CN113750450B - 一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置及跑步机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及跑步机技术领域，公开一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置及跑步机，包括底座、跑台以及角度调节结构，角度调节机构包括与跑台固定的铰接座、沿底座长度方向移动的推动部件以及铰接于两者之间的抬升臂，推动部件的运动受控于驱动杆的运动，驱动杆的运动受控控制机构，在跑台和底座之间设置有随动缓冲机构，随动缓冲机构包括固定块、铰接于固定块上的支撑套以及伸缩于支撑套内的伸缩杆，伸缩杆底部铰接有随动缓冲件，在伸缩杆与支撑套之间设置有气囊，气囊的膨胀或收缩受控于充放气机构，充放气机构受控于驱动杆的运动，该跑步机既具备多重运动模式还增加了缓冲性能和安全性能，在降低跑步机设置厚度的同时增加了跑台角度的调节范围。

Description

一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置及跑步机

技术领域

本发明涉及跑步机技术领域，具体为一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置及跑步机。

背景技术

跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。目前大部分的跑步机的跑台均呈水平设置，无法进行角度的调节，对于一些用于而言，功能过于单一，故，市面上出现一些跑台角度可调的跑步机，通过跑台角度的改变增加运动强度，而使用者可根据需求进行不同运动强度的调节，适用性更好。

跑台角度的调节方式分为手动和电动，电动的方式更为智能和省力，公告号为CN102319504B的中国专利公开了一种跑步机的升降机构，包括底座以及相对底座升降的跑台升降座，在跑台升降座上固定有一步进电机，该步进电机通过一根同步带与安装在跑台升降座上的蜗轮蜗杆连接，蜗轮蜗杆通过另一根同步带与设置在跑台升降座上的梯形丝杆连接，梯形丝杆上设置有一梯形螺母，该梯形螺母固定在升降滑板上；升降滑板通过两固定在跑台升降座上的直线导轨与跑台升降座实现导向移动，在直线导轨和跑台升降座之间固定有跑台固定板，步进电机通过同步轮带动蜗轮蜗杆转动，蜗轮蜗杆通过另一同步带带动梯形丝杆转动；梯形丝杆转动带动梯形螺母移动，梯形螺母带动升降滑板沿直线导轨方向运动，升降滑板的运动带动两个对称的升降杆转动，实现跑台升降座坡度的调整，当跑台升降座处于某一坡度时，两个对称的升降杆支撑跑台升降座；通过改变的步进电机的转动方向，控制梯形螺母的移动方向，实现跑台升降座的上升或下降。

利用上述的升降机构实现跑台的升降，存在以下问题：跑台角度调节后，利用两根升降杆进行支撑，跑台与底座之间为刚性连接、冲击力大，反馈到跑步机上，则易导致升降杆形变，而反馈到用户上，则会导致用户体验感差，使用舒适度差的问题，由于跑台角度改变量未知，在跑台与底座之间设置缓冲结构的难度很大。

发明内容

针对现有技术中跑台抬升后，跑台与底座之间无缓冲结构，在影响跑步机寿命的同时造成用户使用舒适度的降低的问题，本发明的第一目的在于提供一种具备随动缓冲结构的跑台升降装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置，包括底座、铰接于底座上的跑台以及设置于跑台与底座之间驱使跑台升降的角度调节结构，角度调节机构包括固定于跑台远离铰接端的一端上的铰接座、沿底座的长度方向导向移动的推动部件以及两端分别与铰接座和推动部件铰接的抬升臂，推动部件的运动受控于一驱动杆的运动，驱动杆的运动受控一控制机构，在跑台和底座之间设置有随动缓冲机构，随动缓冲机构包括固定于跑台下端的固定块、铰接于固定块上的支撑套以及伸缩于支撑套内的伸缩杆，伸缩杆底部铰接有一可随着跑台的升降沿着底座的长度方向移动的随动缓冲件，在伸缩杆与支撑套之间设置有在膨胀时为两者的拉伸提供支撑缓冲力并在收缩时为两者的收缩提供空间的气囊，气囊的膨胀或收缩受控于一充放气机构，充放气机构的充气或放气受控于驱动杆的运动。

根据上述方案，利用角度调节机构实现跑台相对底座角度的改变从而实现用户对不同运动模式的需求，通过控制机构进行控制，并在跑台与底座之间增设随动缓冲机构，随着跑台的抬升，随动缓冲机构进行水平方向和垂直方向的随动配合，在垂直方向的拉伸中，还有气囊进行膨胀支撑，驱动杆的充放气机构向气囊内充气；反之，当需要下降跑台时，驱动杆后退，让位于推动部件，推动部件在跑台重力下后退，随着驱动杆的后退以及跑台的下降，随动缓冲机构进行垂直方向的压缩以及水平方向的随动配合，而气囊同步进行收缩，驱动杆的后退驱使气囊进行放气，故，同一控制机构既能够实现跑台角度的抬升或下降，还能够实现随动缓冲机构缓冲性能的自适应调节，既实现了用户对多重运动模式的需求还增加了跑步机的缓冲性能。

进一步的，随动缓冲件包括一与底座连接且可沿着底座的长度方向运动的连接件，于连接件的上端固定有与伸缩杆铰接的铰接块。

根据上述方案，随动缓冲机构在水平方向的位置会随着跑台角度的变化而改变，其上的连接件的既能够实现最终的支撑作用，还能够通过水平方向的移动适应跑台位置变化导致的随动缓冲机构结构的变化。

进一步的，连接件下端设置有辅助缓冲机构，辅助缓冲机构包括于连接件的底端设置的与地面弹性抵接的防滑缓冲块。

根据上述方案，辅助缓冲机构能够进一步增加跑台的缓冲性能。

进一步的，在防滑缓冲块和连接件之间设置有两端与两者固定连接的第一弹簧。

进一步的，在伸缩杆和支撑套之间导向伸缩设置有至少一个伸缩套，在上下伸缩套之间、伸缩套与伸缩杆之间以及伸缩套与支撑套之间均设置有气囊。

根据上述方案，设置伸缩套可以根本上缩短整个随动缓冲机构在收缩时的高度，并增加随动缓冲机构在拉伸时的高度，从而在降低跑步机设置厚度的同时可以增加跑台角度调节的范围，而气囊的布设是为了在跑台角度改变时能够为随动缓冲结构中支撑套与伸缩套、伸缩套之间以及伸缩套与伸缩杆之间在拉伸后提供缓冲支撑力，从而为跑台以及角度调节机构提供缓冲力。

进一步的，控制机构包括在底座上于驱动杆一侧转动设置的丝杆，在驱动杆远离推动部件的一端凸设有一安装块，安装块内设置有与丝杆配合的螺母，在底座上设置有驱使丝杆转动的第一电机。

进一步的，充放气机构包括一固定在底座上的气筒，气筒的一端连接有一输气管，输气管远离气筒的一端分成若干与每个气囊独立连通的分气管，气筒内密封移动设置有一活塞，在安装块上固定有一与驱动杆同步运动的连动杆，连动杆远离安装块的一端与活塞连接。

根据上述方案，活塞的运动能够实现气囊的充气或放气，而气囊的膨胀需要与跑台抬升结合，气囊的收缩需要与跑台下降结构，利用上述结构，完美实现了两种功能的同一，且均有驱动杆的移动实现同步控制，结构巧妙，减少了驱动机构的设置，降低了控制的难度，从而降低了造价以及生产难度。

进一步的，驱动杆与底座之间设置有当跑台抬升后加固锁止的加强锁止机构，加强锁止机构包括于驱动杆外壁沿其长度方向延伸设置的齿条、于底座上固定设置的配合块以及于配合块上伸缩设置的可局部伸出与齿条啮合进行锁止且在回缩时与齿条脱离进行解锁的齿块，齿块的伸缩受控于一电磁控制机构。

根据上述方案，加强锁止机构能够提供足够的锁止力给驱动杆，从而降低丝杆与螺母收到的力，在增加跑步机安全性能的同时，延长了丝杆、丝杠以及第一电机的使用寿命。

进一步的，电磁控制机构包括于配合块靠近齿条的一侧凹陷的凹槽、固定于凹槽底部的电磁铁以及设置于电磁铁和齿块之间的第二弹簧。

本发明的第二目的是提供一种跑步机，具备如权利要求1-9任意一项所述的跑台升降装置，在底座下端设置有固定缓冲机构。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：利用角度调节机构实现跑台相对底座角度的改变从而实现用户对不同运动模式的需求，通过控制机构进行控制，并在跑台与底座之间增设随动缓冲机构，驱动杆前进，驱使跑台抬升，于此同时，随着跑台的抬升，随动缓冲机构进行水平方向和垂直方向的随动配合，在垂直方向的拉伸中，还有气囊进行膨胀支撑，驱动杆的前进驱使活塞前进将气筒内的气体充入气囊；反之，驱动杆后退，可让位于推动部件，推动部件在跑台重力下后退，随着驱动杆的后退以及跑台的下降，随动缓冲机构进行垂直方向的压缩以及水平方向的随动配合，而气囊同步进行收缩，由于驱动杆的后退造成活塞后退，驱使气囊内部的气体反充至气筒内，故，只需一个电机和丝杆组就既能够实现跑台角度的抬升或下降，还能够实现随动缓冲机构缓冲性能的自适应调节，既实现了用户对多重运动模式的需求还增加了跑步机的缓冲性能，且随动缓冲机构还能够随着跑台进行伸缩，故，在降低跑步机设置厚度的同时增加了跑台角度的调节范围。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本实施例的具备随动缓冲机构的跑台升降装置的轴测图；

图2是图1的A的放大图；

图3是本实施例的随动缓冲机构与固定板配合的轴测图；

图4是本实施例的随动缓冲机构的轴测图；

图5是本实施例的随动缓冲机构的主视图；

图6是图5的A-A的剖视图；

图7是本实施例的跑步机的轴测图；

图8是本实施例的跑步机的主视图；

图9是图8的B-B的剖视图；

图10是图9的C-C的剖视图；

图11是图10的B的放大图；

图12是图9的D-D的剖视图；

图13是图12的C的放大图。

图中：1、底座；101、固定板；102、安装板；103、导向槽；104、导槽；2、调节板；3、铰接座；4、抬升臂；5、推动部件；6、驱动杆；7、丝杆；8、安装块；9、螺母；10、第一电机；11、齿条；12、配合块；13、齿块；14、转动辊；15、固定缓冲机构；16、气筒；17、输气管；18、支管；19、分气管；20、支撑套；21、连接件；22、防滑缓冲块；23、伸缩套；24、伸缩杆；25、固定块；26、第一弹簧；27、气囊；28、立柱；29、控制台；30、跑板；31、跑带；32、活塞；33、电磁铁；34、第二弹簧；35、导向凸块；36、连动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

结合图1-图13，提出一种跑步机，包括具备随动缓冲机构的跑台升降装置，该跑台升降装置的结构先参照图1、图8-图10所示，包括底座1以及跑台，底座1包括两平行设置的固定板101以及两侧与两固定板101固定连接的安装板102，固定板101的一端固定有立柱28，在立柱28上端固定有控制台29和扶手，跑台包括两平行设置于固定板101相对一侧上的调节板2以及两侧与两调节板2固定连接的跑板30，两调节板2的两端之间转动设置有转动辊14，且靠近立柱28的一端的转动辊14的转动受控于一设置在跑台上的第二电机(未示出)的转动，在两转动棍之间于跑板30外侧张紧设置有一跑带31，跑带31位于跑板30外周，以上结构为现有技术，调节板2远离立柱28的一端与固定板101之间通过转轴转动连接，调节板2靠近立柱28的一端与固定板101之间设置有驱使整个跑台绕转轴转动一定角度的角度调节机构。

角度调节结构的结构参照图1、图3和图10所示，包括于调节板2远离转轴的一端固定设置的铰接座3，本实施例中，铰接座3固定设置在调节板2的下端面，在两固定板101之间水平设置有一推动部件5，本实施例中，推动部件5为一推杆，在移动部9与固定板101之间设置有导向滑移机构，导向滑移机构包括于固定板101的内侧沿其长度方向设置的导向槽103以及于推动部件5的两端延伸设置的插入导向槽103并沿导向槽103导向移动的滑块，在推动部件5和铰接座3之间设置有两端同时与两者铰接的抬升臂4，无论跑台处于水平状态或角度抬升状态，铰接座3的高度始终高于推动部件5的高度，使得抬升臂4始终自铰接座3向推动部件5方向向下倾斜设置，这样设置能够在推动部件5前进时确保跑台处于抬升状态，推动部件5的运动能够驱使跑台抬升或下降，而推动部件5的运动受控于一设置在安装板102上的驱动杆6的运动。

驱动杆6在安装板102上沿固定板101的长度方向导向移动，在驱动杆6的下端凸设有倒“T”型或“燕尾”型的导块，安装板上沿其长度方向延伸有一供导块嵌入导向滑移的嵌入滑槽，这样设置后，当滑导块与嵌入滑槽配合时，能够防止驱动杆11沿着垂直固定板101的上表面的方向脱离，驱动杆6的移动受控于一设置于安装板102上的控制机构，控制机构参照图1所示，包括在安装板102上于驱动杆6的一侧且与驱动杆6平行设置的丝杆7，丝杆7的两端与固定在安装板102上的轴承座转动连接，在安装板102上于丝杆7的一端固定有第一电机10，第一电机10的电机轴与丝杆7通过联轴器固定连接，在驱动杆6远离推动部件5的一端于靠近丝杆7的一侧凸设有一安装块8，在安装块8内固定设置有与丝杆7配合的螺母9，随着第一电机10的电机轴正反转动的切换，可驱使丝杆7正反转动切换从而驱使螺母9沿着丝杆7的轴向运动，带动驱动杆6同步运动，最终带动推动部件5前进驱使抬升臂4抬升实现跑台上升或带动推动部件5后退驱使抬升臂4下降实现跑台下降。

在两固定板101下端固定有固定缓冲机构15，参照图1所示，该固定缓冲机构15包括沿着固定板101的长度方向间隔固定设置的弹性缓冲块，在调节板2和固定板101之间设置有可随着跑台升降自动调节缓冲性能的随动缓冲机构，随动缓冲机构参照图2-6所示，包括于调节板2的下端固定设置的固定块25，在固定块25上铰接有一开口向下的支撑套20，于支撑套20内伸缩设置有至少一个开口向下且可局部外伸的伸缩套23，在最内侧的伸缩套23内竖直升降设置有一可局部外伸的伸缩杆24，伸缩杆24的下端铰接有一可随着跑台的升降沿着固定板101的长度方向移动的随动缓冲件，支撑套20、伸缩套23和伸缩杆24均由硬质材质制成，可采用金属支撑，在支撑套20与伸缩套23之间、伸缩套23之间以及伸缩套23与伸缩杆24之间均设置有膨胀时提供支撑缓冲力并在收缩时进行让位的气囊27，气囊27的膨胀或收缩受控于一充放气机构，充放气机构的充气或放气受控于驱动杆6的运动。

上述的随动缓冲件的结构参照图3-图6所示，包括一与底座1连接且可沿着固定板101的长度方向运动的连接件21，该连接件21呈倒扣的碗状，由硬质材质制成，连接件与固定板之间设置有一导向机构，导向机构包括在连接件21上凸设的导向凸块35，在固定板101上凹陷有可供导向凸块35嵌入并沿其长度方向运动的导槽104，在连接件21的下端设置有辅助缓冲机构，辅助缓冲机构包括于连接件21的底端设置的与地面弹性抵接的防滑缓冲块22以及于防滑缓冲块22和连接件21之间设置的两端与两者固定连接的第一弹簧26。

上述的充放气机构包括一固定设置在安装板102上的气筒16，参照图1、图9-图11所示，气筒16与驱动杆6平行设置，气筒16的一端连接有一输气管17，输气管17远离气筒16的一端先分成两根支管18，两根支管18远离输气管17的一端分成若干分气管19，分气管19分别与每个气囊27独立连通，在气筒16内密封移动设置有一活塞32，在安装块8上固定有一与驱动杆6同步运动的连动杆36，连动杆36呈“L”型设置，连动杆36远离安装块8的一端与活塞32固定连接，当驱动杆6前进时，可驱使推动部件5前进从而实现跑台的抬升，跑台在抬升时会拉伸随动缓冲机构，驱使其上的支撑套20、伸缩套23以及伸缩杆24之间相互拉伸，而随动缓冲件也会随之沿着固定板101的长度方向进行调节移动，同时，随着驱动杆6的前进，与其同步移动的连动杆36推动活塞32前进挤压气体，输气管17将气体经支管18——分气管19进入至气囊27内，气囊27膨胀填充于支撑套20和伸缩套23、伸缩套23之间以及伸缩套23与伸缩杆24之间的空隙，当用户在跑步时，该随动缓冲机构利用随动缓冲件以及气囊27的多重缓冲性能为跑台提供足够的缓冲性能，不仅能够提高用户使用的舒适性，保护用户的膝盖，还能够减少抬升臂4和推动部件5冲到的冲击力，延长两者的使用寿命；反之，当跑台下降时，驱动杆6后退，驱使连动杆36拉动活塞32反向运动，气囊27内的气体反充入气筒16内，支撑套20、伸缩套23以及伸缩杆24在跑台压力下回缩，而随动缓冲件也随动反向移动至跑台呈水平状态为止，而随动缓冲机构即使在跑台水平状态时，也能够由随动缓冲件为跑台提供缓冲性能。

在驱动杆6与底座1之间设置有当跑台抬升后加固锁止的加强锁止机构，加强锁止机构参照图1、图9、图12-图13所示，包括于驱动杆6的外壁上沿其长度方向固定设置的齿条11，在底座1上固定设置有至少一个配合块12，该配合块12靠近齿条11的一侧凹陷有凹槽，在凹槽内伸缩设置有局部伸出后与齿条11啮合进行锁止并在回缩后与齿条11脱离进行解锁的齿块13，齿块13的伸缩受控于一电磁控制机构，电磁控制机构包括于凹槽底部固定设置的电磁铁33，在电磁铁33和齿块13之间设置有两端与两者固定连接的第二弹簧34，齿块13由铁制成，齿块13的伸缩受控于电磁铁33的得电或失电，电磁铁33的得电或失电受控于一控制电路，控制电路包括相互串联设置的电磁铁33和控制开关，控制开关设置在控制台29上或调节板2上，当电磁铁33得电时，齿块13回缩，此时，齿块13与驱动杆6处于解锁状态；当电磁铁33失电时，齿块13伸出与齿条11啮合，此时，齿块13与驱动杆6处于锁止状态，第一电机的开关设置在控制台29或调节板2上，当跑台角度调节至用户觉得适宜时可关闭第一电机，然后控制电磁铁33失电进行加固锁止。

在实际应用时，用户需要调节跑台角度时，当上调跑台角度时，可驱使第一电机10正转，螺母9沿着固定板101长度方向前进，带动驱动杆6前进，从而驱动推动部件5前进，驱使抬升臂4抬升实现跑台的抬升，于此同时，随着跑台的抬升，随动缓冲机构进行水平方向和垂直方向的随动配合，在垂直方向的拉伸中，由气囊27进行膨胀支撑，气囊27膨胀的气源来自于气筒16，当驱动杆6前进时，驱使活塞32前进将气筒16内的气体充入气囊27；反之，当需要下降跑台时，只需第一电机10反转即可，螺母9沿着固定板101长度方向后退，带动驱动杆6后退，随动驱动杆6的后退，让位于推动部件5，推动部件5在跑台重力下后退，随着驱动杆6的后退以及跑台的下降，随动缓冲机构进行垂直方向的压缩以及水平方向的随动配合，而气囊27同步进行收缩，由于驱动杆6的后退造成活塞32后退，驱使气囊27内部的气体反充至气筒16内，故，只需一个电机既能够实现跑台角度的抬升或下降，还能够实现随动缓冲机构缓冲性能的自适应调节，既实现了用户对多重运动模式的需求还增加了跑步机的缓冲性能，在节约造价的同时显著提高了跑步机的性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置，包括底座(1)、铰接于底座(1)上的跑台以及设置于跑台与底座(1)之间驱使跑台升降的角度调节结构，其特征在于：角度调节机构包括固定于跑台远离铰接端的一端上的铰接座(3)、沿底座(1)的长度方向导向移动的推动部件(5)以及两端分别与铰接座(3)和推动部件(5)铰接的抬升臂(4)，推动部件(5)的运动受控于一驱动杆(6)的运动，驱动杆(6)的运动受控一控制机构，在跑台和底座(1)之间设置有随动缓冲机构，随动缓冲机构包括固定于跑台下端的固定块(25)、铰接于固定块(25)上的支撑套(20)以及伸缩于支撑套(20)内的伸缩杆(24)，伸缩杆(24)底部铰接有一可随着跑台的升降沿着底座(1)的长度方向移动的随动缓冲件，在伸缩杆(24)与支撑套(20)之间设置有在膨胀时为两者的拉伸提供支撑缓冲力并在收缩时为两者的收缩提供空间的气囊(27)，气囊(27)的膨胀或收缩受控于一充放气机构，充放气机构的充气或放气受控于驱动杆(6)的运动。

2.根据权利要求1所述的一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置，其特征在于：随动缓冲件包括一与底座(1)连接且可沿着底座(1)的长度方向运动的连接件(21)，于连接件(21)的上端固定有与伸缩杆(24)铰接的铰接块。

3.根据权利要求2所述的一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置，其特征在于：连接件(21)下端设置有辅助缓冲机构，辅助缓冲机构包括于连接件(21)的底端设置的与地面弹性抵接的防滑缓冲块(22)。

4.根据权利要求3所述的一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置，其特征在于：在防滑缓冲块(22)和连接件(21)之间设置有两端与两者固定连接的第一弹簧(26)。

5.根据权利要求1所述的一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置，其特征在于：在伸缩杆(24)和支撑套(20)之间导向伸缩设置有至少一个伸缩套(23)，在上下伸缩套(23)之间、伸缩套(23)与伸缩杆(24)之间以及伸缩套(23)与支撑套(20)之间均设置有气囊(27)。

6.根据权利要求1所述的一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置，其特征在于：控制机构包括在底座(1)上于驱动杆(6)一侧转动设置的丝杆(7)，在驱动杆(6)远离推动部件(5)的一端凸设有一安装块(8)，安装块(8)内设置有与丝杆(7)配合的螺母(9)，在底座(1)上设置有驱使丝杆(7)转动的第一电机(10)。

7.根据权利要求6所述的一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置，其特征在于：充放气机构包括一固定在底座(1)上的气筒(16)，气筒(16)的一端连接有一输气管(17)，输气管(17)远离气筒(16)的一端分成若干与每个气囊(27)独立连通的分气管(19)，气筒(16)内密封移动设置有一活塞(32)，在安装块(8)上固定有一与驱动杆(6)同步运动的连动杆(36)，连动杆(36)远离安装块(8)的一端与活塞(32)连接。

8.根据权利要求1所述的一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置，其特征在于：驱动杆(6)与底座(1)之间设置有当跑台抬升后加固锁止的加强锁止机构，加强锁止机构包括于驱动杆(6)外壁沿其长度方向延伸设置的齿条(11)、于底座(1)上固定设置的配合块(12)以及于配合块(12)上伸缩设置的可局部伸出与齿条(11)啮合进行锁止且在回缩时与齿条(11)脱离进行解锁的齿块(13)，齿块(13)的伸缩受控于一电磁控制机构。

9.根据权利要求8所述的一种具备随动缓冲机构的跑台升降装置，其特征在于：电磁控制机构包括于配合块(12)靠近齿条(11)的一侧凹陷的凹槽、固定于凹槽底部的电磁铁(33)以及设置于电磁铁(33)和齿块(13)之间的第二弹簧(34)。

10.一种跑步机，其特征在于，具备如权利要求1-9任意一项所述的跑台升降装置，在底座(1)下端设置有固定缓冲机构(15)。

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