JP2001039643A - エレベータ装置 - Google Patents

エレベータ装置

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JP2001039643A
JP2001039643A JP11219490A JP21949099A JP2001039643A JP 2001039643 A JP2001039643 A JP 2001039643A JP 11219490 A JP11219490 A JP 11219490A JP 21949099 A JP21949099 A JP 21949099A JP 2001039643 A JP2001039643 A JP 2001039643A
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Hiroyuki Miyoshi
洋之 三好
Takashi Kuga
崇 久我
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Teijin Seiki Co Ltd
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    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Abstract

(57)【要約】 【課題】エレベータ設置に関してコストを低く維持する
と共に、建物内の有効スペースを確保することのできる
エレベータ装置を提供する。 【解決手段】駆動装置1が、昇降かご52が配置された
建物50の最上階57であって、かつ昇降かご52の昇
降路59に面した機械室58に設置されているので、従
来技術のようにつな車あるいはソラセシーブを用いるこ
となく、少ないスペース、少ない部品でエレベータ装置
を構成できるため、コストを低く抑えることができる。
それにより最上階57の天井57dを不用意に高くする
必要はなくなる。更に、機械室58の高さは低いため、
最上階57の有効スペースを確保することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの昇降
かごを昇降するエレベータ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】街中などにおいては、敷地面積が限られ
ることが多いため、敷地面積に対して比較的背の高いビ
ルが建築されることがある。このように細長いビルにお
いては、高層階に上がるためにエレベータが特に必要で
あるが、かかるエレベータをどのように設置するかが問
題となる。ここで、エレベータの昇降かごが通過する昇
降路は、各階を貫くようにして設けなくてはならない
が、エレベータの昇降かごを上げ下げするための駆動装
置は、ある程度任意の位置に設置できる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば実開
昭59−40276号には、昇降路の下方または昇降路
の中間部の側方に、エレベータの駆動装置を設置するこ
とが開示されている。ところが、このような構成では、
駆動装置からの動力をロープを介して昇降かごに伝達す
るために、昇降路の上部に第1及び第2のつり車を設け
る必要が生じ、それにより構成が複雑になると共に、そ
のコストが増大するという問題がある。
【0004】又、かかる従来技術において、昇降路の下
方に駆動装置を設ける構成では、駆動装置を設置できる
大きさの地下室を、地下に設ける必要があり、それによ
りコストが更に増大するという問題がある。更に、昇降
路の上方に、昇降かごのオーバーランを見越して一定の
スペースを設け、その昇降路の上部につな車を設ける
と、建物の最上階の天井がより高くなってしまうという
問題もある。
【0005】一方、特開昭58−167375号には、
機械室を建物の最上階における昇降路の側方に設け、か
かる機械室内にエレベータの駆動装置を設置することが
開示されている。しかしながら、かかる構成では、昇降
かごの上方に4つのソラセシーブが必要となって、上述
した従来技術と同様に、構成が複雑になると共に、その
コストが増大するという問題がある。又、床面積の大き
な駆動装置用の機械室が必要である。
【0006】かかる問題に鑑み、本発明は、エレベータ
設置に関してコストを低く維持すると共に、建物内の有
効スペースを確保することのできるエレベータ装置を提
供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のため、
本発明のエレベータ装置は、昇降かごに係合したロープ
が巻き付けられ、回転することによって前記ロープを移
動させるシーブと、前記シーブを回転させる駆動部と具
備する駆動装置を有し、前記駆動装置は、前記昇降かご
が配置された建物の最上階であって、かつ昇降かごの昇
降路に面した機械室に設置されていることを特徴とす
る。
【0008】
【作用】本発明のエレベータ装置によれば、前記駆動装
置が、前記昇降かごが配置された建物の最上階であっ
て、かつ昇降かごの昇降路に面した機械室に設置されて
いるので、従来技術のようにつな車あるいはソラセシー
ブを用いることなく、少ないスペース、少ない部品でエ
レベータ装置を構成できるため、コストを低く抑えるこ
とができる。それにより最上階の天井を不用意に高くす
る必要はなくなる。更に、前記機械室の高さは低いた
め、最上階の有効スペースを確保することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態に
ついて図面を用いて説明する。図1は本発明の実施の形
態を示すエレベータ用駆動装置1の側断面図である。
【0010】図1に示すように、本エレベータ用駆動装
置1は、電動装置10と、電動装置10により回転駆動
される入力軸21の回転を減速して伝達する減速機20
と、ブレーキ装置30とを備える。
【0011】電動装置10は、電動装置10のハウジン
グ11内に、コイル12と、コイル12に隣接して配置
されたステータ13と、ロータ14と、ロータ14に固
定されるとともにその中心部が入力軸21にスプライン
結合されて回転する回転板15と、入力軸21の回転数
を検出するエンコーダ16とを備えている。ハウジング
11は、減速機20の支持部材22に取り付けられ固定
されている。支持部材22は、後述する建物50の機械
室58の床面に取り付けられている。電動装置10は、
不図示の制御部により、コイル12への通電が制御さ
れ、それにより所定のトルクを出力するようになってい
る。
【0012】また、減速機20は、図1に示すように、
支持部材22の中央部(減速機の回転中心部)に軸受け
20aを介して回転自在に支持された入力軸21と、支
持部材22の外周部に一対の軸受け27aを介して回転
自在に支持され、その外周面にロープ29(図2)を巻
き掛ける溝28が形成され、その内周に所定数の内歯が
設けられた出力回転輪としてのシーブ27と、入力軸2
1のクランク部21aに軸受け20bを介してその内周
が係合し、その外周に所定数の外歯が形成された複数の
外歯歯車60と、支持部材22にその両端24b、24
cで軸受け24aを介して支持され、そのクランク部2
4dで複数の外歯歯車60を軸受け24eを介して支持
した複数の支持軸24と、を備えている。
【0013】シーブ27の内歯は、シーブ27に固定さ
れた複数のピン26と該複数のピン26に挿入された複
数の円筒体25から構成されている。支持部材22は、
外歯歯車60に遊挿された複数の柱部22aを有する一
方の円盤体と、他方の円盤体からなり、その両円盤体は
ボルト22cで結合されている。
【0014】シーブ27は、入力軸21の回転が減速さ
れて伝達されることにより、入力軸21に対し同心円的
に回転する。後述する態様で、ロープ29は、エレベー
タの昇降かご52(図2)と釣り合いおもり56(図
2)とにそれぞれ連結され、昇降かご52を上下動させ
るようになっている。
【0015】ブレーキ装置30は、外周に軸線方向溝3
1aを設け、入力軸21の外周にスプライン結合する円
筒状の中間部材31と、軸線方向溝31aに係合するこ
とにより、中間部材31に対して軸線方向には相対移動
可能だが一体的に回転する一対の制動プレート32、3
3と、制動プレート32,33の軸線方向両側に配置さ
れ、ハウジング11に対して固定状態に維持された固定
壁34,35と、制動プレート32,33間に配置さ
れ、固定壁34,35に対して近接又は離隔可能になっ
ているアーマチュア36,37と、制動プレート32,
33を隣接する固定壁34,35に対してそれぞれ付勢
するためのスプリング38,39と、アーマチュア3
6,37間に固定配置された電磁石40とを備えてい
る。中間部材31にはエンコーダ16の回転部が結合さ
れ、ハウジング11の内壁には、エンコーダ16の固定
部が固定されている。
【0016】図2(a)は、図1の駆動装置1を、建物
50内に配置した状態を示す図である。図2(b)は、
図2(a)の建物50を、IIB-IIB線で切断して矢印方
向に見た図である。尚、かかる建物50は、屋上50a
及び最上階57のみを示している。建物50の屋上50
aの下方には、ロープ29によりつり下げられた昇降か
ご52が、昇降路59に沿って不図示のガイドに案内さ
れて上下に移動自在になっている。
【0017】建物50の屋上50aの下面に設けられた
取り付け部51には、ロープ29の一端が取り付けられ
ている。かかるロープ29は、昇降かご52の下面に設
けられたプーリ52a、52bに巻掛けられて上方に向
かい、駆動装置1のシーブ27に巻掛けられて下方に向
かい、釣り合いおもり56を支持するプーリ55に巻掛
けられて上方に向かい、取り付け部51に、その末端を
取り付けている。
【0018】図2(b)に示すように、建物50の内部
には、垂直方向に延在するようにして昇降路59が設け
られ、昇降路59に沿って昇降かご52が移動自在とな
っている。建物50の最上階57には、昇降路59に面
して機械室58が設けられている。機械室58内おい
て、シーブ27の外周がロープ29の垂直方向上方に位
置するように駆動装置1が配置され、また駆動装置1に
隣接して、その制御装置を含む制御盤2が設置されてい
る。機械室58は、作業者の背丈より少し高く、すなわ
ち、作業者が腰をかがめることなく室内で作業ができる
程度の高さを有しており、最上階57の床57cから天
井57dまでの高さより低くなっている。駆動装置1の
設置作業やメンテナンス作業を行うような場合には、作
業者は、最上階57から階段57aを昇って、機械室5
8の前に行き、不図示のドアを開けて機械室58内に入
ることができるため、駆動装置1へのアクセス及びその
作業性に優れる。尚、最上階57に到着した昇降かご5
2の扉(不図示)は、図2(a)の左方又は右方側で開
放するようになっているため、エレベータの乗降に際し
駆動装置1が邪魔になることはない。又、昇降かご52
から、又は昇降かご52の天井から機械室58に移るこ
ともできる。
【0019】次に、本実施の形態による駆動装置1によ
るエレベータ用昇降かご52の駆動制御について説明す
る。まず、不図示の制御部からの信号により、図1の電
動装置10が作動し、ロータ14と共に入力軸21が回
転すると、入力軸21のクランク部21aによって外歯
歯車60が偏心揺動運動をし、その外歯と噛み合う内歯
を有するシーブ27が減速回転する。かかる減速作用は
公知である。このシーブ27の回転により、その外周面
の溝28内に巻き掛けられたロープ29が駆動されるこ
とによって、エレベータの昇降かご52が上下動する。
なお、入力軸21の回転は減速機20により所定比で減
速されて伝達され、シーブ27が一定の回転速度で回転
する。
【0020】電動装置10が駆動されている間、ブレー
キ装置30の電磁石40に電力が供給されるため、かか
る電磁石40がアーマチュア36,37を吸引する。ア
ーマチュア36,37が吸引され、互いに近接する方向
に移動すると、それによりスプリング38,39が押さ
れて収縮し、制動プレート32,33がスプリング3
8,39の付勢力から解放され、固定壁34,35から
離脱するため、中間部材31は回転自在となって、入力
軸21に制動力の付与されない状態が維持される。
【0021】一方、不図示の制御装置からの電力供給が
停止した場合(停電時を含む)、電磁石40がアーマチ
ュア36,37を吸引できなくなるので、制動プレート
32,33は、スプリング38,39の強い付勢力でア
ーマチュア36,37を介して固定壁34,35に押し
つけられることとなる。かかる場合、固定壁34,35
と制動プレート32,33との間には、大きな摩擦力が
作用するため、かかる摩擦力に基づいて、中間部材31
を介して入力軸21に制動力を付与することができる。
それによりシーブ27の回転が停止することとなる。
【0022】本実施の形態によれば、図2(b)に示す
ように、最上階57に到着した昇降かご52(一点鎖線
で示す)と、シーブ27とは、左右方向に離隔している
ため、天井57dまでのオーバーラン許容空間ぎりぎり
まで、昇降かご52の接近を許容する。従って、従来技
術のように、昇降路59の上部につな車やソラセシーブ
などを設ける必要がなくなって、構成が簡素化されると
共に、建物50の全高を不必要に増大させることがな
い。尚、オーバーラン許容空間とは、昇降かご52が上
方にオーバーランして天井57dに衝突することを避け
るために、昇降かご52の上方での通常の停止位置と天
井57dまでの間に設けた空間である。
【0023】減速機20の出力回転輪そのものを、ロー
プ29を巻き掛けるシーブ27とすると共に、電動装置
10及びブレーキ装置30を入力軸21と直角な同一平
面上に設けているので、従来の駆動装置に比べて入力軸
21の軸方向に薄く構成できる。このように、駆動装置
1を薄くコンパクトにできるため、建物50の最上階5
7には、従来のように大型の機械室を設ける必要はな
く、小さな機械室58を設ければ足りる。従って、図2
(b)に示すように、機械室58の下方には、比較的大
きな物置などのスペースSを設けることができ、最上階
57におけるスペースの有効利用を図ることができる。
【0024】以上のように本発明を実施の形態により説
明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、
本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能であ
る。例えば、上述した実施の形態では、スペースS及び
階段57aを設け、スペースS上の床と天井57dとの
間を機械室58としているが、そのスペースS及び階段
57aを設けずに、駆動装置1を最上階57の床57c
に設置し、最上階57の床57cと天井57dとの間を
機械室としても良い。又、本実施の形態に示す構成は、
駆動装置の一例であり、実施の形態に示す構成に限られ
ない。
【0025】
【発明の効果】本発明のエレベータ装置によれば、前記
駆動装置が、前記昇降かごが配置された建物の最上階で
あって、かつ昇降かごの昇降路に面した機械室に設置さ
れているので、従来技術のようにつな車あるいはソラセ
シーブを用いることなく、少ないスペース、少ない部品
でエレベータ装置を構成できるため、コストを低く抑え
ることができる。それにより最上階の天井を不用意に高
くする必要はなくなる。更に、前記機械室の高さは低い
ため、最上階の有効スペースを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示すエレベータ用駆動装
置の側断面図である。
【図2】図2(a)は、図1の駆動装置1を、建物50
内に配置した状態を示す図であり、図2(b)は、図2
(a)の建物50を、IIB-IIB線で切断して矢印方向に
見た図である。
【符号の説明】
10 電動装置 20 減速機 21 入力軸 22 支持部材 25 円筒体 27 シーブ 29 ロープ 30 ブレーキ装置 50 建物 52 昇降かご 56 釣り合いおもり 57 最上階 58 機械室

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 昇降かごに係合したロープが巻き付けら
    れ、回転することによって前記ロープを移動させるシー
    ブと、前記シーブを回転させる駆動部と具備する駆動装
    置を有し、 前記駆動装置は、前記昇降かごが配置された建物の最上
    階であって、かつ昇降かごの昇降路に面した機械室に設
    置されていることを特徴とするエレベータ装置。
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