（705）。

4.根据权利要求2所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述主动轮（701）与支撑轴（706）、从动轮（702）与支撑轴（706）之间设有若干滚珠（707）；所述支撑轴（706）与主动轮（701）和从动轮（702）的连接处，在支撑轴（706）外侧、主动轮（701）和从动轮（702）的内侧设有容纳滚珠（707）的球面凹槽，每个滚珠在其对应的球面凹槽内滚动。

5.根据权利要求2或3或4所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述支撑轴（706）的两端均通过连杆（708）与滑块（709）固定连接；所述箱体（1）的内侧壁上设有滑槽（8），滑槽由箱体（1）的底部延伸至箱体（1）的顶部；所述滑块（709）位于滑槽（8）内，并与滑槽（8）滑动卡接；所述滑块（709）上连接有升降机构，使得滑块（709）可在滑槽内上下移动。

6.根据权利要求4所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述升降机构包括丝杆（710）和电机；所述丝杆（710）沿滑槽（8）轴线布置在滑槽（8）内，其一端与电机连接，并受电机驱动转动，另一端通过轴承与箱体（1）连接；所述丝杆（710）与滑块（709）配合连接，并在其转动下带动滑块（709）在丝杆（710）的轴向上往复移动。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述抓取机构包括循环轨道（5）和机械手（6）；所述循环轨道（5）均匀布置在箱体（1）的一内侧壁上，机械手（6）与驱动控制系统该连接，驱动其在循环轨道（5）内移动行走，使得机械手（6）能将取件准确的放入/取出于储盒（4）。

8.根据权利要求7所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述循环轨道（5）由若杆水平轨道与弧形轨道连接而成的S型轨道；每根所述水平轨道对应一层储盒设置，相邻两水平轨道通过弧形轨道过渡连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或8所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述所述存取口包括储件口（2）和取件口（3），储件口（2）和取件口（3）对称设置在箱体（1）的相对侧壁上并分别位于输送机构（7）的两端；所述储件口和物件口均设有自箱体（1）内沿箱体壁伸缩闭合的门。

10.根据权利要求9所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述箱体（1）的内侧壁上还设有若干推杆（9），推杆位于储盒（4）后侧，每一层储盒对应设置至少一根推杆（9）；所述推杆（9）为伸缩推杆，均可沿储盒（4）的底面伸出和缩进。