JP4418170B2

JP4418170B2 - 移動棚装置における免振装置

Info

Publication number: JP4418170B2
Application number: JP2003146173A
Authority: JP
Inventors: 研二安藤; 俊輔嵯峨野
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2003-05-23
Filing date: 2003-05-23
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2023-05-23
Also published as: JP2004344476A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の棚を、レール上に移動自在に設置した移動棚装置において、地震発生時等における移動棚の転倒を防止するようにした免振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に移動棚装置は、敷設した床レールに沿って、複数の移動棚を、固定棚間に移動自在に配置し、これら各移動棚を相対的に移動することにより、互いに隣接する棚間に所定幅の通路を形成しうるようになっている。
【０００３】
前記移動棚装置における転倒防止装置としては、特許文献１及び２に示されるように、移動棚の上方に、床レールに平行なガイドレールを配設するとともに、このガイドレールに沿って移動自在に係合する移動体を、移動棚の上端に設けたものが公知である。
【０００４】
【特許文献１】
実公昭５３−３５１３８号公報（図３）
【特許文献２】
特開２００２−１０１９７３号公報（図９）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記文献に記載の転倒防止装置では、いずれも、移動体を構成する転動ローラを、ガイドレールに内接または外接させて設けたものである。そのため、特に背丈の高い移動棚にあっては、地震発生時に、移動棚の上部の揺れが大きく、転倒する虞れがある。
【０００６】
本発明は、地震発生時における移動棚の上部の揺れを極力小さくして、移動棚の転倒を効果的に防止しうるようにした移動棚装置における免振装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）平行に敷設した複数の床レールに沿って、複数の移動棚を移動自在に配置し、これら各移動棚を相対的に移動させることにより、通路が形成される移動棚装置において、移動棚の上方に、前記床レールと平行なガイドレールを配設するとともに、移動棚の上端に、前記ガイドレールに沿って移動する移動体を設け、かつこの移動体と共に移動し、地震等の振動により作動する付勢手段により、制動作用をともなって前記ガイドレールに摺接する摺接制動手段を設けた移動棚装置における免振装置とする。
【０００８】
（２）上記（１）項において、前記摺接制動手段を、上下方向に移動可能であり、地震等の振動により作動する付勢手段により、ガイドレールに圧接する制動杆をもって形成する。
【０００９】
（３）上記（１）または（２）項において、前記摺接制動手段を、ガイドレールの下面に、その頭部の摺接端面を当接可能に配置した制動杆と、この制動杆を上方に付勢するスプリングと、前記制動杆の下端部に回転自在に軸支され、前記スプリングの付勢力に抗して前記制動杆の摺接端面をガイドレールの下面から離間状態に保持するストッパリンクと、このストッパリンクを回転させ、前記制動杆の摺接端面を、前記スプリングの付勢力によりガイドレールの下面に当接させるストッパリンク開放手段とにより形成する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図７を参照しながら説明する。なお、図１において、右側を「前方」、左側を「後方」とする。
【００１１】
図１及び図２に示すように、室内(１)における床面(2A)には、床レール(３)が、前後方向に埋込み状態で、複数本、互いに平行に敷設されている。
【００１２】
前記床レール(３)上には、移動棚装置(４)が配置され、この移動棚装置(４)は、室内(１)を複数のブロック毎に区画する固定棚(5A)(5B)間に、複数の棚(6A)〜(6H)からなる移動棚(６)により構成されている。
【００１３】
各棚(6A)〜(6H)は、前後方向に移動自在に配置されており、各棚(6A)〜(6H)を個々に相対的に移動することにより、固定棚(5A)(5B)を含む、互いに隣接する棚間に所定幅の間口スペース(Ｓ)を形成しうるようになっている。
【００１４】
移動棚(６)を構成する各棚(6A)〜(6H)は、図３に示すように、床レール(３)上を自走する電動式台車(７)上に載置されており、この台車(７)の前後部には、後述する減速機構(10)により駆動される車輪(８)が、回転軸(９)を介して取り付けられている。
【００１５】
前記減速機構(10)は、電動モータ(11)と、アイドルギア(12)と、チェーンベルト(13)とで構成されている。チェーンベルト(13)は、車輪(８)の回転軸(９)に設けたギア(14)間に掛け渡されており、このチェーンベルト(13)に、電動モータ(11)の回転力をアイドルギア(12)を介して伝達することにより、車輪(８)が回転させられ、台車(７)上の移動棚(６)を、床レール(３)に沿う前後方向に移動させるようになっている。
【００１６】
各棚(6A)〜(6H)には、棚移動スイッチ(15)がそれぞれ設けられている。各棚(6A)〜(6H)は、棚移動スイッチ(15)を押すと移動して、その棚と隣接する棚間に人が入るための間口スペース(Ｓ)が確保されるとともにロックされ、その状態が、利用ランプ（図示せず）の点灯により認識できるようにプログラムされている。棚移動スイッチ(15)を再び押すと、利用ランプが消灯して、ロック状態が解除され、他の所望箇所における移動棚の移動による間口スペース(Ｓ)の確保が可能になるようにプログラムされている。
【００１７】
図１及び図２において、隣接するブロック間には、支柱(16)が、床面(2A)と天井面(2B)との間に跨ってそれぞれ立設されている。これらの支柱(16)(16)間には、床面(2A)に敷設した床レール(３)と平行なガイドレール(17)が、移動棚(６)の上方に位置するように配設されている。
【００１８】
前記ガイドレール(17)は、図４及び図５に示すように、上下フランジ(17a)(17b)間をウェブ(17c)で一体に接続されたＨ型鋼で形成され、移動棚(６)を構成する各棚(6A)〜(6H)の上端にそれぞれ設けた、後述する移動体(18)及び制動機構を構成する制動杆(24)と共に、地震発生時等における各棚(6A)〜(6H)の前後方向の揺れを吸収する免振手段を構成している。
【００１９】
前記免振手段を構成する移動体(18)は、移動棚(６)の上端に、溶接等により立上げ状態で設けた左右１対の支持プレート(19)(19)と、これらの各支持プレート(19)に固定された支軸(20a)によって軸支され、前記支持プレート(19)(19)をガイドレール(17)に吊支する左右１対の前後２組の転動ローラ(20)(20)とを備えている。
【００２０】
各支持プレート(19)の上部は、前記ガイドレール(17)を左右外側から挟み込むように、その下部の幅よりも広げられている。前記各転動ローラ(20)は、ガイドレール(17)の上下フランジ(17a)(17b)間に、ウェブ(17c)を間に介在させて配置され、各転動ローラ(20)が、下フランジ(17b)の上面を転動するように組み付けされることにより、移動体(18)が、ガイドレール(17)に沿って移動自在に係合されている。
【００２１】
前記左右１対の支持プレート(19)(19)間の前記ガイドレール(17)の下方には、スペーサ部材(21)を介して、有底角筒状のガイド部材(22)が、前後部にそれぞれ組み付けられている。これら各ガイド部材(22)の底面(22a)には、孔(23)が開けられている。
【００２２】
前記ガイド部材(22)内には、制動手段を構成する制動杆(24)が、上下方向に摺動自在に配置されている。この制動杆(24)の頭部(24a)は、ガイド部材(22)内に密接状態で摺接可能な大きさの角柱形状に形成され、前記ガイドレール(17)の下フランジ(17b)の下面に対応する上端面を摺接端面(24b)としている。また、制動杆(24)の下部(24c)は、小径な円柱状に形成され、その下端(24d)は、前記ガイド部材(22)の底面(22a)に設けた孔(23)から、外部に突出されている。
【００２３】
ガイド部材(22)内には、スプリング(25)が設けられており、このスプリング(25)は、制動杆(24)を上方に向け付勢して、前記制動杆(24)の摺接端面(24b)を、前記ガイドレール(17)における下フランジ(17b)の下面に当接させることにより、ガイドレールに対して移動可能な不完全ロック状態の下での、ある程度の摩擦力で摺接する制動位置（図４および図５において符号ａで示す位置）に向けて、上昇させるようになっている。
【００２４】
ガイド部材(22)の底面(22a)から外部に突出する制動杆(24)の下端(24d)には、アイボルト(26)が取り付けられ、このアイボルト(26)のピン孔(26a)には、図示しない手動操作杆の先端に設けたフック金具が引っ掛けられて、前記制動杆(24)を、スプリング(25)の付勢力に抗して下降させるような操作を可能にしている。
【００２５】
制動杆(24)の下部(24c)には、図６に示すように、軸(27)を介して、ストッパリンク(28)の基端(28a)が、回転自在として軸支され、ストリッパリンク(28)の遊端(28b)は、半円弧状に面取り形成されている。
【００２６】
前記ストッパリンク(28)は、図６(ａ)に示すように、その遊端(28b)が真上に位置するような起立状態の下で、前記ガイド部材(22)の底面(22a)に当接して係止され、前記制動杆(24)の摺接端面(24b)を、ガイドレール(17)における下フランジ(17b)の下面から離間する制動解除位置（図４および図５において符号ｂで示す位置）に保持するようになっている。
【００２７】
前記ストッパリンク(28)の前記遊端(28b)の側面には、突起片(29)が設けられ、この突起片(29)には、前記ストッパリンク(28)の起立状態、すなわち、前記制動杆(24)の制動解除位置の下で、ストッパリンク開放機構(30)の作動杆(31)の先端が対向するようになっている。
【００２８】
前記ストッパリンク開放機構(30)は、支持プレート(19)の下端に支持されたソレノイド(32)と、前記作動杆(31)とよりなり、このソレノイド(32)は、前記床面(2A)上に設置された地震発生時の振動を検知する感振器(33)からの電気信号により作動し、その通電により、前記作動杆(31)を前後水平方向に向けて伸長動作させ、その通電解除による縮小動作で、元の位置に復帰して待機するようになっている。
【００２９】
図６(ａ)に示すように、地震発生時に、感振器(33)から電気信号が発信されると、ソレノイド(32)が通電作用し、作動杆(31)が水平方向に向けて伸長動作して、その先端でストッパリンク(28)の突起片(29)を押し込む。これにより、ストッパリンク(28)は軸(27)を中心に回転し、ガイド部材(22)の底面(22a)との係止状態が開放される。これにより、前記ストッパリンク開放機構(30)による制動杆(31)の開放を容易に行うことができる。
【００３０】
ストッパリンク(28)の係止状態が開放されると、圧縮状態にあるスプリング(25)が開放されて伸長し、制動杆(24)が上昇移動し、制動杆(24)の摺接端面(24b)が、図７に示すように、ガイドレール(17)における下フランジ(17b)の下面に弾性的に当接し、移動体(18)を、転動ローラ(20)と共に、摺接移動を許容しながらある程度の摩擦力による制動作用により、移動棚(６)の前後方向の揺れに対して、漸次減衰させる方向に制動する。そのため、移動棚(６)の前後方向の揺れは吸収され、移動棚(６)の転倒を効果的に防止することができるとともに、地震発生時等において、制動手段を瞬時に作動することができる。
【００３１】
一方、ストッパリンク(28)の係止状態が開放されると、ストッパリンク開放機構(30)のソレノイド(32)への通電が切断され、作動杆(31)は、その通電解除による縮小動作で、元の位置に復帰して待機する。
【００３２】
制動杆(24)の摺接端面(24b)を、元の制動解除位置にリセットするには、制動杆(24)の下端(24d)に取り付けたアイボルト(26)のピン孔(26a)に、手動操作杆のフック金具を引っ掛けて、制動杆(24)をスプリング(25)の付勢力に抗して下降させるとともに、ストッパリンク(28)を手動により起立状態に回転させて、その遊端(28b)を、ガイド部材(22)の底面(22a)に当接させる。
【００３３】
この場合、制動杆(24)のリセットは、ストッパリンク(28)を、手動により元の起立状態に復帰させることにより行われるが、手動操作杆による制動杆(24)の引下げ操作時に、ストッパリンク(28)を、例えば復帰バネとストッパとの組み合わせにより、元の起立状態に自動的に復帰するように構成すれば、手動操作杆による制動杆(24)の引下げ操作だけで、容易にリセットすることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が奏せられる。
（ａ）請求項１記載の発明によると、移動棚の上端に設けた移動体と共に移動し、地震等の振動により作動する付勢手段により、制動作用をともなってガイドレールに摺接する摺接制動手段を設けるため、地震発生時における移動棚の上部の揺れを極力小さくすることができ、移動棚の転倒を効果的に防止することができる。
【００３５】
（ｂ）請求項２記載の発明によると、摺接制動手段を容易に形成することができる。
【００３６】
（ｃ）請求項３記載の発明によると、地震発生時等における移動棚の前後方向の揺れを効率よく吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る免振装置を備える移動棚装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１におけるII−II線矢視方向から見た移動棚の側面図である。
【図３】図２のＡ部における移動棚装置の駆動機構を側面視において拡大して示す説明図である。
【図４】図２のＢ部における移動棚装置の免振機構を側面視において拡大して示す説明図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線矢視方向から見た免振機構の縦断側面図である。
【図６】図４、図５に示す免振機構を構成する制動手段のストッパリンクによる解除／開放状態を示す拡大斜視図である。
【図７】同じく、制動手段の開放による移動棚の制動状態を示す免振機構の縦断側面図である。
【符号の説明】
(１) 室内
(2A) 床面
(2B) 天井面
(３) 床レール
(４) 移動棚装置
(5A)(5B) 固定棚
(6A)〜(6H) 棚
(６) 移動棚
(７) 台車
(８) 車輪
(９) 回転軸
(10) 減速機構
(11) 電動モータ
(12) アイドルギア
(13) チェーンベルト
(14) ギア
(15) 棚移動スイッチ
(16) 支柱
(17) ガイドレール
(17a) 上フランジ
(17b) 下フランジ
(17c) ウェブ
(18) 移動体
(19) 支持プレート
(20) 転動ローラ
(20a) 支軸
(21) スペーサ部材
(22) ガイド部材
(22a) 底面
(23) 孔
(24) 制動杆
(24a) 頭部
(24b) 摺接端面
(24c) 下部
(24d) 下端
(25) スプリング
(26) アイボルト
(26a) ピン孔
(27) 軸
(28) ストッパリンク
(28a) 基端
(28b) 遊端
(29) 突起片
(30) ストッパリンク開放機構
(31) 作動杆
(32) ソレノイド
(33) 感振器
(ａ) 制動位置
(ｂ) 制動解除位置
(Ｓ) 間口スペース

Claims

平行に敷設した複数の床レールに沿って、複数の移動棚を移動自在に配置し、これら各移動棚を相対的に移動させることにより、通路が形成される移動棚装置において、移動棚の上方に、前記床レールと平行なガイドレールを配設するとともに、移動棚の上端に、前記ガイドレールに沿って移動する移動体を設け、かつこの移動体と共に移動し、地震等の振動により作動する付勢手段により、制動作用をともなって前記ガイドレールに摺接する摺接制動手段を設けたことを特徴とする移動棚装置における免振装置。
前記摺接制動手段を、上下方向に移動可能であり、地震等の振動により作動する付勢手段により、ガイドレールに圧接する制動杆をもって形成したことを特徴とする請求項１記載の移動棚装置における免振装置。
前記摺接制動手段を、ガイドレールの下面に、その頭部の摺接端面を当接可能に配置した制動杆と、この制動杆を上方に付勢するスプリングと、前記制動杆の下端部に回転自在に軸支され、前記スプリングの付勢力に抗して前記制動杆の摺接端面をガイドレールの下面から離間状態に保持するストッパリンクと、このストッパリンクを回転させ、前記制動杆の摺接端面を、前記スプリングの付勢力によりガイドレールの下面に当接させるストッパリンク開放手段とにより形成したことを特徴とする請求項１または２記載の移動棚装置における免振装置。