JPH0748565Y2 - 物体移送装置 - Google Patents
物体移送装置Info
- Publication number
- JPH0748565Y2 JPH0748565Y2 JP4026591U JP4026591U JPH0748565Y2 JP H0748565 Y2 JPH0748565 Y2 JP H0748565Y2 JP 4026591 U JP4026591 U JP 4026591U JP 4026591 U JP4026591 U JP 4026591U JP H0748565 Y2 JPH0748565 Y2 JP H0748565Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- transfer device
- patient
- object transfer
- room side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、病院等において患者
或いは重量のある機器等の物体を窓を介して一方の部屋
から他の部屋へ移送する場合に用いられる物体移送装置
に関する。
或いは重量のある機器等の物体を窓を介して一方の部屋
から他の部屋へ移送する場合に用いられる物体移送装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】病院では病室の衛生管理を行う場合、特
に手術室の清潔管理の必要上から病室側と手術室側とを
区分けした壁に窓を設け、ここに患者を病室から手術室
に移送するための移送装置を設置する。この移送装置は
病室側のテ−ブルから患者を載せ手術室側のテ−ブルに
載せ換える（或いは逆に手術室から病室に載せ換える）
ためのエンドレスベルトで囲繞されたフレ−ムが平行方
向移動と垂直方向移動するようになっている。このよう
な手術室側と病室側との間の移送装置としては実公昭６
３−６１２４５号のような物体移送装置が知られてい
る。図４に示す移送装置は従来の移送装置の一例であ
る。即ち、この移送装置は病室側のテ−ブル１１に載せ
た患者Ｍを、窓の両側に設置した支柱１、１に架設した
フレ−ム３に移し替え（同図（Ａ））、該フレ−ム３を
少し上げて（同図（Ｂ））、更に該フレ−ム３を手術室
側へ平行移動させつつ患者Ｍも移動させ（同図
（Ｃ））、フレ−ム３を下降させて患者Ｍを手術室側の
テ−ブル１２へ移し替え（同図（Ｄ））、そして患者Ｍ
を手術室側のテ−ブル１２に完全に移し替えると共にフ
レ−ム３を病室側の方へ移動させる（同図（Ｅ））よう
になっている。
に手術室の清潔管理の必要上から病室側と手術室側とを
区分けした壁に窓を設け、ここに患者を病室から手術室
に移送するための移送装置を設置する。この移送装置は
病室側のテ−ブルから患者を載せ手術室側のテ−ブルに
載せ換える（或いは逆に手術室から病室に載せ換える）
ためのエンドレスベルトで囲繞されたフレ−ムが平行方
向移動と垂直方向移動するようになっている。このよう
な手術室側と病室側との間の移送装置としては実公昭６
３−６１２４５号のような物体移送装置が知られてい
る。図４に示す移送装置は従来の移送装置の一例であ
る。即ち、この移送装置は病室側のテ−ブル１１に載せ
た患者Ｍを、窓の両側に設置した支柱１、１に架設した
フレ−ム３に移し替え（同図（Ａ））、該フレ−ム３を
少し上げて（同図（Ｂ））、更に該フレ−ム３を手術室
側へ平行移動させつつ患者Ｍも移動させ（同図
（Ｃ））、フレ−ム３を下降させて患者Ｍを手術室側の
テ−ブル１２へ移し替え（同図（Ｄ））、そして患者Ｍ
を手術室側のテ−ブル１２に完全に移し替えると共にフ
レ−ム３を病室側の方へ移動させる（同図（Ｅ））よう
になっている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記するように従来の
患者（或いは物体）移送装置では垂直方向移動に関して
前記フレ−ム３と患者Ｍとを合わせた重量を上昇させる
のに必要なパワ−のある電動機を用いるため、下降時に
はフレ−ムと患者を合わせた荷重に電動機のパワ−も加
わった荷重で全体が降下することになる。通常、このフ
レ−ム３の水平移動や垂直移動の操作は手術室側で行わ
れることが多く、病室側のテ−ブル１１や患者Ｍを充分
に監視出来ないことが多い。そのため例えば病室側の窓
の下にテ−ブル１１が放置されていた場合フレ−ム３の
下降時該フレ−ム３が病室側のテ−ブル１１に接触して
破損することがあり危険である。この考案はかかる課題
に鑑みてなされたものであり、その目的とする所は手術
室側で水平移動や垂直移動の際フレ−ムの移動を操作し
てこのフレ−ムが病室側に放置したテ−ブルに接触して
も該テ−ブルが破損することのない物体移送装置を提供
することにある。
患者（或いは物体）移送装置では垂直方向移動に関して
前記フレ−ム３と患者Ｍとを合わせた重量を上昇させる
のに必要なパワ−のある電動機を用いるため、下降時に
はフレ−ムと患者を合わせた荷重に電動機のパワ−も加
わった荷重で全体が降下することになる。通常、このフ
レ−ム３の水平移動や垂直移動の操作は手術室側で行わ
れることが多く、病室側のテ−ブル１１や患者Ｍを充分
に監視出来ないことが多い。そのため例えば病室側の窓
の下にテ−ブル１１が放置されていた場合フレ−ム３の
下降時該フレ−ム３が病室側のテ−ブル１１に接触して
破損することがあり危険である。この考案はかかる課題
に鑑みてなされたものであり、その目的とする所は手術
室側で水平移動や垂直移動の際フレ−ムの移動を操作し
てこのフレ−ムが病室側に放置したテ−ブルに接触して
も該テ−ブルが破損することのない物体移送装置を提供
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】即ち、この考案は上記す
る課題を解決するために、窓の両側に設置された支柱で
上下に移動自在に支持された物体移送用エンドレスベル
トが装架され水平方向に移動可能なフレ−ムと、前記フ
レ−ムの上下移動手段とを備えた物体移送装置におい
て、前記フレ−ムと床との間に移動物体の重量を含むフ
レ−ム重量と釣り合うバランス力を付与する複数本のガ
ススプリングを介在させてフレ−ムをバランス支持し、
且つ前記移動手段は電動機とその回転力を上下動に変換
する機構としたことを特徴とする。
る課題を解決するために、窓の両側に設置された支柱で
上下に移動自在に支持された物体移送用エンドレスベル
トが装架され水平方向に移動可能なフレ−ムと、前記フ
レ−ムの上下移動手段とを備えた物体移送装置におい
て、前記フレ−ムと床との間に移動物体の重量を含むフ
レ−ム重量と釣り合うバランス力を付与する複数本のガ
ススプリングを介在させてフレ−ムをバランス支持し、
且つ前記移動手段は電動機とその回転力を上下動に変換
する機構としたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】上記手段とした物体移送装置の作用を添付図の
符号を用いて説明する。ガススプリング８によりフロ−
ティング状態でバランス支持されたフレ−ム３は患者を
載せた状態で容量の小さな駆動源の電動機５で昇降され
る。図２は前記フレ−ム３を降下させた状態を示す図で
あるが、この図２に示すようにフレ−ム３が下降した
時、若しフレ−ム３の下にテ−ブル等の障害物がありこ
れと接触、衝突してもフレ−ム３はフロ−ティング状態
であるからほぼ水平状態を維持し且つフレ−ム３内に取
付けた電動機５のパワ−は小さいのでフレ−ム３はその
位置で停止するだけとなる。こうして病室側にテ−ブル
１１等の障害物があってもテ−ブル１１もフレ−ム３も
破損せず安全である。
符号を用いて説明する。ガススプリング８によりフロ−
ティング状態でバランス支持されたフレ−ム３は患者を
載せた状態で容量の小さな駆動源の電動機５で昇降され
る。図２は前記フレ−ム３を降下させた状態を示す図で
あるが、この図２に示すようにフレ−ム３が下降した
時、若しフレ−ム３の下にテ−ブル等の障害物がありこ
れと接触、衝突してもフレ−ム３はフロ−ティング状態
であるからほぼ水平状態を維持し且つフレ−ム３内に取
付けた電動機５のパワ−は小さいのでフレ−ム３はその
位置で停止するだけとなる。こうして病室側にテ−ブル
１１等の障害物があってもテ−ブル１１もフレ−ム３も
破損せず安全である。
【０００６】
【実施例】以下、この考案の具体的実施例について図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００７】図１はこの考案の物体移送装置の病室側又
は手術室側方向から見た構成概要図である。病室と手術
室とを仕切る壁２に設けられた窓２０の両側に設置され
た支柱１と１の間には患者を載せた状態で水平移動と垂
直移動可能なフレ−ム３が架設され、該支柱１の一方に
はラック４が取付けられている。該フレ−ムは図示しな
いがエンドレスベルトで囲繞され別個に設けた回転駆動
機構（図示せず）により回動させるようになっている。
前記フレ−ム３には電動機５と、該電動機５からの回転
力を前記ラック４と噛合するピニオン６に伝達する変速
機構７が設置されるが、前記電動機５の負荷容量は従来
よりかなり小さいものが使用される。即ち、従来は４０
０Ｋｇｆの重量物を上下させるのに４００Ｗの電動機を
必要としていたが、後述するガススプリング８の使用に
より１２０Ｗの電動機でもよい。このため該変速機構７
は回転速度を遅くし且つ回転トルクは大きくなるような
歯車機構としてある。尚、これらラック４とピニオン６
はチェ−ンとスプロケットによる駆動機構に代えても良
い。
は手術室側方向から見た構成概要図である。病室と手術
室とを仕切る壁２に設けられた窓２０の両側に設置され
た支柱１と１の間には患者を載せた状態で水平移動と垂
直移動可能なフレ−ム３が架設され、該支柱１の一方に
はラック４が取付けられている。該フレ−ムは図示しな
いがエンドレスベルトで囲繞され別個に設けた回転駆動
機構（図示せず）により回動させるようになっている。
前記フレ−ム３には電動機５と、該電動機５からの回転
力を前記ラック４と噛合するピニオン６に伝達する変速
機構７が設置されるが、前記電動機５の負荷容量は従来
よりかなり小さいものが使用される。即ち、従来は４０
０Ｋｇｆの重量物を上下させるのに４００Ｗの電動機を
必要としていたが、後述するガススプリング８の使用に
より１２０Ｗの電動機でもよい。このため該変速機構７
は回転速度を遅くし且つ回転トルクは大きくなるような
歯車機構としてある。尚、これらラック４とピニオン６
はチェ−ンとスプロケットによる駆動機構に代えても良
い。
【０００８】また、実施例では窓２０は、フレ−ム３、
該フレ−ム３の両側に配置されそれを上下移動可能に支
承する支柱１、壁２で画成された空所としたが、フレ−
ム３の両側に配置されそれを上下に移動可能に支承する
フレ−ム３等で画成された空所で形成されたものであっ
ても良い。
該フレ−ム３の両側に配置されそれを上下移動可能に支
承する支柱１、壁２で画成された空所としたが、フレ−
ム３の両側に配置されそれを上下に移動可能に支承する
フレ−ム３等で画成された空所で形成されたものであっ
ても良い。
【０００９】次に、８は大きな初期荷重で小さなばね定
数が得られる空気等を封入したガススプリングで、前記
フレ−ム３の重量と患者Ｍ（移動物体）との重量とを加
えた重量と釣り合うバランス力を該フレ−ム３に与え
る。即ち、該ガススプリング８は、図３に示すようにコ
イルスプリングやゴム或いはリ−フスプリングと比較し
てもわかるように、初期荷重を大きく且つ変位量を小さ
くしたガススプリングである。この実施例の場合、フレ
−ム３の左右に二本づつ合計四本使用してある。このよ
うに前記フレ−ム３はガススプリング８を使用してフロ
−ティング状態となるようにバランスされ支持されてい
る。
数が得られる空気等を封入したガススプリングで、前記
フレ−ム３の重量と患者Ｍ（移動物体）との重量とを加
えた重量と釣り合うバランス力を該フレ−ム３に与え
る。即ち、該ガススプリング８は、図３に示すようにコ
イルスプリングやゴム或いはリ−フスプリングと比較し
てもわかるように、初期荷重を大きく且つ変位量を小さ
くしたガススプリングである。この実施例の場合、フレ
−ム３の左右に二本づつ合計四本使用してある。このよ
うに前記フレ−ム３はガススプリング８を使用してフロ
−ティング状態となるようにバランスされ支持されてい
る。
【００１０】９は前記フレ−ム３の下部の床面に立設し
前記ガススプリング８の下部を包囲する内筒、１０は前
記内筒９と摺動自在に係合する外筒で前記フレ−ム３に
取付けられている。前記内筒９とで安全カバ−を構成す
る。
前記ガススプリング８の下部を包囲する内筒、１０は前
記内筒９と摺動自在に係合する外筒で前記フレ−ム３に
取付けられている。前記内筒９とで安全カバ−を構成す
る。
【００１１】この考案の物体移送装置は以上のような構
成からなり、フレ−ム３は患者を載せた状態でガススプ
リング８によりフロ−ティング状態でバランス支持され
ているのでパワ−容量の小さな電動機５で昇降すること
が可能となる。図２は前記フレ−ム３を降下させた状態
を示す図であるが、この図２に示すようにフレ−ム３が
下降した時、若しフレ−ム３の下にテ−ブル等の障害物
がありこれと接触、衝突してもフレ−ム３はフロ−ティ
ング状態であるからほぼ水平状態を維持し且つフレ−ム
３内に取付けた電動機５のパワ−は小さいのでフレ−ム
３はその位置で停止するだけとなる。こうして病室側に
テ−ブル１１（図３参照）等の障害物があってもテ−ブ
ル１１もフレ−ム３も破損せず安全である。尚、フレ−
ムを上昇させる途中で何か障害物に引っ掛かってもそこ
で安全に停止することは勿論である。
成からなり、フレ−ム３は患者を載せた状態でガススプ
リング８によりフロ−ティング状態でバランス支持され
ているのでパワ−容量の小さな電動機５で昇降すること
が可能となる。図２は前記フレ−ム３を降下させた状態
を示す図であるが、この図２に示すようにフレ−ム３が
下降した時、若しフレ−ム３の下にテ−ブル等の障害物
がありこれと接触、衝突してもフレ−ム３はフロ−ティ
ング状態であるからほぼ水平状態を維持し且つフレ−ム
３内に取付けた電動機５のパワ−は小さいのでフレ−ム
３はその位置で停止するだけとなる。こうして病室側に
テ−ブル１１（図３参照）等の障害物があってもテ−ブ
ル１１もフレ−ム３も破損せず安全である。尚、フレ−
ムを上昇させる途中で何か障害物に引っ掛かってもそこ
で安全に停止することは勿論である。
【００１２】
【考案の効果】この考案の物体移送装置は以上詳述した
ような構成としたので、操作者が充分注意せず患者を載
せた状態でフレ−ムを昇降させ、障害物に衝突しても破
損事故を起こすことはなくなる。また、フレ−ムはフロ
−ティング状態としてあるので下側のテ−ブル等との衝
突の際フレ−ムから患者が落下するような事態を生じる
こともなく安全となる。
ような構成としたので、操作者が充分注意せず患者を載
せた状態でフレ−ムを昇降させ、障害物に衝突しても破
損事故を起こすことはなくなる。また、フレ−ムはフロ
−ティング状態としてあるので下側のテ−ブル等との衝
突の際フレ−ムから患者が落下するような事態を生じる
こともなく安全となる。
【図１】この考案の物体移送装置の病室側又は手術室側
方向から見た構成概要図である。
方向から見た構成概要図である。
【図２】この考案の物体移送装置の病室側又は手術室側
方向から見た構成概要図であってフレ−ムを降下させた
状態を示す図である。
方向から見た構成概要図であってフレ−ムを降下させた
状態を示す図である。
【図３】ガススプリングと、コイルスプリングやゴム或
いはリ−フスプリングとのスプリング特性を示す図であ
る。
いはリ−フスプリングとのスプリング特性を示す図であ
る。
【図４】従来の移送装置の一例であって、病室側のテ−
ブルに載せた患者Ｍをフレ−ムに載せ病室側から手術室
側へ移送する場合の手順を示す図である。
ブルに載せた患者Ｍをフレ−ムに載せ病室側から手術室
側へ移送する場合の手順を示す図である。
１ 支柱 ３ フレ−ム ４ ラック ５ 電動機 ６ ピニオン ７ 変速機構 ８ ガスバネ ９ レ−ル １０ ガイド
Claims (1)
- 【請求項１】 窓の両側に設置された支柱で上下に移動
自在に支持された物体移送用エンドレスベルトが装架さ
れ水平方向に移動可能なフレ−ムと、前記フレ−ムの上
下移動手段とを備えた物体移送装置において、 前記フレ
−ムと床との間に移動物体の重量を含むフレ−ム重量と
釣り合うバランス力を付与する複数本のガススプリング
を介在させてフレ−ムをバランス支持し、且つ前記移動
手段は電動機とその回転力を上下動に変換する機構とし
たことを特徴とする物体移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4026591U JPH0748565Y2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 物体移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4026591U JPH0748565Y2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 物体移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04125242U JPH04125242U (ja) | 1992-11-16 |
| JPH0748565Y2 true JPH0748565Y2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=31921367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4026591U Expired - Lifetime JPH0748565Y2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 物体移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748565Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP4026591U patent/JPH0748565Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04125242U (ja) | 1992-11-16 |
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