JP3306229B2 - 昇降ケージの駆動装置と制動装置 - Google Patents
昇降ケージの駆動装置と制動装置Info
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- JP3306229B2 JP3306229B2 JP19772594A JP19772594A JP3306229B2 JP 3306229 B2 JP3306229 B2 JP 3306229B2 JP 19772594 A JP19772594 A JP 19772594A JP 19772594 A JP19772594 A JP 19772594A JP 3306229 B2 JP3306229 B2 JP 3306229B2
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- sleeve
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はピンラックを垂直に
備えた壁面を昇降可能なケージに関するもので、ケージ
を所定高さ位置で正確に停止可能とし、かつ上昇下降の
起動時の動きを円滑にすることを目的としたものであ
る。
備えた壁面を昇降可能なケージに関するもので、ケージ
を所定高さ位置で正確に停止可能とし、かつ上昇下降の
起動時の動きを円滑にすることを目的としたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】同目的の考案が実公平１−１４６１６で
公知である。この引例は駆動プリ５、受動プリ９、ベル
ト１０、受動プリを制動可能な摩擦部材１７を主要部材
とする。ベルトを緊張させて受動プリを正転させ、或い
は駆動プリを受動プリへ押しつけて受動プリを逆転させ
る。その中間に於いて受動プリは駆動プリとの係合を絶
つが、この間は摩擦部材１７を受動プリに押圧して回転
を拘束する。
公知である。この引例は駆動プリ５、受動プリ９、ベル
ト１０、受動プリを制動可能な摩擦部材１７を主要部材
とする。ベルトを緊張させて受動プリを正転させ、或い
は駆動プリを受動プリへ押しつけて受動プリを逆転させ
る。その中間に於いて受動プリは駆動プリとの係合を絶
つが、この間は摩擦部材１７を受動プリに押圧して回転
を拘束する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来構造では、
ケージの昇降停止は何れの場合も摩擦部材作動のタイミ
ングが的確であることを要するが、これが容易でない。
所定高さ位置の上下にずれて停止することが多い。上昇
開始時はケージがいったんガタリと下ってから上昇しは
じめる。下降開始時はガタリと落ちてから緩降下に移
る。これらの何れの場合にも円滑に作動する駆動装置と
制動装置が求められていた。
ケージの昇降停止は何れの場合も摩擦部材作動のタイミ
ングが的確であることを要するが、これが容易でない。
所定高さ位置の上下にずれて停止することが多い。上昇
開始時はケージがいったんガタリと下ってから上昇しは
じめる。下降開始時はガタリと落ちてから緩降下に移
る。これらの何れの場合にも円滑に作動する駆動装置と
制動装置が求められていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】入力軸と出力軸とを備え
る減速機をケージに支持し、エンジンと結ばれた入力軸
の高速回転を、出力軸の低速回転に変え、この出力軸に
ピンラックとかみ合うスプロケットを設ける。
る減速機をケージに支持し、エンジンと結ばれた入力軸
の高速回転を、出力軸の低速回転に変え、この出力軸に
ピンラックとかみ合うスプロケットを設ける。
【０００５】入力軸には一側に電磁ブレーキを、また他
側に遠心ブレーキを夫々装着する。ケージを上昇させる
ときは両ブレーキとも作用させない。所定高さ位置で電
磁ブレーキだけを作用させ一瞬にして停止させる。下降
の際は遠心ブレーキだけを作用させ緩速度の下降を可能
にする。
側に遠心ブレーキを夫々装着する。ケージを上昇させる
ときは両ブレーキとも作用させない。所定高さ位置で電
磁ブレーキだけを作用させ一瞬にして停止させる。下降
の際は遠心ブレーキだけを作用させ緩速度の下降を可能
にする。
【０００６】この両ブレーキ装置は夫々の作用をさせる
ため、何れも入力軸上に設けたベアリングクラッチを介
して装着することとする。
ため、何れも入力軸上に設けたベアリングクラッチを介
して装着することとする。
【０００７】ベアリングクラッチは一方向クラッチの一
種であり、テーパねじと類似の原理に基づくもので、テ
ーパねじでは雄ねじをねじ込むと、雌ねじへ食いこんで
ロックされ、逆回転させると離脱する。このテーパ面へ
一定のねじれ角をもってローラを配したものである。即
ち内輪の一方向回転で外輪とロックし、逆方向では回転
フリーとなる、いわゆるベアリング形をしたクラッチで
ある。
種であり、テーパねじと類似の原理に基づくもので、テ
ーパねじでは雄ねじをねじ込むと、雌ねじへ食いこんで
ロックされ、逆回転させると離脱する。このテーパ面へ
一定のねじれ角をもってローラを配したものである。即
ち内輪の一方向回転で外輪とロックし、逆方向では回転
フリーとなる、いわゆるベアリング形をしたクラッチで
ある。
【０００８】
【実施例】図面について述べる。壁面へ２条のガイドレ
ールＧと中央のピンラックＰが垂直に固定されている。
ケージＣはピンラックとかみ合うスプロケットＳを備
え、これの正逆回転により昇降する。
ールＧと中央のピンラックＰが垂直に固定されている。
ケージＣはピンラックとかみ合うスプロケットＳを備
え、これの正逆回転により昇降する。
【０００９】エンジンＥはケージＣに定置され、これへ
電磁クラッチ１を介してプリ２が設けてある。減速機Ｒ
もケージに支持され、入力軸３と出力時４を備える。入
力軸３の一端に設けたプリ５はベルト６でプリ２と結ば
れる。ベルト６は常時緊張状態に保たれるよう減速機Ｒ
にはばね７が附設してある。
電磁クラッチ１を介してプリ２が設けてある。減速機Ｒ
もケージに支持され、入力軸３と出力時４を備える。入
力軸３の一端に設けたプリ５はベルト６でプリ２と結ば
れる。ベルト６は常時緊張状態に保たれるよう減速機Ｒ
にはばね７が附設してある。
【００１０】入力軸３の一側にはベアリングクラッチ８
を介して電磁ブレーキ９が、また入力軸の他側にはベア
リングクラッチ１０を介して遠心ブレーキＢが夫々装着
してある。２つのベアリングクラッチ８，１０は何れも
雄雌のテーパ面へ一定のねじれ角をもって複数ローラを
配したものである。
を介して電磁ブレーキ９が、また入力軸の他側にはベア
リングクラッチ１０を介して遠心ブレーキＢが夫々装着
してある。２つのベアリングクラッチ８，１０は何れも
雄雌のテーパ面へ一定のねじれ角をもって複数ローラを
配したものである。
【００１１】電磁ブレーキ９は本体９ａ、吸着板９ｂ、
吸着板に固着した押圧筒９ｃから成り、背面を減速機Ｒ
に拘束されている。押圧筒９ｃとベアリングクラッチ８
の外輪との間には、球１１を挾持可能な凹みが対応して
設けてある。本体９ａへの非通電時には吸着板が押出さ
れていて、電磁ブレーキが外輪をロックする。電磁ブレ
ーキ本体へ通電すると吸着板９ａは本体へ吸着され、ロ
ック解除となる。
吸着板に固着した押圧筒９ｃから成り、背面を減速機Ｒ
に拘束されている。押圧筒９ｃとベアリングクラッチ８
の外輪との間には、球１１を挾持可能な凹みが対応して
設けてある。本体９ａへの非通電時には吸着板が押出さ
れていて、電磁ブレーキが外輪をロックする。電磁ブレ
ーキ本体へ通電すると吸着板９ａは本体へ吸着され、ロ
ック解除となる。
【００１２】遠心ブレーキＢはスリーブ１２と、外受盤
１３と、内受盤１４と、リテーナ１５と、球１６と押圧
盤１７とから成る。スリーブ１２は入力軸３へ回転自在
に被挿され、一端でベアリングクラッチ１０の外輪へ固
着されている。外受盤１３はスリーブ１２へ固着され、
内面には球１６の外方跳び出しを制動可能な環状傾斜面
を備える。
１３と、内受盤１４と、リテーナ１５と、球１６と押圧
盤１７とから成る。スリーブ１２は入力軸３へ回転自在
に被挿され、一端でベアリングクラッチ１０の外輪へ固
着されている。外受盤１３はスリーブ１２へ固着され、
内面には球１６の外方跳び出しを制動可能な環状傾斜面
を備える。
【００１３】内受盤１４はスリーブの内側へ被挿される
が、先端１４ａがケージＣの一部に係止され回り止めさ
れている。スリーブ１２と内受盤１４の対応受面は外受
盤方向下り勾配の円錐形とし、両受面間には同勾配方向
にローラ１４ｂが挿入されている。即ち球１６の外方跳
び出しによって、内受盤は図４に於いて軸線と平行に右
方向へ押圧され、ローラをクサビ状に圧し、その時の抵
抗でエネルギを吸収する。その際ローラも右方へわずか
移動するが、スリーブが回転しているので抵抗吸収後は
自然に左方の旧位置に復する。
が、先端１４ａがケージＣの一部に係止され回り止めさ
れている。スリーブ１２と内受盤１４の対応受面は外受
盤方向下り勾配の円錐形とし、両受面間には同勾配方向
にローラ１４ｂが挿入されている。即ち球１６の外方跳
び出しによって、内受盤は図４に於いて軸線と平行に右
方向へ押圧され、ローラをクサビ状に圧し、その時の抵
抗でエネルギを吸収する。その際ローラも右方へわずか
移動するが、スリーブが回転しているので抵抗吸収後は
自然に左方の旧位置に復する。
【００１４】リテーナ１５は外受盤１３の内側へ固着さ
れ、外周に半径方向等角度の切込を設けてある。球１６
は各切込へ半径方向移動自在に挿入してある。押圧盤１
７は対向１対の環状板の間へ小球１７ａを挿入して一体
としたもので、リテーナと内受盤の対向面間に支持され
る。球１６は外受盤の前記傾斜面と押圧盤１７の双方に
同時接触する。両受盤１３，１４間の空間は外周をカバ
筒１８で密閉し、内部へマシン油を充填しておく。
れ、外周に半径方向等角度の切込を設けてある。球１６
は各切込へ半径方向移動自在に挿入してある。押圧盤１
７は対向１対の環状板の間へ小球１７ａを挿入して一体
としたもので、リテーナと内受盤の対向面間に支持され
る。球１６は外受盤の前記傾斜面と押圧盤１７の双方に
同時接触する。両受盤１３，１４間の空間は外周をカバ
筒１８で密閉し、内部へマシン油を充填しておく。
【００１５】
【作用】まず電磁ブレーキ９と遠心ブレーキＢとの関係
を述べる。電磁ブレーキ９は前記した如く本体９ａへ無
通電のときこのブレーキとベアリングクラッチ８の外輪
は係合してロック状態となり、通電したとき、ロック解
除になるものである。エンジン附設のクラッチ１を接続
すると入力軸３は正転し、このときベアリングクラッチ
８，１０はともにその外輪がフリーになるものとする。
即ち電磁ブレーキ９は通電の有無に係わりなく作用しな
い。遠心ブレーキＢも作用しない。
を述べる。電磁ブレーキ９は前記した如く本体９ａへ無
通電のときこのブレーキとベアリングクラッチ８の外輪
は係合してロック状態となり、通電したとき、ロック解
除になるものである。エンジン附設のクラッチ１を接続
すると入力軸３は正転し、このときベアリングクラッチ
８，１０はともにその外輪がフリーになるものとする。
即ち電磁ブレーキ９は通電の有無に係わりなく作用しな
い。遠心ブレーキＢも作用しない。
【００１６】電磁ブレーキ９及び遠心ブレーキＢをとも
に出力軸４でなく入力軸３へ設けたのは、入力軸の高速
回転が制動作用を果たすのに有効だからである。特に遠
心ブレーキＢの場合、高速軸でないと作用しない。
に出力軸４でなく入力軸３へ設けたのは、入力軸の高速
回転が制動作用を果たすのに有効だからである。特に遠
心ブレーキＢの場合、高速軸でないと作用しない。
【００１７】次にケージを上昇、停止、下降させる際の
作用を述べる。上昇させる場合は、エンジンＥ附設の電
磁クラッチ１を接続する。入力軸３は正転するが、電磁
ブレーキ９と遠心ブレーキＢはともに作動せず、出力軸
４は緩回転して、ケージは壁面を上昇する。
作用を述べる。上昇させる場合は、エンジンＥ附設の電
磁クラッチ１を接続する。入力軸３は正転するが、電磁
ブレーキ９と遠心ブレーキＢはともに作動せず、出力軸
４は緩回転して、ケージは壁面を上昇する。
【００１８】所定高さでケージを停止させるには、電磁
クラッチ１の接続を切る。ケージの自重で逆回転しよう
とする入力軸３は電磁ブレーキ９の作用で瞬時にして停
止する。
クラッチ１の接続を切る。ケージの自重で逆回転しよう
とする入力軸３は電磁ブレーキ９の作用で瞬時にして停
止する。
【００１９】停止中のケージを下降させる場合は電磁ブ
レーキ９へ通電する。入力軸３はケージ自重の作用で急
速な逆回転を始めようとする。球１６は遠心力で外受盤
１３と押圧盤１７の間の先細り空間へ跳び出す。内受盤
１４は回り止めされているので球１６は内受盤１４を軸
線方向に強圧する。それによる内受盤のわずかの軸線方
向移動がローラ１４ｂによって制動されることは前記し
た。ケージは当初から緩下降をはじめ、緩速度を持続す
る。
レーキ９へ通電する。入力軸３はケージ自重の作用で急
速な逆回転を始めようとする。球１６は遠心力で外受盤
１３と押圧盤１７の間の先細り空間へ跳び出す。内受盤
１４は回り止めされているので球１６は内受盤１４を軸
線方向に強圧する。それによる内受盤のわずかの軸線方
向移動がローラ１４ｂによって制動されることは前記し
た。ケージは当初から緩下降をはじめ、緩速度を持続す
る。
【００２０】押圧盤１７は球１６の作用を円滑化させる
ためのもので、必ず必要というものではない。球１６を
直接内受盤で受けてもよい。
ためのもので、必ず必要というものではない。球１６を
直接内受盤で受けてもよい。
【００２１】
【効果】電磁クラッチ１と電磁ブレーキ９のスイッチ操
作だけで昇降停止のすべてを制御できる。停止動作は、
上昇時には電磁クラッチ１を下降時には電磁ブレーキ９
を電気的に遮断するだけで、瞬時に的確位置で停止でき
る。昇降起動の際ケージに起こる一瞬の自然落下も防止
できる。
作だけで昇降停止のすべてを制御できる。停止動作は、
上昇時には電磁クラッチ１を下降時には電磁ブレーキ９
を電気的に遮断するだけで、瞬時に的確位置で停止でき
る。昇降起動の際ケージに起こる一瞬の自然落下も防止
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の正面図である。
【図２】図１のＪＪ断面矢視図である。
【図３】図２のＫＫ断面矢視図である。
【図４】入力軸附近の正面図である。
【図５】リテーナの正面図である。
【図６】同側面図である。
【図７】押圧盤の正面図である。
【図８】同側面図である。
Ｇ ガイドレール Ｐ ピンラック Ｃ ケージ Ｓ スプロケット Ｅ エンジン Ｒ 減速機 Ｂ 遠心ブレーキ １ 電磁クラッチ ２ プリ ３ 入力軸 ４ 出力軸 ５ プリ ６ ベルト ７ ばね ８ ベアリングクラッチ ９ 電磁ブレーキ １０ ベアリングクラッチ １１ 球 １２ スリーブ １３ 外受盤 １４ 内受盤 １５ リテーナ １６ 球 １７ 押圧盤 １８ カバ筒
Claims (2)
- 【請求項１】 垂直のピンラックを備えた壁面を昇降可
能なケージに設けられ、ケージに定置され軸端に電磁ク
ラッチ１を介してプリを装着したエンジンと、ケージに
支持され一端に入力軸３を他端に出力軸４を備える減速
機と、上記入力軸の一端に固着されエンジンのプリとベ
ルトで結ばれた他のプリと、同入力軸の同端に装着され
同軸の一方向回転を電磁ブレーキ９へ伝達可能なベアリ
ングクラッチ８と、入力軸の他端に装着され同軸の一方
向回転を遠心ブレーキＢへ伝達可能なベアリングクラッ
チ１０と、出力軸に固着されピンラックとかみ合い可能
なスプロケットとから成る昇降ケージの駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１の駆動装置に用いられ、入力軸
へ回転自在に挿入され一端部でベアリングクラッチ１０
の外輪へロック可能なスリーブと、同スリーブの自由端
へ固着された外受盤と、スリーブの内端部へ挿入されケ
ージに回り止めされた内受盤と、スリーブと内受盤の対
応受面を外受盤方向下り勾配の円錐形とし、両受面間へ
同勾配方向にローラを挿入した内受盤支持装置と、外受
盤の内面へ固着され外周に半径方向等角度の切込を設け
たリテーナと、リテーナの各切込へ切込方向移動可能に
挿入され内外両受盤の対応受面に同時当接可能な球とか
ら成り、球に当接する左右受面間の空間が先細り梯形と
なるようにしたことを特徴とする制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19772594A JP3306229B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 昇降ケージの駆動装置と制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19772594A JP3306229B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 昇降ケージの駆動装置と制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840670A JPH0840670A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3306229B2 true JP3306229B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=16379313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19772594A Expired - Fee Related JP3306229B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 昇降ケージの駆動装置と制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306229B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1506799A1 (de) * | 2003-08-14 | 2005-02-16 | M+F Ingenieur Beratungs AG | Steighilfe |
| CN107244596B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-01-22 | 廖忠民 | 齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置 |
| CN107215741A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-29 | 河南理工大学 | 一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置 |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP19772594A patent/JP3306229B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0840670A (ja) | 1996-02-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |