CN217866891U - 一种顶升旋转装置 - Google Patents

Abstract

本方案涉及玻璃瓶制造领域的一种顶升旋转装置，包括顶升机构和旋转机构，所述顶升机构包括顶升座，顶升座下方连接有带动其上下运动的升降机，所述旋转机构包括动力轮和摩擦轮，所述摩擦轮处于顶升座正上方，所述摩擦轮滑动连接在机架上，摩擦轮初始位置与动力轮相离，所述动力轮由电机带动旋转，本机构取消摩擦轮的动力源，并让其可以滑动，很好解决了现在博玻璃瓶容易碎裂的问题。

Description

一种顶升旋转装置

技术领域

本申请属于玻璃瓶制造技术领域，具体涉及到一种顶升旋转装置。

背景技术

目前，对于西林瓶、安培瓶等一些瓶装器皿，在进行贴标、检测等流水线作业时，需要通过一些位置调整装置进行瓶体的位置调整，例如顶升抬高、旋转等。传统的位置调整装置在面对多个位置调整需求时，通常需要分多步进行，在调整过程中需要进行等待，造成效率上的劣势，并且也会造成衔接上的不顺畅。

专利公开号CN209635321U，公开了一种瓶体顶升及360度旋转同步运动装置，该机构通过连杆部件与滑轨部件的配合，将玻璃瓶顶升到带动其转动的动力轮处，由于该处的动力轮是直接刚性连接在机架上，玻璃瓶顶升过程，由于速度较快，顶升力量大，玻璃瓶因为刚性接触，容易被压碎；另一个原因是，玻璃瓶在接触动力轮之间为静止状态，且没有固定结构，很容易在接触瞬间，玻璃瓶被抛飞出去，造成玻璃瓶出现碎裂的问题。

发明创造内容

本申请的目的是提供一种顶升旋转装置，来解决现在顶升结构容易导致玻璃瓶碎裂的问题。

为实现上述目的，本申请提供的一种顶升旋转装置，包括机架、顶升机构和旋转机构，所述顶升机构包括顶升座，顶升座下方连接有带动其上下运动的升降机，所述旋转机构包括动力轮和摩擦轮，所述摩擦轮处于顶升座正上方，所述摩擦轮滑动连接在机架上，摩擦轮初始位置与动力轮相离，所述动力轮由电机带动旋转。

本申请的原理：在本生产工序环节中，需要将链式传动上的玻璃瓶快速顶到需要检测的位置，然后检测完后，快速回落到链式传动上，整个过程顶升、检测、下降过程速度非常快，链式传动通过间歇连续传动方式运输玻璃瓶，检测时间间隔与链式传动的间隙时间相同，这样就可以达到连续性检测的需求。

本装置的顶升机构是通过处于链式传动支撑板之间的顶升座上升和下降实现玻璃瓶的位置变换的，上升和下降均通过升降机提供动力。当顶升座将玻璃瓶顶到摩擦轮处后，由于摩擦轮是一个没有带动力源的旋转轮，并且摩擦轮可以滑动，玻璃瓶推动摩擦轮移动，这个过程玻璃瓶始终与摩擦轮接触，当摩擦轮与动力轮接触后，动力轮启动，从而带动摩擦轮转动，当玻璃瓶转动时候，用于检测的工业摄像机就可以全面的拍下玻璃瓶各方位的图片。当检测完成后，顶升座迅速下降，让玻璃瓶回到链式传动上，摩擦轮也跟着下降，摩擦轮与动力轮不再接触。

本机构的优点在于，1、取消摩擦轮上的动力源，并将摩擦轮做成可以滑动的机构，玻璃瓶在顶升座的带动下，首先与摩擦轮接触，接触后，顶升座继续上移，摩擦轮继续向上运动，由于摩擦轮是一个没有带动力源的旋转轮，重量做的较轻，不至于将玻璃瓶压破，正因为摩擦轮可以移动，避免玻璃瓶被压碎的可能性。同时由于摩擦轮没有接触动力轮之前为静止状态，玻璃瓶也避免了被抛飞的风险，解决了玻璃瓶的破碎问题。2、将玻璃瓶顶到链式传动上方，该处具有较大空间，可以布置传感器、工业相机等检测装置。3、通过动力轮提供传动力量，并控制摩擦轮转动的周长，实现动力的定向输出。4、玻璃瓶通过摩擦转动方式与摩擦轮线性传动，实现玻璃瓶的周向全部检测的目的。可以让检测复杂的工业相机拍照检测方式能够链式传动上方布置，避免空间上的干扰。

所述顶升座顶部为Y形架，Y形架端部设有支撑玻璃瓶的导轮，通过Y形的结构，能够很好的将圆形的玻璃瓶限制在顶升座上，导轮的作用是，当玻璃瓶转动过程，减少玻璃瓶与顶升座之间的摩擦。

进一步，所述摩擦轮的轮边安装有橡胶圈，橡胶圈的目的首先是起到增加摩擦力的作用，这样不至于在传动过程中打滑，另外是橡胶圈具有缓冲的作用，使得玻璃瓶接触有一个缓冲，使得玻璃瓶不会造成碰碎的危险。

进一步，所述摩擦轮通过滑动块与机架上下滑动连接，摩擦轮与机架之间设有第一调节弹簧，第一调节弹簧提供给摩擦轮向下的拉力。第一调节弹簧给摩擦轮向下提供向下的拉力，让摩擦轮处于滑动路径的最下端，这样摩擦轮与动力轮在初始状态处于分离状态。当顶升座上升后，需要检测的玻璃瓶会给摩擦轮一个向上的力量，使得摩擦轮和动力轮产生接触，动力轮就通过摩擦力驱动摩擦轮转动。

进一步，所述升降机的输出端固定连接有与顶升座同步运动的顶杆，所述顶杆顶部抵持在滑动块上。这样设计为了避免摩擦轮出现压坏玻璃瓶的问题，当顶升座在上升过程中，顶杆顶部抵持在滑动块上，这样分担了克服摩擦轮及附属件的重力，保证了玻璃瓶的安全性。

进一步，所述动力轮与机架之间水平滑动连接，且动力轮与机架之间安装有第二调节弹簧，通过第二调节弹簧让动力轮靠近摩擦轮，这样让动力轮处于靠近摩擦轮最近位置。

进一步，所述机架上安装有调节第一调节弹簧的缓冲压力阀，通过缓冲压力阀释放第一调节弹簧的势能，当玻璃瓶检测完后，需要将玻璃瓶平稳的放置到原来的传送链上，摩擦轮需要给到玻璃瓶向下的推力，使得玻璃瓶能够保持在顶升座内，避免玻璃瓶以自由落体下落导致玻璃瓶抛飞出去，造成玻璃瓶破裂。

进一步，所述升降机由气缸、推杆和轨道组成，所述推杆连接在所述气缸的输出端，推杆与轨道滑动卡接。通过气缸作为动力源，可以达到运动的迅速性，推杆为加长推杆，为了让推杆在运动时候，尽量减少振动和偏移，通过轨道对推杆进行限制，保证机械运动的可靠性。

最后，所述顶升座侧面设置有补充光源，所述补充光源为平板光源，平板光源通过桁架架设于链式传动之上，平板光源正对于摩擦轮的最低点。平板光源为散射光源，在提供照明时候，不会在照片上形成光斑。

附图说明

图1为一种顶升旋转装置的结构示意图；

图2为一种顶升旋转装置的另一视角结构示意图。

说明书附图标记说明：支撑板1，顶升座2，玻璃瓶3，Y形架21，动力轮4，动力轮滑块41，第一调节弹簧8，摩擦轮5，摩擦轮滑动块51，电机6，补充光源7，第二调节弹簧42，缓冲压力阀9。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例1：

如图1、图2所示，一种顶升旋转装置，包括顶升机构和旋转机构，顶升机构包括设置在链式传动的支撑板1之间的顶升座2，顶升座2下方连接有带动其上下运动的升降机，顶升座2顶部为Y形架21，Y形架21端部设有支撑玻璃瓶3的导轮，旋转机构包括动力轮4和摩擦轮5，摩擦轮5处于Y形架21正上方，摩擦轮5通过摩擦轮滑块51滑动安装于机架上，和动力轮4滑动安装于机架上，动力轮4由电机6带动旋转。

摩擦轮5的轮边安装有橡胶圈，橡胶圈的目的首先是起到增加摩擦力的作用，这样不至于在传动过程中打滑，另外是橡胶圈具有缓冲的作用，使得玻璃瓶接触有一个缓冲，使得玻璃瓶不会造成碰碎的危险。

顶升座2顶部的Y形架21为两个薄片平行固定在顶升座顶部构成。

将Y形架21做成两个薄片，薄片可以减少对玻璃瓶3的阻挡，这样配合转动可以避免玻璃瓶3出现盲区。

顶升座2侧面设置有补充光源7，补充光源7为平板光源，平板光源通过桁架架设于支撑板1之上，平板光源正对于摩擦轮5的最低点。平板光源为散射光源，在提供照明时候，不会在照片上形成光斑。

升降机由气缸、推杆和轨道组成，推杆连接在气缸的输出端，推杆与轨道滑动卡接。通过气缸作为动力源，可以达到运动的迅速性，推杆为加长推杆，为了让推杆在运动时候，尽量减少振动和偏移，通过轨道对推杆进行限制，保证机械运动的可靠性。

实施例2：

如图1和图2所示，摩擦轮5与机架之间上下滑动连接，摩擦轮5与机架之间设有第一调节弹簧8，此处的伸缩由第一调节弹簧8、机架、摩擦轮滑动块51构成，机架上设有竖向滑轨，摩擦轮滑动块51与竖向滑轨滑动连接，第一调节弹簧8连接在摩擦轮滑动块51和机架之间。

动力轮4与机架之间水平滑动连接，且动力轮4与机架之间安装有第二调节弹簧42，通过第二调节弹簧42让动力轮4靠近摩擦轮5，这样让动力轮4处于靠近摩擦轮5最近位置；此处的伸缩由第二调节弹簧42、机架与动力轮滑块41构成，机架上设有横向滑轨，动力轮滑块41与横向滑轨滑动连接，第二调节弹簧42连接在动力轮滑块41和机架之间。

当顶升座2将玻璃瓶3顶到摩擦轮5处后，由于摩擦轮5是一个没有带动力源的旋转轮，并且摩擦轮5可以滑动，玻璃瓶3推动摩擦轮5移动，这个过程玻璃瓶3始终与摩擦轮5接触，当摩擦轮5与动力轮4接触后，动力轮4启动带动摩擦轮5转动，摩擦轮带动玻璃瓶转动，工业摄像机就可以全面的拍下玻璃瓶各方位的图片。当检测完成后，顶升座2迅速下降，让玻璃瓶3回到链式传动上，摩擦轮5也跟着下降，摩擦轮5与动力轮4不再接触。

升降机的输出端固定连接有与顶升座同步运动的顶杆，顶杆顶部还设有螺栓调节杆，螺栓调节杆抵持在摩擦轮滑动块上。这样设计为了避免摩擦轮出现压坏玻璃瓶的问题，当顶升座在上升过程中，顶杆顶部抵持在摩擦轮滑动块上，并通过螺栓调节杆对抵持的初始位置进行调节。这样分担了克服摩擦轮及附属件的重力，保证了玻璃瓶的安全性。

机架上安装有控制摩擦轮5初始弹性势能的缓冲压力阀9，通过缓冲压力阀9控制动力轮4与摩擦轮5接触的力量，不至于因为顶升力量过大，造成机械卡顿和玻璃瓶的损坏，最终保证动力轮与摩擦轮之间处于正常传动的情况。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种顶升旋转装置，包括机架、顶升机构和旋转机构，其特征在于：所述顶升机构包括顶升座，顶升座下方连接有带动其上下运动的升降机，所述旋转机构包括动力轮和摩擦轮，所述摩擦轮处于顶升座正上方，所述摩擦轮滑动连接在机架上，摩擦轮初始位置与动力轮相离，所述动力轮由电机带动旋转。

2.根据权利要求1所述的顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升座顶部为Y形架，Y形架端部设有支撑玻璃瓶的导轮。

3.根据权利要求1所述的顶升旋转装置，其特征在于：所述摩擦轮的轮边安装有橡胶圈。

4.根据权利要求1或3所述的顶升旋转装置，其特征在于：所述摩擦轮通过滑动块与机架上下滑动连接，摩擦轮与机架之间设有第一调节弹簧，第一调节弹簧提供给摩擦轮向下的拉力。

5.根据权利要求3所述的顶升旋转装置，其特征在于：所述升降机的输出端固定连接有与顶升座同步运动的顶杆，所述顶杆顶部抵持在滑动块上。

6.根据权利要求4所述的顶升旋转装置，其特征在于：所述动力轮与机架之间水平滑动连接，且动力轮与机架之间安装有第二调节弹簧。

7.根据权利要求5所述的顶升旋转装置，其特征在于：所述机架上安装有控制摩擦轮初始弹性势能的缓冲压力阀。

8.根据权利要求6所述的顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升座顶部的Y形架为两个薄片平行固定在顶升座顶部构成。

9.根据权利要求7所述的顶升旋转装置，其特征在于：所述升降机由气缸、推杆和轨道组成，所述推杆连接在所述气缸的输出端，推杆与轨道滑动卡接。

10.根据权利要求8所述的顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升座侧面设置有补充光源，所述补充光源为平板光源，平板光源通过桁架架设于链式传动之上，平板光源正对于摩擦轮的最低点。

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