JP3673907B2 - 載置台のストッパ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降空間に隣接した収納室に配置された載置台を地震等の揺れにより移動するのを防止する機械式のストッパ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の格納塔の載置台は、昇降空間に隣接した収納室に配設され、収納室と昇降空間とを往復動可能にトレイ受が水平に配置され、そのトレイ受に軸着された複数のローラ上に搭載されて支持されている。トレイ受は、昇降空間と収納室の各階の載置台の長手側の移動方向と平行に、載置台を支持する位置の前後位置に配置されている。トレイ受のローラは、載置台の前後に備えられたトレイレールに嵌め込まれ、ローラの駆動モータにより駆動回転される。
【０００３】
載置台は、トレイ受のローラの駆動回転により、トレイレールを支持されて収納室から昇降空間に移動することができ、また、昇降空間から収納室に戻る移動をすることができる。昇降空間には、昇降リフトが昇降空間の上部に設けられた駆動部から吊り下げられたチェンに固定されて、駆動部がチェンを巻き上げ・巻き戻しすることによってガイドレールに沿って昇降可能にしてある。
【０００４】
昇降リフトと載置台は、互いにすれ違い可能にしたホーク式のものであり、昇降リフトの昇降動作により載置台に格納物を受け渡ししたり受け取ったりすることができる。
トレイ受のローラは、ローラの駆動モータにより回転できるようにしてあり、停止状態においては駆動モータに付加されたブレーキ部によってロックされ、載置台を支持して停止させている。
【０００５】
最近では、地震対策として格納塔が地震により大きく揺れても、トレイ受で支持されている載置台が収納室から移動しないように一般に知られるストッパ装置を設置している。そのストッパ装置は、電磁式のもので電気の供給を受けストッパの突出・収納動作を行なえるようにしている。
【０００６】
従って、載置台を移動させるときには、電磁式のストッパをソレノイドの励磁により収納させ、横行トレイを移動可能にする。そして、横行トレイが定位置に収まると、ストッパ装置の電気の供給を停止させることでソレノイドの励磁が消え、ばねの付勢力でストッパを押し出して載置台を移動不可にしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のストッパ装置では、載置台の移動指令とストッパを出し入れさせる２つの制御装置を必要として複雑な構成で、誤動作の発生とコストを高くする問題があった。
また、電源がないと動作しないために、メンテイ・調整作業を正確に行うことができないという問題もあった。
【０００８】
本発明の第１の目的は、安価で誤動作が少なくメンテイ・調整作業が簡単に行える機械式のストッパ装置を提供することにあり、載置台の移動方向軌道上に機械的にストッパを突出・収納可能させるようにして、載置台を横行移動させる横行駆動部と連動してストッパを突出したり収納したりする構成にする。
【０００９】
第２の目的は、第１の発明のストッパを突出・収納する機構を提供することにあり、横行駆動部の駆動力をクラッチ手段を連結して、駆動部の回転力を滑り手段によりクランク機構を回転させてストッパを突出・収納させる構成にする。
第３の目的は、第２の発明のクラッチ手段が駆動部の回転力によりブレーキ部を開閉する機構を提供することにあり、クラッチ接続部の摺動でブレーキが開閉する構成にする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、昇降空間に昇降リフトを昇降可能に配置して、昇降空間に隣接して収納室を備え、収納室には載置台を昇降空間に横行可能に配置して、載置台の横行移動と昇降リフトの昇降移動により格納物を受け渡し可能にした格納塔である。載置台は、横行駆動部により収納室から昇降空間まで往復移動可能にする。横行駆動部は、駆動モータにより軸着したローラを回転させて、載置台を横行移動可能にするトレイ受を設ける。トレイ受は、駆動モータと連結するクランク機構を設ける。前記クランク機構は、ストッパにより載置台を収納室内からの横行移動を阻止する。ストッパは、クランク機構により突出・収納可能にして、収納室のトレイ受に設ける。
前記クランク機構は、横行駆動部の回転力によりストッパを載置台の軌道上以外に収納させ、横行駆動部の回転力が停止するとストッパを載置台の軌道上に突出させるストッパ装置の機構にする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１のストッパ装置を横行駆動部の回転に回転力が加わると摺動するクラッチ手段に連結し、クラッチ手段が摺動してクランク機構に当接して、クランク機構によりストッパをシリンダ内に収納させ、クラッチ手段の回転によりストッパをシリンダ内に収納した状態にする滑り手段を設ける構成とする。
請求項３の発明は、請求項２のクラッチ手段にブレーキ部を備え、横行駆動部の回転によりクラッチ手段を摺動させて横行駆動部のブレーキ部を入り切りする構成とする。
【００１２】
請求項１の構成では、載置台の横行駆動部の回転力を利用して載置台の横行移動の軌道上に載置台の移動を阻止するストッパを突出・収納可能にすることで、横行駆動部のでストッパが作動するので正確に載置台の移動を機械的に制御できる作用がある。
請求項２の構成では、横行駆動部の回転力の滑り手段により、クランク機構を回転させストッパを収納した状態に保持することが簡単な構成で行える作用がある。
【００１３】
請求項３の構成では、横行駆動部の回転力を連結するクラッチ手段の摺動により、クラッチ手段がフレームに当接することで横行駆動部の回転を停止させることができ、載置台の駆動部にブレーキを備えなくてもストッパ装置がブレーキの作用をする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面で示し説明する。図１は本発明を具体化した一実施形態であり、外周面を壁面９で覆い、地上面ＧＬに乗込場Ｓを設け、地下階Ｂを含む地上階Ｆに複数階の収納室６を設けた格納塔１を示す。
この格納塔１は、中央に上下方向に伸びる昇降空間Ｅを備え、昇降空間Ｅに隣接した左右に収納室６を複数階に亘って備えられている。昇降空間Ｅには、昇降可能にした昇降リフト２が配置してあり、格納物Ｃを搭載して収納室６へ入出庫可能にしてある。昇降リフト２は、格納塔１の上部に設けられた昇降駆動部（図示略）からチェン・ワイヤロープ８等により吊り下げられている。
【００１５】
各階の収納室６には、載置台３が配置されて、昇降空間Ｅまで往復動可能に横行駆動部であるトレイ受４を備えている。そのトレイ受４は、載置台３の前後に備えられたトレイレール１０を支持すると共に、ローラ７を回転させて横行移動させる。ローラ７は、各階の収納室６に配置されたトレイ受４に軸着されて、駆動モータ３５により回転させられる。昇降空間Ｅにもトレイ受４が各階の収納室６のトレイ受４と一線上の位置で水平に取り付けられ、載置台３の移動を容易にしている。
【００１６】
格納物Ｃは、地上面ＧＬの乗込場Ｓに位置する移動床３８から昇降リフト２の上昇により昇降リフト２上に搭載されて、昇降空間Ｅを昇降して格納室６の載置台３に受け渡しされる。載置台３は、パレット形状のものとホーク形状のものがある。パレット形状ものでは、パレット自体が昇降リフト２に載置された状態で昇降して収納室６に移動して納められる。もう一方のホーク形状のものは、ホークとホークの隙間を利用して昇降リフト２と載置台３とをすれ違い可能にしたホーク形状にして格納物Ｃを移載する。格納物Ｃの受け渡しは、昇降リフト２が昇降空間Ｅを昇降して、載置台３が収納室６と昇降空間Ｅを往復動して、昇降空間Ｅに載置台３を移動させ昇降リフト２の上下動により格納物Ｃを載置台３から受け取り又は受け渡しする。
【００１７】
本実施形態では、昇降リフト２と載置台３をホークとホークにより受け渡しするホーク式のもので説明し、載置台３を横行トレイ３として説明する。
図２乃至図５は、横行トレイ３のストッパ装置１４を示すものであり、図２が斜視図であり、図３が立設したガイドレール５に水平に固定されたトレイ受４のローラ７に横行トレイ３が横行移動する側面断面図である。トレイ受４のローラ７と同軸上に固定された駆動スプロケット１１は、２列仕様のもので駆動スプロケット１１ａ・駆動スプロケット１１ｂとなり、横行駆動部であるトレイ受４のローラ７の回転と連結した駆動モータ３５から駆動を受け、入力するストッパ装置１４のスプロケット３３にチェン１２で連結して回転させる。
【００１８】
スプロケット３３は、隣接しているブレーキ板２８と山形クラッチ３１を介在して連結している。スプロケット３３は、中心部を４つ山形状に突出させて形成し、他端側をストッパ装置のフレーム２６の軸受により支持されている。スプロケット３３の山形状は、互いに噛合う同一山形状が形成されているブレーキ板２８に連結している。ブレーキ板２８は、中心部にスプライン溝３２が設けられ、フレーム２６に支持された主軸２３のスプライン２４に摺動可能に嵌め込まれている。主軸２３は、フレーム２６に回転自在に軸着してあり、ブレーキ板２８をスプライン２４で支持している。
【００１９】
ブレーキ板２８とスプロケット３３の山形状は、クラッチとしてスプロケット３３が回転すると、当接板２７とブレーキ板２８が当接状態でブレーキ作用により主軸２３を停止させていたが、図４の断面図に示す様にそのスプロケット３３の回転力により、ブレーキ板２８の山形状を押圧するとスプライン２４上を摺動してブレーキ作用を解除し、隣接するクランクホイル２１に当接する。クランクホイル２１の端面は、主軸２３を中心にして回転自在に軸着されてブレーキ板２８との当接面側に摩擦板２５を固定している。
【００２０】
また、クランクホイル２１とブレーキ板２８間には、ブレーキスプリング２２を介在して、山形クラッチ３１の押圧力がないとき（トレイ受４の回転しないとき）にブレーキスプリング２２の付勢力でクランクホイル２１とブレーキ板２８間に隙間をつくって摩擦板２５とブレーキ板２８の滑面２９との接触を防止している。クランクホイル２１には、外周付近にクランクアーム１７の一端が軸着され、回転運動を直線運動に変換することができるクランク機構１５にしている。
【００２１】
クランクアーム１７の他端は、回転自在に軸着したアームピン１８がストッパ１３に固定されている。アームピン１８は、シリンダ１６に備えられた摺動溝３９をクランクホイル２１の回転により上下動の直線運動を行うことになる。
しかし、摺動溝３９の上死点と下死点の長さは、クランクホイル２１の１サイクル回転に対し、上死点を摺動溝３９より外れない長さにして、下死点を下死点まで下降しない途中に溝底３９ａを備えてたものに形成している。アームピン１８が溝底３９ａに達したときには、ストッパ１３がシリンダ１６内に収納された状態になり、横行トレイ３の移動方向の障害がなくなり移動可能になる。
【００２２】
横行トレイ３の移動中は、ローラ７が回転しているためスプロケット３３が回転して、そのスプロケット３３に連結しているブレーキ板２８も回転して、クランクホイル２１の摩擦板２５とブレーキ板２８の滑面２９が当接して回転力を伝達している。クランクホイル２１は、ストッパ１３をシリンダ１６内に収納した状態でアームピン１８を摺動溝３９の下死点の溝底３９ａに達した状態で回転を停止させ、ブレーキ板２８との接触面を滑らしている。
【００２３】
シリンダ１６は、フレーム２６と一体に形成してあり、ストッパ１３の上下動を可能にして、シリンダ１６内にストッパ押し出しばね１９が介在してあり、ストッパ１３を突出する付勢力が働いている。ストッパ１３は、スプロケット３３が回転するとクランクホイル２１とブレーキ板２８が当接状態になりシリンダ１６内に収納され、スプロケット３３の回転が停止するとクランクホイル２１とブレーキ板２８の当接状態が開きストッパ押し出しばね１９の付勢力でストッパ１３を図５の様に突出させる。
【００２４】
本発明のストッパ装置１４の作用について、ホーク式の格納塔１で格納物Ｃを入庫する動作で説明すると、始めに、格納物Ｃを乗込場Ｓに待機している移動床３８上に搭載する。格納物Ｃは、乗込場Ｓから昇降リフト２に格納物Ｃを搭載した状態で、昇降空間Ｅを収納室６の階の上方位置まで昇降する。収納室６と昇降空間Ｅのトレイ受４は、ローラ７を同方向に回転させる。ローラ７は回転すると、ローラ軸７ａと一体に固定されたスプロケット１１ａ，１１ｂが回転し、スプロケット１１からチェン１２で連結したストッパ装置１４のスプロケット３３が回転する。
【００２５】
ストッパ装置１４は、スプロケット３３が回転すると、ブレーキスプリング２２の付勢力で当接していたブレーキ板２８と当接板２７が、山形クラッチ３１の作用でブレーキ板２８を押圧してクランクホイル２１に接近させる。ブレーキ板２８は、山形クラッチ３１に押圧されてスプライン軸３２に沿って移動し、クランクホイル２１に接触する。クランクホイル２１の摩擦板２５とブレーキ板２８の滑面２９とが接触してクランクホイル２１は回転する。そして、クランクアーム１７は回動して、アームピン１８が摺動溝３９に沿って下降し溝底３９ａで止まる。
【００２６】
ストッパ１３はアームピン１８により下降され、横行トレイ３を移動可能にする。横行トレイ３の移動中は、ローラ７が回転してスプロケット３３を回転させて、ストッパ１３を収納した状態にしてクランクホイル２１を停止させて、ブレーキ板２８の滑面が摩擦板と接触した状態で滑って回転している。
【００２７】
ストッパ１３は、横行トレイ３が定位置の昇降空間Ｅに到達すると、駆動モータ３５の回転を停めるために、ブレーキ板２８がブレーキスプリング２２の付勢力でクランクホイル２１から離れ、シリンダ１６内のストッパ押出しばね１９により突出する。ブレーキ板２８は当接板２７に当接してスプロケット３３の回転を停止させると共に、駆動モータ３５の回転を停める作用をする。
【００２８】
昇降リフト２は、格納物Ｃを搭載した状態で下降を始め、下方に位置する横行トレイ３とすれ違い格納物Ｃを横行トレイ３に移載して乗込場Ｓまで下降する。
横行トレイ３は、トレイ受４のローラ７の回転を始めると、前述したようにストッパ１３をシリンダ１６内に収納させ、ローラ７の回転により収納室６に戻ると、再びローラ７の回転を停止させ、ストッパ１３を突出させて入庫を完了する。ストッパ１３は突出しているので、地震等の揺れにより横行トレイ３がローラ７上を滑って移動しても安全である。なお、横行トレイ３がローラ７上を滑るときは、ブレーキ板２８が当接板２７と接触してローラ７の回転を停止させているため、大きな力を必要とする。
【００２９】
（第２の実施形態）
図６に示し説明すると、ストッパ１３は第１実施形態と同様にクランク機構１５によるもので、クランクホイル２１に回転を伝達する構成に特徴を有するものである。
トレイ受４のローラ７を回転させる駆動モータ３５には、ブレーキが付加されている。
横行トレイ３を横行移動させるには、駆動モータ３５のブレーキを解除して、ローラ７の回転力をストッパ装置１４のスプロケット３３に伝達する。
【００３０】
スプロケット３３は、フレーム２６の軸受３４に、両端を回転自在に支持された主軸２３に固定されている。主軸２３の中間付近には、クランクホイル２１も回転自在に軸着されている。クランクホイル２１は円筒状にして、内部に円板状のプレート４０が回転可能に備えられている。プレート４０は、主軸２３に固定されスプロケット３３と同回転する。プレート４０の一端側には、クランクホイル２１の内周と接触する１組のガバナ５０が揺動可能にプレート４０の外周に合わせて備えられている。
【００３１】
ガバナ５０は、図７のようにプレート４０に固定してあるガバナピン５２に揺動自在にガバナスプリング５１の引張力により取り付けられ、外周面をクランクホイル２１の内周面より若干小径にしてあり、プレート４０の回転が高まるとガバナ５０が遠心力の作用でガバナスプリング５１の付勢力に勝って拡がりクランクホイル２１の内周と接触する。ガバナ５０が接触すると、ガバナ５０とプレート４０がガバナピン５２を介して固定状態であるため、回転力をクランクホイル２１に伝達してクランクホイル２１を回転させる。
【００３２】
クランクホイル２１は、左右のいずれか一方に回転するとクランクアーム１７を回動させ、シリンダ１６の摺動溝３９に沿ってアームピン１８を下降する。アームピン１８はストッパ１３に固定してあるために、ストッパ１３をシリンダ１６内に収納することができる。摺動溝３９は、クランクアーム１７が下死点より上方位置で溝底３９ａにしてあるので、ストッパ１３をシリンダ１６内のストッパ押出しばね１９を圧縮して収納した状態でクランクホイル２１の回転を停止させる。プレート４０は、ガバナ５０をクランクホイル２１の内周面に沿って滑って回転を続ける。ローラ７は回転して横行トレイ３を横行移動させることができると共に、プレート４０も回転させてクランクホイル２１に回転力を伝達し続ける。
【００３３】
そして、横行トレイ３が昇降空間Ｅ又は収納室６に到達するとローラ７の回転が停止する、プレート４０の回転も停止するとガバナ５０に遠心力が働かず、ガバナスプリング５１の引張力によりクランクホイル２１の接触を断つため、クランクホイル２１の回転力の保持力が無くなる。ストッパ１３は、ストッパ押出しばね１９の付勢力で、横行トレイ３の軌道上に突出して横行トレイ３の移動を阻止する。
【００３４】
（第３実施形態）
ストッパ１３のクランク機構１５は、上述した第１・２実施形態と同じものであり、山形クラッチ３１とブレーキ板２８との機構が異なっている。図８に示し説明すると、シリンダ１６と一体のフレーム２６があり、シリンダ１６に軸着された主軸２３にクランクホーイル２１が回転自在に軸着され、主軸２３に設けられたスプライン溝３２にブレーキ板２８が摺動可能に軸着され、フレーム２６と一体に固定された当接板２７とブレーキ板２８がブレーキスプリング２２の付勢力で当接状態になっている。
【００３５】
ブレーキ板２８とスプロケット３３間には、ボールクラッチ５４が介在してあり、ブレーキスプリング２２の付勢力でボールクラッチ５４がスプロケット３３をフレーム２６に押し付けている。ローラ７が回転すると、スプロケット３３はローラ７から回転力が伝達され回転すると、ボールクラッチ５４に回転力を伝達する。ブレーキ板２８は、当接板２７にブレーキスプリング２２で押し付けているので制動状態になって回転しない。ボールクラッチ５４は、スプロケット３３とブレーキ板２８間に３か所のボール穴を備え、ボール穴にボール５５を入れ込んで、ブレーキスプリング２２で押し付けているが、スプロケット３３が回転すると回転力をボール５５を介して制動しているブレーキ板２８に伝達する。
【００３６】
その時に、ボール５５がボール穴からずれようとしてブレーキ板２８を押圧する、当接板２７からブレーキ板２８が離れて、離れた状態で回転力が伝達されるためクランクホイル２１が回転する。クランクホイル２１の回転は、ストッパ１３をシリンダ１６内に収納して、横行トレイ３の移動を可能にする。
スプロケット３３の回転は、停止すると回転力の伝達が無くなるためにボールクラッチ５４のボール５５がボール穴に落ち込み、ブレーキスプリング２２の付勢力で離れ、クランクホイル２１とブレーキ板２８の接触を解除する。ストッパ１３は、クランクホイル２１の回転が停止されるとストッパ押出しばね１９によりシリンダ１６内から突出して、横行トレイ３の移動を阻止する。
【００３７】
もし、地震により格納塔１が大きく揺れたときの動作を説明すると、収納室６の横行トレイ３はローラ７により支持されているが地震の揺れによりローラ７上を滑って移動する。ところが、収納室６にはガイドレール５寄りに設置されたストッパ装置１４があり、シリンダ１６からストッパ１３を突出しているので、横行トレイ３がローラ７上を滑って移動してもストッパ１３に当接して収納室６から昇降空間Ｅに横行トレイ３を移動させることがない。ローラ７は、ストッパ装置１４のブレーキ板２８で制動されているか、駆動モータ３５のブレーキ付きのものかによって、ローラ７がロックされているために地震による揺れで横行トレイ３がローラ７上を滑って移動をしようとする。ところが、ローラ７はロックされて回転しないので、ストッパ１３を突出した状態にいるため、横行トレイ３の移動が収納室６内に限定されて昇降空間Ｅまで移動することはできない。
【００３８】
本実施形態では、昇降空間Ｅにもトレイ受４が設置されているため、万一移動しても安全であるが、昇降空間Ｅにトレイ受４が設置されていない格納塔１においては、横行トレイ３と格納物Ｃが昇降空間Ｅに落下する事故になるので、本発明のストッパ装置１４の安全性の効果が大きい。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明では、横行駆動部の回転力で載置台の軌道上にストッパを突出させたり除去したり機械的にするので、ストッパ装置の電気的な制御装置が不要で安価になり、しかも誤動作がなく確実に作動するので安全である効果がある。請求項２の発明では、ローラの回転力でクラッチ手段が入ると滑り手段でクランク機構を作動してストッパを収納することができ、ローラの回転が止まるとクラッチ手段が切れストッパが突出することができ、ローラの回転でストッパを作動させるため誤動作なく安全に作動する効果がある。
請求項３の発明では、ローラの駆動部の回転を制動するブレーキの作用をするので駆動モータのブレーキを不要として安価にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した格納塔の縦断面図。
【図２】ローラの回転力でストッパ装置の動作を説明する各装置の内部構造を示す斜視図。
【図３】載置台を支持するトレイ受とストッパ装置を示す側面図。
【図４】第１実施形態を示すストッパ装置の側面の断面図。
【図５】第１実施形態でローラの回転が停止して、ストッパを突出した状態を示す側面図。
【図６】第２実施形態のプレートの回転により遠心力で開閉するガバナ機構を採用したものでローラの回転が停止して、ストッパを突出した状態を示す側面断面図。
【図７】図６のＡ−Ａ線切断面のクランクホイルとガバナの構造を示す矢視図。
【図８】第３実施形態のボールクラッチの作動を示す側面断面図。
【符号の説明】
１ 格納塔
２ 昇降リフト
３ 載置台（横行トレイ）
４ トレイ受
５ ガイドレール
６ 収納室
７ ローラ ７ａローラ軸
８ チェン
９ 壁面
１３ ストッパ
１４ ストッパ装置
１５ クランク機構
１６ シリンダ
１７ クランクアーム
１８ アームピン
１９ ストッパ押出しばね
２１ クランクホイル
２２ ブレーキスプリング
２３ 主軸
２４ スプライン
２５ 摩擦板
２６ フレーム
２７ 当接板
２８ ブレーキ板
２９ 滑面
３０ ライニング
３１ 山形クラッチ
３２ スプライン溝
３３ スプロケット
３４ 軸受
３５ 駆動モータ
３６ ストッパ受
３７ ピン
３８ 移動床
３９ 摺動溝
５０ ガバナ
５４ ボールクラッチ
Ｅ 昇降空間
ＧＬ 地上面
Ｆ 地上階
Ｂ 地下階
Ｃ 格納物
Ｓ 乗込場

Claims (3)

1. 昇降空間を備え、その昇降空間に隣接して複数階に収納室を備え、収納室に載置台を昇降空間に横行可能に配置し、前記昇降空間に昇降可能にした昇降リフトを配置して、載置台の横行移動と昇降リフトの昇降移動により格納物を受け渡し可能にした格納塔において、
   載置台を収納室から昇降空間まで往復移動可能にする横行駆動部を設け、
   横行駆動部に駆動モータを備えると共に、軸着したローラを回転させて載置台を横行移動可能にするトレイ受を設け、
   トレイ受に駆動モータの回転で動作するクランク機構を設け、
   載置台を横行移動させる横行駆動部と連結した前記クランク機構により突出・収納可能にして、収納室のトレイ受に載置台を収納室内からの横行移動の阻止をするストッパを設け、
   横行駆動部の回転力によって前記ストッパを載置台の軌道上以外に収納し、横行駆動部の回転力が停止するとストッパを載置台の軌道上に突出させる機構にすることを特徴とする載置台のストッパ装置。
2. ストッパ装置は、横行駆動部の回転を連結すると摺動して回転するクラッチ手段と、
   クラッチ手段の摺動をクランク機構に当接して、クラッチ手段の回転によりクランク機構内のシリンダにストッパを収納した状態にする滑り手段と、
   を設けることを特徴とする請求項１記載の載置台のストッパ装置。
3. クラッチ手段は、横行駆動部の回転力により横行駆動部のブレーキ手段を入り切りすることを特徴とする請求項２記載の載置台のストッパ装置。

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