CN212627756U

CN212627756U - 一种电机控制器

Info

Publication number: CN212627756U
Application number: CN202021315182.9U
Authority: CN
Inventors: 代志刚
Original assignee: Shenzhen Sanpu Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Sanpu Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-07
Filing date: 2020-07-07
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-07-07

Abstract

本实用新型涉及电机控制器技术领域，具体是一种电机控制器，所述电机控制器主体下方设置有安装座，所述电机控制器主体两侧设置有限位座，所述安装座两侧设置有滑槽，所述限位座与滑槽滑动连接，所述底座内部设置有调节装置；所述限位座上方设置有固定板，所述固定板下方连接升降杆，所述升降杆贯穿限位座连接有升降装置。该装置通过调节装置调整限位座的位置，通过升降装置调节固定板的高度，方便了电机控制器的安装和拆卸，解决了现有电机控制器不便拆卸检修的问题。

Description

一种电机控制器

技术领域

本实用新型涉及电机控制器技术领域，具体是一种电机控制器。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机；现有的电机控制器一般使用螺栓将其固定在需要位置，这种方式导致电机控制器的拆卸非常麻烦，影响对电机控制器的维护和检修，不利于电机控制器的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机控制器，包括电机控制器主体底座，所述电机控制器主体底座下方设置有安装座，所述电机控制器主体底座两侧设置有限位座，所述安装座两侧设置有滑槽，所述限位座与滑槽滑动连接，所述安装座内部设置有调节装置；所述限位座上方设置有固定板，所述固定板下方连接升降杆，所述升降杆贯穿限位座连接有升降装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定板底部固定安装有弹性橡胶垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节装置包括第一旋转轴，所述第一旋转轴端部设置有条形转杆，所述条形转杆上下端对称铰接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有滑块，所述滑块设置于安装槽内，所述滑块与安装槽内部之间固定连接有压缩弹簧，所述滑块上方固定连接有支杆，所述支杆与限位座底部固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一旋转轴下方设置有传动链轮，所述安装座一侧设置有驱动链轮，所述驱动链轮与传动链轮之间通过传送链条连接，所述驱动链轮中心处设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴端部安装有调节手柄。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降板，所述升降板上方两侧与升降杆固定连接，所述丝杆下部设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮远离电机控制器主体底座一侧啮合有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴端部设置有旋转手柄，所述第三旋转轴与安装座之间设置有支撑座，所述支撑座与安装座滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位座内部左右两侧设置有滑轨，所述滑轨内设置有升降滑块，所述升降滑块与升降板左右两侧通过连接杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在电机安装座内部设置调节装置，通过转动调节手柄，带动第二旋转轴转动，使驱动链轮带动传送链条与传动链轮啮合，同步带动条形转杆转动，条形转杆上下部铰接有第一连杆，在条形转杆的转动下，第一连杆推动第二连杆运动，同步带动滑块在安装槽内运动，使与滑块通过支杆固定连接的限位座在滑槽内移动，通过调节装置控制限位座收紧或张开，方便了对电机控制器的安装和拆卸，同时方便了对不同规格的电机控制器进行固定。

2.通过转动旋转手柄，带动第三旋转轴转动，使驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，带动丝杆转动，带动与丝杆螺纹连接的升降板上下运动，同步带动固定板根据电机控制器主体底座高度进行调整，使固定板底部与电机控制器主体底座紧紧贴合，提高了对电机控制器固定的稳定性，同时提高了电机控制器安装拆卸的速率。

附图说明

图1为电机控制器的结构示意图。

图2为电机控制器安装座的内部仰视图。

图3为电机控制器中调节装置的结构示意图。

图中：1-电机控制器主体底座，2-安装座，3-限位座，4-滑槽，5-调节装置，51-第一旋转轴，52-条形转杆，53-第一连杆，54-第二连杆，55-滑块，56-安装槽，57-压缩弹簧，58-支杆，59-传动链轮，510-驱动链轮，511-传送链条，512-第二旋转轴，6-固定板，7-升降杆，8-升降装置，81-丝杆，82-升降板，83-从动锥齿轮，84-第三旋转轴，85-旋转手柄，86-支撑座，87-滑轨，88-升降滑块，89-驱动锥齿轮，9-弹性橡胶垫。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种电机控制器，包括电机控制器主体底座1，所述电机控制器主体底座1下方设置有安装座2，所述电机控制器主体底座1两侧设置有限位座3，所述安装座2两侧设置有滑槽4，所述限位座3与滑槽4滑动连接，所述安装座2内部设置有调节装置5；所述限位座3上方设置有固定板6，所述固定板6下方连接升降杆7，所述升降杆7贯穿限位座3连接有升降装置8，该装置通过安装座2上方两侧限位座3对电机控制器主体底座1进行限位固定，使电机控制器主体底座1在水平方向上不会发生晃动，通过调整限位座3上方固定板6的高度对电机控制器主体底座1的进行固定，防止电机控制器主体底座1不上发生竖直方向上的移动，同时通过调节装置5和升降装置8可以调节限位座3与固定板6的位置，提高对电机控制器主体底座1的安装拆卸效率，方便电机控制器的使用。

本实施例中，所述固定板6底部固定安装有弹性橡胶垫9，使升降装置8调整固定板6对电机控制器主体底座1进行固定时起到缓冲作用，防止对电机控制器主体底座1造成损伤。

实施例2

请参阅图2，本实施例中，所述调节装置5包括第一旋转轴51，所述第一旋转轴51端部设置有条形转杆52，所述条形转杆52上下端对称铰接有第一连杆53，所述第一连杆53铰接有第二连杆54，所述第二连杆54铰接有滑块55，所述滑块55设置于安装槽56内，所述滑块55与安装槽56内部之间固定连接有压缩弹簧57，所述滑块55上方固定连接有支杆58，所述支杆58与限位座3底部固定连接，通过控制条形转杆52转动，使第一连杆53推动第二连杆54运动，同步将滑块55向两侧推动，带动通过支杆58与滑块55固定连接的限位座3向滑槽4外部移动，方便将电机控制器主体底座1取出。

本实施例中，所述第一旋转轴51下方设置有传动链轮59，所述安装座2一侧设置有驱动链轮510，所述驱动链轮510与传动链轮59之间通过传送链条511连接，所述驱动链轮510中心处设置有第二旋转轴512，所述第二旋转轴512端部安装有调节手柄，通过转动调节手柄，带动第二旋转轴512转动，同步带动驱动链轮510转动与传送链条511啮合传动，带动传动链轮59转动，传动链轮59与第一旋转轴51固定连接，同步带动第一旋转轴51转动，使条形转杆52转动。

实施例3

请参阅图3，本实施例中，所述升降装置8包括丝杆81，所述丝杆81上螺纹连接有升降板82，所述升降板82上方两侧与升降杆7固定连接，所述丝杆81下部设置有从动锥齿轮83，所述从动锥齿轮83远离电机控制器主体底座1一侧啮合有驱动锥齿轮89，所述驱动锥齿轮89连接有第三旋转轴84，所述第三旋转轴84端部设置有旋转手柄85，所述第三旋转轴84与安装座2之间设置有支撑座86，所述支撑座86与安装座2滑动连接，通过转动旋转手柄85，带动第三旋转轴84转动，使驱动锥齿轮89与从动锥齿轮啮合83，带动丝杆81转动，同步带动与丝杆81螺纹连接的升降板82上下运动，方便升降板82上方的固定板6对电机控制器主体底座1的固定。

本实施例中，所述限位座3内部左右两侧设置有滑轨87，所述滑轨87内设置有升降滑块88，所述升降滑块88与升降板82左右两侧通过连接杆固定连接，使升降板82上下运动时更加稳定，防止升降板82自转。

本实用新型的工作原理是：当需要对电机控制器主体底座1进行固定时，转动调节手柄，带动驱动链轮510与传送链条511啮合，同步带动传动链轮59转动，传动链轮59与第一旋转轴51固定连接，带动第一旋转轴51与条形转杆52转动，第一连杆53推动第二连杆54与滑块55向两侧运动，使限位座3中间的空间增大，方便将电机控制器主体底座1放入，然后松开调节手柄，在压缩弹簧57的回弹力下，限位座3与电机控制器主体底座1紧密配合，防止电机控制器主体底座1在水平方向上发生晃动，同时通过转动旋转手柄85，带动第三旋转轴84转动，使驱动锥齿轮89与从动锥齿轮啮合83，带动丝杆81转动，同步带动与丝杆81螺纹连接的升降板82上下运动，方便升降板82上方的固定板6对电机控制器主体底座1的固定，同理当对电机控制器主体底座1拆卸时，向相反方向转动旋转手柄即可，提高了电机控制器的安装与拆卸效率，方便了对电机控制器的检修。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims

1.一种电机控制器，包括电机控制器主体底座（1），其特征在于，所述电机控制器主体底座（1）下方设置有安装座（2），所述电机控制器主体底座（1）两侧设置有限位座（3），所述安装座（2）两侧设置有滑槽（4），所述限位座（3）与滑槽（4）滑动连接，所述安装座（2）内部设置有调节装置（5）；所述限位座（3）上方设置有固定板（6），所述固定板（6）下方连接升降杆（7），所述升降杆（7）贯穿限位座（3）连接有升降装置（8）。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述固定板（6）底部固定安装有弹性橡胶垫（9）。

3.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述调节装置（5）包括第一旋转轴（51），所述第一旋转轴（51）端部设置有条形转杆（52），所述条形转杆（52）上下端对称铰接有第一连杆（53），所述第一连杆（53）铰接有第二连杆（54），所述第二连杆（54）铰接有滑块（55），所述滑块（55）设置于安装槽（56）内，所述滑块（55）与安装槽（56）内部之间固定连接有压缩弹簧（57），所述滑块（55）上方固定连接有支杆（58），所述支杆（58）与限位座（3）底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述第一旋转轴（51）下方设置有传动链轮（59），所述安装座（2）一侧设置有驱动链轮（510），所述驱动链轮（510）与传动链轮（59）之间通过传送链条（511）连接，所述驱动链轮（510）中心处设置有第二旋转轴（512），所述第二旋转轴（512）端部安装有调节手柄。

5.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述升降装置（8）包括丝杆（81），所述丝杆（81）上螺纹连接有升降板（82），所述升降板（82）上方两侧与升降杆（7）固定连接，所述丝杆（81）下部设置有从动锥齿轮（83），所述从动锥齿轮（83）远离电机控制器主体底座（1）一侧啮合有驱动锥齿轮（89），所述驱动锥齿轮（89）连接有第三旋转轴（84），所述第三旋转轴（84）端部设置有旋转手柄（85），所述第三旋转轴（84）与安装座（2）之间设置有支撑座（86），所述支撑座（86）与安装座（2）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述限位座（3）内部左右两侧设置有滑轨（87），所述滑轨（87）内设置有升降滑块（88），所述升降滑块（88）与升降板（82）左右两侧通过连接杆固定连接。