JPH11270172A - 載置台のストッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 載置台を地震の揺れにより収納室から移動す
るのを防止するストッパ装置を、載置台の回転力を利用
してストッパの出し入れの作用をする。 【解決手段】 昇降空間Ｅを昇降する昇降リフト２と、
昇降空間Ｅに隣接する収納室６に配置して横行する横行
トレイ３により格納物Ｃを受け渡し可能にして、横行ト
レイ３の駆動モータ３５の回転力をストッパ装置１４に
伝達する。ストッパ装置１４は、クランク機構によりス
トッパ１３をシリンダ１６内に収納する。ストッパ１３
は、駆動モータ３５の回転が停止すると山形クラッチ３
１の作動により、シリンダ１６内から突出して作用す
る。本発明のストッパ装置１４は、横行トレイ３を横行
移動させる駆動モータ３５の回転力で作動させるため、
専用の制御装置・駆動部及びその配線等が不要であり、
安価で調整作業が簡単にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降空間に隣接し
た収納室に配置された載置台を地震等の揺れにより移動
するのを防止する機械式のストッパ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の格納塔の載置台は、昇降空間に隣
接した収納室に配設され、収納室と昇降空間とを往復動
可能にトレイ受が水平に配置され、そのトレイ受に軸着
された複数のローラ上に搭載されて支持されている。ト
レイ受は、昇降空間と収納室の各階の載置台の長手側の
移動方向と平行に、載置台を支持する位置の前後位置に
配置されている。トレイ受のローラは、載置台の前後に
備えられたトレイレールに嵌め込まれ、ローラの駆動モ
ータにより駆動回転される。

【０００３】載置台は、トレイ受のローラの駆動回転に
より、トレイレールを支持されて収納室から昇降空間に
移動することができ、また、昇降空間から収納室に戻る
移動をすることができる。昇降空間には、昇降リフトが
昇降空間の上部に設けられた駆動部から吊り下げられた
チェンに固定されて、駆動部がチェンを巻き上げ・巻き
戻しすることによってガイドレールに沿って昇降可能に
してある。

【０００４】昇降リフトと載置台は、互いにすれ違い可
能にしたホーク式のものであり、昇降リフトの昇降動作
により載置台に格納物を受け渡ししたり受け取ったりす
ることができる。トレイ受のローラは、ローラの駆動モ
ータにより回転できるようにしてあり、停止状態におい
ては駆動モータに付加されたブレーキ部によってロック
され、載置台を支持して停止させている。

【０００５】最近では、地震対策として格納塔が地震に
より大きく揺れても、トレイ受で支持されている載置台
が収納室から移動しないように一般に知られるストッパ
装置を設置している。そのストッパ装置は、電磁式のも
ので電気の供給を受けストッパの突出・収納動作を行な
えるようにしている。

【０００６】従って、載置台を移動させるときには、電
磁式のストッパをソレノイドの励磁により収納させ、横
行トレイを移動可能にする。そして、横行トレイが定位
置に収まると、ストッパ装置の電気の供給を停止させる
ことでソレノイドの励磁が消え、ばねの付勢力でストッ
パを押し出して載置台を移動不可にしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のスト
ッパ装置では、載置台の移動指令とストッパを出し入れ
させる２つの制御装置を必要として複雑な構成で、誤動
作の発生とコストを高くする問題があった。また、電源
がないと動作しないために、メンテイ・調整作業を正確
に行うことができないという問題もあった。

【０００８】本発明の第１の目的は、安価で誤動作が少
なくメンテイ・調整作業が簡単に行える機械式のストッ
パ装置を提供することにあり、載置台の移動方向軌道上
に機械的にストッパを突出・収納可能させるようにし
て、載置台を横行移動させる横行駆動部と連動してスト
ッパを突出したり収納したりする構成にする。

【０００９】第２の目的は、第１の発明のストッパを突
出・収納する機構を提供することにあり、横行駆動部の
駆動力をクラッチ手段を連結して、駆動部の回転力を滑
り手段によりクランク機構を回転させてストッパを突出
・収納させる構成にする。第３の目的は、第２の発明の
クラッチ手段が駆動部の回転力によりブレーキ部を開閉
する機構を提供することにあり、クラッチ接続部の摺動
でブレーキが開閉する構成にする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、昇降
空間に昇降リフトを昇降可能に配置して、昇降空間に隣
接して収納室を備え、収納室には載置台を昇降空間に横
行移動可能に配置して、載置台の横行移動と昇降リフト
の昇降移動により格納物を受け渡し可能にした格納塔に
おいて、載置台を収納室からの移動を阻止するストッパ
を、載置台の移動方向軌道上に載置台の横行駆動部と連
結させたクランク機構に突出・収納可能に設け、横行駆
動部の回転力によりストッパを横行軌道上から突出した
り収納したりするストッパ装置の構成とする。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１のストッパ装
置を横行駆動部の回転に回転力が加わると摺動するクラ
ッチ手段に連結し、クラッチ手段が摺動してクランク機
構に当接して、クランク機構によりストッパをシリンダ
内に収納させ、クラッチ手段の回転によりストッパをシ
リンダ内に収納した状態にする滑り手段を設ける構成と
する。請求項３の発明は、請求項２のクラッチ手段にブ
レーキ部を備え、横行駆動部の回転によりクラッチ手段
を摺動させて横行駆動部のブレーキ部を入り切りする構
成とする。

【００１２】請求項１の構成では、載置台の横行駆動部
の回転力を利用して載置台の横行移動の軌道上に載置台
の移動を阻止するストッパを突出・収納可能にすること
で、横行駆動部のでストッパが作動するので正確に載置
台の移動を機械的に制御できる作用がある。請求項２の
構成では、横行駆動部の回転力の滑り手段により、クラ
ンク機構を回転させストッパを収納した状態に保持する
ことが簡単な構成で行える作用がある。

【００１３】請求項３の構成では、横行駆動部の回転力
を連結するクラッチ手段の摺動により、クラッチ手段が
フレームに当接することで横行駆動部の回転を停止させ
ることができ、載置台の駆動部にブレーキを備えなくて
もストッパ装置がブレーキの作用をする。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面で示し説
明する。図１は本発明を具体化した一実施形態であり、
外周面を壁面９で覆い、地上面ＧＬに乗込場Ｓを設け、
地下階Ｂを含む地上階Ｆに複数階の収納室６を設けた格
納塔１を示す。この格納塔１は、中央に上下方向に伸び
る昇降空間Ｅを備え、昇降空間Ｅに隣接した左右に収納
室６を複数階に亘って備えられている。昇降空間Ｅに
は、昇降可能にした昇降リフト２が配置してあり、格納
物Ｃを搭載して収納室６へ入出庫可能にしてある。昇降
リフト２は、格納塔１の上部に設けられた昇降駆動部
（図示略）からチェン・ワイヤロープ８等により吊り下
げられている。

【００１５】各階の収納室６には、載置台３が配置され
て、昇降空間Ｅまで往復動可能に横行駆動部であるトレ
イ受４を備えている。そのトレイ受４は、載置台３の前
後に備えられたトレイレール１０を支持すると共に、ロ
ーラ７を回転させて横行移動させる。ローラ７は、各階
の収納室６に配置されたローラ受４に軸着されて、駆動
モータ３５により回転させられる。昇降空間Ｅにもロー
ラ受４が各階の収納室６のローラ受４と一線上の位置で
水平に取り付けられ、載置台３の移動を容易にしてい
る。

【００１６】格納物Ｃは、地上面ＧＬの乗込場Ｓに位置
する移動床３８から昇降リフト２の上昇により昇降リフ
ト２上に搭載されて、昇降空間Ｅを昇降して格納室６の
載置台３に受け渡しされる。載置台３は、パレット形状
のものとホーク形状のものがある。パレット形状もので
は、パレット自体が昇降リフト２に載置された状態で昇
降して収納室６に移動して納められる。もう一方のホー
ク形状のものは、ホークとホークの隙間を利用して昇降
リフト２と載置台３とをすれ違い可能にしたホーク形状
にして格納物Ｃを移載する。格納物Ｃの受け渡しは、昇
降リフト２が昇降空間Ｅを昇降して、載置台３が収納室
６と昇降空間Ｅを往復動して、昇降空間Ｅに載置台３を
移動させ昇降リフト２の上下動により格納物Ｃを載置台
３から受け取り又は受け渡しする。

【００１７】本実施形態では、昇降リフト２と載置台３
をホークとホークにより受け渡しするホーク式のもので
説明し、載置台３を横行トレイ３として説明する。図２
乃至図５は、横行トレイ３のストッパ装置１４を示すも
のであり、図２が斜視図であり、図３が立設したガイド
レール５に水平に固定されたトレイ受４のローラ７に横
行トレイ３が横行移動する側面断面図である。トレイ受
４のローラ７と同軸上に固定された駆動スプロケット１
１は、２列仕様のもので駆動スプロケット１１ａ・駆動
スプロケット１１ｂとなり、横行駆動部であるトレイ受
４のローラ７の回転と連結した駆動モータ３５から駆動
を受け、入力するストッパ装置１４のスプロケット３３
にチェン１２で連結して回転させる。

【００１８】スプロケット３３は、隣接しているブレー
キ板２８と山形クラッチ３１を介在して連結している。
スプロケット３３は、中心部を４つ山形状に突出させて
形成し、他端側をストッパ装置のフレーム２６の軸受に
より支持されている。スプロケット３３の山形状は、互
いに噛合う同一山形状が形成されているブレーキ板２８
に連結している。ブレーキ板２８は、中心部にスプライ
ン溝３２が設けられ、フレーム２６に支持された主軸２
３のスプライン２４に摺動可能に嵌め込まれている。主
軸２３は、フレーム２６に回転自在に軸着してあり、ブ
レーキ板２８をスプライン２４で支持している。

【００１９】ブレーキ板２８とスプロケット３３の山形
状は、クラッチとしてスプロケット３３が回転すると、
当接板２７とブレーキ板２８が当接状態でブレーキ作用
により主軸２３を停止させていたが、図４の断面図に示
す様にそのスプロケット３３の回転力により、ブレーキ
板２８の山形状を押圧するとスプライン２４上を摺動し
てブレーキ作用を解除し、隣接するクランクホイル２１
に当接する。クランクホイル２１の端面は、主軸２３を
中心にして回転自在に軸着されてブレーキ板２８との当
接面側に摩擦板２５を固定している。

【００２０】また、クランクホイル２１とブレーキ板２
８間には、ブレーキスプリング２２を介在して、山形ク
ラッチ３１の押圧力がないとき（トレイ受４の回転しな
いとき）にブレーキスプリング２２の付勢力でクランク
ホイル２１とブレーキ板２８間に隙間をつくって摩擦板
２５とブレーキ板２８の滑面２９との接触を防止してい
る。クランクホイル２１には、外周付近にクランクアー
ム１７の一端が軸着され、回転運動を直線運動に変換す
ることができるクランク機構１５にしている。

【００２１】クランクアーム１７の他端は、回転自在に
軸着したアームピン１８がストッパ１３に固定されてい
る。アームピン１８は、シリンダ１６に備えられた摺動
溝３９をクランクホイル２１の回転により上下動の直線
運動を行うことになる。しかし、摺動溝３９の上死点と
下死点の長さは、クランクホイル２１の１サイクル回転
に対し、上死点を摺動溝３９より外れない長さにして、
下死点を下死点まで下降しない途中に溝底３９ａを備え
てたものに形成している。アームピン１８が溝底３９ａ
に達したときには、ストッパ１３がシリンダ１６内に収
納された状態になり、横行トレイ３の移動方向の障害が
なくなり移動可能になる。

【００２２】横行トレイ３の移動中は、ローラ７が回転
しているためスプロケット３３が回転して、そのスプロ
ケット３３に連結しているブレーキ板２８も回転して、
クランクホイル２１の摩擦板２５とブレーキ板２８の滑
面２９が当接して回転力を伝達している。クランクホイ
ル２１は、ストッパ１３をシリンダ１６内に収納した状
態でアームピン１８を摺動溝３９の下死点の溝底３９ａ
に達した状態で回転を停止させ、ブレーキ板２８との接
触面を滑らしている。

【００２３】シリンダ１６は、フレーム２６と一体に形
成してあり、ストッパ１３の上下動を可能にして、シリ
ンダ１６内にストッパ押し出しばね１９が介在してあ
り、ストッパ１３を突出する付勢力が働いている。スト
ッパ１３は、スプロケット３３が回転するとクランクホ
イル２１とブレーキ板２８が当接状態になりシリンダ１
６内に収納され、スプロケット３３の回転が停止すると
クランクホイル２１とブレーキ板２８の当接状態が開き
ストッパ押し出しばね１９の付勢力でストッパ１３を図
５の様に突出させる。

【００２４】本発明のストッパ装置１４の作用につい
て、ホーク式の格納塔１で格納物Ｃを入庫する動作で説
明すると、始めに、格納物Ｃを乗込場Ｓに待機している
移動床３８上に搭載する。格納物Ｃは、乗込場Ｓから昇
降リフト２に格納物Ｃを搭載した状態で、昇降空間Ｅを
収納室６の階の上方位置まで昇降する。収納室６と昇降
空間Ｅのトレイ受４は、ローラ７を同方向に回転させ
る。ローラ７は回転すると、ローラ軸７ａと一体に固定
されたスプロケット１１ａ，１１ｂが回転し、スプロケ
ット１１からチェン１２で連結したストッパ装置１４の
スプロケット３３が回転する。

【００２５】ストッパ装置１４は、スプロケット３３が
回転すると、ブレーキスプリング２２の付勢力で当接し
ていたブレーキ板２８と当接板２７が、山形クラッチ３
１の作用でブレーキ板２８を押圧してクランクホイル２
１に接近させる。ブレーキ板２８は、山形クラッチ３１
に押圧されてスプライン軸３２に沿って移動し、クラン
クホイル２１に接触する。クランクホイル２１の摩擦板
２５とブレーキ板２８の滑面２９とが接触してクランク
ホイル２１は回転する。そして、クランクアーム１７は
回動して、アームピン１８が摺動溝３９に沿って下降し
溝底３９ａで止まる。

【００２６】ストッパ１３はアームピン１８により下降
され、横行トレイ３を移動可能にする。横行トレイ３の
移動中は、ローラ７が回転してスプロケット３３を回転
させて、ストッパ１３を収納した状態にしてクランクホ
イル２１を停止させて、ブレーキ板２８の滑面が摩擦板
と接触した状態で滑って回転している。

【００２７】ストッパ１３は、横行トレイ３が定位置の
昇降空間Ｅに到達すると、駆動モータ３５の回転を停め
るために、ブレーキ板２８がブレーキスプリング２２の
付勢力でクランクホイル２１から離れ、シリンダ１６内
のストッパ押出しばね１９により突出する。ブレーキ板
２８は当接板２７に当接してスプロケット３３の回転を
停止させると共に、駆動モータ３５の回転を停める作用
をする。

【００２８】昇降リフト２は、格納物Ｃを搭載した状態
で下降を始め、下方に位置する横行トレイ３とすれ違い
格納物Ｃを横行トレイ３に移載して乗込場Ｓまで下降す
る。横行トレイ３は、ローラ受４のローラ７の回転を始
めると、前述したようにストッパ１３をシリンダ１６内
に収納させ、ローラ７の回転により収納室６に戻ると、
再びローラ７の回転を停止させ、ストッパ１３を突出さ
せて入庫を完了する。ストッパ１３は突出しているの
で、地震等の揺れにより横行トレイ３がローラ７上を滑
って移動しても安全である。なお、横行トレイ３がロー
ラ７上を滑るときに、ローラ７はブレーキ板２８が当接
板２７と接触して回転を停止させているので回転しない
ので、ローラ７上を滑るときには大きな力を必要とす
る。

【００２９】（第２の実施形態）図６に示し説明する
と、ストッパ１３は第１実施形態と同様にクランク機構
１５によるもので、クランクホイル２１に回転を伝達す
る構成に特徴を有するものである。トレイ受４のローラ
７を回転させる駆動モータ３５には、ブレーキが付加さ
れている。横行トレイ３を横行移動させるには、駆動モ
ータ３５のブレーキを解除して、ローラ７の回転力をス
トッパ装置１４のスプロケット３３に伝達する。

【００３０】スプロケット３３は、フレーム２６の軸受
３４に、両端を回転自在に支持された主軸２３に固定さ
れている。主軸２３の中間付近には、クランクホイル２
１も回転自在に軸着されている。クランクホイル２１は
円筒状にして、内部に円板状のプレート４０が回転可能
に備えられている。プレート４０は、主軸２３に固定さ
れスプロケット３３と同回転する。プレート４０の一端
側には、クランクホイル２１の内周と接触する１組のガ
バナ５０が揺動可能にプレート４０の外周に合わせて備
えられている。

【００３１】ガバナ５０は、図７のようにプレート４０
に固定してあるガバナピン５２に揺動自在にガバナスプ
リング５１の引張力により取り付けられ、外周面をクラ
ンクホイル２１の内周面より若干小径にしてあり、プレ
ート４０の回転が高まるとガバナ５０が遠心力の作用で
ガバナスプリング５１の付勢力に勝って拡がりクランク
ホイル２１の内周と接触する。ガバナ５０が接触する
と、ガバナ５０とプレート４０がガバナピン５２を介し
て固定状態であるため、回転力をクランクホイル２１に
伝達してクランクホイル２１を回転させる。

【００３２】クランクホイル２１は、左右のいずれか一
方に回転するとクランクアーム１７を回動させ、シリン
ダ１６の摺動溝３９に沿ってアームピン１８を下降す
る。アームピン１８はストッパ１３に固定してあるため
に、ストッパ１３をシリンダ１６内に収納することがで
きる。摺動溝３９は、クランクアーム１７が下死点より
上方位置で溝底３９ａにしてあるので、ストッパ１３を
シリンダ１６内のストッパ押出しばね１９を圧縮して収
納した状態でクランクホイル２１の回転を停止させる。
プレート４０は、ガバナ５０をクランクホイル２１の内
周面に沿って滑って回転を続ける。ローラ７は回転して
横行トレイ３を横行移動させることができると共に、プ
レート４０も回転させてクランクホイル２１に回転力を
伝達し続ける。

【００３３】そして、横行トレイ３が昇降空間Ｅ又は収
納室６に到達するとローラ７の回転が停止する、プレー
ト４０の回転も停止するとガバナ５０に遠心力が働か
ず、ガバナスプリング５１の引張力によりクランクホイ
ル２１の接触を断つため、クランクホイル２１の回転力
の保持力が無くなる。ストッパ１３は、ストッパ押出し
ばね１９の付勢力で、横行トレイ３の軌道上に突出して
横行トレイ３の移動を阻止する。

【００３４】（第３実施形態）ストッパ１３のクランク
機構１５は、上述した第１・２実施形態と同じものであ
り、山形クラッチ３１とブレーキ板２８との機構が異な
っている。図８に示し説明すると、シリンダ１６と一体
のフレーム２６があり、シリンダ１６に軸着された主軸
２３にクランクホーイル２１が回転自在に軸着され、主
軸２３に設けられたスプライン溝３２にブレーキ板２８
が摺動可能に軸着され、フレーム２６と一体に固定され
た当接板２７とブレーキ板２８がブレーキスプリング２
２の付勢力で当接状態になっている。

【００３５】ブレーキ板２８とスプロケット３３間に
は、ボールクラッチ５４が介在してあり、ブレーキスプ
リング２２の付勢力でボールクラッチ５４がスプロケッ
ト３３をフレーム２６に押し付けている。ローラ７が回
転すると、スプロケット３３はローラ７から回転力が伝
達され回転すると、ボールクラッチ５４に回転力を伝達
する。ブレーキ板２８は、当接板２７にブレーキスプリ
ング２２で押し付けているので制動状態になって回転し
ない。ボールクラッチ５４は、スプロケット３３とブレ
ーキ板２８間に３か所のボール穴を備え、ボール穴にボ
ール５５を入れ込んで、ブレーキスプリング２２で押し
付けているが、スプロケット３３が回転すると回転力を
ボール５５を介して制動しているブレーキ板２８に伝達
する。

【００３６】その時に、ボール５５がボール穴からずれ
ようとしてブレーキ板２８を押圧する、当接板２７から
ブレーキ板２８が離れて、離れた状態で回転力が伝達さ
れるためクランクホイル２１が回転する。クランクホイ
ル２１の回転は、ストッパ１３をシリンダ１６内に収納
して、横行トレイ３の移動を可能にする。スプロケット
３３の回転は、停止すると回転力の伝達が無くなるため
にボールクラッチ５４のボール５５がボール穴に落ち込
み、ブレーキスプリング２２の付勢力で離れ、クランク
ホイル２１とブレーキ板２８の接触を解除する。ストッ
パ１３は、クランクホイル２１の回転が停止されるとス
トッパ押出しばね１９によりシリンダ１６内から突出し
て、横行トレイ３の移動を阻止する。

【００３７】もし、地震により格納塔１が大きく揺れた
ときの動作を説明すると、収納室６の横行トレイ３はロ
ーラ７により支持されているが地震の揺れによりローラ
７上を滑って移動する。ところが、収納室６にはガイド
レール５寄りに設置されたストッパ装置１４があり、シ
リンダ１６からストッパ１３を突出しているので、横行
トレイ３がローラ７上を滑って移動してもストッパ１３
に当接して収納室６から昇降空間Ｅに横行トレイ３を移
動させることがない。ローラ７は、ストッパ装置１４の
ブレーキ板２８で制動されているか、駆動モータ３５の
ブレーキ付きのものかによって、ローラ７がロックされ
ているために地震による揺れで横行トレイ３がローラ７
上を滑って移動をしようとする。ところが、ローラ７は
ロックされて回転しないので、ストッパ１３を突出した
状態にいるため、横行トレイ３の移動が収納室６内に限
定されて昇降空間Ｅまで移動することはできない。

【００３８】本実施形態では、昇降空間Ｅにもトレイ受
４が設置されているため、万一移動しても安全である
が、昇降空間Ｅにトレイ受４が設置されていない格納塔
１においては、横行トレイ３と格納物Ｃが昇降空間Ｅに
落下する事故になるので、本発明のストッパ装置１４の
安全性の効果が大きい。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明では、横行駆動部の回転
力で載置台の軌道上にストッパを突出させたり除去した
り機械的にするので、ストッパ装置の電気的な制御装置
が不要で安価になり、しかも誤動作がなく確実に作動す
るので安全である効果がある。請求項２の発明では、ロ
ーラの回転力でクラッチ手段が入ると滑り手段でクラン
ク機構を作動してストッパを収納することができ、ロー
ラの回転が止まるとクラッチ手段が切れストッパが突出
することができ、ローラの回転でストッパを作動させる
ため誤動作なく安全に作動する効果がある。請求項３の
発明では、ローラの駆動部の回転を制動するブレーキの
作用をするので駆動モータのブレーキを不要として安価
にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した格納塔の縦断面図。

【図２】ローラの回転力でストッパ装置の動作を説明す
る各装置の内部構造を示す斜視図。

【図３】載置台を支持するトレイ受とストッパ装置を示
す側面図。

【図４】第１実施形態を示すストッパ装置の側面の断面
図。

【図５】第１実施形態でローラの回転が停止して、スト
ッパを突出した状態を示す側面図。

【図６】第２実施形態のプレートの回転により遠心力で
開閉するガバナ機構を採用したものでローラの回転が停
止して、ストッパを突出した状態を示す側面断面図。

【図７】図６のＡ−Ａ線切断面のクランクホイルとガバ
ナの構造を示す矢視図。

【図８】第３実施形態のボールクラッチの作動を示す側
面断面図。

【符号の説明】

１ 格納塔 ２ 昇降リフト ３ 載置台（横行トレイ） ４ トレイ受 ５ ガイドレール ６ 収納室 ７ ローラ ７ａローラ軸 ８ チェン ９ 壁面 １３ ストッパ １４ ストッパ装置 １５ クランク機構 １６ シリンダ １７ クランクアーム １８ アームピン １９ ストッパ押出しばね ２１ クランクホイル ２２ ブレーキスプリング ２３ 主軸 ２４ スプライン ２５ 摩擦板 ２６ フレーム ２７ 当接板 ２８ ブレーキ板 ２９ 滑面 ３０ ライニング ３１ 山形クラッチ ３２ スプライン溝 ３３ スプロケット ３４ 軸受 ３５ 駆動モータ ３６ ストッパ受 ３７ ピン ３８ 移動床 ３９ 摺動溝 ５０ ガバナ ５４ ボールクラッチ Ｅ 昇降空間 ＧＬ 地上面 Ｆ 地上階 Ｂ 地下階 Ｃ 格納物 Ｓ 乗込場

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降空間を備え、その昇降空間に隣接し
   て複数階に収納室を備え、収納室に載置台を昇降空間に
   横行可能に配設し、前記昇降空間を昇降可能にした昇降
   リフトを配置して、載置台の横行移動と昇降リフトの昇
   降移動により格納物を受け渡し可能にした格納塔におい
   て、載置台を収納室内からの移動を阻止するストッパ
   を、載置台の移動方向軌道上に載置台を横行移動させる
   横行駆動部と連結したクランク機構により突出・収納可
   能に設け、横行駆動部の回転力によって前記ストッパを
   載置台の軌道上以外に収納し、横行駆動部の回転力が停
   止するとストッパを載置台の軌道上に突出させる構成に
   することを特徴とする載置台のストッパ装置。
2. 【請求項２】 ストッパ装置は、横行駆動部の回転を連
   結すると摺動して回転するクラッチ手段と、クラッチ手
   段の摺動をクランク機構に当接して、クラッチ手段の回
   転によりクランク機構内のシリンダにストッパを収納し
   た状態にする滑り手段と、を設けることを特徴とする請
   求項１記載の載置台のストッパ装置。
3. 【請求項３】 クラッチ手段は、横行駆動部の回転力に
   より横行駆動部のブレーキ手段を入り切りすることを特
   徴とする請求項２記載の載置台のストッパ装置。