JP2975308B2 - 移動棚 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地震等により床面
が水平方向に激しく揺れても、棚へ伝わる床面の揺れの
エネルギーを極力抑えて、棚上の収納物が飛び出した
り、棚が転倒したりすることがないようにした移動棚に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品保管倉庫等では、複数の移動
棚に物品を保管することが広く行われている。複数の移
動棚を用いれば、物品を出し入れしようとする棚の前面
にのみ作業用通路を形成すればよいので、スペース効率
が高まる利点がある。また、移動棚は、それが設置され
ている地面や建物の床が地震等によって揺れても、移動
棚の走行車輪が地面や建物の床等に対して相対回転する
ことにより、移動棚の移動方向の振動エネルギーが吸収
され、移動棚本体に伝達されることはないから、移動棚
に収納されている収納物が飛び出したり、移動棚が転倒
することを防止することができるという利点もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、移動棚
は、地震等による揺れに対する免震効果がある。しかし
ながら、この免震効果は、地震の揺れのうち移動棚の移
動方向成分に対して有効なものであって、移動棚の移動
方向に対し直交する方向の揺れに対する免震効果は万全
ではない。

【０００４】本発明はかかる従来技術に鑑みてなされた
ものであって、地震の揺れのうち移動棚の移動方向成分
に対しても、移動棚の移動方向に対し直交する方向の揺
れに対しても免震効果を発揮して、移動棚に伝わる地震
等の揺れエネルギーを極力抑え、収納物が棚から飛び出
したり、移動棚が転倒することを防止でき、地震等が発
生しても安全な移動棚を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め請求項１記載の発明は、棚の底部に軸装された車輪の
回転によって移動する移動棚において、上記車輪は、車
輪の回転による移動棚の本来の移動方向に対し直交する
方向に移動可能に設けられており、移動棚を移動棚本来
の移動方向に移動可能とし移動棚本来の移動方向に対し
直交する方向への移動を規制する移動方向規制手段を有
し、上記移動方向規制手段は、地震等による振動によっ
て規制を解除して移動棚の本来の移動方向に対し直交す
る方向への移動を可能とすることを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明のように、上記移動方
向規制手段は、感震装置からの感震信号によって規制を
解除するようにしてもよい。また、請求項３記載の発明
のように、上記車輪は、その支持軸に対し軸方向に移動
可能に支持されていてもよい。請求項４記載の発明のよ
うに、上記移動方向規制手段は、移動棚側の部材とこれ
をガイドするガイドレールとを有してなり、地震等によ
る振動によって移動棚側の部材がガイドレールから逃げ
るようにしてもよいし、請求項５記載の発明のように、
地震等による振動によってガイドレールが移動棚側の部
材から逃げるようにしてもよい。

【０００７】請求項６記載の発明は、棚の上部に軸装さ
れた車輪の回転によりガイド手段に沿って一方向に移動
する懸垂型の移動棚において、車輪と棚本体との間に
は、車輪と棚本体とを棚本体の移動方向に対し直交する
方向に移動可能に連結する連結部材が介装され、この連
結部材による棚本体の移動方向を規制し、地震等による
振動によって規制を解除する移動方向規制手段を有する
ことを特徴とする。

【０００８】請求項７記載の発明のように、上記連結部
材は、ローラと、このローラの転動をガイドするガイド
溝とを有するものであってもよい。また、請求項８記載
の発明のように、上記ガイド溝は、傾斜が互いに逆向き
で連続した２本の溝からなり、この２本の溝の中央部に
ローラが落ちつくことにより、ローラとガイド溝とが移
動方向規制手段を兼ねているものであってもよい。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、通常は、移動方
向規制手段により移動棚の移動方向が特定の方向に規制
され、複数の移動棚が離散集合可能となっている。地震
等による振動が発生すると、移動方向規制手段が規制を
解除するため、揺れに応じて移動棚は任意に移動するこ
とができ、この移動棚の移動により地震等の振動エネル
ギーを吸収することができる。請求項３記載の発明のよ
うに、車輪をその支持軸に対し軸方向に移動可能に支持
しておけば、移動棚はその本来の移動方向ばかりでなく
本来の移動方向に対し直交する方向にも移動することが
でき、あらゆる方向の揺れに対しても免震効果を得るこ
とができる。

【００１０】請求項６記載の発明によれば、懸垂型の移
動棚において、通常は移動棚がガイド手段に沿って一方
向に移動することができる。地震等による振動が発生す
ると、移動方向規制手段が規制を解除し、車輪と棚本体
を連結する連結部材が車輪と棚本体とを棚本体の移動方
向に対し直交する方向に相対移動可能とし、これによっ
て、移動棚はその本来の移動方向ばかりでなく本来の移
動方向に対し直交する方向にも移動することができ、あ
らゆる方向の揺れに対しても免震効果を得ることができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる移動棚の実
施の形態を図面を用いて説明する。図１、図２におい
て、建物等の床９上には複数のガイドレール８が互いに
平行に敷設されており、このガイドレール８に沿って移
動棚１が移動可能に配置されている。移動棚１は、上記
ガイドレール８上を走行する移動台車２と、この移動台
車２上に取り付けられた保管棚とを有している。保管棚
は、例えば上記移動台車２上に固定された複数本の支柱
３と天板とを枠体として有するとともに、この枠体に棚
板が数段にわたって設けられることにより収納スペース
が形成される周知の構造のものである。

【００１２】上記移動台車２は、鋼製で保管棚自体の荷
重と収納物の荷重に十分耐えうる構造になっている。上
記移動台車２の内方天井部には、移動棚１の開口面側か
ら見て左右両端部に、かつ、奥行き方向前後にそれぞれ
一対の車輪取り付けサドル４、４が取り付けられてい
る。各車輪取り付けサドル４、４には軸受５が固定さ
れ、一対の軸受５、５によって車輪７の支持軸６が回転
可能に支持されている。軸受５、５に対して支持軸６は
軸方向に相対移動することはできないが、車輪７は支持
軸６に対し、例えばボールスプライン、角形スプライ
ン、その他適宜の構造が介在することによって、軸方向
に相対移動可能となっている。車輪７が駆動輪の場合
は、上記のようなスプラインの介在によって車輪７と支
持軸６とが回転方向には一体に回転するようにする。車
輪７が従動軸の場合は、車輪７と支持軸６は相対回転可
能であってもよい。スプラインを用いる場合、支持軸６
の外径を小さくしても、スプラインの外径を大きくすれ
ば必要な強度を出すことができる。

【００１３】上記のように、車輪７は支持軸６に対し軸
方向に相対移動可能であるが、車輪７は両側にフランジ
を有しており、このフランジでガイドレール８の両側を
挟み込むことにより車輪７はその支持軸６の方向に移動
することはできず、これに対して支持軸６及び移動棚１
が支持軸６の方向に移動することができるようになって
いる。従って、地震の振動のうち移動棚１の移動方向成
分は車輪７が回転して移動棚１が移動することにより振
動エネルギーが吸収され、移動棚１の移動方向に対し直
交する方向の成分は車輪７に対し移動棚１が支持軸６方
向に移動することにより振動エネルギーが吸収される。
このように、車輪７は支持軸６方向に移動可能として振
動エネルギーを確実に吸収する必要があるため、車輪７
は支持軸６方向に１００〜１５０ｍｍ程度移動可能とす
るのが望ましい。

【００１４】上記のように、車輪７を支持軸６に対し軸
方向に相対移動可能にすると、移動棚１の移動線が定ま
らず、ふらつくことになるので、移動棚１の移動方向を
特定の方向、すなわち図１、図２に示す例では移動棚１
の間口面（前後の面）に直交する方向に規制する移動方
向規制手段２０が設けられている。この移動方向規制手
段２０は、移動台車２の側面に固定された横向きのＵ字
状の支持体１３と、この支持体１３によって上下方向に
移動可能に支持された軸１２と、軸１２の上端部に水平
面内で回転可能に支持されたローラ１１と、建物の構造
体や天井面あるいは壁面等の固定体に下向きに固定さ
れ、上記ローラ１１が嵌まるＵ字状のガイドレール１０
を有してなる。また、上記移動台車２の側壁内面側には
ソレノイド１７が固定されている。ソレノイド１７は、
ばね１６で突出付勢されたプランジャ１５を有し、この
プランジャ１５の先端部が上記軸１２に形成された切欠
き１２ａに係合することにより、上記ローラ１１がガイ
ドレール１０にはまった状態を維持するようになってい
る。上記ソレノイド１７は、図示されない感震装置に接
続されており、感震装置が地震等による揺れを検知する
とその検知信号によって励磁され、プランジャ１５をば
ね１６の付勢力に抗して吸引するようになっている。

【００１５】上記ガイドレール１０は移動棚１の移動方
向に１本設置されており、この１本のガイドレール１０
に対し上記ローラ１１及び軸１２が前後方向に対をなし
て設けられている。通常は、図示のようにローラ１１が
ガイドレール１０にはまった状態を維持して、移動棚１
を特定の方向、すなわちガイドレール１０の方向に移動
を規制している。地震等によって揺れが発生すると、上
記のように感震装置が検知信号を発してソレノイド１７
が励磁され、プランジャ１５がソレノイド１７に吸引さ
れてプランジャ１５と上記軸１２との係合が外れる。す
ると、軸１２及びローラ１１がその自重で降下し、ロー
ラ１１がガイドレール１０から抜け出る。その結果、ロ
ーラ１１、ガイドレール１０などからなる移動方向規制
手段２０が規制を解除し、移動棚１は車輪７に対して、
その本来の移動方向に対し直交する方向に相対移動可能
となり、既に説明したとおり、移動棚１の本来の移動方
向の振動エネルギーも、移動棚１の本来の移動方向に対
し直交する方向の振動エネルギーも吸収することがで
き、移動棚１自体の転倒や収納物品の転倒、落下等を防
止することができる。

【００１６】上記実施の形態において、軸１２はローラ
１１を合わせた重さによって降下するようになっていた
が、ばねによって下方に付勢してもよい。また、プラン
ジャ１７に代えて、モータその他適宜のアクチュエータ
を用いてもよい。さらに、移動棚１は車輪７の支持軸６
方向にある程度広い範囲で往復移動する必要があるた
め、そのとき移動台車２がガイドレール２に当たらない
ように軸１２の支持体１３を長く延ばしてある。しか
し、移動棚１は車輪７の支持軸６方向に移動するときガ
イドレール１０に移動棚１本体又は移動台車２が当たら
なければ、上記支持体１３を長く延ばす必要はない。感
震装置の検知信号により移動方向規制手段２０のローラ
１１からガイドレール１０を逃がすようにしてもよい。

【００１７】移動棚は、移動方向を本来の移動方向に規
制する移動方向規制手段２０を有しているため、移動棚
走行用の車輪は図１、図２の例のように両側にフランジ
を有している必要はなく、フランジなしの車輪がフラッ
トな床面等を転動するようにしてもよい。また、移動棚
走行用の車輪はあらゆる方向に回転可能なもの、例え
ば、キャスターや、オムニホイルと称して一つの軸を中
心に回転可能な回転体の周囲に、上記軸に直交する方向
に複数の軸を等間隔に設け、これらの軸の周りに樽型の
ローラを設けたものなどを用いても差し支えない。移動
棚走行用の車輪をあらゆる方向に回転可能なものとした
場合は、直接床の上に配置してレールレスとすることが
できる。周知の通り、移動棚１は複数台が集合離散可能
に配置され、物品を出し入れしようとする棚の前面にの
み作業通路を形成するようになっている。

【００１８】移動方向規制手段は、軸やローラを用いな
い簡単な構成にすることもできる。図３はその例を示す
もので、図１、図２に示す例と同様に構成された移動台
車２の一方の側面にはＵ字型の移動棚側ガイド部材２２
の一側部が固着され、固定側には、逆Ｕ字型の先端部で
上記ガイド部材２２の先端部分を左右から余裕空間２４
をもって挟み込む固定側のガイド部材２３が設けられて
いる。固定側のガイド部材２３は、地震等による揺れを
検知する感震装置からの検知信号により、適宜のアクチ
ュエータを介して上記ガイド部材２２の先端部分から逃
げる向きに駆動されるようになっている。これら移動棚
側のガイド部材２２と固定側のガイド部材２３とで移動
方向規制手段２１が構成されている。固定側のガイド部
材２３は移動棚の移動方向に長くなっている。移動棚側
のガイド部材２２は移動台車２の奥行き方向（図３にお
いて紙面に直交する方向）の寸法と同じでもよいし、移
動台車２の奥行き方向に複数個設けてもよい。

【００１９】図３に示す例によれば、通常は移動方向規
制手段２１により移動棚の移動方向が本来の移動方向で
ある特定の方向に規制される。地震等によって揺れが発
生すると、上記のように固定側のガイド部材２３が移動
棚側のガイド部材２２から逃げ、移動方向規制手段２１
が規制を解除する。その結果、移動棚は車輪７に対し
て、その本来の移動方向に対し直交する方向に相対移動
可能となり、移動棚の本来の移動方向の振動エネルギー
も、移動棚の本来の移動方向に対し直交する方向の振動
エネルギーも吸収することができ、移動棚自体の転倒や
収納物品の転倒、落下等を防止することができる。

【００２０】上記固定側のガイド部材２３は、移動棚側
のガイド部材２２から逃げるとき、平行移動してもよい
し、軸を中心に回転してもよい。図３の例では、地震等
によって移動台車２が揺れたとき、移動台車２が固定側
のガイド部材２３に当たらないように、予め移動棚側の
ガイド部材２２を長くしてあるが、移動台車２が固定側
のガイド部材２３に当たらなければ、移動棚側のガイド
部材２２は短くしても差し支えない。また、固定側のガ
イド部材２３から移動棚側のガイド部材２２が逃げるよ
うにしてもよい。ガイド部材２２の先端部には、固定側
のガイド部材２３と当接したときの滑りをよくするため
に、合成樹脂等の平滑性の良好な部材を取り付けておく
のが望ましい。

【００２１】次に、移動棚に対して走行用の車輪をその
支持軸方向に相対移動可能にした構成の具体例について
説明する。図４において、移動台車２の天板の下面側に
は横断面形状がハット型のサドル２５が固定されてい
る。サドル２５の両側壁を貫通して支持軸２６が掛け渡
され、ピン２７によって抜け止めがなされている。支持
軸２６には支持軸２６に沿って自由に移動することがで
きるボールスプライン２８がはめられている。ボールス
プライン２８の外周側には一対の軸受２９の中心孔が嵌
合固着され、軸受２９の外周側には車輪７の孔が嵌合固
着されている。従って、車輪７はボールスプライン２８
を介して支持軸２６に沿って相対移動することができ
る。

【００２２】車輪７は両側にフランジを有し、床９に敷
設されたガイドレール８の上に車輪７が載せられ、上記
両側のフランジがガイドレール８を両側から挟んでい
る。上記移動台車２の上には適宜数の支柱３が立てら
れ、これらの支柱３を枠体として物置棚が構成されてい
る。なお、上記軸受け２９がボールベアリングの場合、
ボールベアリングの潤滑油が周辺に飛散しないように、
あるいはボールベアリング保護のために、ボールベアリ
ングの側面を覆う蓋を車輪の側面に取り付けるのが望ま
しい。

【００２３】図４に示す構成のものによれば、地震等に
よる揺れのうち移動棚の移動方向（車輪７の回転方向）
に直交する方向の揺れ成分に対しては、車輪７に対し支
持軸２６及び移動棚が支持軸２６の方向に相対移動する
ことにより、揺れのエネルギーが移動棚に伝達されるの
が防止され、移動棚自体の転倒防止、収納物品の転倒や
落下等が防止される。

【００２４】次に、移動方向規制手段の各種変形例につ
いて説明する。図５において、これまでの例と同様に構
成された移動台車２の一側面にはＵ字型の支持体３１が
横向きに固定されており、この支持体３１の上下の水平
片を貫いて軸３２が上下方向に移動可能に支持されてい
る。軸３２の下端部にはローラ３４が水平面内で回転自
在に取り付けられており、ローラ３４は、床９に敷設さ
れたガイドレール３３に沿って転動可能にガイドレール
３３内にはめられている。上記軸３２はソレノイド３５
のプランジャをなしていて、ばね３６により下方に移動
する向きに付勢されている。ソレノイド３５が励磁され
ると、軸３２はソレノイドに吸引されて上記付勢力に抗
して上昇し、ローラ３４がガイドレール３３から逃げる
ようになっている。軸３２、ローラ３４、ガイドレール
３３、ソレノイド３５等を含む部分は移動方向規制手段
３０を構成している。

【００２５】上記軸３２の長さ方向の中間部には切欠き
３２ａが形成されている。上記移動台車２の上面にはＵ
字型の支持体３７が固定され、支持体３７の両端部の垂
直片を貫いて棒状のロック部材３８が水平方向に移動可
能に支持されている。ロック部材３８はばね３９により
図５において左方に移動付勢され、この付勢力によって
ロック部材３８の左端が軸３２に接している。上記ソレ
ノイド３５は、図示されない感震装置の検知信号によっ
て励磁される。ソレノイド３５の励磁によって上記のよ
うに軸３２が上昇させられると、軸３２の上記切欠き３
２ａがロック部材３８の左端と対向し、ロック部材３８
が付勢力により移動して上記切欠き３２ａに係合し、ソ
レノイド３５が非励磁になっても軸３２が降下するのを
阻止するようになっている。上記ロック部材３８には、
このロック部材３８を付勢力に抗して後退させるための
つまみ３８ａが設けられている。前述の実施の形態と同
様に、車輪７はその支持軸方向に移動台車２に対し相対
移動可能となっている。

【００２６】図５に示す例では、通常は図示のようにロ
ーラ３４がガイドローラ３３にはまって移動棚の移動方
向を特定の方向に規制している。地震等によって感震装
置が検知信号を出力すると、上記のようにソレノイド３
５が励磁されて軸３２が上昇させられ、ローラ３４がガ
イドレール３３から逃げる。これによって移動方向規制
手段３０による規制が解除され、移動棚は車輪７の回転
に伴う移動方向以外の方向にも移動可能となり、地震等
によるあらゆる方向の振動エネルギーが吸収される。

【００２７】また、軸３２が上昇するとロック部材３８
の先端部が軸３２の切欠き３２ａに係合して軸３２の下
降を阻止し、ローラ３４がガイドレール３３から逃げた
状態を維持する。移動方向規制手段３０を規制状態に復
帰させるには、つまみ３８ａを操作してロック部材３８
を付勢力に抗し図において右方に移動させる。こうする
ことにより、ロック部材３８と軸３２との係合が解除さ
れて軸３２は図５に示す移動方向規制態様に復帰する。

【００２８】図５に示す例によれば、感震装置の検知信
号によってソレノイド３５が励磁され、移動方向規制手
段３０が規制を解除した後は、その後停電になったとし
てもこの規制解除状態をロック部材３８が維持するた
め、免震効果を維持させることができる。

【００２９】次に、図６に示す移動方向規制手段４０の
例について説明する。図６において、符号４１は、移動
棚本体又は移動台車等によって上下方向に移動可能に支
持された軸を示しており、この軸４１の下端部にはロー
ラ３４が水平面内において回転自在に支持されている。
軸４１は、ばね４２によって上昇付勢されているが、通
常はロック部材４３の先端部が軸４１の切欠き４１ａに
係合することにより、付勢力に抗し降下した状態が維持
されている。そして、軸４１が降下した状態で維持され
ることにより、床９に敷設されたガイドレール３３内に
上記ローラ３４がはまり、図示されない移動棚の移動方
向を特定の方向に規制している。

【００３０】上記ロック部材４３は移動棚に固定された
Ｕ字型の支持体４４によって水平方向に移動可能に支持
されるとともに、ばね４５によって図６において左方に
移動付勢され、通常は上記のようにロック部材４３の先
端部が軸４１の切欠き４１ａに係合して、軸４１の付勢
力による上昇が規制されている。ロック部材４３の長さ
方向の中間部にはピン４６によってレバー４８の上端部
が回転可能に連結されている。レバー４８は下端部に錘
４９を有し、レバー４８の長さ方向の中間部は軸４７に
よって移動棚本体又は移動台車に垂直面内において回転
可能に取り付けられている。通常は、上記錘４９の重心
と軸４７の中心とピン４６の中心とが鉛直線上にあり、
そのとき上記のようにロック部材４３の先端部が軸４１
の切欠き４１ａに係合し、ガイドレール３３内に上記ロ
ーラ３４がはまって移動棚の移動方向を特定の方向に規
制している。これらの各部材によって移動方向規制手段
４０を構成している。

【００３１】いま、地震等によって移動棚が揺れると、
レバー４８及び錘４９が軸４７を中心に振り子のように
揺れ、これとともにロック部材４３が水平方向に移動す
る。レバー４８が一定以上に移動すると、レバー４８の
先端部が軸４１の切欠き４１ａから抜け、軸４１はその
付勢力で上昇し、ローラ３４がガイドレール３３から逃
げる。その結果、移動方向規制手段４０が規制を解除
し、これまで説明してきた実施の形態と同様にあらゆる
揺れ方向に対して有効に免震効果を発揮する。地震が収
まった後移動方向規制手段４０を規制態様に復帰させる
には、軸４１を付勢力に抗し降下させ、図６に示すよう
にロック部材４３による軸４１のロック態様に復帰させ
ればよい。

【００３２】次に、図７に示す実施の形態について説明
する。図７において、移動棚の基体をなす移動台車２の
側部上面にはアーム５２がその一端部を移動台車２の側
面から突出させて固定されている。アーム５２は、横方
向、上下方向、あるいは捻り方向から一定以上の荷重が
かかると破壊され、あるいは折れるような材質又は構造
になっている。アーム５２の先端部には上下方向の孔５
３が形成され、この孔５３には軸５１の上端部が嵌合固
定されている。軸５１の下端部にはローラ３４が水平面
内で回転可能に支持され、床９に敷設されたガイドレー
ル３３内に上記ローラ３４がはまることにより、移動台
車２を有してなる移動棚の移動方向を特定の方向に規制
している。これらの各部材によって移動方向規制手段５
０が構成されている。

【００３３】いま、地震等によって床９に対し移動棚が
揺れると、ガイドレール３３、ローラ３４、軸５１を介
してアーム５２に荷重がかかり、この荷重がある程度以
上になるとアームが破壊されあるいは折れて移動方向規
制手段５０による規制が解除される。その結果、あらゆ
る揺れ方向に対して有効に免震効果を発揮する。

【００３４】図７の例では、アーム５２に一定以上の機
械的荷重がかかることによりアーム５２を破壊又は折っ
て規制を解除するようになっているが、感震装置を設
け、この感震装置からの検知信号によりアーム５２を爆
破するようにしてもよい。あるいは、アーム５２を弾性
体で構成し、地震等によって一定以上の荷重がかかると
アーム５２が弾性変形して移動方向規制手段５０による
規制が解除されるようにしてもよい。

【００３５】これまで説明してきたとおり、移動方向規
制手段が規制を解除する方式には各種考えられるが、そ
のほかにも各種のものが考えられるので、ここに考えら
れる各種方式を列挙しておく。まず、駆動源として、 ソレノイド エアシリンダ 油圧シリンダ モータ メカニカルなもの などがある。また、規制解除時の移動形式として、 上方に移動するもの 下方に移動するもの レバーのように回転するもの などがある。

【００３６】感震装置を有し、また電力や流体によるア
クチュエータで移動方向規制手段を駆動するものにあっ
ては、地震時に停電になると規制解除状態を維持するこ
とができなくなることがあり得る。そこで、電源その他
のバックアップ体制をととのえておくことが望ましい。
電源その他のバックアップ体制として、バッテリー、発
電機、ボンベ、コンプレッサ、燃料電池等を用意してお
けばよい。

【００３７】移動方向規制手段の取り付け位置は任意で
ある。例えば、図８に符号５５で示す移動方向規制手段
のように、移動棚１の上部側面に設けてもよいし、符号
５６で示す移動方向規制手段のように、移動棚１の下部
側面に設けてもよい。上記移動方向規制手段５５のよう
に移動棚１の上部側面に設ける場合は、ローラが下方に
移動してガイドレールから抜け出ることにより規制を解
除する。上記移動方向規制手段５６のように移動棚１の
下部側面に設ける場合は、ローラが上方に移動してガイ
ドレールから抜け出ることにより規制を解除する。ある
いは、逆に、固定側の部材であるガイドレールがローラ
から逃げることによって規制を解除するようにしてもよ
い。また、移動方向規制手段は移動棚の高さ方向中間部
に設けてもよいし、移動台車２の内方に設けてもよい。
移動方向規制手段は、移動棚の片面側のみでなく両面側
に設けてもよい。

【００３８】上記移動方向規制手段のさらに別の例を図
９を参照しながら説明する。図９において、移動棚１の
側面上端寄りの位置には適宜の支持体によって軸６３が
上下方向に移動可能に支持されており、軸６３の下端部
にはローラ６２が水平面内で回転自在に取り付けられて
いる。軸６３の長さは比較的短く、上記ローラ６２は移
動棚１の上端寄りの位置にある。移動棚１は建物の壁５
８に隣接して設置されており、この壁５８に固定された
アングル状の固定部材５９の先端部に横断面Ｕ字型のガ
イドレール６１が固定されている。ガイドレール６１
は、移動棚１の移動方向に設置され、少なくとも移動棚
１の移動範囲を含む長さに設定されている。ガイドレー
ル６１内には上記ローラ６２がはまって移動方向規制手
段６０を構成している。

【００３９】上記軸６３はばね６４によって上昇付勢さ
れているが、軸６１の上端付近に設けられた突起６３ａ
がソレノイド６６のプランジャ６５に係合することによ
り上記付勢力による上昇が阻止されている。そして、こ
の付勢力による上昇阻止態様で、上記のようにローラ６
２がガイドレール６１にはまり、移動棚１の移動方向を
特定の方向に規制する規制態様を維持している。上記ソ
レノイド６６は移動棚１の天板上に、かつ、移動棚１の
側面寄りの位置に固定されている。上記プランジャ６５
はばね６７によって図９の左方に突出付勢され、この付
勢力によって上記のように軸６３の突起６３ａがプラン
ジャ６５に係合するようになっている。

【００４０】通常は図９に示すように移動方向規制手段
６０が移動棚１の移動方向を特定の方向に規制している
が、地震等の揺れを図示しない感震装置が検知するとこ
の検知信号によってソレノイド６６が励磁され、プラン
ジャ６５が付勢力に抗し吸引されて突起６３ａとの係合
が外れ、軸６３が付勢力により上昇してローラ６２がガ
イドレール６１から逃げ、移動方向規制手段６０による
移動方向規制が解除される。その結果、あらゆる揺れ方
向に対して有効に免震効果を発揮する。このように、移
動方向規制手段６０の一部を構成するガイドレール６１
は、建物の壁５８に固定することもできる。

【００４１】移動方向規制手段の一部を構成するガイド
レールは移動棚走行用の車輪をガイドするレールに隣接
して設けてもよい。図１０（ａ）（ｂ）はその例を示
す。図１０（ａ）において、横断面が扁平なＵ字型に形
成されたベース部材７２は建物の床等に設置されるもの
で、このベース部材７２には幅方向の一側に偏らせてレ
ール７３が敷設されている。レール７３は幅方向中央に
溝を有しており、レール７３上を転動する車輪７１は幅
方向中央にフランジを有し、このフランジがレール７３
の上記溝に空間的余裕をもってはまり、車輪７１はフラ
ンジを挟む両側の外周面がレール７３の両側の平坦な面
上を転動するようになっている。ベース部材７２の他方
の垂直方向の立ち上がり片とレール７３の一方の側面と
の間には適宜の間隔があいており、この間隔内にローラ
７５がはまっている。ローラ７５は軸７４の下端部に垂
直面内で回転自在に支持されている。

【００４２】上記ベース部材７２、レール７３、軸７
４、ローラ７５等によって移動方向規制手段が構成さ
れ、通常は図示されない移動棚の移動方向を車輪７１の
転動方向である特定の方向に規制している。地震等によ
って一定以上の揺れを検知すると、ローラ７５が軸７４
の移動によってベース部材７２から逃がされ、移動方向
規制手段による規制が解除されてより効果的に免震効果
が発揮される。

【００４３】図１０（ｂ）に示す例は、図において左側
縁部のみが上方に直角に折り曲げられてなるベース部材
７６の幅方向右側に横断下面Ｕ字型のガイドレール７７
が敷設され、このガイドレール７７内には、垂直方向の
軸７４の下端部に水平面内で回転自在に支持されたロー
ラ７５が嵌まっている。これらガイドレール７７、ロー
ラ７５、軸７４によって移動方向規制手段が構成されて
いる。ベース部材７６にはまたガイドレール７７の左側
方において移動棚走行用のレール８が敷設され、レール
８には移動棚走行用の車輪７が乗っている。車輪７は前
述の通り両側にフランジを有している。

【００４４】図１０（ｂ）に示す例でも、地震等によっ
て一定以上の揺れを検知すると、ローラ７５が軸７４の
移動によってベース部材７２から逃がされ、移動方向規
制手段による規制が解除されてより効果的に免震効果が
発揮される。なお、本発明に用いる移動棚走行用の車輪
の形状は任意であり、例えば、幅方向片側にのみフラン
ジを有するものであってもよいし、フランジを有しない
ものでもよい。また、周溝を有する車輪と幅方向中央に
凸条を有するレールとを用い、レールの凸条に車輪の周
溝をはめてもよい。

【００４５】本発明の技術思想は、棚の上部に軸装され
た車輪の回転によりガイド手段に沿って一方向に移動す
る懸垂型の移動棚にも適用可能である。以下、懸垂型の
移動棚の例について説明する。図１１ないし図１３にお
いて、建物や構造物の天井７８には横断面が横向きのＨ
型のガイド部材７９が複数本平行に固定されている。各
ガイド部材７９は上記のように横断面が横向きのＨ型と
されることにより幅方向両側にガイド面を有することに
なり、この各ガイド面にはそれぞれ車輪８６、８６が転
動可能に載せられている。図１３にも示すように、各車
輪８６、８６は枠体８５の対をなす立ち上がり片によっ
て片持ち的に、かつ回転自在に支持されている。各枠体
８５の下部には上記車輪８６、８６の取り付け面に直交
する向きの両面にそれぞれコロ８４、８４が片持ち的に
かつ水平方向の軸を中心に回転可能に支持されている。
各コロ８４、８４は軸方向両端の外径が大きく中央の外
径が小さい鼓型になっている。

【００４６】上記各枠体８５の下半部は、移動棚８１の
上面に固着された枠体８２で囲まれている。各枠体８２
の前後の面にはガイド溝が形成され、この各ガイド溝に
上記コロ８４がはまっている。ただし、図１１の左半部
に示されている枠体８２のガイド溝は水平方向の１本の
ガイド溝８３となっているのに対し、図１１の右半部に
示されている枠体８２のガイド溝は、図１２にも示すよ
うに傾斜が緩やかな逆Ｖ字型に連結された２本のガイド
溝８８、８８からなる。枠体８２、枠体８５、コロ８
４、ガイド溝８３、８８は、上記車輪８６、８６と移動
棚本体とを移動棚本体の移動方向に対し直交する方向に
移動可能に連結する連結部材８０を構成している。この
例では、移動棚８１は枠体に金網等の網目状の部材を張
ったもので、例えば絵画ラックとして利用可能なもので
ある。もっとも、一般的な物置棚として利用できる形に
してもよい。

【００４７】図１１ないし図１３に示す例において、移
動棚８１は、コロ８４に対しガイド溝８３又はガイド溝
８８、８８の範囲で図１１において左右方向すなわち移
動棚８１の本来の移動方向に対し直交する方向に移動す
ることができるが、通常は、移動棚８１の荷重によっ
て、右側の枠体８２の逆Ｖ字型ガイド溝８８、８８の頂
上部分にコロ８４が落ちつき、中立位置が保たれてい
る。いま、地震等によって一定以上の揺れが発生する
と、移動棚８１は車輪８６の転動によって本来の移動方
向に移動するとともに、コロ８４に対し枠体８２ととも
に移動棚８１がガイド溝８３又はガイド溝８８、８８の
範囲で上記本来の移動方向に直交する方向に移動するこ
とにより、あらゆる方向の振動エネルギーが枠体８２と
コロ８４との間で吸収されて移動棚８１本体に伝達され
るのが防止され、移動棚８１が激しく揺れることはな
く、収納物品の転倒や落下が防止される。揺れが収まる
と、上記のような中立位置が保たれる。

【００４８】図１１に示すように、逆Ｖ字型のガイド溝
８８、８８とコロ８４の組み合わせは、前記連結部材８
０による移動棚８１の本来の移動方向に対し直交する方
向への移動位置を上記中立位置すなわちガイド溝８８、
８８による逆Ｖ字型ガイド溝の頂上部分にコロ８４が落
ちつく中立位置に規制する移動方向規制手段として機能
している。また、地震等による振動が発生したときに
は、コロ８４とガイド溝８８、８８とが相対移動するた
め、上記ガイド溝８８、８８とコロ８４の組み合わせか
らなる移動方向規制手段が上記中立位置での規制を解除
したのと実質的に同じとなる。図１１に示す例では、こ
の移動方向規制手段を右側の連結部材８０にのみ設けて
いたが、左側の連結手段８０にも上記のような逆Ｖ字型
のガイド溝８８、８８とコロ８４の組み合わせからなる
移動方向規制手段を設けてもよい。さらに、図１１に示
す例において、右側の連結手段８０も、左側の連結手段
８０と同様に、水平方向の１本のガイド溝８３とコロ８
４との組み合わせで構成し、移動方向規制手段を別途設
けてもよい。この場合の移動方向規制手段は、前述のロ
ーラとガイドレールとの組み合わせからなるもの、その
他適宜のもので差し支えない。

【００４９】次に、本発明の技術思想を適用した懸垂型
移動棚の各種変形例を説明する。図１４において、建物
や構造物の天井面１００には両側縁が下方に直角に折り
曲げられかつ水平方向内側に折り曲げられ、さらに短く
上方に折り曲げられてなるガイドレール１０１が固定さ
れている。ガイドレール１０１の上記水平方向の折り曲
げ部は車輪１０３、１０３のガイド部１０２、１０２と
なっている。このガイド部１０２、１０２にはそれぞれ
車輪１０３、１０３が載せられ、車輪１０３、１０３は
一つの軸１０４の両端部に垂直面内で回転自在に支持さ
れている。軸１０４にはスリーブ１０５が軸１０４に沿
って摺動可能に嵌められ、さらにスリーブ１０５の両側
にはコイルばね１０６、１０６がはめられている。スリ
ーブ１０５は移動棚１の上端から上方に一体に延びた連
結部材１０７の上端に一体に連結されている。スリーブ
１０５に代えてボールスプライン等を用いることもでき
る。

【００５０】移動棚１の下部にはソレノイド１１０がそ
のプランジャ１１１を下向きにして取り付けられてい
る。プランジャ１１１の下端部にはローラ１０９が水平
面内で回転自在に支持されている。ローラ１０９は、床
９に形成されたガイド溝９９内にはまっている。ソレノ
イド１１０、プランジャ１１１、ローラ１０９、ガイド
溝９９は、移動方向規制手段９０を構成している。ソレ
ノイド１１０は図示されない感震装置からの検知信号に
よって励磁され、プランジャ１１１を吸引して上昇させ
ることによりローラ１０９をガイド溝９９から上方に逃
がし、上記移動方向規制手段９０による移動方向規制を
解除するようになっている。移動棚１の側面には移動棚
１を紙面に直交する方向に移動させるための取っ手１０
８が取り付けられている。

【００５１】図１４に示す例によれば、通常は、一対の
ばね１０６、１０６によりスリーブ１０５の位置、ひい
ては移動棚１の上部の位置が軸１０４方向中立位置に保
持されている。また、移動棚１の下部の位置はローラ１
０９がガイド溝９９にはまることによって位置規制され
ている。この状態で、取っ手１０８を握って紙面に直交
する方向に押したり引いたりすると、移動棚１は車輪１
０３、１０３がガイドレール１０１のガイド部１０２、
１０２上を転動することにより、また、ローラ１０９が
ガイド溝９９によって位置規制されつつ案内されること
により、紙面に対し垂直方向に移動する。

【００５２】いま、地震等によって大きな揺れが発生す
ると、この揺れを感震装置が検知し、その検知信号によ
ってソレノイド１１０が励磁され、前述の通りローラ１
０９がガイド溝９９から上方に逃げ、移動方向規制手段
９０による移動棚１の移動方向規制が解除される。一
方、前記スリーブ１０５は振動に応じて軸１０４に沿っ
て摺動し、移動棚１の本来の移動方向に対して直交する
方向の振動エネルギーが移動棚１に伝達されるのを防止
する。移動棚１の本来の移動方向の振動エネルギーは、
車輪１０３、１０３が転動することによって移動棚１に
伝達されるのを防止する。

【００５３】なお、図１４に示す例では、物品の出し入
れ面（図１４において左右両面）に平行な方向に移動可
能となっており、これまで説明してきた例のように、物
品の出し入れ面に直交する方向に移動するものとは異な
っている。しかし、図１４に示す例も、上記のようにあ
らゆる方向の振動エネルギーも移動棚１に伝達されるの
を防止することができるから、これまで説明してきた例
と同様の優れた免震効果を発揮する。

【００５４】次に、図１５に示す実施の形態は、図１４
に示す実施の形態と同様のガイドレール１０１、車輪１
０３、１０３を有している。車輪１０３、１０３は緩や
かなＶ字型をなすように長さ方向中央から折り曲げられ
た軸１１２の両端部に垂直面内で回転自在に支持されて
いる。この軸１１２には、移動棚１の上面から一体に立
ち上がった連結部材１０７の孔１０８が挿入されてい
る。従って、軸１１２には移動棚１の荷重がかかって長
さ方向中央の折り曲げ部１１３が垂れ下がるとともに、
連結部材１０７は上記折り曲げ部１１３に落ちつき、移
動棚１の上部の軸１１２方向の位置が規制されている。

【００５５】移動棚１の下部には、図１４の例と同様に
プランジャ１１１を有するソレノイド１１０が取り付け
られているが、図１４の例と異なるのは、プランジャ１
１１の下端部が直接ガイド溝９９によってガイドされる
ようになっていることである。

【００５６】図１５に示す例によれば、通常は上記のよ
うに連結部材１０７が軸１１２の折り曲げ部１１３に落
ちつくことによって、移動棚１の上部の軸１１２方向の
位置が規制されている。また、移動棚１の下部の位置は
プランジャ１１１がガイド溝９９にはまることによって
位置規制されている。この状態で、取っ手１０８を握っ
て紙面に直交する方向に押したり引いたりすると、移動
棚１は車輪１０３、１０３がガイドレール１０１のガイ
ド部１０２、１０２上を転動することにより、また、プ
ランジャ１１１がガイド溝９９によって位置規制されつ
つ案内されることにより、紙面に対し垂直方向に移動す
る。

【００５７】地震等によって大きな揺れが発生すると、
この揺れを感震装置が検知し、その検知信号によってソ
レノイド１１０が励磁され、プランジャ１１１がガイド
溝９９から上方に逃げ、移動棚１の移動方向規制が解除
される。一方、上記連結部材１０７は振動に応じて軸１
１２に沿って摺動し、移動棚１の本来の移動方向に対し
て直交する方向の振動エネルギーが移動棚１に伝達され
るのを防止する。移動棚１の本来の移動方向の振動エネ
ルギーは、車輪１０３、１０３が転動することによって
移動棚１に伝達されるのを防止する。

【００５８】図１６に示す例は、図１５に示すガイドレ
ール１０１、車輪１０３、１０３、軸１１２を移動棚１
の幅方向両側に対をなして設け、移動棚１の幅方向両側
から一対の連結部材１１４、１１４を一体に立ち上げ、
これら連結部材１１４、１１４の孔に軸１１２、１１２
をはめたものである。前述のように、これらの部材から
なる構成は移動棚１の移動方向規制手段としての機能を
有しており、この移動方向規制手段が対をなして設けら
れていることにより、移動棚１が安定に懸垂されるとと
もに移動方向が安定して規制される。

【００５９】上記移動棚１は図１６の紙面に直交する方
向に押され又は引っ張られて移動させられるが、上記連
結部材１１４、１１４が軸１１２、１１２のＶ字型の谷
の部分に落ちついているため、押され又は引っ張られた
とき軸１１２、１１２に回転モーメントが加わり、軸１
１２、１１２は車輪１０３の中心軸線を中心として回転
し、その結果移動棚１が上下方向に変動する。そこで、
この上下方向の変動を防止するために、図１６に示す例
では、一対の連結部材１１４、１１４間にビーム１１５
を掛け渡し、このビーム１１５上には、一対のガイドレ
ール１０１、１０１の前記ガイド部１０２、１０２の下
方に、Ｕ字型の受け部材１１６、１１６を取り付け、こ
れらの受け部材１１６、１１６で押さえローラ１１７、
１１７を車輪１０３の回転面と平行な回転面内で回転自
在に支持し、上記押さえローラ１１７、１１７を上記ガ
イド部１０２、１０２の下面に圧接させている。

【００６０】このように構成しておけば、移動棚１がそ
の移動方向に押され又は引っ張られたとき軸１１２、１
１２に回転モーメントが加わっても、押さえローラ１１
７、１１７が上記ガイド部１０２、１０２の下面に圧接
していることにより、移動棚１が上下方向に変動するこ
とが防止される。

【００６１】次に、図１７に示す例について説明する。
図１７に示す例は、図１６に示す例と同様に、一つの移
動棚１に対し、ガイドレール１０１、車輪１０３、１０
３を移動棚１の幅方向両側に対をなして設け、移動棚１
の幅方向両側から一対の連結部材１１４、１１４を一体
に立ち上げたものである。図１６に示す例と異なるの
は、連結部材１１４、１１４の上端にスリーブ１０５、
１０５を一体に設け、対をなす車輪１０３、１０３を回
転自在に支持する軸１０４を直線状の軸とし、この軸１
０４、１０４にそれぞれ上記スリーブ１０５、１０５を
摺動可能に嵌めた点である。また、連結部材１１４、１
１４に跨がるビーム１１５には、このビーム１１５とビ
ーム１１５に取り付けられたガイド１２３とを上下に貫
いて軸１２２が上下に移動可能に取り付けられ、軸１２
２の上端にはローラ１２１が水平面内で回転自在に支持
されている。ローラ１２１は、建物や構造物の天井１０
０等に下向きに固定された断面逆Ｕ字型のガイドレール
１２０にはまっている。

【００６２】上記ビーム１１５にはまたレバー１２７の
上端部が軸１２５を中心に回転可能に連結されている。
レバー１２７の下端には錘１２９が連結され、レバー１
２７の上下方向中間部にはロックレバー１２８の一端部
が軸１２６を中心に回転可能に連結されている。ロック
レバー１２８の先端部は、上記軸１２２に形成された切
欠きに係合している。ロックレバー１２８は適宜のスト
ッパにより図において上下方向の移動が規制されてい
る。軸１２２の切欠きにロックレバー１２８が係合して
いる状態では、軸１２２が上昇してローラ１２１がガイ
ドレール１２０にはまり、移動棚１が特定方向への移
動、すなわち車輪１０３の転動による移動棚１の本来の
移動方向に対し直交する方向への移動が規制されてい
る。

【００６３】いま、地震等によって大きな揺れが発生す
ると、錘１２９を有するレバー１２７が軸１２５を中心
に回転し、軸１２６を介してロックレバー１２８が移動
させられ、軸１２２の切欠きとの係合が外される。その
結果、軸１２２はローラ１２１の重みとともに下降して
ローラ１２１がガイドレール１２０から外れ、移動方向
の規制が解除される。従って、移動棚１はスリーブ１０
５が軸１０４に沿って移動することにより、移動棚１本
来の移動方向に直交する方向にも移動可能となり、あら
ゆる方向の振動エネルギーであっても、移動棚１本体に
伝達されることはなく、収納物品の転倒、落下等を防止
することができる。

【００６４】懸垂型の移動棚において、地震等の振動に
よって移動棚を本来の移動方向とは異なる方向に移動さ
せるための手段として、図１８、図１９に示す例のよう
に、いわゆるボールスライド１３０を用いてもよい。図
１８、図１９に示す例は、図１７に示す例と同様に、一
つの移動棚１に対し、ガイドレール１０１、車輪１０
３、１０３、軸１０４、１０４を移動棚１の幅方向両側
に対をなして有している。上記軸１０４、１０４と移動
棚１の上端部との間にはボールスライド１３０が介在し
ている。ボールスライド１３０は、ボールの介在のもと
に外側の摺動部材１３８と内側の摺動部材１３９とが相
対的に直線移動可能に組み合わせられたもので、上記外
側の摺動部材１３８の長さ方向両端寄りの位置は連結部
材１３２、１３２を介して上記軸１０４、１０４に連結
され、上記内側の摺動部材１３９は移動棚１の上端から
立ち上がった連結部材１３７が連結されている。

【００６５】また、ボールスライド１３０の外側の摺動
部材１３８には一対のアングル材１３４、１３４が取り
付けられ、各アングル材１３４、１３４によって回転自
在に支持されたフランジ付きのローラ１３５、１３５が
ガイドレール１０１、１０１の下面に当接し、かつ、ロ
ーラ１３５、１３５のフランジがガイドレール１０１、
１０１の側面に当接することにより、移動棚１の上下移
動が防止され、かつ、移動棚１の移動方向が規制される
ようになっている。また、図示されてはいないが、前に
説明した各実施の形態のように、移動棚１の本来の移動
方向以外の方向への移動を規制し、地震等による振動に
よって規制を解除する適宜の移動方向規制手段を別途設
けてもよい。なお、２個のボールスライド１３０を対に
して走行用の車輪と移動棚本体との間に介在させてもよ
い。

【００６６】図１８、図１９に示す例によれば、通常
は、車輪１０３がガイドレール１０１に沿って転動する
ことにより、かつ、移動方向規制手段が移動方向を規制
することにより、移動棚１の物品出し入れ面と平行な方
向に移動することができる。いま、地震等によって大き
な揺れが発生すると、上記移動方向規制手段が規制を解
除する。移動棚１の本来の移動方向の振動エネルギーは
車輪１０３がガイドレール１０１に沿って転動すること
により移動棚１本体に伝達されるのが防止され、移動棚
１の本来の移動方向に対し直交する方向の振動エネルギ
ーはボールスライド１３０の各摺動部材１３８、１３９
がボールの介在のもとに水平方向に相対移動することに
より移動棚１本体に伝達されるのが防止される。このよ
うにして、地震等による振動とともに移動棚１が振動す
るのが防止され、収納物品の転倒、落下等が防止され
る。

【００６７】以上説明したように、本発明の各実施の形
態によれば、免震機能を十分に発揮し、移動棚自体の転
倒防止、収納物品の転倒、落下等をより有効に防止する
ことができる。

【００６８】なお、本発明にかかる移動棚は、図示した
各実施の形態のほかに、以下に述べるような各種の変形
が可能である。図１ないし図１０に示す例では、床上に
敷設したレールに沿って移動棚が物品出し入れ面に直交
する方向に移動可能となっていたが、物品出し入れ面に
平行な方向に移動可能な横引き式移動棚と称するもので
あってもよい。その場合、移動方向規制手段は移動棚が
その物品出し入れ面に平行な方向にのみ移動可能に規制
し、地震等による振動によってこの規制を解除するよう
にする。

【００６９】移動棚の駆動形式は任意である。例えば、
手動操作によるハンドルの回転力を減速して車輪に伝達
するハンドル式であってもよいし、直接手で押したり引
いたりする手引き式でもよいし、電動力で駆動する電動
式であってもよい。電動式移動棚の場合、モータと車輪
との間にクラッチを設け、地震等により振動が発生した
ときクラッチを切り、あるいは、移動棚を駆動するとき
以外はクラッチを切るようにしておけば、振動エネルギ
ーが移動棚本体に伝達されず、免震効果がさらに向上す
る。また、電動式移動棚の場合、モータの回転速度をチ
ョッパーやインバータを用いて制御するようにすれば、
モータと車輪との間に介在する減速機構の減速比を小さ
くすることができるため、減速機構を介して移動棚本体
に伝達される振動エネルギーが小さくなり、この点から
も免震効果がさらに向上する。

【００７０】図１１ないし図１９に示す懸垂型の移動棚
の例では、走行用の車輪は２個を一組としてこれらを複
数使用し、移動棚を安定に懸垂することができるように
なっているが、１個の走行用の車輪を一組として用いて
も差し支えない。また、走行用の車輪と移動棚本体との
間に介在して移動棚本体を懸垂するための部材は、必ず
しも剛体である必要はなく、リンク、ばね、チェーン、
ロープ、ベルト、ユニバーサルジョイント、ゴム、樹脂
等の回転可能な部材や可撓性部材等であってもよい。こ
うすれば、図１８、図１９の例で用いられているボール
スライド１３０は省略することができる。より具体的に
は、図１８、図１９の例におけるボールスライド１３０
に代えて水平方向の部材を移動棚１の上部に固着し、こ
の水平方向の部材と車輪１０３の軸１０４とを連結する
図１８における連結部材１３２の代わりに、上記のよう
な回転可能な部材や可撓性部材等を用いるのである。こ
の場合、図１８に示すローラ１３５、１３５は、地震の
時にガイドレール１０１から逃げるように構成し、移動
棚１の移動方向規制を解除するようにする。

【００７１】図示の各実施の形態では、移動棚の移動方
向と、この方向とは異なる方向の２次元での免震機能を
持つものであるが、これに上下方向の免震機能を加えて
３次元での免震機能を持たせてもよい。

【００７２】

【発明の効果】請求項１ないし５記載の発明によれば、
棚の底部に軸装された車輪の回転によって移動する移動
棚において、移動棚の移動方向を特定の方向に規制し、
地震等による振動によって規制を解除する移動方向規制
手段を有しているため、地震等による振動が発生する
と、移動棚の特定の移動方向に関してはもともと免震機
能を有しており、上記特定の移動方向以外の方向に関し
ては、移動方向規制手段が規制を解除することによって
免震機能を発揮することになり、あらゆる方向の振動に
対しても有効に免震効果を発揮する移動棚を得ることが
できる。

【００７３】請求項６ないし８記載の発明によれば、棚
の上部に軸装された車輪の回転によりガイド手段に沿っ
て一方向に移動する懸垂型の移動棚において、上記車輪
と棚本体との間には、上記車輪と棚本体とを棚本体の移
動方向に対し直交する方向に移動可能に連結する連結部
材が介装され、上記連結部材による棚本体の移動方向を
規制し、地震等による振動によって規制を解除する移動
方向規制手段を有しているため、地震等による振動が発
生すると、移動棚の本来の移動方向に関してはもともと
免震機能を有しており、本来の移動方向以外の方向に関
しては、移動方向規制手段が規制を解除することによっ
て免震機能を発揮することになり、あらゆる方向の振動
に対しても有効に免震効果を発揮する移動棚を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移動棚装置の実施の形態の要部
を示す一部断面正面図。

【図２】同上実施の形態にかかる移動棚装置の平面図。

【図３】本発明にかかる移動棚装置の別の実施の形態の
要部を示す正面図。

【図４】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施の
形態の要部を示す正面断面図。

【図５】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施の
形態の要部を示す正面図。

【図６】本発明に適用可能な移動方向規制手段の変形例
を示す正面図。

【図７】本発明に適用可能な移動方向規制手段の別の変
形例を示す正面図。

【図８】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施の
形態を示す正面図。

【図９】本発明に適用可能な移動方向規制手段のさらに
別の変形例を示す正面図。

【図１０】本発明に適用可能な車輪とレールと移動方向
規制手段の各種変形例を示す正面図。

【図１１】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施
の形態を示す正面図。

【図１２】同上実施の形態中のガイド溝の例を示す正面
図。

【図１３】同上実施の形態中の連結手段の部分を示す一
部断面側面図。

【図１４】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施
の形態を示す側面図。

【図１５】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施
の形態を示す側面図。

【図１６】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施
の形態の要部を示す側面図。

【図１７】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施
の形態の要部を示す側面図。

【図１８】本発明にかかる移動棚装置のさらに別の実施
の形態の要部を示す側面図。

【図１９】同上実施の形態の要部の正面図。

【符号の説明】

１ 棚 ６ 支持軸 ７ 車輪 １０ 固定側の部材であるガイドレール １１ 移動棚側の部材であるローラ ２０ 移動方向規制手段 ２１ 移動方向規制手段 ３０ 移動方向規制手段 ４０ 移動方向規制手段 ５０ 移動方向規制手段 ７９ ガイド手段 ８０ 連結部材 ８１ 棚 ８３ ガイド溝 ８４ ローラ ８８ ガイド溝 ９０ 移動方向規制手段

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚の底部に軸装された車輪の回転によっ
   て移動する移動棚において、上記車輪は、車輪の回転による移動棚の本来の移動方向
   に対し直交する方向に移動可能に設けられており、 移動棚を移動棚本来の移動方向に移動可能とし移動棚本
   来の移動方向に対し直交する方向への移動を規制する移
   動方向規制手段を有し、 上記移動方向規制手段は、 地震等による振動によって規
   制を解除して移動棚の本来の移動方向に対し直交する方
   向への移動を可能とすることを特徴とする移動棚。
2. 【請求項２】 地震等による揺れを検知する感震装置を
   有し、移動方向規制手段は上記感震装置からの感震信号
   によって規制を解除する請求項１記載の移動棚。
3. 【請求項３】 車輪は、その支持軸に対し軸方向に移動
   可能に支持されてなる請求項１記載の移動棚。
4. 【請求項４】 移動方向規制手段は、移動棚側の部材と
   これをガイドするガイドレールとを有してなり、移動棚側の部材は、 地震等による振動によってガイドレ
   ールから逃げることを特徴とする請求項１記載の移動
   棚。
5. 【請求項５】 移動方向規制手段は、移動棚側の部材と
   これをガイドするガイドレールとを有してなり、ガイドレールは、 地震等による振動によって移動棚側の
   部材から逃げることを特徴とする請求項１記載の移動
   棚。
6. 【請求項６】 棚の上部に軸装された車輪の回転により
   ガイド手段に沿って一方向に移動する懸垂型の移動棚に
   おいて、 上記車輪と棚本体との間には、上記車輪と棚本体とを棚
   本体の移動方向に対し直交する方向に移動可能に連結す
   る連結部材が介装され、 上記連結部材による棚本体の移動方向を規制し、地震等
   による振動によって規制を解除する移動方向規制手段を
   有する移動棚。
7. 【請求項７】 連結部材は、ローラと、このローラの転
   動をガイドするガイド溝とを有してなる請求項６記載の
   移動棚。
8. 【請求項８】 ガイド溝は、傾斜が互いに逆向きで連続
   した２本の溝からなり、この２本の溝の中央部にローラ
   が落ちつくことにより、ローラとガイド溝とが移動方向
   規制手段を兼ねている請求項７記載の移動棚。