CN111976675A - 一种根据车速数据自动减速车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种根据车速数据自动减速车,包括机架,所述机架右侧设有主腔室,所述主腔室左下方侧壁上固定连接有电机液压缸,所述电机液压缸伸出端上固定连接有电机,所述主腔室中设有由所述电机作为主动力能够使设备移动的移动机构,本装置通过测速扇来判断设备是否严重超速,当设备在严重超速时使会切断设备动力,并控制车轮片收回以减少设备车轮的半径达到辅助刹停的目的,并通过刹停片周期性的下移与地面接触使设备在刹停的过程中更加安全、摩擦力更大、刹车距离更短,从而达到安全刹车的目的,本装置安全程度高,自动化程度高、可以在驾驶员无法自动控制的情况下自动触发并刹停设备,具有很大的生产价值。
Description
技术领域
本发明涉及车轮生产加工技术领域,具体为一种根据车速数据自动减速车。
背景技术
目前人民生活水平逐渐提高,家家户户都拥有了属于自己的车,但这也导致驾驶人员水平的参差不齐,超速开车的更是大有人在,这也产生了大量道路安全问题,目前车辆制动往往依靠人的自我意识,不够安全准确,且刹车时往往没有辅助增大摩擦系数的机构,使得车辆刹停所需时间长、距离远等一系列问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种根据车速数据自动减速车,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种根据车速数据自动减速车,包括机架,所述机架右侧设有主腔室,所述主腔室左下方侧壁上固定连接有电机液压缸,所述电机液压缸伸出端上固定连接有电机,所述主腔室中设有由所述电机作为主动力能够使设备移动的移动机构,所述机架右侧开有检测腔,所述检测腔左下侧底壁上固定连接有上升液压缸,所述上升液压缸伸出端上转动连接有链轮,所述链轮上啮合有链条,所述链条左端固定连接在所述检测腔底壁上、右端固定连接在扇叶底座左侧上,所述扇叶底座放置在所述检测腔底壁上且右端与所述检测腔右侧壁滑动连接,所述扇叶底座上固定连接有测速扇支撑座,所述测速扇支撑座上端转动连接有风扇轴,所述风扇轴右端固定连接有测速扇,所述检测腔中设有由所述上升液压缸与所述测速扇作为主动力能够调节车轮半径,从而辅助设备停止移动的辅助机构,所述机架下侧中部开有刹停腔,所述主腔室与所述刹停腔中设有由所述电机液压缸与所述电机作为主动力能够使设备失去移动主动力的同时将刹停片周期性的下移与地面接触以达到安全增大摩擦力使设备停止移动的刹停机构,本装置通过所述移动机构来带动设备移动,并通过所述降速机构来检测设备是否超速,并通过改变车轮半径达到降低车速的目的,当设备需要刹停时通过所述刹停机构来使设备快速安全的及时刹停。
在上述技术方案基础上,所述移动机构包括所述电机,所述电机上转动连接有电机轴,所述电机轴右端固定连接有花键套,所述电机轴上固定连接有电机齿轮,所述花键套啮合有花键轴,所述花键轴右端转动连接在所述主腔室右侧壁上,所述花键轴上固定连接有移动主动带轮,所述移动主动带轮通过移动皮带与移动从动带轮连接,所述移动从动带轮固定连接在车轴上,所述车轴上位于所述移动从动带轮后侧转动连接有调节转盘,所述车轴上位于所述调节转盘后侧固定连接有移动转盘,所述移动转盘上环形分布有若干个仅可以与之滑动连接的车轮片连杆,所述车轮片连杆外端固定连接有车轮片。
在上述技术方案基础上,所述辅助机构包括所述上升液压缸,所述上升液压缸伸出端上转动连接有所述链轮,所述链轮上啮合有所述链条,所述链条左端固定连接在所述检测腔底壁上、右端固定连接在所述扇叶底座左侧上,所述扇叶底座放置在所述检测腔底壁上且右端与所述检测腔右侧壁滑动连接,所述扇叶底座上固定连接有所述测速扇支撑座,所述测速扇支撑座上端转动连接有所述风扇轴,所述风扇轴右端固定连接有所述测速扇、左端固定连接有内轮,所述内轮上环形分布有若干棘爪,所述棘爪内侧固定连接有棘爪复位簧,所述棘爪复位簧另一端固定连接在所述内轮上,所述棘爪外侧未与外轮接触,所述外轮左下侧的所述机架上滑动连接有压轮轴,所述压轮轴右端转动连接有压轮,所述压轮轴上转动连接有轴套,所述轴套前侧固定连接有轴套复位簧,所述轴套复位簧另一端固定连接在所述检测腔前侧壁上,所述外轮通过调节皮带与所述压轮、调节带轮连接,所述调节带轮固定连接在调节轴上,所述调节轴转动连接在调节底座上,所述调节底座上端固定连接在所述机架下侧,所述调节轴上位于所述调节带轮后侧位置固定连接有车轮调节齿轮,所述车轮调节齿轮外侧与所述调节转盘啮合,所述调节转盘内开有弧形槽,弧形槽中滑动连接有调节圆销,所述调节圆销后端固定连接有所述车轮片连杆,所述车轮片连杆与所述移动转盘滑动连接,所述车轮片连杆外端固定连接有所述车轮片,所述扇叶底座下侧固定连接有牵引绳,所述牵引绳另一端固定连接在转门上,所述转门外侧端固定连接有转门轴,所述转门轴转动连接在所述机架上,所述转门上侧固定连接有转门复位簧,所述转门复位簧另一端固定连接在所述机架上。
在上述技术方案基础上,所述刹停机构包括所述电机液压缸,所述电机液压缸伸出端上固定连接有所述电机,所述电机上转动连接有电机轴,所述电机轴上转动连接有电机齿轮,所述电机轴上侧的所述主腔室上左右侧壁上转动连接有过渡轴,所述过渡轴上从左到右依次固定连接有刹停主动带轮、过渡齿轮,所述电机齿轮此时未与所述过渡齿轮啮合,所述刹停主动带轮通过刹停皮带与刹停从动带轮连接,所述刹停从动带轮固定连接在刹停轴上,所述刹停轴顶端转动连接在所述刹停腔顶壁上,所述移动转盘下端固定连接有轨道块,,所述移动转盘上转动连接有转盘,所述转盘外侧环形分布有若干与之固定连接的刹停连接杆,所述刹停连接杆下端固定连接有直接带动块,所述刹停连接杆内侧固定连接有圆销,所述直接带动块下端固定连接有刹停簧上端,所述刹停簧下端固定连接有所述刹停片。
本发明的有益效果是:本装置通过测速扇来判断设备是否严重超速,当设备在严重超速时使会切断设备动力,并控制车轮片收回以减少设备车轮的半径达到辅助刹停的目的,并通过刹停片周期性的下移与地面接触使设备在刹停的过程中更加安全、摩擦力更大、刹车距离更短,从而达到安全刹车的目的,本装置安全程度高,自动化程度高、可以在驾驶员无法自动控制的情况下自动触发并刹停设备,具有很大的生产价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种根据车速数据自动减速车的整体结构示意图;
图2是图1的“A”处放大示意图;
图3是图2的“B-B”方向的结构示意图;
图4是图2的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4,根据本发明的实施例的一种根据车速数据自动减速车,包括机架10,所述机架10右侧设有主腔室11,所述主腔室11左下方侧壁上固定连接有电机液压缸14,所述电机液压缸14伸出端上固定连接有电机15,所述主腔室11中设有由所述电机15作为主动力能够使设备移动的移动机构S1,所述机架10右侧开有检测腔13,所述检测腔13左下侧底壁上固定连接有上升液压缸46,所述上升液压缸46伸出端上转动连接有链轮48,所述链轮48上啮合有链条47,所述链条47左端固定连接在所述检测腔13底壁上、右端固定连接在扇叶底座49左侧上,所述扇叶底座49放置在所述检测腔13底壁上且右端与所述检测腔13右侧壁滑动连接,所述扇叶底座49上固定连接有测速扇支撑座52,所述测速扇支撑座52上端转动连接有风扇轴53,所述风扇轴53右端固定连接有测速扇51,所述检测腔13中设有由所述上升液压缸46与所述测速扇51作为主动力能够调节车轮半径,从而辅助设备停止移动的辅助机构S2,所述机架10下侧中部开有刹停腔12,所述主腔室11与所述刹停腔12中设有由所述电机液压缸14与所述电机15作为主动力能够使设备失去移动主动力的同时将刹停片28周期性的下移与地面接触以达到安全增大摩擦力使设备停止移动的刹停机构S3,本装置通过所述移动机构S1来带动设备移动,并通过所述降速机构S2来检测设备是否超速,并通过改变车轮半径达到降低车速的目的,当设备需要刹停时通过所述刹停机构S3来使设备快速安全的及时刹停。
另外,在一个实施例中,所述移动机构S1包括所述电机15,所述电机15上转动连接有电机轴16,所述电机轴16右端固定连接有花键套22,所述电机轴16上固定连接有电机齿轮21,所述花键套22啮合有花键轴23,所述花键轴23右端转动连接在所述主腔室11右侧壁上,所述花键轴23上固定连接有移动主动带轮24,所述移动主动带轮24通过移动皮带25与移动从动带轮45连接,所述移动从动带轮45固定连接在车轴40上,所述车轴40上位于所述移动从动带轮45后侧转动连接有调节转盘38,所述车轴40上位于所述调节转盘38后侧固定连接有移动转盘37,所述移动转盘37上环形分布有若干个仅可以与之滑动连接的车轮片连杆36,所述车轮片连杆36外端固定连接有车轮片35。
另外,在一个实施例中,所述辅助机构S2包括所述上升液压缸46,所述上升液压缸46伸出端上转动连接有所述链轮48,所述链轮48上啮合有所述链条47,所述链条47左端固定连接在所述检测腔13底壁上、右端固定连接在所述扇叶底座49左侧上,所述扇叶底座49放置在所述检测腔13底壁上且右端与所述检测腔13右侧壁滑动连接,所述扇叶底座49上固定连接有所述测速扇支撑座52,所述测速扇支撑座52上端转动连接有所述风扇轴53,所述风扇轴53右端固定连接有所述测速扇51、左端固定连接有内轮60,所述内轮60上环形分布有若干棘爪61,所述棘爪61内侧固定连接有棘爪复位簧62,所述棘爪复位簧62另一端固定连接在所述内轮60上,所述棘爪61外侧未与外轮59接触,所述外轮59左下侧的所述机架10上滑动连接有压轮轴55,所述压轮轴55右端转动连接有压轮58,所述压轮轴55上转动连接有轴套57,所述轴套57前侧固定连接有轴套复位簧56,所述轴套复位簧56另一端固定连接在所述检测腔13前侧壁上,所述外轮59通过调节皮带63与所述压轮58、调节带轮43连接,所述调节带轮43固定连接在调节轴42上,所述调节轴42转动连接在调节底座44上,所述调节底座44上端固定连接在所述机架10下侧,所述调节轴42上位于所述调节带轮43后侧位置固定连接有车轮调节齿轮41,所述车轮调节齿轮41外侧与所述调节转盘38啮合,所述调节转盘38内开有弧形槽,弧形槽中滑动连接有调节圆销39,所述调节圆销39后端固定连接有所述车轮片连杆36,所述车轮片连杆36与所述移动转盘37滑动连接,所述车轮片连杆36外端固定连接有所述车轮片35,所述扇叶底座49下侧固定连接有牵引绳50,所述牵引绳50另一端固定连接在转门65上,所述转门65外侧端固定连接有转门轴66,所述转门轴66转动连接在所述机架10上,所述转门65上侧固定连接有转门复位簧64,所述转门复位簧64另一端固定连接在所述机架10上。
另外,在一个实施例中,所述刹停机构S3包括所述电机液压缸14,所述电机液压缸14伸出端上固定连接有所述电机15,所述电机15上转动连接有电机轴16,所述电机轴16上转动连接有电机齿轮21,所述电机轴16上侧的所述主腔室11上左右侧壁上转动连接有过渡轴17,所述过渡轴17上从左到右依次固定连接有刹停主动带轮18、过渡齿轮20,所述电机齿轮21此时未与所述过渡齿轮20啮合,所述刹停主动带轮18通过刹停皮带19与刹停从动带轮26连接,所述刹停从动带轮26固定连接在刹停轴27上,所述刹停轴27顶端转动连接在所述刹停腔12顶壁上,所述移动转盘37下端固定连接有轨道块33,,所述移动转盘37上转动连接有转盘34,所述转盘34外侧环形分布有若干与之固定连接的刹停连接杆31,所述刹停连接杆31下端固定连接有直接带动块30,所述刹停连接杆31内侧固定连接有圆销32,所述直接带动块30下端固定连接有刹停簧29上端,所述刹停簧29下端固定连接有所述刹停片28。
初始状态时,所述电机液压缸14处于伸出状态,所述上升液压缸46处于未伸出状态,所述花键套22未与所述花键轴23左端脱离啮合,所述电机齿轮21未与所述过渡齿轮20啮合。
当需要设备移动时,启动所述电机15,所述电机15会通过带动所述花键套22使所述花键轴23转动,从而使所述移动主动带轮24转动,所述移动主动带轮24转动会通过所述移动皮带25带动所述移动从动带轮45转动,从而带动所述移动转盘37转动,所述移动转盘37转动会带动所述车轮片连杆36与所述车轮片35转动,所述车轮片连杆36转动会通过所述调节圆销39带动所述调节转盘38转动,从而带动所述车轮调节齿轮41转动,所述车轮调节齿轮41转动会通过所述调节轴42带动所述调节带轮43转动,进而通过所述调节皮带63带动所述外轮59转动,所述外轮59内部的所述棘爪61此时并未与所述外轮59抵接,故此时所述外轮59处于空转状态并未与后续动作冲突,在设备移动过程中启动所述上升液压缸46伸长,所述上升液压缸46伸长会通过抬高所述链轮48使所述链条47拉动所述扇叶底座49向上移动,在所述扇叶底座49上移过程中会通过拉动所述牵引绳50使所述转门65绕所述转门轴66转动打开,当所述扇叶底座49向上移动至最高处时,所述调节皮带63会在所述压轮58的压动下绷紧,且所述测速扇51会伸出所述检测腔13外,当设备移动严重超速时,控制所述电机液压缸14收回使所述花键套22与所述花键轴23左侧脱离啮合,且使所述电机齿轮21与所述过渡齿轮20啮合,且设备严重超速时所产生的气流会通过带动所述测速扇51转动使所述内轮60转动,从而使所述棘爪61在离心力的作用下克服所述棘爪复位簧62的弹力向外甩出与所述外轮59内侧抵接,此时由于所述花键套22与所述花键轴23左侧脱离啮合,故此时所述移动主动带轮24无法通过所述移动皮带25带动所述移动从动带轮45转动,进而设备失去前进动力,并且所述测速扇51会通过带动所述风扇轴53使所述内轮60转动,从而通过所述棘爪61使所述外轮59转动,所述外轮59转动会通过所述调节皮带63带动所述调节带轮43转动,进而通过带动所述车轮调节齿轮41使与之啮合的所述调节转盘38转动,从而使所述调节圆销39沿弧形槽移动至最底部,从而使所述车轮片连杆36带动所述车轮片35向内移动进而减小车轮的半径,从而达到辅助降低车速,且所述电机齿轮21与所述过渡齿轮20啮合后,所述电机15的启动会通过带动所述电机齿轮21使所述过渡齿轮20转动,进而使所述刹停主动带轮18通过所述刹停皮带19带动所述刹停从动带轮26转动,所述刹停从动带轮26转动会使所述刹停轴27带动所述轨道块33转动,所述轨道块33转动会使落至其开槽中的所述圆销32沿开槽上下移动,所述圆销32的上下移动会通过所述刹停连接杆31带动所述直接带动块30上下移动,进而使经所述刹停簧29连接的所述刹停片28上下移动与地面周期性接触,以实现让高速移动的设备安全的刹停。
本发明的有益效果是:本装置通过测速扇来判断设备是否严重超速,当设备在严重超速时使会切断设备动力,并控制车轮片收回以减少设备车轮的半径达到辅助刹停的目的,并通过刹停片周期性的下移与地面接触使设备在刹停的过程中更加安全、摩擦力更大、刹车距离更短,从而达到安全刹车的目的,本装置安全程度高,自动化程度高、可以在驾驶员无法自动控制的情况下自动触发并刹停设备,具有很大的生产价值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种根据车速数据自动减速车,包括机架,其特征在于:所述机架右侧设有主腔室,所述主腔室左下方侧壁上固定连接有电机液压缸,所述电机液压缸伸出端上固定连接有电机,所述主腔室中设有由所述电机作为主动力能够使设备移动的移动机构,所述机架右侧开有检测腔,所述检测腔左下侧底壁上固定连接有上升液压缸,所述上升液压缸伸出端上转动连接有链轮,所述链轮上啮合有链条,所述链条左端固定连接在所述检测腔底壁上、右端固定连接在扇叶底座左侧上,所述扇叶底座放置在所述检测腔底壁上且右端与所述检测腔右侧壁滑动连接,所述扇叶底座上固定连接有测速扇支撑座,所述测速扇支撑座上端转动连接有风扇轴,所述风扇轴右端固定连接有测速扇,所述检测腔中设有由所述上升液压缸与所述测速扇作为主动力能够调节车轮半径,从而辅助设备停止移动的辅助机构,所述机架下侧中部开有刹停腔,所述主腔室与所述刹停腔中设有由所述电机液压缸与所述电机作为主动力能够使设备失去移动主动力的同时将刹停片周期性的下移与地面接触以达到安全增大摩擦力使设备停止移动的刹停机构,本装置通过所述移动机构来带动设备移动,并通过所述降速机构来检测设备是否超速,并通过改变车轮半径达到降低车速的目的,当设备需要刹停时通过所述刹停机构来使设备快速安全的及时刹停。
2.根据权利要求1所述的一种根据车速数据自动减速车,其特征在于:所述移动机构包括所述电机,所述电机上转动连接有电机轴,所述电机轴右端固定连接有花键套,所述电机轴上固定连接有电机齿轮,所述花键套啮合有花键轴,所述花键轴右端转动连接在所述主腔室右侧壁上,所述花键轴上固定连接有移动主动带轮,所述移动主动带轮通过移动皮带与移动从动带轮连接,所述移动从动带轮固定连接在车轴上,所述车轴上位于所述移动从动带轮后侧转动连接有调节转盘,所述车轴上位于所述调节转盘后侧固定连接有移动转盘,所述移动转盘上环形分布有若干个仅可以与之滑动连接的车轮片连杆,所述车轮片连杆外端固定连接有车轮片。
3.根据权利要求1所述的一种根据车速数据自动减速车,其特征在于:所述辅助机构包括所述上升液压缸,所述上升液压缸伸出端上转动连接有所述链轮,所述链轮上啮合有所述链条,所述链条左端固定连接在所述检测腔底壁上、右端固定连接在所述扇叶底座左侧上,所述扇叶底座放置在所述检测腔底壁上且右端与所述检测腔右侧壁滑动连接,所述扇叶底座上固定连接有所述测速扇支撑座,所述测速扇支撑座上端转动连接有所述风扇轴,所述风扇轴右端固定连接有所述测速扇、左端固定连接有内轮,所述内轮上环形分布有若干棘爪,所述棘爪内侧固定连接有棘爪复位簧,所述棘爪复位簧另一端固定连接在所述内轮上,所述棘爪外侧未与外轮接触,所述外轮左下侧的所述机架上滑动连接有压轮轴,所述压轮轴右端转动连接有压轮,所述压轮轴上转动连接有轴套,所述轴套前侧固定连接有轴套复位簧,所述轴套复位簧另一端固定连接在所述检测腔前侧壁上,所述外轮通过调节皮带与所述压轮、调节带轮连接,所述调节带轮固定连接在调节轴上,所述调节轴转动连接在调节底座上,所述调节底座上端固定连接在所述机架下侧,所述调节轴上位于所述调节带轮后侧位置固定连接有车轮调节齿轮,所述车轮调节齿轮外侧与所述调节转盘啮合,所述调节转盘内开有弧形槽,弧形槽中滑动连接有调节圆销,所述调节圆销后端固定连接有所述车轮片连杆,所述车轮片连杆与所述移动转盘滑动连接,所述车轮片连杆外端固定连接有所述车轮片,所述扇叶底座下侧固定连接有牵引绳,所述牵引绳另一端固定连接在转门上,所述转门外侧端固定连接有转门轴,所述转门轴转动连接在所述机架上,所述转门上侧固定连接有转门复位簧,所述转门复位簧另一端固定连接在所述机架上。
4.根据权利要求1所述的一种根据车速数据自动减速车,其特征在于:所述刹停机构包括所述电机液压缸,所述电机液压缸伸出端上固定连接有所述电机,所述电机上转动连接有电机轴,所述电机轴上转动连接有电机齿轮,所述电机轴上侧的所述主腔室上左右侧壁上转动连接有过渡轴,所述过渡轴上从左到右依次固定连接有刹停主动带轮、过渡齿轮,所述电机齿轮此时未与所述过渡齿轮啮合,所述刹停主动带轮通过刹停皮带与刹停从动带轮连接,所述刹停从动带轮固定连接在刹停轴上,所述刹停轴顶端转动连接在所述刹停腔顶壁上,所述移动转盘下端固定连接有轨道块,,所述移动转盘上转动连接有转盘,所述转盘外侧环形分布有若干与之固定连接的刹停连接杆,所述刹停连接杆下端固定连接有直接带动块,所述刹停连接杆内侧固定连接有圆销,所述直接带动块下端固定连接有刹停簧上端,所述刹停簧下端固定连接有所述刹停片。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113335544A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-03 | 燕山大学 | 一种舰载直升机助降装置的传动系统 |
CN113476232A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-10-08 | 占笑梅 | 一种急诊科用一体化移动护理床 |
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2020
- 2020-09-04 CN CN202010924230.2A patent/CN111976675A/zh not_active Withdrawn
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CN113335544B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-08-30 | 燕山大学 | 一种舰载直升机助降装置的传动系统 |
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PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20201124 |
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