JPH06104482B2

JPH06104482B2 - コンベアー用モジュール貨物駆動装置

Info

Publication number: JPH06104482B2
Application number: JP4015546A
Authority: JP
Inventors: ジェイプリチャードロバート
Original assignee: テレフレックスインコーポレイテッド
Priority date: 1991-01-30
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1994-12-21
Anticipated expiration: 2009-12-21
Also published as: JPH04303308A; DE69107605D1; CA2056331A1; EP0497045A1; EP0497045B1; US5547069A; DE69107605T2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貨物運搬体に貨物を収
容するための動力駆動コンベアー組立体に関し、特に積
載物に対してローラの鉛直方向位置を調整する装置とロ
ーラ用モータ装置とを備えた活動ローラを有するコンベ
アー部に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】貨物運
搬航空機に貨物を収容するために、下部デッキ及び時に
は上部デッキには、パレットに支持された貨物を貨物エ
リアに、又貨物エリアから積載するための動力駆動コン
ベアー装置が取り付けられる。伝統的に、コンベアー装
置は、内側に回転自由なローラコンベアー車輪を支持す
る、長手方向に延びた複数のローラトレーを有する。間
隔を隔てて、パレットの下面によってローラトレーに沿
ってパレットを移動させるために、動力駆動ローラが設
けられる。これらの動力駆動ローラによって、通常ロー
ラをパレットの下面に対して持ち上げたり、下げたりす
ることができ、電力故障の際には、動力駆動ローラを、
引込み位置に引っ込め、ローラトレーに沿って手動で貨
物を移動させることができる。

【０００３】多数のこのような動力駆動ローラ組立体
が、キャニスタータイプのハウジング内で支持され、取
り付けられるので、ローラは、部分的にフロア面より下
に沈む。その結果、典型的に低重心のローラトレーより
上に延びることはないが、ローラは十分に大きな径で組
み立てることができる。パレットの下面と十分な摩擦接
触を維持するために、ローラは、しばしば空気入りなの
で、パレットの下面の不規則性に遭遇する際、弾性ロー
ラ車輪自身が撓んで、パレットの下面と十分な摩擦係合
を維持して、パレットをローラトレーに沿って動かし続
ける。この方法によって組み立てられた先行技術装置の
例は、ラングの1975年8 月12日発行の米国特許第389970
号、ヒンマンの1971年2 月23日発行の米国特許第3565
233 号、ハーベス他の1976年9 月7 日発行の米国特許第
3978975 号、ステッドマンの1986年5 月20日発行の米
国特許第4589542 号に開示されている。

【０００４】パレットの下面の不規則性で撓む先行技術
の空気入りローラは、不規則性が激しいと、ローラに過
度の荷重をかけ、破裂させるか或いはある位置で摩擦接
触を減じ、ローラとパレットの下面の間でスリップを生
じ得る点で欠点を有する。又、ローラがパレットの下面
の不規則性で撓むと、ローラの回転軸とパレットの下面
の係合位置との距離が変わるので、パレットに与えられ
た線速度が変化する。その結果、パレットは、ローラト
レー上で円滑に運搬されない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】パレットの下面を回転可
能に係合させ、パレットをコンベアー経路に沿って動か
す本発明による航空機コンベアー駆動ローラ組立体は、
実質的に水平な駆動軸を中心に回転し、パレットの下面
を摩擦係合させるために支持されたローラと、少なくと
も前記ローラの一部が、フロア構造の上面より下に沈ん
だ状態で、航空機のフロア構造の上面より上に前記ロー
ラを支持するための支持装置と、ローラを駆動軸を中心
に強制的に回転させるために、ローラに作動可能に連結
された駆動モータとを有する。本発明は、駆動モータ
が、強制的に駆動軸を中心にローラを回転させて、ロー
ラとパレットの下面との摩擦係合を連続的に維持しなが
ら、パレットの下面の不規則性に応答して、ローラの駆
動軸を鉛直方向に自動的に移動させるためのパレット追
跡装置を特徴とする。

【０００６】本発明のパレット追跡装置は、パレットの
下面の不規則性に応答して、駆動軸、それ故ローラ全体
を移動させることによって、先行技術の欠点を克服す
る。したがって、ローラとパレットの下面との一定の摩
擦係合が維持される。さらに、パレットの下面と駆動軸
との間の距離は、維持されるのでパレットに与えられた
接線速度は、一定の割合に維持され、それによりパレッ
トの下面の不規則性がいかなるものであろうとも、常時
コンベアー経路に沿ってパレットを円滑に運搬すること
ができる。

【０００７】

【実施例】図面を参照すると、同じ番号には、数種の図
を通して同じ即ち対応する部品を指示し、航空機コンベ
アー駆動ローラ組立体１０は、全体的に番号１０であ
る。図１では、本組立体１０の概略透視図が航空機内に
運転可能に配置された状態で示されている。航空機胴体
１２の部分透視図が、胴体１２から水平に延びた、全体
的に番号１４で指示したフロアー構造を含んで示されて
いる。フロアー構造１４は、上面１８を有するシート状
頂部層１６を有する。横方向に延びた複数のＩビーム２
０が、下から頂部層１６を支持する。シート状底部層２
２が、Ｉビーム２０の下に配置される。

【０００８】本組立体１０は、全体的に番号２４で指示
した複数の積み荷支持用コンベアートレーと協働して機
能する。図１に示すように、コンベアートレー２４は、
Ｕ字形のチャンネル２８で回転自由に支持された複数の
間隔を隔てたコンベアーホイール２６を有する。図４に
仮想線で示すパレット３０は、コンベアーホイール２６
で支持された下面３２を有する。組立体１０は、パレッ
ト３０の下面３２に回転自在に係合し、かつコンベアー
通路を構成するためパレット３０をコンベアートレー２
４に沿って押すように配置されている。通常、コンベア
ートレー２４の少なくとも２つの間隔を隔てた平行なト
ラックが、パレット３０を支持するのに用いられ、駆動
ローラ組立体１０を、コンベアートレー２４の２つのト
ラックの間に規則的に隔たった間隔で配置する。

【０００９】本組立体１０は、硬質ゴム材料で作られた
円筒形ローラ３４を有する。ローラ３４は、幅が約（4
インチから5 インチ) で、外径が約(5インチ) である。
ローラ３４は、パレット３０の下面３２に摩擦係合する
ために、図３及び図４に示すように、実質的に水平な軸
線Ａを中心に回転可能に支持される。おそらく図３、図
４及び図８に最も良く示すように、全体的に番号３６で
指示したサポート装置は、ローラ３４の少なくとも一部
分が、フロア構造１４の上面１８より下に沈むことがで
きるように、ローラ３４を航空機のフロア構造１４の上
面１８より上に支持する。ローラ３４は、一部が頂部層
１６の上面１８より下に、一部が頂部層１６の上面１８
より上に配置される。後でより詳細に説明するように、
サポート装置３６は、隣接する対のＩビーム２０の間
で、組立体１０をフロア構造１４の頂部層１６に連結す
る。

【００１０】図３を参照すると、全体的に番号３８で指
示した電気駆動モータが、ローラ３４を駆動軸Ａを中心
に強制的に回転させるように、ローラ３４に作動可能に
連結される。駆動モータ３８は、駆動モータ３８からの
回転運動をローラ３４に伝達するために、全体的に番号
４０で指示した多段遊星歯車伝動装置を有する。伝動装
置４０は、駆動軸Ａに回転中心を有する。

【００１１】伝動装置４０は、駆動モータ３８の軸から
一体に、しかも中心が、駆動軸Ａに沿って延びた駆動ピ
ニオン４２を有する。駆動ピニオン４２は、第１遊星歯
車４４と噛み合う。リング歯車４６は、駆動軸Ａを中心
に環状に配置され、ローラ３４に固定される。駆動リン
グ４６は、第１遊星歯車４４と噛み合い、それによって
第１遊星歯車４４は、駆動ピニオン４２の回転に応答し
て駆動軸Ａの回りに公転する。第１遊星腕４８は、第１
遊星歯車４４を回転可能に支持し、駆動軸Ａに沿って配
置された一体の第１太陽歯車５０を有する。第２遊星歯
車５２は、第１太陽歯車５０及びリング歯車４６と噛み
合い、第１遊星歯車４４に同期しないで駆動軸Ａを中心
に公転する。同様に第２遊星腕５４は、第２遊星歯車５
２を回転可能に支持し、第２太陽歯車５６に一体的に連
結される。第２太陽歯車５６は、第３遊星歯車５８と噛
み合う。第３遊星歯車５８の回転軸は、左側内部ハウジ
ング部材６０に固定され、又駆動軸Ａ及び駆動モータ３
８に対して固定される。第３遊星歯車５８は、リング歯
車４６と噛み合い、それによってリング歯車４６は駆動
軸Ａを中心に回転する。リング歯車４６及びローラ３４
は、互いに固定され、ローラ３４は、リング歯車４６と
同時に駆動軸Ａを中心に回転する。実質的な歯車の減速
は、伝動装置４０によって達成され、駆動ピニオン４２
及びローラ３４の間で約289 対 1が好ましい。

【００１２】駆動モータ３８は、駆動軸Ａに対して固定
され、右側内部ハウジング６２で支持される。図３に最
も良く示すように、左側内部ハウジング６０及び右側内
部ハウジング６２、従って駆動モータ３８及び伝動装置
４０は、ローラ３４によって構成された円筒包囲体内に
実質的に配置される。したがって、ローラ３４の内部領
域を利用して有効な空間を確保することができる。

【００１３】図３に全体的に番号６４で指示したパレッ
ト追跡装置は、駆動モータ３８が、ローラ３４を強制的
に駆動軸Ａを中心に続けて回転させて、ローラ３４とパ
レット３０の下面３２の間に摩擦係合を維持している
間、パレット３０の下面３２の不規則性に応答して、ロ
ーラ３４の駆動軸Ａを鉛直方向に、即ち上下に自動的に
移動させる。即ち、パレット３０の下面３２が、凹凸面
を呈するとき、パレットトラック装置６４により、ロー
ラ３４全体を駆動モータ３８及び伝動装置４０ととも
に、鉛直方向に上方、下方に移動させる。

【００１４】パレット追跡装置６４は、空気ローラが、
その駆動軸を同じ位置に維持しながら、パレットの下面
の不規則性に応答して変形するような摩擦接触を維持す
る従来技術と区別される。その代わりに、本発明は、不
規則性に遭遇した際、駆動軸Ａを移動させ、硬質ゴムロ
ーラ３４は、ほとんど変形しない。換言すれば、パレッ
ト３０の下面３２に追従するために、パレット追跡装置
６４は、パレット３０の下面３２の隆起或いは傾斜が、
ローラ３４に集中したときに、駆動軸Ａ全体を移動させ
る。そして、空気ローラが必要とする追加の空間を削減
した結果、本発明は、ローラ３４の内部空間を利用し
て、駆動モータ３８及び伝動装置４０を収容する。

【００１５】図２、図３及び図４に示すように、パレッ
ト追跡装置６４は、鉛直運動中、駆動軸Ａをもとの水平
な向きと平行に維持するための全体的に番号６６で指示
した並進装置を有する。換言すれば、並進装置６６は、
駆動軸Ａを連続的に水平位置に、即ちフロア構造１４の
上面１８と平行に支持し、ローラ３４は、パレット３０
との接触面積を最大に維持する。したがって、並進装置
６６は、駆動軸Ａの運動を純粋な並進運動に抑制し、駆
動軸Ａに沿ういかなる箇所も、いつでも、同じ速さ及び
向きをもつことになる。

【００１６】並進装置６６は、サポート装置３６内に配
置された複数の鉛直方向に延びた線形の案内スロット６
８を有する。図２に示すように、このような案内スロッ
ト６８は４つ設けられている。又、並進装置６６は、案
内スロット６８内に摺動可能にかつ回転可能に配置され
た複数の案内部材７０を有する。案内部材７０は、案内
プレート７２で回転可能に支持され、案内プレート７２
は、左側内部ハウジング６０及び右側内部ハウジング６
２に固定される。従って回転可能な案内部材７０は、位
置がローラ３４の駆動軸Ａに対して固定される。図３及
び図４に最も良く示すように、２つの鉛直方向に整列さ
れた案内部材７０は、各案内スロット６８内に配置され
る。

【００１７】図３を再び参照すると、パレット追跡装置
６４は、ローラ３４の駆動軸Ａを延長作動位置に弾性的
に戻すための、付勢装置７４を有する。延長作動位置の
ローラ３４は、図３及び図４に仮想線で示す。付勢装置
７４は、左側内部ハウジング６０及び右側内部ハウジン
グ６２で支持された１対の圧縮バネからなる。各圧縮バ
ネは、案内プレート７２と一体に形成され、左側内部ハ
ウジング６０及び右側内部ハウジング６２にそれぞれ固
定された上部カップ７６と上部カップに入れ子式に配置
された低部カップ７８との間に配置される。止めねじ８
０が、上部カップ７６にねじ込まれ、上部カップ７６と
下部カップ７８の分離を防止し、かつ図３に示すように
延長作動位置の調整を可能にするために、下部カップ７
６の中央を貫通して摺動可能に配置される。従って、ロ
ーラ３４がパレット３０の下面３２の不規則性に遭遇し
たとき、上部カップ７６を介して作用する付勢装置７４
は、駆動軸Ａを上方に付勢し、或いは駆動軸Ａを下方に
移動させてローラ３４とパレット３０との間の摩擦係合
を連続的に維持することができる。

【００１８】サポート装置３６は、おそらく図３、図４
及び図８に最も良く示され、円筒の外部ハウジング８２
を有する。外部ハウジング８２は、ローラ３４のための
長方形の開口８６を備えたシート状のカバー８４を有す
る。可撓性の保護シールド８７が、図３に仮想線で示す
ように、有害な異物から守るために用いられる。１対の
自己引込みハンドル８８が、組立体１０の取り外しや、
保守を容易にするためにカバー８４を貫通して延びる。
外部ハウジング８２は、円形底９０をさらに有し、付勢
装置７４の低部カップ７８は、摺動可能に図３に示すよ
うにこの円形底９０を貫通するブッシュ内に配置され
る。

【００１９】図１、図７及び図８を参照すると、外部ハ
ウジング８２は、フロア構造１４内に配置されたときに
組立体１０の受け器を形成するキャニスター９２内に配
置される。図７及び図８において、全体的に番号９４で
指示したねじ作動式取り付け組立体が、キャニスター９
２をフロア構造１４に固定するために設けられる。取り
付け組立体９４は、フロア構造１４の頂部層１６の下に
配置された１対の４リンク機構、さらに特定的には、頂
部層１６の下でフロア構造１４に取り付けるための２つ
の平行なリンク機構を有し、このリンク機構は、Ｉビー
ム２０に隣接して下方に延びたサポートブラケット（仮
想線で示す）に係合するようにフロア構造１４の頂部層
１６の下に配置される。図７に示すように、作動ねじへ
の接近は、楕円形開口９５によって行われる。

【００２０】図１及び図７に、キャニスター９２は、外
部ハウジング８２に対して偏心して配置された状態で示
す。即ち、真上から見ると、円形キャニスター９２は、
外部ハウジング８２の中心から偏っている。このため、
適当な形状のアダプターリング９６が、外部ハウジング
８２をキャニスター９２に相互に連結するために設けら
れる。図に示されるキャニスター９２は、先行技術の駆
動ローラ組立体より大きい組立体を受け入れるような大
きさであるので、アダプターリング９６が、必要とな
る。しかし、本組立体１０は、同じ出力を有しながらよ
り小型で効率的に設計されているので、その結果本組立
体を収容するのに必要な領域はずっと小さい。従って、
改良組立体１０は、先行技術のキャニスター９２に据え
付けるのにアダプターリング９６を必要とする。

【００２１】図１及び図７に示すように、小型の本組立
体１０は、コンベアートレー２４がキャニスター９２の
縁に重なるようにフロア構造１４に固定されるときに、
特に有利である。コンベアートレー２４によるこの重な
りは、多くの航空機では普通のことである。従って、先
行技術組立体は、駆動ローラ組立体の保守や、交換に先
立って、コンベアートレー２４の取り外しを必要とす
る。しかし、本発明は、その小型化によりこの必要がな
い。従って、図１及び図７から明らかなように、本組立
体１０は、コンベアートレー２４を最初に取り外すこと
なく、保守のために取り外すことができる。

【００２２】ローラ３４、駆動軸Ａ及びパレット追跡装
置６４を、持ち上げ作動位置と引込み非作動位置との間
で鉛直方向に移動させるために、図３から図６に全体的
に番号９８で指示したリフト装置が設けられる。即ち、
リフト装置９８により、ローラ３４をコンベアートレー
２４のローラ面より下に下げることができ、パレット３
０を、コンベアートレー２４に沿って、即ち組立体１０
の補助なしに手動で移動させることができる。これは、
電力故障の場合、即ちローラ３４が、持ち上げ作動位置
に停まったならば、ローラ３４の動的制動作用に打ち勝
つ必要がある場合に特に重要である。ローラ３４及び駆
動軸Ａを図３及び図４に、引込み非作動位置で示し、仮
想線で持ち上げ作動位置で示す。

【００２３】リフト装置９８は、特に駆動モータ３８か
ら間隔を隔てて、完全に独立に作動される電動リフトモ
ータ１００を有する。リフトモータ１００は、外部ハウ
ジング８２の底９０から固定して吊り下げられ、その両
端から外方に延びる駆動軸を有する。リフトモータ１０
０の駆動軸は、駆動軸Ａに平行に維持される。回転リフ
トカム１０２が、駆動軸と作動係合してリフトモータ１
００の各端に配置され、リフトカム１０２の回転の際、
パレット追跡装置６４を鉛直方向に移動させる。リフト
カム１０２は、摩擦を減じるためにローラベアリングに
よって構成された本質的に円形の外周を有する。付勢装
置７４の各下部カップ７８は、２つのカム１０２のそれ
ぞれに対してポペットタイプのリフト装置として機能
し、従って、各々カム係合プレート１０４を有する。リ
フトカム１０２の回転で、下部カップ７８を同時に鉛直
方向に移動させ、それによって、付勢装置７４、上部カ
ップ７６及び案内プレート７２を介してローラ３４の駆
動軸Ａに鉛直移動を与える。

【００２４】図５に示すリフト装置９８は、第１平歯車
１０８及び第２平歯車１１０を駆動する２段遊星歯車伝
動装置１０６を有する。第１平歯車１０８は、伝動装置
１０６の最終遊星歯車腕と一体に回転し、第２平歯車１
１０は、出力軸１１２に固定される。リフトカム１０２
は、出力軸１１２の両端に偏心して配置される。ブレー
キ１１４が、リフトモータ１１０駆動軸に設けられる。

【００２５】図５及び図６を参照すると、リフトカム１
０２の１つは、上部スイッチ１１６及び下部スイッチ１
１８を有する１対の電気スイッチに交互に係合するよう
に配置した状態で示す。図６では、リフトカム１０２
が、下部スイッチ１１８を押して組立体１０が引込み非
作動位置にあることを指示している状態を示す。リフト
モータ１００を作動して、ローラ３４を持ち上げ作動位
置に持ち上げたときには、リフトカム１０２は回転し
て、上部スイッチ１１６に接触してこれを押し、それに
よってリフトモータへの電気回路を遮断して、ローラ３
４を持ち上げ位置に保持する。又図６に、リレー等の種
々の典型的な電気部品が、全体的に番号１２０で指示さ
れ、外部ハウジング８２の底９０から吊り下げられる。

【００２６】まれに、航空機の電力故障或いは電気装置
の部品の故障が、駆動モータ３８を運転不可能にして、
ローラ３４を持ち上げ作動位置に取り残すことがある。
このような状況下では、パレット３０を手動でコンベア
ートレー２４上を移動させることができるようにローラ
３４は、引込めなければならない。図３から図５を再び
参照すると、リフト装置９８は、全体的に番号１２２で
表示され、パレット追跡装置６４を引込み非作動位置ま
で手動で下げるための、リフトカム１０２の１つと作動
的に係合可能な安全解放装置を有する。特に、安全解放
装置１２２は、リフトカム１０３から軸方向に延びたピ
ン１２４を有する。ピン１２４は、出力軸１１２の軸線
から偏っていて、ピン１２４に作用する力はリフトカム
１０２を回転させる。安全解放装置１２２は、出力軸１
１２の回りに回動自在に支持され、出力軸１１２ととも
に動くことはできないベルクランク１２６をさらに有す
る。図４及び図５に仮想線で示すように、運動を可撓性
の運動伝達経路に沿ってベルクランク１２６に伝達する
ために、運動伝達遠隔制御組立体１２８が、ベルクラン
ク１２６に連結される。理解できるように、遠隔制御組
立体１２８は、導管内に移動可能に支持された芯要素を
有するのが好ましい。

【００２７】遠隔制御組立体１２８のこの芯要素に加え
られた引張力は、ベルクランク１２６を出力軸１１２の
軸線を中心に反時計方向に回転させる。リフトカム１９
２が、持ち上げ位置にあって、ピン１２４が図４の仮想
線で示す位置にあるとき、ベルクランク１２６の反時計
方向運動は、ピン１２４、それ故にリフトカム１０２に
係合して、これを出力軸１１２の軸線を中心に反時計方
向に強制的に回転させる。かくして、両リフトカム１０
２が、出力軸１１２の中心上で押され、ローラ３４及び
駆動モータ３８の重さでもって、リフトカム１０２を引
込み位置まで下げることができる。この方法では、電力
故障の場合に、パレット追跡装置６４、より詳細にはロ
ーラ３４を、手動で引込み非作動位置に下げることがで
きる。

【００２８】図４に示すように、組立体１０は、実質的
に鉛直なステアリング軸Ｂを中心に、ローラ３４及び駆
動軸Ａを回転させるための、全体的に番号１３０で指示
したステアリング装置を有する。ステアリング軸Ｂは、
外部ハウジング８２によって構成された円筒領域の中央
を貫通して延び、駆動軸Ａと垂直に交わる。特に、ステ
アリング装置１３０は、駆動モータ３８及びリフトモー
タ１００から間隔を隔て、しかも完全に独立した電気ス
テアリングモータ１３２を有する。ステアリング装置１
３０は独立なので、ユーザの判断で組立体１０に含ませ
たり、除去したりすることができる。又、独立のステア
リング装置１３０は、ローラ３４が持ち上げ作動位置或
いは引込み非作動位置のどちらにあろうとも、ステアリ
ング軸Ｂを中心に組立体１０を動かす。

【００２９】ステアリングモータ１３２は、ステアリン
グモータ１３２の駆動軸で回転自在に支持された回転可
能なピニオン歯車１３４を有する。ステアリングモータ
１３２及びピニオン歯車１３４は、キャニスター９２に
よって支持される。外歯付環状歯車１３６が、外部ハウ
ジング８２の外面に固定される。環状歯車１３６は、ス
テアリング軸Ｂと同心上で、駆動軸Ａに平行に延びた平
面内に配置される。ピニオン歯車１３４及び環状歯車１
３６は、噛み合って配置され、ステアリングモータ１３
２を作動するとき、環状歯車１３６、外部ハウジング８
２及びローラ３４は、ステアリング軸Ｂを中心に回転す
る。ベアリング１３７が、外部ハウジング８２とキャニ
スター９２の間に設けられ、それらの間の自由な回転を
確保する。

【００３０】図９に、全体的に番号１０で示す本発明の
変形実施例の概略断面図を示す。組立体１０は、上述し
た組立体と実質的に同じであるが、並進装置６６は、一
端１４０´が外部ハウジング８２´に回動自在に取り付
けられ、他端１４２´が駆動軸Ａ´に対して回動自在に
取り付けられた荷重ベアリングスイングアーム１３８´
を有する。より詳細には、端１４２´は、駆動軸Ａ´を
中心に内部ハウジング６０´に回動自在に取り付けられ
る。従って、付勢装置７４´は、リフトカム１０２´と
スイングアーム１３８´とに作動して、パレットの追従
を可能にする。組立体１０´は、キャニスター９２´内
に配置され、その間にラジアルベアリング１４４´及び
スラストベアリング１４６´を有するものとして示す。

【００３１】運転の際、リフトモータ１００を作動し
て、図３及び図４に仮想線で示すように、ローラ３４を
持ち上げ作動位置に持ち上げる。リフトカム１０２は、
上部スイッチ１１６に係合するとき、リフトモータ１０
０を止め、ローラ３４を持ち上げ作動位置に保持する。
次いで、駆動モータ３８を賦勢して、伝動装置４０を介
してローラ３４を回転させる。回転ローラ３４は、パレ
ット３０に係合して、これをコンベアートレー２４に沿
って移動させる。パレット３０の凹凸下面３２が、ロー
ラ３４を横切って移動するとき、付勢装置７４により、
パレット３０の下面３２でローラ３４全体及びその駆動
軸Ａを鉛直方向、即ち上下に追従させて、ローラ３４と
パレット３０との間に連続的な摩擦係合を維持する。

【００３２】もしローラ３４をステアリング軸Ｂを中心
に回転させたいなら、ステアリングモータ１３２を賦勢
し、これにより外部ハウジング１８２を噛み合っている
ピニオン歯車１３４及び環状歯車１３６を介して、ステ
アリング軸Ｂを中心に回転させる。ローラ３４が持ち上
げ作動位置に取り残されたまま電力故障の場合、遠隔制
御組立体１２８を手動で作動し、べルクランク１２６で
中心より上のピン１２４を動かし、それによって、リフ
トカム１０２を図４に示す下部非作動位置に回転させる
ことによって、ローラ３４を下部非作動位置へ移動させ
ることができる。この方法では、パレット３０を、組立
体１０の干渉なしに、手動でコンベアートレー２４を横
切って移動させることができる。

【００３３】本組立体１０は、駆動モータ３８、リフト
モータ及びステアリングモータ１３０が別々の、独立装
置である点で特に有利である。従って、ユーザの思いの
ままに、リフト装置９８及びステアリング装置１３０を
取り付けたり、それらを取り外したりしてモジュラー組
立体１０を据え付けることができる。又、駆動軸Ａは、
下面３２に山部及び谷部があっても、パレット３０の下
面３２から一様な距離に維持されるので、パレット追跡
装置６４によって、ローラ３４は、パレット３０を一定
接線速度で駆動することができる。さらに、組立体１０
は、小型であり、かつこれに隣接したコンベアートレー
２４の間に、コンベアートレー２４を取り外すことな
く、組立体１０の取り外しや保守を行うことができる程
の追加の空間をもって先行技術のキャニスター９２に取
り付けることができる。さらに、本組立体１０は、従来
技術のものより軽量なので、航空機で経済的に作動す
る。

【００３４】本発明を例示の仕方によって説明してきた
が、使用された専門用語は、限定語というより説明語を
本質とすることを理解すべきである。明らかに、本発明
の多数の変形及び修正が、上述の説明に照らして可能で
ある。したがって、参照番号は、単に便宜上のためで、
決して限定するものではないので、請求の範囲の範囲内
で、特定して説明されたもの以外についても本発明を実
施できることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

本発明の利点が、添付図面に関連して考慮された以下の
詳細な説明を参照することによって、より理解されるの
で、他の利点は、容易に理解されるであろう。

【図１】航空機内で運転用に配置された本組立体の部分
透視図である。

【図２】本組立体の正面図である。

【図３】図２の線３ー３に沿って切った本組立体の断面
図である。

【図４】本組立体の側面図である。

【図５】図３の線５ー５に沿って切った本組立体の断面
図である。

【図６】図５の線６ー６に沿って切った本組立体の部分
断面図である。

【図７】航空機のフロア構造内で運転用に配置された本
組立体の正面図である。

【図８】図７の線８ー８に沿って切った本組立体の断面
図である。

【図９】本組立体の変形実施例の概略断面図である。

【符号の説明】

１０コンベアー駆動ローラ組立体１４フロア構造３０パレット３４ローラ３８駆動モータ６４パレット追跡装置７４付勢装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレット（３０）の下面（３２）に回転
可能に係合し、コンベアー経路に沿って前記パレット
（３０）を動かすタイプの航空機コンベアー駆動組立体
（１０、１０′）であって、前記パレット（３０）の前
記下面（３２）に摩擦係合し、実質的に水平な駆動軸
（Ａ）を中心に回転するために支持されたローラ（３
４）と、少なくとも前記ローラ（３４）の一部が、航空
機のフロア構造（１４）の上面（１８）より下に沈んだ
状態で、フロア構造（１４）の前記上面（１８）より上
に前記ローラ（３４）を支持するための支持装置（３
６）と、前記ローラ（３４）を前記駆動軸（Ａ）を中心
に強制的に回転させるために、前記ローラ（３４）に作
動可能に連結された駆動モータ（３８）と、前記駆動モ
ータ（３８）が、前記駆動軸（Ａ）を中心に前記ローラ
（３４）を回転させて、前記ローラ（３４）の途切れな
い回転中、前記ローラ（３４）と前記パレット（３０）
の前記下面（３２）との摩擦係合を連続的に維持しつ
つ、前記パレット（３０）の前記下面（３２）の不規則
性に応じて、前記ローラ（３４）の前記駆動軸（Ａ）を
鉛直方向に自動的に移動させるためのパレット追跡装置
（６４）と、前記ローラ（３４）、前記駆動軸（Ａ）及
び前記パレット追跡装置（６４）を、前記持ち上げ作動
位置と引っ込み非作動位置との間で鉛直方向に移動させ
るためのリフト装置（９８）とを有することを特徴とす
る組立体（１０、１０′）。