SU602435A1 - Приводна тележка - Google Patents

Description

1

Приводна  тележка предназначена дл  перемещени  грузов преимущественно пр моугольной формы по рельсовому пути вдоль адресных позиций и может быть использована в мебельной промышленности, например, дл  адресной доставки пакетов щитов и изделий различных типоразмеров в цехах или в складах.

Известно устройство, состо щее из приводного рольганга, механизма дл  приема и съема готовых изделий, причем рольганг снабжен выравнивающим приспособлением в виде базовой линейки с подвижным прижимом и вакуумным перекладчиком 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не исключает поперечные перемещени  грузов различных типоразмеров.

Известна также приводна  тележка, содержаща  бесконечно замкнутый цепной т говый орган с приводом, колесную платформу, установленную на рельсовом нути, и механизм сталкивани  груза 2. Однако известна  приводна  тележка не обеспечивает разгрузку в любую из боковых сторон относительно направлени  ее движени , так как механизм сталкивани  установлен в направл ющих платформы, расположенных вдоль рельсового пути.

Целью изобретени   вл етс  исключение возможности поперечных перемещений груза

различного типоразмера. Достигаетс  это тем, что платформа имеет направл ющие и снабжена подъемным механизмом, выполненным в виде опорных плит с возможностью перемещени  от привода в направл юо1их, причем опорные плиты снабжены подпружиненными, регулируемыми в вертикальной плоскости вилками, в каждой из которы.х станавливаетс  ролик рольганга .

На фиг. 1 показана предлагаема  приводна  тележка, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, узел I на фиг. 3; на фиг. 5 - то же, вид по стрелке В на фиг. 4.

Нриводна  тележка содержит колесную платформу 1, установленную на рельсовом пути 2, вдоль которого расположены адресные позиции 3. Колесна  платформа 1 снабжена толкателем 4, св занным с бесконечно замкнутым цепным т говым органом 5. имеющим привод . На платформе 1 перпендикул рно к рельсовому пути 2 смонтирован рольганг 6, на который устанавливаетс  перемещаемый груз 7. Тележка с боковых сторон относительно направлени  движени  оборудована адресующими устройствами 8 и 9, а на адресных позици х 3 наход тс  считыватели 10.

К платформе 1 снизу крепитс  электрически соединенный с адресующими устройствами 8 и Э привод 11 гидроцилиндров 12 и 13, жестко расположенных на ней; их штоки 14 и 15 жестко соединены с соответствующими опорными плитами 16 и 17, свободно установленными в направл ющих 18 рольганга 6. Во втулках 19 опорных плит 16 и 17 подвижно размещены оси 20, снабженные регулировочными гайками 21 и выполненные за одно целое с вилками 22, установленными в направл ющих 23 рольганга 6, а между вилками 22 и опорными плитами Р1аход тс  распорные пружины 24.

В опорах вилок 22 установлены ролики 25, на валу 26 каждого из которых смонтированы звездочки 27, наход щиес  в зацеплении с цепью 28. С Tfipiu цепи укреплены два симметрично распо 1оженных по ее длине подпружиненных упора 29 и на платфорг.ге i жестко размещен конечный вы лючатель 30. Цепь 28. установлена в нaпpaвJj ющeй 31 транспортера с реверсивным приводом 32, расположенным на нат жной станции 33, закрепленной па платформе 1, и электрически соединенным с адресующими устройствами 8 и 9.

Работа приводной тележки осуществл етс  следующим образом.

На рольганг 6 устанавливаетс  груз 7 и включением привода бесконечно замкнутого цепного т гового органа 5 посредством толкател  4 приводитс  в движение колесна  платформа 1 по рельсовому пути 2 вдоль адресных позиций 3. Одновременно с этим включаетс  привод 11 гндроцили дров 12 и 13, которые через штоки 14 и 15, опорные плиты 16 и 7, пружины 24, вилки 22 и валы 26 осуществл ют подъем роликов 25 на величину ..

Под действием силы т жести груза 7 ролики 25, наход щиес  под ним, через валы 26 и вилку 22 действуют на пружины 24, сжика  их; последние несколько утопают, а ролики , свободные от груза и оказавишес  .подн тыми , создают упоры, исключающие скатывание груза 7 в боковые стороны при движении платформы 1.

Тележка, проход  мимо адресных позиций 3, получает сигнал от одного из считывателей 10, который расположен с любой из боковых сторон относительно ее движени . Адресующие устройства 8 и 9 отключают привод бесконечно замкнутого цепного т гового органа 5 и сообщают реверс приводу П, в резу.ьтате чего

колесна  ПJJaтфopмa I останавливаетс  в заданной позиции. При этом щтоки 14 и 15 гидроцилиндров 12 и 13 перемеихаютс  вниз вместе с опорными плитами 16 и 17, которые через 5 гайки 21, оси 20, вилки 22 и валы 26 перемещают ролики 25 до крайнего нижнего положени , причем все звездочки 27 вход т в зацепление с цепью 28. Одновременно с этим включаетс  реверсивный привод 32 транспортера, перемешающего цепь 28 в сторону адресующего

О устройства 8 или 9, принимающего сигнал; через звездочки 27 и валы 26 привод тс  во вращательное движение ролики 25, по которым груз 7 транспортируетс  на адресную позицию 3.

При дальнейшем перемещении цепи 28 с упорами 29 один из упоров, достига  конечного выключател  30, механически воздействует.на него, а ор, в свою очередь, останавливает реверсивный привод 32 и выключает привод бесконечно замкнутого цепного т гового органа 5.

В Зате.м циклы повтор ютс . Вращением регулировочной гайки 21 при нахождении роликов 25 в крайнем нижнем положении обеспечиваетс  регулировка степени прижима звездочек 27 к цепи 28, степень нат жени  которой регулируетс  нат жной станцией 33.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 167992, кл. В 65 Н 5/06, 1963.

2.Авторское свидетельство СССР № 399440,

кл. в 65 G 47/06, 1970.

J/

вид В

Фиг.З

л

arhO

Sud в