CN117125577A - 一种改进升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降机技术领域，且公开了一种改进升降机构，包括升降机，设置于升降机底面的托台，设置于升降机后方与其滑接的曳引梯，安装于升降机后壁的驱动装置，所述升降机后壁顶部活动安装用于防止升降机上升时突发故障的一号锁止结构，所述升降机后壁底部活动安装用于防止升降机下降时突发故障的二号锁止结构，所述升降机后壁中端安装用于控制一号锁止结构和二号锁止结构接触曳引梯的摆动结构。本发明通过驱动电机固定安装在托台后方，由于托台安装在地面上相应的驱动电机也设置在地面，相较于传统的升降设备电机与升降台一并升降导致需要大量电缆，驱动电机设置在底面不在需要通升降机一并升降，也不在需要过长电缆，更加经济节能。

Description

一种改进升降机构

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，具体为一种改进升降机构。

背景技术

塔筒升降机是一种垂直运输设备，由一个垂直的塔筒和搭载平台组成，平台在塔筒内上下移动，以提供垂直运输功能。

经检索发现中国专利公开号为CN 207713215 U的一种塔筒升降机，包括升降机本体、动力装置、传动装置、曳引制动装置、升降台、安全爬梯和导轨，该升降机还包括限速装置、升降台导向装置和限位安全装置，从而保证了升降机运行的安全性，所述限速装置包括限速器和限速绳导向轮。当升降台设备运动速度超过限制或者连接升降台的曳引绳断裂时，无法对升降台进行及时的制动，从而造成安全事故。本申请中的升降机配备了双向限速器装置，从而有效避免事故的发生。

前述技术方案通过双向限速器对升降机进行限位，来避免因升降机损坏导致运动速度过快，但是该技术方案并没有对组成限位安全装置的各部件公开详细，以至于本领域人员并不清楚如何在升降机超速时制动，同时该技术方案只有单一的限速结构，一旦升降机下移过快加上自身重量将会损坏限速结构，并没有保险措施，特别是该升降机使用的动力装置是设置在升降机本体上的，这导致轿厢使用电缆供电的，而电缆供电需要额外大量的电缆和收发电缆盘架，同时在电缆收发过程中，电缆出槽带来的安全风险较高，同时升降机轿厢重量大升降所需电机自然需要高扭矩电机，因此对电缆的要求同样高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种改进升降机构，具备升降机驱动时无随行电缆安全性更高，两套锁止结构防止其中一套损坏导致升降机坠毁，两套锁止结构自由切换安全性更高等优点，解决了上述技术问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种改进升降机构，包括升降机，设置于升降机底面的托台，设置于升降机后方与其滑接的曳引梯，安装于升降机后壁的驱动装置，所述升降机后壁顶部活动安装用于防止升降机上升时突发故障的一号锁止结构，所述升降机后壁底部活动安装用于防止升降机下降时突发故障的二号锁止结构，所述升降机后壁中端安装用于控制一号锁止结构和二号锁止结构接触曳引梯的摆动结构，所述驱动装置包括安装在托台后端且位于升降机后方的驱动电机，所述驱动电机输出端连接轮盘，所述轮盘缠绕钢绳，所述钢绳向上延伸并穿过设置于曳引梯顶部的定滑轮组，且尾端连接升降机顶部，所述钢绳向下环绕轮盘后缠绕并穿过固定轮最终固定连接升降机底部，形成闭环。

优选的，所述升降机后壁顶部安装包裹曳引梯的防脱机构，所述防脱机构为“U”字形且两端弯曲处滑接曳引梯外侧，所述防脱机构通过螺钉或焊接固定连接于升降机后壁顶部。

优选的，所述一号锁止结构包括对称安装于升降机后壁顶部并位于防脱机构下方的固定板，所述固定板侧边安装与曳引梯滚动摩擦的滚动轮，所述滚动轮内环连接单向轴承，所述单向轴承内轴穿过固定板连接轮盘，所述轮盘远离固定板一侧的轮面连接用于将自身圆周运动转为直线运动的曲柄连杆结构。

优选的，所述曲柄连杆结构包括对称开设于固定板外表面的滑槽，所述滑槽内侧滑动连接滑杆，所述滑杆尾端连接平行于轮盘的限位杆，所述限位杆中端开设贯穿自身的行程槽，所述行程槽内侧滑动连接尾端固定连接于轮盘轮面的二号滑杆，所述二号滑杆首端连接与限位杆平行的卡板，所述卡板上下端连接锁止杆。

优选的，所述二号锁止结构包括安装于升降机后壁底部的二号固定板，所述二号固定板位置与固定板相对称，所述二号固定板通过螺栓或焊接固定连接于升降机后壁，所述二号固定板侧边中心转动连接滚轮，所述滚轮轴心穿过二号固定板并尾端连接位于二号固定板另一侧的转盘。

优选的，所述转盘远离二号固定板一侧同样安装曲柄连杆结构，所述曲柄连杆结构用于将圆周运动转为直线运动的输出端安装活塞杆，所述活塞杆顶部插接套筒，所述套筒开口朝下与活塞杆活塞连接，所述套筒侧壁中端开设漏气孔，所述漏气孔贯穿套筒侧壁与其内侧连通，所述套筒外表面顶部通过螺栓或焊接固定连接于二号和固定板侧壁。

优选的，所述套筒内侧顶部安装气压感应器，所述气压感应器感应端朝向套筒开口处，且输出端通过电线连接设置于套筒外表面顶部的单片机，所述单片机输出端连接电动推杆，所述电动推杆输出端向下且对位于设置在转盘轮面的曲柄连杆结构。

优选的，所述固定板和二号固定板底部还设置移动机构，所述移动机构包括对称安装在固定板和二号固定板底部两端的夹持块，所述夹持块侧壁开设贯穿自身的滑口，所述滑口内侧滑动连接滑块，所述滑块尾端穿过滑口固定连接固定板和二号固定板侧壁。

优选的，所述摆动结构包括固定安装在升降机后壁中心的定位块，所述定位块侧壁安装减速电机，所述减速电机输出端连接拨动杆，所述拨动杆顶部连接固定板底部，所述拨动杆底部连接二号固定板顶面。

优选的，所述拨动杆与固定板和二号固定板连接处设置调节结构，所述调节结构包括转动连接于拨动杆首尾端的辊轮，所述辊轮滑接滑轨，所述滑轨首端和尾端分别固接于固定板底面和二号固定板顶面。

与现有技术相比，本发明提供了一种改进升降机构，具备以下有益效果：

1、本发明通过驱动电机固定安装在托台后方，由于托台安装在地面上相应的驱动电机也设置在地面，相较于传统的升降设备电机与升降台一并升降导致需要大量电缆，驱动电机设置在底面不在需要通升降机一并升降，也不在需要过长电缆，更加经济节能，同时启动驱动电机带动输出端连接的轮盘转动，当轮盘正向转动时则拉动钢绳向下移动，此时钢绳的尾端在定滑轮组作用下将移动摩擦转为与定滑轮组的滚动摩擦，随着定滑轮组转动，因此钢绳向下，同时升降机被吊起，相应的向下多余的钢绳部分则随着升降机升起而经过固定轮随升降机同步升起，由于钢绳两端分别连接在升降机的上下端，而后经过定滑轮组和轮盘形成了闭环的滑轮机构，驱动电机带动轮盘反转则带动固定轮反转拉扯钢绳使升降机下降，达到了升降机驱动时无随行电缆安全性更高有益效果。

2、本发明通过号锁止结构靠近曳引梯时，升降机在上升途中突发故障导致无法升起或向下移动，此时滚动轮将会逆转并带动单向轴承逆转，此时单向轴承内环将被同步带动转动，从而带动与其固接的轮盘旋转，一旦轮盘旋转带动曲柄连杆结构进行转环使得滑杆带动锁止杆向着曳引梯伸出，并卡入曳引梯中心的横杆部分从而产生卡接，并利用二者的卡接延伸至曲柄连杆结构和轮盘，一旦轮盘无法旋转则同步带动单向轴承和滚动轮一并锁死，此时升降机完成急停；当二号锁止结构靠近曳引梯时，由于升降机在下降时是匀速因此活塞杆也是恒定活塞运动，一旦升降机驱动装置损坏无法控制下降速度，那么高速转动的滚轮将在曲柄连杆结构作用下带动活塞杆快速的活塞运动，由于活塞运动速度变快相应的气压将会增强部分，一旦气压感应器感应到超出恒定气压值的气压数据则会向单片机发出电信号，单片机接收到信号后将启动电动推杆向下延伸顶住安装在二号锁止结构处的曲柄连杆结构从而相应的刹住滚轮，并使得升降机停止下降，完成刹车，达到了两套锁止结构防止其中一套损坏导致升降机坠毁的有益效果。

3、本发明通过启动减速电机使其输出端带动拨动杆旋转，随着拨动杆向前或向后移动，将会带动首尾端的一号锁止结构或二号锁止结构靠近曳引梯，从而完成二者之间的随意切换达到了两套锁止结构自由切换安全性更高的有益效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明升降机结构后视示意图；

图3为本发明一号锁止结构和二号锁止结构一侧示意图；

图4为本发明一号锁止结构和二号锁止结构另一侧示意图；

图5为本发明一号锁止结构放大示意图；

图6为本发明二号锁止结构放大示意图。

其中：1、升降机；2、曳引梯；201、防脱机构；3、一号锁止结构；301、固定板；302、滚动轮；303、单向轴承；304、轮盘；4、二号锁止结构；5、摆动结构；501、定位块；502、减速电机；503、拨动杆；6、滑槽；601、滑杆；602、限位杆；603、行程槽；604、二号滑杆；605、卡板；606、锁止杆；7、二号固定板；8、滚轮；801、转盘；802、活塞杆；9、套筒；901、漏气孔；902、气压感应器；903、单片机；904、电动推杆；10、夹持块；11、滑口；12、滑块；13、辊轮；14、滑轨；151、驱动电机；152、轮盘；153、定滑轮组；154、固定轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种改进升降机构，包括升降机1，设置于升降机1底面的托台，设置于升降机1后方与其滑接的曳引梯2，安装于升降机1后壁的驱动装置，所述升降机1后壁顶部活动安装用于防止升降机1上升时突发故障的一号锁止结构3，所述升降机1后壁底部活动安装用于防止升降机1下降时突发故障的二号锁止结构4，所述升降机1后壁中端安装用于控制一号锁止结构3和二号锁止结构4接触曳引梯2的摆动结构5，所述驱动装置包括安装在托台后端且位于升降机1后方的驱动电机151，所述驱动电机151输出端连接轮盘152，所述轮盘152缠绕钢绳，所述钢绳向上延伸并穿过设置于曳引梯1顶部的定滑轮组153，且尾端连接升降机1顶部，所述钢绳向下环绕轮盘152后缠绕并穿过固定轮154最终固定连接升降机1底部，形成闭环。

进一步的，通过驱动电机151固定安装在托台后方，由于托台安装在地面上相应的驱动电机151也设置在地面，相较于传统的升降设备电机与升降台一并升降导致需要大量电缆，驱动电机151设置在底面不在需要通升降机1一并升降，也不在需要过长电缆，更加经济节能，同时启动驱动电机151带动输出端连接的轮盘152转动，当轮盘152正向转动时则拉动钢绳向下移动，此时钢绳的尾端在定滑轮组153作用下将移动摩擦转为与定滑轮组153的滚动摩擦，随着定滑轮组153转动，因此钢绳向下，同时升降机1被吊起，相应的向下多余的钢绳部分则随着升降机1升起而经过固定轮154随升降机1同步升起，由于钢绳两端分别连接在升降机1的上下端，而后经过定滑轮组和轮盘152形成了闭环的滑轮机构，进一步的，驱动电机带动轮盘152反转则带动固定轮154反转拉扯钢绳使升降机1下降，而后在闭环滑轮机构的运作下使升降机下方的钢绳向上方转移，从而实现升降机1下降。

进一步的，驱动装置为现有升降机1的驱动，本申请中驱动装置原理与背景技术中所引证文件驱动一致，均为现有技术，因此本申请在此不多做介绍，通过驱动装置带动升降机1的升降，并在升降机1升降同时防脱机构201将贴合曳引梯2同步升降，确保了一号锁止结构3或二号锁止结构4在锁止升降机中崩溃导致升降机1脱离曳引梯2。

进一步的，通过驱动摆动结构来切换一号锁止结构3或二号锁止结构4使被切换的锁止结构接触曳引梯2并对发生故障的升降机1进行锁止，通过启动减速电机502使其输出端带动拨动杆503旋转，其中减速电机502控制端在升降机1内部，由乘员手动控制，随着拨动杆503向前或向后移动，将会带动首尾端的一号锁止结构3或二号锁止结构4靠近曳引梯2，同时为避免拨动杆503强行带动一号锁止结构3或二号锁止结构4造成结构硬伤，因此在拨动杆503向前或向后转动时将会带动辊轮13同步运动，当辊轮13呈弧线移动时将会于滑轨14发生相对运动，根据说明书附图2可知滑轨14是具备较长余量空间的矩形体，因此滑轨14将拨动杆503的圆周运动转为直线运动，从而带动一号锁止结构3或二号锁止结构4向曳引梯2靠近，更进一步的为了使一号锁止结构3和二号锁止结构4在移动时更加平滑和在接触曳引梯2时更稳定，因此在固定板301和二号固定板7底部设置了移动机构，通过固定板301和二号固定板7在移动时带动滑块12移动，使得滑块12在滑口11内侧移动保持稳定，并且由于滑口11开设在夹持块10表面，同时夹持块10固定连接在升降机1后壁，因此固定板301和二号固定板7均在移动同时保持自身牢固性能。

进一步的，当一号锁止结构3靠近曳引梯2时，通过滚动轮302与曳引梯2接触产生摩擦并使自身进行自转，由于滚动轮302内侧是单向轴承303，且单向轴承303可转动方向为向上旋转，因此滚动轮302在转动时不会影响到单向轴承303，一旦升降机1在上升途中突发故障导致无法升起或向下移动，此时滚动轮302将会逆转并带动单向轴承303逆转，此时单向轴承303内环将被同步带动转动，从而带动与其固接的轮盘304旋转，一旦轮盘304旋转带动曲柄连杆结构进行转环使得二号滑杆604带动锁止杆606向着曳引梯2伸出，并卡入曳引梯2中心的横杆部分从而产生卡接，并利用二者的卡接延伸至曲柄连杆结构和轮盘304，一旦轮盘304无法旋转则同步带动单向轴承303和滚动轮302一并锁死，此时升降机1完成急停。

进一步的，一号锁止结构3由于单向轴承303在向下旋转时会锁死，因此只有升降机1在上升过程中可以使用，升降机1下降时需要主动切换至二号锁止结构4，一旦二号锁止结构4在升降机1下降时损坏那么再手动切换至一号锁止结构3进行急停。

进一步的，在升降机切换至二号锁止结构4时其二号固定板7所连接的滚轮8接触曳引梯2并产生滚动摩擦从而自转，由于滚轮8轴心穿过二号固定板7连接转盘801，因此滚轮8在旋转时将同时带动转盘801转动，转盘801转动后由曲柄连杆结构转为垂直上下的直线往返运动，从而使活塞杆802持续的做上下伸缩运动，随着活塞杆802匀速的向套筒9内做伸缩运动，从而使得套筒内的气压发生变化，活塞杆802进入套筒的部分气体会从漏气孔901泄出避免高压压坏气压感应器902，由于升降机1在下降时是匀速因此活塞杆802也是恒定活塞运动，一旦升降机1驱动装置损坏无法控制下降速度，那么高速转动的滚轮8将在曲柄连杆结构作用下带动活塞杆802快速的活塞运动，由于活塞运动速度变快相应的气压将会增强部分，一旦气压感应器902感应到超出恒定气压值的气压数据则会向单片机903发出电信号，单片机903接收到信号后将启动电动推杆904向下延伸顶住安装在二号锁止结构4处的曲柄连杆结构从而相应的刹住滚轮8，并使得升降机1停止下降，完成刹车。

在使用时，通过驱动摆动结构来切换一号锁止结构3或二号锁止结构4使被切换的锁止结构接触曳引梯2并对发生故障的升降机1进行锁止，通过启动减速电机502使其输出端带动拨动杆503旋转，其中减速电机502控制端在升降机1内部，由乘员手动控制，随着拨动杆503向前或向后移动，将会带动首尾端的一号锁止结构3或二号锁止结构4靠近曳引梯2，从而完成二者之间的随意切换。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种改进升降机构，包括升降机(1)，设置于升降机(1)底面的托台，设置于升降机(1)后方与其滑接的曳引梯(2)，安装于升降机(1)后壁的驱动装置，其特征在于：所述升降机(1)后壁顶部活动安装用于防止升降机(1)上升时突发故障的一号锁止结构(3)，所述升降机(1)后壁底部活动安装用于防止升降机(1)下降时突发故障的二号锁止结构(4)，所述升降机(1)后壁中端安装用于控制一号锁止结构(3)和二号锁止结构(4)接触曳引梯(2)的摆动结构(5)，所述驱动装置包括安装在托台后端且位于升降机(1)后方的驱动电机(151)，所述驱动电机(151)输出端连接轮盘(152)，所述轮盘(152)缠绕钢绳，所述钢绳向上延伸并穿过设置于曳引梯(1)顶部的定滑轮组(153)，且尾端连接升降机(1)顶部，所述钢绳向下环绕轮盘(152)后缠绕并穿过固定轮(154)最终固定连接升降机(1)底部，形成闭环。

2.根据权利要求1所述的一种改进升降机构，其特征在于：所述升降机(1)后壁顶部安装包裹曳引梯(2)的防脱机构(201)，所述防脱机构(201)为“U”字形且两端弯曲处滑接曳引梯(2)外侧，所述防脱机构(201)通过螺钉或焊接固定连接于升降机(1)后壁顶部。

3.根据权利要求2所述的一种改进升降机构，其特征在于：所述一号锁止结构(3)包括对称安装于升降机(1)后壁顶部并位于防脱机构(201)下方的固定板(301)，所述固定板(301)侧边安装与曳引梯(2)滚动摩擦的滚动轮(302)，所述滚动轮(302)内环连接单向轴承(303)，所述单向轴承(303)内轴穿过固定板(301)连接轮盘(304)，所述轮盘(304)远离固定板(301)一侧的轮面连接用于将自身圆周运动转为直线运动的曲柄连杆结构。

4.根据权利要求3所述的一种改进升降机构，其特征在于：所述曲柄连杆结构包括对称开设于固定板(301)外表面的滑槽(6)，所述滑槽(6)内侧滑动连接滑杆(601)，所述滑杆(601)尾端连接平行于轮盘(304)的限位杆(602)，所述限位杆(602)中端开设贯穿自身的行程槽(603)，所述行程槽(603)内侧滑动连接尾端固定连接于轮盘(304)轮面的二号滑杆(604)，所述二号滑杆(604)首端连接与限位杆(602)平行的卡板(605)，所述卡板(605)上下端连接锁止杆(606)。

5.根据权利要求1所述的一种改进升降机构，其特征在于：所述二号锁止结构(4)包括安装于升降机(1)后壁底部的二号固定板(7)，所述二号固定板(7)位置与固定板(301)相对称，所述二号固定板(7)通过螺栓或焊接固定连接于升降机(1)后壁，所述二号固定板(7)侧边中心转动连接滚轮(8)，所述滚轮(8)轴心穿过二号固定板(7)并尾端连接位于二号固定板(7)另一侧的转盘(801)。

6.根据权利要求5所述的一种改进升降机构，其特征在于：所述转盘(801)远离二号固定板(7)一侧同样安装曲柄连杆结构，所述曲柄连杆结构用于将圆周运动转为直线运动的输出端安装活塞杆(802)，所述活塞杆(802)顶部插接套筒(9)，所述套筒(9)开口朝下与活塞杆(802)活塞连接，所述套筒(9)侧壁中端开设漏气孔(901)，所述漏气孔(901)贯穿套筒(9)侧壁与其内侧连通，所述套筒(9)外表面顶部通过螺栓或焊接固定连接于二号和固定板(301)侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种改进升降机构，其特征在于：所述套筒(9)内侧顶部安装气压感应器(902)，所述气压感应器(902)感应端朝向套筒(9)开口处，且输出端通过电线连接设置于套筒(9)外表面顶部的单片机(903)，所述单片机(903)输出端连接电动推杆(904)，所述电动推杆(904)输出端向下且对位于设置在转盘(801)轮面的曲柄连杆结构。

8.根据权利要求1所述的一种改进升降机构，其特征在于：所述固定板(301)和二号固定板(7)底部还设置移动机构，所述移动机构包括对称安装在固定板(301)和二号固定板(7)底部两端的夹持块(10)，所述夹持块(10)侧壁开设贯穿自身的滑口(11)，所述滑口(11)内侧滑动连接滑块(12)，所述滑块(12)尾端穿过滑口(11)固定连接固定板(301)和二号固定板(7)侧壁。

9.根据权利要求1所述的一种改进升降机构，其特征在于：所述摆动结构(5)包括固定安装在升降机(1)后壁中心的定位块(501)，所述定位块(501)侧壁安装减速电机(502)，所述减速电机(502)输出端连接拨动杆(503)，所述拨动杆(503)顶部连接固定板(301)底部，所述拨动杆(503)底部连接二号固定板(7)顶面。

10.根据权利要求9所述的一种改进升降机构，其特征在于：所述拨动杆(503)与固定板(301)和二号固定板(7)连接处设置调节结构，所述调节结构包括转动连接于拨动杆(503)首尾端的辊轮(13)，所述辊轮(13)滑接滑轨(14)，所述滑轨(14)首端和尾端分别固接于固定板(301)底面和二号固定板(7)顶面。