CN1282705A

CN1282705A - 升降设备

Info

Publication number: CN1282705A
Application number: CN00120853A
Authority: CN
Inventors: 三好洋之; 久我崇
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1999-08-03
Filing date: 2000-08-02
Publication date: 2001-02-07
Also published as: US6968925B1; JP2001039643A; EP1074504A2; EP1074504A3; KR20010021169A

Abstract

一种升降设备包含一个驱动装置,其带有一个缠绕着与升降机箱连接着的主绳的绞轮和一个用于旋转绞轮的驱动部分。绞轮可以旋转以带动主绳随其旋转而移动。驱动装置安装在设备室中,后者提供了配备了升降机箱的建筑物的顶层上。设备室面对着机箱的一个升降通道。

Description

升降设备

本发明涉及一种升降设备，其用于上下移动电梯的升降机箱。

最近，由于在很多城市或类似地方出现地面受限的情况，因此经常要建造相对于地面面积而言的高层建筑物。在这种高层建筑物中，特别需要利用电梯以上升到高层，而且如何安装电梯成为一个问题。虽然电梯的升降机箱所要经过的升降通道必须经过各相应楼板，但用于上下移动电梯的驱动装置可以在某种程度上安装在最佳位置。

顺便提一下，作为例子，如日本未审查的实用新型专利申请公开文献No．JP-A-59-40276U中所公开，驱动装置装于升降通道下面或在一个中间部位处位于升降通道一侧。然而，在这种结构中有一个问题是第一和第二主绳滑轮需要装于升降通道的一个上方部位上，以便从驱动装置传输出动力，从而通过主绳而提升或降低机箱，这将导致结构复杂并提高成本。

在这种在先技术中，另一个问题是，对于驱动装置装于升降通道下面的结构，必须在地下提供一个其尺寸足够容纳驱动装置的地下室，而这将进一步提高成本。此外，另一个问题是，如果在升降通道上方提供出一个预定量的空间以防止升降机箱超越行程，而且主绳滑轮安装在升降通道的上部，则建筑物顶层的天花板将会更高。

另一方面，如日本未审查的专利申请公开文献No．JP-A-58-16375中所公开，一个设备室在建筑物顶层装于升降通道一侧，以便在设备室中安装电梯驱动装置。然而，这种结构也有一个问题，即需要在升降机箱上方安装四个偏转绞轮，这将导致结构复杂并提高成本，与前面所述在先技术类似。此外，安装驱动装置的设备室需要有较大的地板面积。

考虑到上述各问题，本发明的一个目的是提供一种升降设备，其可以保持电梯的安装成本较低，而且可以确保建筑物中的空间被高效利用。

为了实现目的，这里根据本发明提供了一种升降设备，其包含：一个驱动装置，其带有一个绞轮用以缠绕着一根与升降机箱连接着的主绳，绞轮可以旋转以带动主绳随其旋转而移动，以及一个驱动部分用于旋转绞轮。驱动装置安装在设备室中，后者提供于配备了升降机箱的建筑物的顶层上。设备室面对着机箱的一个升降通道。

根据本发明的这种升降设备，由于驱动装置安装在设备室中，设备室提供于配备了升降机箱的建筑物的顶层，而且设备室面对着升降机箱的升降通道，因此升降设备能够构造在较小的空间中并具有较少的部件，而不必象在先技术中那样装有主绳滑轮或偏转绞轮。因此，成本可以降低。顶层的天花板不必设置得无谓地高。此外，由于设备室的高度降低了，因此可以确保建筑物的顶层空间被高效利用。

本发明的公开物涉及日本专利申请公开文献No．Hei．11-219490(1999年8月3日提交)中所包含的内容，该文献特别结合在此作为参考。

图1是一个电梯驱动装置的侧向剖面图，以解释根据本发明的一个实施例。

图2(a)是用于显示图1中的驱动装置1安装在一个建筑物50中时的状态的视图，而图2(b)是建筑物50沿图1(a)中的线IIB-IIB的剖面图。

下面将参考各附图而描述本发明的实施模式。图1是一个电梯驱动装置1的侧向剖面图，以解释根据本发明的一个实施例。

如图1所示，电梯的驱动装置1包含一个电动机组件10，一个减速器20用于降低一个输入轴21的转速，该输入轴被电动机组件10驱动着旋转以传递旋转运动，以及一个制动组件30。

在电动机组件10的外壳11中，电动机组件10具有一个线圈10、一个邻近于线圈12布置的定子13、一个转子14、一个固定在转子14上并在中央部分通过花键连接着输入轴21以与输入轴共同旋转的旋转盘15以及一个用于探测输入轴21旋转圈数的编码器16。外壳11固定在减速器20的一个支撑件22上。支撑件22附着在建筑物50的一个设备室58的地板表面上，如后文中所描述。电动机组件10被这样构造，即供应到线圈12的电能被一个未示出的控制单元控制，以输出一个预定量的扭矩。

如图1所示，减速器20包含：输入轴21，其以可旋转的方式被一个轴承20a支撑在支撑件22的中心部分上(减速机旋转中心)；一个绞轮27，其作为一个输出转轮而以可旋转的方式被一对轴承27a支撑在支撑件22的一个外圆周上，并且在其外周带有槽28以缠绕一根主绳29(图2)，而且在其内周带有预定数量的内齿；一组外齿轮60，它们分别在其内圆周通过轴承20b咬合着输入轴21的一个曲柄部分21a，而且每个齿轮分别在其外周带有预定数量的齿；以及一组支撑轴24，它们分别在其相反两端24b、24c通过轴承24a而被支撑件22支撑着，并且通过位于它们曲柄部分24d上的轴承24e而支撑着上述一组外齿轮60。

绞轮27的内齿由一组销钉26和插有一组销钉26的圆筒件25构成。支撑件22由一个包含一组空载插入外齿轮60中的立柱22a的盘形件和另一个盘形件22b构成。两个盘形件通过一个螺钉22c而彼此连接起来。

绞轮27相对于输入轴21偏心旋转并具有从输入轴21传递过来的降低了的转速。主绳29分别以后面所述的方式连接着电梯的一个升降机箱52(图2)和一个平衡配置56(图2)，以上下移动升降机箱52。

制动组件30包含：一个圆筒形中间件31，其在外圆周上带有一个轴向槽31a并且通过花键连接着输入轴21的外周；一对制动板32、33，它们咬合着轴向槽31a，以便能够相对于中间件31轴向移动并能够与中间件31作整体式旋转；静止壁34、35，它们沿轴向安置在制动板32、33的相反侧并相对于外壳11被保持在固定状态；衔铁36、37，它们安置在制动板32、33之间并可以通过移动而相对于静止壁34、35拉近或离开；弹簧38、39，它们分别用于推动制动板34、35顶靠在相邻静止壁34、35上；以及一个电磁铁40，其固定安置在衔铁36、37之间。编码器16上的一个旋转部分连接着中间件31，而编码器16上的一个静止部分固定在外壳11的一个内壁上。

图2(a)是用于显示图1中的驱动装置1安装在一个建筑物50中时的状态的视图，而图2(b)是建筑物50沿图1(a)中的线ⅡB-ⅡB的剖面图。图中只显示了建筑物50的楼顶50a和最高层(顶层)57。在建筑物50的楼顶50a的下面，显示了一个升降机箱52，其被一根主绳29悬挂着并可以沿着一个未示出的轨道上下移动。

主绳29的一端附着在一个装于楼顶50a下表面上的装配部分51上。主绳29环绕着装于升降机箱52下表面上的滑轮52a、52b缠绕以引向上方，再环绕着驱动装置1的绞轮27缠绕以引向下方，之后再环绕在一个支撑着平衡配置56的滑轮55缠绕以引向上方，最后以其另一端固定在装配部分51上。

如图2(b)所示，在建筑物50内部提供出一个竖直方向的升降通道59，而升降机箱52以可移动的方式沿着升降通道59安置。在建筑物50的顶层57面对着升降通道59装有一个设备室58。驱动装置1以这样的方式安装在设备室58中，即绞轮27的外周沿竖直方向位于主绳29上方。一个控制板2带着它的控制单元也邻近于驱动装置1安装。设备室58的高度略高于操作者的身高，换言之，该高度使得操作者能够在室内工作而不必弯身。设备室58的高度略小于顶层57的地板57c至天花板57d的距离。当操作者对驱动装置进行安装工作或维修工作时，他可以从顶层57沿楼梯57a上升到设备室58的前面，并打开一个门(未示出)而进入设备室，因此驱动装置1容易触及并便于操作。由于升降机箱52的一个地板(未示出)可以向图2(a)中的左侧或右侧打开，因此驱动装置不会阻碍进出电梯。此外，操作者可以从升降机箱52或从升降机箱52的天花板进入设备室58。

接下来将描述升降机箱52被根据本实施例的驱动装置1驱动和控制的方式。首先，图1中的电动机组件10被一个来自控制单元(未示出)的信号启动，以带动输入轴21与转子14一起旋转。通过输入轴21的曲柄部分21a，外齿轮60开始偏心摆动运动，以使绞轮27减速旋转，绞轮的内齿咬合着齿轮60的外齿。这种减速运动是公知的。绞轮27的这个旋转运动将带动缠绕在位于绞轮外周上的槽28中的主绳29，从而上下移动电梯的升降机箱。输入轴21的旋转运动通过减速器20而以一个预定速比传递到绞轮27，以使后者以恒定的转速旋转。

在电动机组件10的操作过程中，电能供应到致动组件30的电磁铁40中，而电磁铁40将吸引衔铁36、37。当衔铁36、37被吸引并沿着彼此接近的方向移动时，弹簧38、39被衔铁36、37推动着收缩。因此，制动板32、33将从弹簧38、39的推力下释放出来并与静止壁34、35分开以使中间件进入可旋转状态，从而使输入轴21保持未施加制动力的状态。

另一方面，当未示出的控制单元所供应的电能停止后(包括电源故障)，电磁铁40将不再吸引衔铁36、37。因此，通过衔铁36、37，制动板32、33将带着弹簧38、39的强推力而按压在静止区4、35上。在这种情况下，由于大的摩擦力施加在静止壁34、35与制动板32、33之间，一个制动力将基于这些摩擦力而通过中间件31施加到输入轴21上。这将导致绞轮27停止旋转。

根据本发明的这个实施例，如图2(b)所示，到达顶层57(以交替的长短虚线表示)的升降机箱52与绞轮27彼此侧向分开，升降机箱52可以接近天花板57d并留下最小许用空间，以防止超越行程。因此，不需要在升降通道59的上部提供主绳滑轮、偏转绞轮或类似物，因此可以简化结构而建筑物50的总体高度不需要作无谓的增加。超越行程所需的许用空间意味着一个空间形成在天花板57d与处于正常停止位置的升降机箱52的一个上表面之间，以避免升降机箱52向上超越行程时与天花板57相撞。

由于减速器20的输出转轮本身构成了缠绕着主绳29的绞轮27，而且与此同时，电动机组件10和制动组件30装于同一个与输入轴21呈直角的平面上，因此同传统的驱动装置相比，驱动装置可以沿输入轴21的轴向设计得较薄。如前所述，由于驱动装置可以被设计得薄且紧凑，因此不需要象传统结构那样在建筑物50的顶层配备大尺寸的设备室，而只需用提供小尺寸的设备室58就足够了。因此，在设备室58下面可以提供一个相对较大的空间S，例如，可以用作储存室，如图2(b)所示，从而高效地利用顶层57上的空间。

虽然前面通过参考上述实施例而对本发明进行了描述，但本发明并不局限于该实施例，而是可以在本发明的范围和技术思想内作出各种修改。例如，在上述实施例中提供了空间S和楼梯57a，而且设备室58确定在一个位于空间S之上的地板与天花板57d之间。然而，驱动装置1也可以安装在顶层57的地板57c上，而不必提供空间S和楼梯57a，从而将设备室58确定在顶层的地板57c与天花板57d之间。此外，该实施例中所示的结构只是驱动装置的一个例子，而且驱动装置并不局限于上述实施例中所示的结构。

Claims

1．一种升降设备，其包含：

一个驱动装置，其带有一个绞轮，其上缠绕着一根与升降机箱连接着的主绳，上述绞轮可以旋转以带动上述主绳随其旋转而移动，以及一个驱动部分，其用于旋转上述绞轮，

其特征在于，上述驱动装置驱动装置安装在设备室中，后者提供于配备了上述升降机箱的建筑物的顶层上，而且上述设备室面对着上述机箱的一个升降通道。

2．根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，上述驱动装置保护一个支撑件、一个安装在上述支撑件第一侧的减速器、一个安装在上述支撑件第二侧的电动机组件以及一个支撑在上述支撑件第二侧的制动组件，上述第二侧位于上述第一侧的反面。

3．根据权利要求2所述的升降设备，其特征在于，上述减速器、上述电动机组件和上述制动组件彼此同轴安置。

4．根据权利要求2所述的升降设备，其特征在于，上述制动组件安置在上述电动机组件的径向内侧。

5．根据权利要求2所述的升降设备，其特征在于，上述减速机的一个输出轴构成了上述绞轮。

6．根据权利要求2所述的升降设备，其特征在于，上述支撑件固定在上述设备室的一个地板表面上。