JP2001072358A - エレベータ用巻上げ装置 - Google Patents

エレベータ用巻上げ装置

Info

Publication number
JP2001072358A
JP2001072358A JP2000102725A JP2000102725A JP2001072358A JP 2001072358 A JP2001072358 A JP 2001072358A JP 2000102725 A JP2000102725 A JP 2000102725A JP 2000102725 A JP2000102725 A JP 2000102725A JP 2001072358 A JP2001072358 A JP 2001072358A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive motor
braking
braking means
speed reducer
hoisting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000102725A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyuki Miyoshi
洋之 三好
Takashi Kuga
崇 久我
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nabtesco Corp
Original Assignee
Teijin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teijin Seiki Co Ltd filed Critical Teijin Seiki Co Ltd
Priority to JP2000102725A priority Critical patent/JP2001072358A/ja
Priority to US09/604,173 priority patent/US6520483B1/en
Priority to EP00113785A priority patent/EP1074506A3/en
Priority to EP01114225A priority patent/EP1146005A3/en
Priority to EP04030836A priority patent/EP1518813A2/en
Priority to KR10-2000-0037678A priority patent/KR100408565B1/ko
Priority to CNA2004100446146A priority patent/CN1559876A/zh
Priority to CNB00109548XA priority patent/CN1157324C/zh
Publication of JP2001072358A publication Critical patent/JP2001072358A/ja
Priority to US10/316,669 priority patent/US6776396B2/en
Priority to US10/889,938 priority patent/US20040262090A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0453—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with planetary or epicycloidal gear, e.g. differential gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
    • B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸方向長さを短くすることでエレベータ用
巻上げ装置11を薄型とする。 【解決手段】 駆動モータ23を円筒状とするととも
に、該駆動モータ23の半径方向内側に制動手段27を収納
したので、これら駆動モータ23と制動手段27とが半径方
向に重なり合い、これにより、巻上げ装置11は制動手段
27の軸方向長さ分だけ軸方向長さが短くなって薄型とな
った。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、かごに連結され
た主索を走行させることで前記かごを昇降させるエレベ
ータ用巻上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータ用巻上げ装置として
は、例えば実公昭６３ー１２１４４号公報に記載されて
いるようなものが知られている。このものは、駆動モー
タと、駆動モータの一側面に取り付けられ、駆動モータ
の回転軸に対して制動力を付与する制動手段と、駆動モ
ータの他側面に取り付けられ、前記駆動モータの回転を
減速してシーブに出力する減速機とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベータ用巻上げ装置にあっては、制動手
段、駆動モータ、減速機が軸方向に直列的に配列されて
いるため、軸方向長さが長くなってしまう問題点があ
る。
【０００４】この発明は、軸方向長さを短くすることで
薄型となったエレベータ用巻上げ装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的は、円筒
状の駆動モータと、駆動モータの半径方向内側に収納さ
れ、駆動モータの回転部に対して制動力を付与する制動
手段と、駆動モータおよび制動手段の一側方に密接設置
され、前記駆動モータの回転を減速してシーブに出力す
る減速機とを備えることにより達成することができる。
【０００６】この発明においては、駆動モータを円筒状
とするとともに、該駆動モータの半径方向内側に制動手
段を収納したので、これら駆動モータと制動手段とが半
径方向に重なり合い、これにより、巻上げ装置は制動手
段の軸方向長さ分だけ軸方向長さが短くなって薄型とな
るのである。
【０００７】また、請求項２に記載のように構成すれ
ば、巻上げ装置に検出器を付加した場合にも、軸方向長
さの増加を防止することができる。さらに、請求項３に
記載のようにシューを駆動モータの回転部内周に押し付
けるようにすれば、駆動モータの回転部と制動ドラムと
を共用することができるため、構造簡単で小型とするこ
とができる。また、請求項４に記載のように減速機の内
歯車とシーブとを一体化すれば、シーブの内歯車に対す
る取付けが不要となるとともに、構造が簡単となる。さ
らに、請求項５に記載のように構成すれば、駆動モータ
との組立時にこれらの間に別のシール部材を配置する必
要がなくなり、前述の組立作業が容易となる。また、請
求項６に記載のように構成すれば、制動力が２倍になっ
て安全性が向上するとともに、１つの制動装置内に２つ
の制動作動部を持っているため、巻上げ装置を小型化す
ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の第１実施形態を
図面に基づいて説明する。図１において、11はエレベー
タ用巻上げ装置であり、この巻上げ装置11は図示してい
ない固定フレームに固定された固定部材12を有する。こ
の固定部材12は大径円板状の大径部13と、大径部13の一
側面に連続している小径円板状の小径部14と、小径部14
の一側面から一側に向かって突出する複数の柱部15とを
有する。ここで、前記大径部13の他側端面は半径方向外
端部を除く大部分が平坦面となっている。
【０００９】16は有底円筒状のケースであり、このケー
ス16の開口端（一端）は大径部13の他側面に固定され、
これにより、これらケース16と大径部13との間には円板
状の密閉空間17が形成される。18はケース16の半径方向
外端部に固定された円筒状のコイルであり、このコイル
18の半径方向内側には略円板状の回転体19が設けられて
いる。この回転体19の半径方向内端には偏心揺動型減速
機20の入力軸21の他端部がスプライン結合され、一方、
この回転体19の半径方向外端には前記コイル18に沿って
配置された複数の永久磁石22が固定されている。そし
て、前記コイル18に通電されると、永久磁石22は軸線回
りに回転するが、この回転は回転体19を通じて入力軸21
に伝達され、該入力軸21を駆動回転する。前述したコイ
ル18、永久磁石22は全体として、円筒状をした駆動モー
タ23、ここでは電動モータを構成する。
【００１０】26は入力軸21の他端にスプライン結合され
た略円筒状の中間部材であり、この中間部材26と駆動モ
ータ23との間、即ち駆動モータ23の半径方向内側には、
前記中間部材26、入力軸21、回転体19を介して、駆動モ
ータ23の回転部である永久磁石22に対して制動力を付与
する制動手段27が収納されている。このように駆動モー
タ23を円筒状とするとともに、該駆動モータ23の半径方
向内側に制動手段27を収納すれば、これら駆動モータ23
と制動手段27とが半径方向に重なり合い、これにより、
巻上げ装置11は制動手段27の軸方向長さ分だけ軸方向長
さが短くなって薄型となる。
【００１１】前記制動手段27は１つの制動装置からなる
とともに、ケース16に固定された固定部材28を有し、こ
の固定部材28は軸方向に離れた一対の固定壁29ａ、ｂを
有する。30ａ、ｂは前記固定壁29ａ、ｂ間に配置された
対をなす、ここでは一対のリング状をした制動プレート
であり、これら制動プレート30ａ、ｂの半径方向内端は
前記中間部材26の外周にスプライン結合されている。こ
の結果、これら制動プレート30ａ、ｂは固定壁29ａ、ｂ
間において軸方向に移動可能であるとともに、駆動モー
タ23の永久磁石22に中間部材26、入力軸21、回転体19を
介して一体回転できるよう連結されることになる。
【００１２】31ａ、ｂは制動プレート30ａ、ｂ間に配置
された軸方向に移動可能な一対のアーマチュアであり、
これらアーマチュア31ａ、ｂは、その半径方向外端に形
成された複数の半円状凹みに、固定壁29ａ、ｂに固定さ
れたピン32ａ、ｂがそれぞれ挿入されることで、半径方
向移動が規制されている。33はこれらアーマチュア31
ａ、ｂ間に配置されるとともに前記固定部材28に固定さ
れた受け部材であり、この受け部材33にはアーマチュア
31ａを介して制動プレート30ａを対応する固定壁29ａ
に、また、アーマチュア31ｂを介して制動プレート30ｂ
を対応する固定壁29ｂにそれぞれ押し付ける複数のスプ
リング34ａ、ｂが収納されている。
【００１３】そして、これら制動プレート30ａ、ｂ間に
配置されたスプリング34ａ、ｂの付勢力により該制動プ
レート30ａ、ｂがアーマチュア31ａ、ｂを介して固定壁
29ａ、ｂにそれぞれ押し付けられると、制動プレート30
ａ、ｂは固定壁29ａ、ｂとの間の摩擦抵抗により回転が
規制され、駆動モータ23の永久磁石22に制動力が付与さ
れる。このように作動する制動プレート30ａ、ｂを有す
る２つの制動作動部を一対の固定壁29ａ、ｂにそれぞれ
押し付けることで制動力を付与するようにすれば、駆動
モータ23に対して同時に２箇所で制動が行われるため、
制動力が２倍となるとともに、いずれか一方が故障した
場合でも残り他方で制動を行うことができ、安全性が向
上する。このように制動手段27（１つの制動装置）は内
部に２つの制動作動部を持っている、換言すれば、１つ
の電気信号に対して２つの機械的作動部が作動するた
め、安全性が向上するとともに、巻上げ装置11を小型化
することができる。
【００１４】35は受け部材33内に収納されることで制動
プレート30ａ、ｂ間に配置された環状の電磁石であり、
この電磁石35は通電されると、アーマチュア31ａ、ｂを
吸引してこれらを互いに接近移動させる。そして、この
ようにアーマチュア31ａ、ｂが接近移動すると、これら
アーマチュア31ａ、ｂに押されてスプリング34ａ、ｂが
収縮するため、制動プレート30ａ、ｂがスプリング34
ａ、ｂの押付け力から解放され、駆動モータ23は制動か
ら解除される。前述した固定部材28、制動プレート30
ａ、ｂ、アーマチュア31ａ、ｂ、受け部材33、スプリン
グ34ａ、ｂ、電磁石35は全体として、円筒状をしたディ
スク式の前記制動手段27を構成する。
【００１５】これら駆動モータ23、制動手段27の一側方
には前記減速機20が密接配置され、この減速機20は柱部
15の一側面に固定されたリング状の端板37を有する。前
述した固定部材12、端板37は全体としてキャリア38を構
成する。そして、このキャリア38は固定部材12が固定フ
レームに固定されているだけの片持ちであって、両持ち
ではないため、巻上げ装置11を小型化することができ
る。39は小径部14、柱部15、端板37を半径方向外側から
囲む円筒状の回転可能な内歯車であり、この内歯車39は
その軸方向両端部内周と小径部14、端板37の外周との間
に介装された一対の軸受40を介してキャリア38に回転可
能に支持されている。
【００１６】また、この内歯車39の外周には周方向に連
続して延びる複数のシーブ溝41が形成され、これらのシ
ーブ溝41にはエレベータのかごが一端に、つり合いおも
りが他端に連結された図示していない主索が掛け回され
ている。この結果、この内歯車39はシーブと一体化して
いることになるが、これにより、シーブの内歯車39に対
する取付けが不要となるとともに、巻上げ装置11の構造
が簡単となる。
【００１７】この内歯車39の内周でその軸方向中央部に
は内歯を構成する多数の内歯ピン42がほぼ半分だけ挿入
された状態で支持され、これら内歯ピン42は軸方向に延
びるとともに、周方向に等距離離れている。43は内歯ピ
ン42と同数の円筒状をしたローラフォロアであり、これ
らローラフォロア43は前記内歯ピン42の軸方向中央部外
側に回転可能に嵌合されている。
【００１８】46は内歯車39内で小径部14と端板37との間
に配置された複数、ここでは３枚のリング状をしたピニ
オンであり、各ピニオン46の外周には前記内歯ピン42の
数より僅かに少ない数の外歯47が形成されている。そし
て、これらピニオン46の外歯47は内歯車39の内歯ピン42
にローラフォロア43を介して噛み合っているが、その噛
み合い状態は隣接するピニオン46で 180度だけ位相がず
れている。このように回転可能な内歯ピン42のローラフ
ォロア43にピニオン46の外歯47を噛合させているので、
内歯ピン42と外歯47との噛み合いが転がり接触となって
摩擦抵抗が大幅に低減し、これにより、伝達効率が向上
するとともに、回転音が低減する。
【００１９】50はキャリア38と、該キャリア38の中央部
に遊嵌されている前記入力軸21との間に介装された一対
の軸受であり、これら軸受50により入力軸21はキャリア
38に回転可能に支持される。また、前記入力軸21は軸受
50間の軸方向中央部に回転軸線から等距離だけ偏心した
３個の偏心部51を有し、これら偏心部51のうち、隣接す
る偏心部51同士は 180度だけ位相がずれている。そし
て、これら偏心部51はそれぞれころ軸受52を間に介装し
た状態でピニオン46に挿入されている。
【００２０】この結果、この入力軸21が駆動モータ23に
よって駆動回転されると、偏心部51は偏心回転し、隣接
するピニオン46を 180度だけ位相をずらせた状態で偏心
回転（公転）させる。このとき、内歯ピン42の数と外歯
47の数とが僅かに異なっているので、入力軸21の回転は
ピニオン46の偏心回転により大幅に減速されて内歯車39
に伝達され、該内歯車39を低速回転させるとともに、主
索を走行させる。
【００２１】55は前記柱部15間に周方向に離れて配置さ
れ該柱部15と同数のクランク軸であり、これらクランク
軸55の軸方向両端部は小径部14および端板37に軸受56を
介して回転可能に支持されている。また、これらクラン
ク軸55の軸方向中央部には入力軸21の偏心部51と同数
（３個）の偏心部57が形成され、これらの偏心部57はそ
れぞれころ軸受58を間に介装した状態でピニオン46に挿
入されている。これにより、前記ピニオン46はキャリア
38に偏心回転可能に支持される。
【００２２】59は端板37の一端に取り付けられたカバー
であり、このカバー59は入力軸21が遊嵌されているキャ
リア38の貫通孔の一端開口を閉止している。そして、こ
のカバー59の一側面は端板37の一側面と同一平面上に位
置しており、この結果、減速機20の一側端面も前記他側
端面と同様に平坦面となっている。このように減速機20
の両側端面が平坦面となっていると、減速機20のいずれ
の側端面にも駆動モータ23、制動手段27を装着すること
ができ、この結果、装着の自由度が増大してレイアウト
が豊富となる。
【００２３】前述した入力軸21、キャリア38、内歯車3
9、ピニオン46、クランク軸55、カバー59は全体とし
て、駆動モータ23の回転を減速してシーブ（内歯車39）
に出力する前記減速機20を構成する。そして、このよう
に減速機20をセンタークランク式とすれば、減速機20と
駆動モータ23とを容易に同軸上に配置することができ
る。
【００２４】61は入力軸21の他端部外周とキャリア38の
他端部内周との間に介装されたシール部材、62、63は内
歯車39の他端部外周とキャリア38の他端部内周（大径部
13の内周）との間および内歯車39の一端部内周とキャリ
ア38の他端部外周（端板37の外周）との間にそれぞれ介
装されたシール部材であり、これらシール部材61、62、
63により減速機20の開口部は全て閉止され、該減速機20
の内部が密閉される。このようにシール部材61、62、63
によって減速機20の内部を密閉すると、該減速機20と駆
動モータ23、制動手段27との組立時に、これらの間に別
のシール部材を配置する必要がなくなり、これにより、
前述の組立作業が容易となる。
【００２５】66は制動手段27の半径方向内側に配置され
るとともに、ケース16に固定された検出器としてのエン
コーダであり、このエンコーダ66の回転部は前記中間部
材26に連結され、該中間部材26の回転数を検出すること
により、シーブ（内歯車39）の回転数を検出する。この
ようにエンコーダ66を制動手段27の半径方向内側に配置
すると、巻上げ装置11にエンコーダ66のような検出器を
付加した場合にも、該巻上げ装置11の軸方向長さの増加
を防止することができる。
【００２６】次に、この発明の第１実施形態の作用につ
いて説明する。エレベータのかごを昇降させる場合に
は、駆動モータ23のコイル18に通電して永久磁石22を回
転体19と共に回転させる。これと同時に制動手段27の電
磁石35にも通電してアーマチュア31ａ、ｂを吸引し、制
動プレート30ａ、ｂをスプリング34ａ、ｂの押付け力か
ら解放して駆動モータ23を制動から解除する。この結
果、回転体19の回転は制動手段27から制動を受けること
なく入力軸21に伝達され、該入力軸21を回転させる。
【００２７】このように入力軸21が回転すると、ピニオ
ン46が偏心回転（公転）するが、このとき、内歯ピン42
の数と外歯47の数とが僅かに異なっているので、入力軸
21の回転はピニオン46の偏心回転により大幅に減速され
て内歯車39に伝達され、該内歯車39（シーブ）を低速回
転させる。この結果、シーブ溝41に掛け回されている主
索は走行し、かごが昇降する。このとき、内歯車39の回
転数はエンコーダ66により検出され、かごの高さ位置が
制御される。
【００２８】次に、前記かごの昇降を停止する場合に
は、コイル18に対する通電を遮断して駆動モータ23の駆
動を停止させるとともに、電磁石35に対する通電も遮断
し、電磁石35によるアーマチュア31ａ、ｂの吸引を停止
させる。これにより、制動プレート30ａ、ｂおよびアー
マチュア31ａ、ｂはスプリング34ａ、ｂの付勢力により
固定壁29ａ、ｂに向かって移動され、該固定壁29ａ、ｂ
にそれぞれ押し付けられる。この結果、制動プレート30
ａ、ｂは固定壁29ａ、ｂとの間の摩擦抵抗により回転が
規制されて駆動モータ23に制動力が付与され、かごの昇
降が停止される。
【００２９】図２、３はこの発明の第２実施形態を示す
図である。同図において、71は駆動モータ23の半径方向
内側に収納された制動手段であり、この制動手段71は駆
動モータ23の回転部である回転体19および永久磁石22に
対して制動力を付与する。前記制動手段71はケース16に
固定されたリング状の固定部材72を有し、この固定部材
72の外周には複数のガイドビス73ａ、ｂがねじ込み固定
されている。
【００３０】74ａ、ｂは周方向に 180度離れて設置され
た対をなす、ここでは一対の円弧状シューであり、これ
らシュー74ａ、ｂは固定部材72の半径方向外側に配置さ
れるとともに、前記ガイドビス73ａ、ｂがそれぞれ摺動
可能に挿入されている。この結果、これらシュー74ａ、
ｂはガイドビス73ａ、ｂを介して固定部材72に半径方向
に移動可能に支持されることになる。
【００３１】75ａ、ｂは固定部材72の内周に当接可能な
一対の弧状プレートであり、これら弧状プレート75ａ、
ｂと前記シュー74ａ、ｂとは固定部材72を半径方向に貫
通する一対の連結ロッド76ａ、ｂによって互いに連結さ
れている。77ａ、ｂは連結ロッド76ａ、ｂを囲むように
して固定部材72内に収納された対をなすスプリングであ
り、これらスプリング77ａ、ｂは前記シュー74ａ、ｂに
半径方向外側に向かう付勢力を付与することで、これら
シュー74ａ、ｂを駆動モータ23の回転部である回転体1
9、永久磁石22の内周に押し付け、これにより、これら
回転体19、永久磁石22に制動力を付与する。
【００３２】そして、このようにシュー74ａ、ｂを有す
る２つの制動作動部を回転体19の内周にそれぞれ押し付
けることで制動力を付与するようにすれば、駆動モータ
23に対して同時に２箇所で制動が行われるため、制動力
が２倍となるとともに、いずれか一方が故障した場合で
も残り他方で制動を行うことができる。このように制動
手段71、即ち１つの制動装置は内部に２つの制動作動部
を持っているため、安全性が向上するとともに、巻上げ
装置11を小型化することができる。
【００３３】78ａ、ｂはスプリング77ａ間およびスプリ
ング77ｂ間の固定部材72内に収納された一対の電磁石で
あり、これらの電磁石78ａ、ｂは通電されると、シュー
74ａ、ｂを吸引し、スプリング77ａ、ｂに対抗して半径
方向内側に移動させる。これにより、シュー74ａ、ｂは
回転体19から離隔し、駆動モータ23の回転部は制動から
解除される。前述した固定部材72、ガイドビス73ａ、
ｂ、シュー74ａ、ｂ、弧状プレート75ａ、ｂ、連結ロッ
ド76ａ、ｂ、スプリング77ａ、ｂ、電磁石78ａ、ｂは全
体として、ドラム式の前記制動手段71を構成する。そし
て、このようにすれば、シュー74ａ、ｂから制動力が付
与される回転体19（通常は、別体の制動ドラム）を駆動
モータ23の回転部と共用することができ、これにより、
巻上げ装置11を構造簡単で小型にすることができる。
【００３４】81ａ、ｂは固定部材72にピン82ａ、ｂを介
して半径方向内端部が回動可能に支持されたほぼ半径方
向に延びる一対の解除レバーであり、これらの解除レバ
ー81ａ、ｂの半径方向内端には前記弧状プレート75ａ、
ｂの外周が係合し、一方、その半径方向外端には図示し
ていないワイヤが連結されている。
【００３５】そして、電磁石78ａ、ｂに対する通電を制
御できない故障時等において、駆動モータ23に対する制
動を手動で解除する場合には、前記ワイヤを引っ張って
解除レバー81ａ、ｂを直立するよう揺動させることによ
り、弧状プレート75ａ、ｂ、連結ロッド76ａ、ｂ、シュ
ー74ａ、ｂをスプリング77ａ、ｂに対抗して一体的に半
径方向内側に移動させる。また、83はケース16の外周に
固定された冷却用フィンである。なお、他の構成、作用
は前記第１実施形態と同様である。
【００３６】なお、前述の実施形態においては、内歯ピ
ン42の外側に円筒状のローラフォロア43を嵌合するよう
にしたが、この発明においては、内歯ピンの外側に円筒
状のベアリングを嵌合するようにしてもよい。また、前
述の実施形態においては、ピニオン46に偏心部57を有す
るクランク軸55を挿入するようにしたが、この発明にお
いては、円柱状のピンを挿入するようにしてもよい。さ
らに、前述の実施形態においては、減速機として偏心揺
動型減速機20を用いたが、この減速機はいかなる種類の
ものであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、軸方向長さを短くすることでエレベータ用巻上げ装
置を薄型とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示す正面断面図であ
る。
【図２】この発明の第２実施形態を示す正面断面図であ
る。
【図３】図２のＩーＩ矢視図である。
【符号の説明】
20…減速機 21…入力軸 22…回転部 23…駆動モータ 27…制動手段 28…固定部材 29ａ、ｂ…固定壁 30ａ、ｂ…制動プレート 34ａ、ｂ…スプリング 35…電磁石 38…キャリア 39…内歯車（シーブ） 46…ピニオン 61、62、63…シール部材 66…検出器
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 7/102 Ｈ０２Ｋ 7/102 7/116 7/116 11/00 11/00 Ｂ Ｆターム(参考） 3F306 AA07 BA00 BA09 3J027 FA36 FB40 FC12 GB06 GC02 GC03 GC22 GD03 GD07 GD13 3J058 AA03 AA07 AA13 AA17 AA24 AA29 AA30 AA38 AA44 AA47 AA53 AA58 AA69 AA78 AA79 AA88 BA67 CC07 CC72 CC77 CD24 CD34 FA37 5H607 AA00 BB01 BB07 BB09 BB14 BB26 CC03 CC07 EE07 EE10 EE19 EE20 EE33 FF11 HH03 5H611 AA01 BB08 PP07 QQ01 UA04

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】円筒状の駆動モータと、駆動モータの半径
    方向内側に収納され、駆動モータの回転部に対して制動
    力を付与する制動手段と、駆動モータおよび制動手段の
    一側方に密接設置され、前記駆動モータの回転を減速し
    てシーブに出力する減速機とを備えたことを特徴とする
    エレベータ用巻上げ装置。
  2. 【請求項２】前記制動手段を円筒状とするとともに、該
    制動手段の半径方向内側にシーブの回転数を検出する検
    出器を配置した請求項１記載のエレベータ用巻上げ装
    置。
  3. 【請求項３】前記制動手段は、リング状の固定部材と、
    固定部材に半径方向に移動可能に支持されたシューと、
    該シューに半径方向外側に向かう付勢力を付与する押圧
    部材とを有し、シューを駆動モータの回転部内周に押し
    付けるようにした請求項１または２記載のエレベータ用
    巻上げ装置。
  4. 【請求項４】前記減速機を、複数のピニオンと、これら
    ピニオンを支持するキャリアと、前記ピニオンを偏心回
    転させる入力軸と、ピニオンに噛み合う内歯車とを備え
    た偏心揺動型減速機から構成するとともに、該減速機の
    内歯車とシーブとを一体化した請求項１または２記載の
    エレベータ用巻上げ装置。
  5. 【請求項５】前記減速機の入力軸とキャリアとの間およ
    びキャリアと内歯車との間にシール部材を介装し、減速
    機内部を密閉するようにした請求項４記載のエレベータ
    用巻上げ装置。
  6. 【請求項６】駆動モータと制動手段とを有するエレベー
    タ用巻上げ装置において、制動手段は１つの制動装置か
    らなり、該制動装置内に２つの制動作動部を有すること
    を特徴とするエレベータ用巻上げ装置。
JP2000102725A 1999-07-02 2000-04-04 エレベータ用巻上げ装置 Pending JP2001072358A (ja)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000102725A JP2001072358A (ja) 1999-07-02 2000-04-04 エレベータ用巻上げ装置
US09/604,173 US6520483B1 (en) 1999-07-02 2000-06-27 Hoisting device for an elevator
EP00113785A EP1074506A3 (en) 1999-07-02 2000-06-29 Hoisting device for an elevator
EP01114225A EP1146005A3 (en) 1999-07-02 2000-06-29 Gearing for hoisting device of an elevator
EP04030836A EP1518813A2 (en) 1999-07-02 2000-06-29 Hoisting device for an elevator
KR10-2000-0037678A KR100408565B1 (ko) 1999-07-02 2000-07-03 엘리베이터용 호이스트 기구
CNA2004100446146A CN1559876A (zh) 1999-07-02 2000-07-03 升降机提升装置
CNB00109548XA CN1157324C (zh) 1999-07-02 2000-07-03 升降机提升装置及减速机
US10/316,669 US6776396B2 (en) 1999-07-02 2002-12-11 Hoisting device for an elevator
US10/889,938 US20040262090A1 (en) 1999-07-02 2004-07-13 Hoisting device for an elevator

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18853899 1999-07-02
JP11-188538 1999-07-02
JP2000102725A JP2001072358A (ja) 1999-07-02 2000-04-04 エレベータ用巻上げ装置

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000338592A Division JP2001192192A (ja) 1999-07-02 2000-11-07 モータ付き減速機
JP2003375151A Division JP2004043191A (ja) 1999-07-02 2003-11-05 エレベータ用巻上げ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001072358A true JP2001072358A (ja) 2001-03-21

Family

ID=26504995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000102725A Pending JP2001072358A (ja) 1999-07-02 2000-04-04 エレベータ用巻上げ装置

Country Status (5)

Country Link
US (3) US6520483B1 (ja)
EP (3) EP1146005A3 (ja)
JP (1) JP2001072358A (ja)
KR (1) KR100408565B1 (ja)
CN (2) CN1559876A (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003002448A1 (fr) * 2001-06-29 2003-01-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Systeme de levage d'ascenseur et ascenseur
WO2004026750A1 (ja) * 2002-09-20 2004-04-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ用巻上機
WO2004050527A1 (ja) * 2002-12-04 2004-06-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 巻上機のブレーキ機構
WO2004108579A1 (ja) * 2003-06-05 2004-12-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベーター用巻上機およびモーター
WO2005019085A1 (ja) * 2003-08-21 2005-03-03 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ用薄形巻上機
JP2009008271A (ja) * 2008-09-08 2009-01-15 Nabtesco Corp 偏心揺動型減速機
WO2015186172A1 (ja) * 2014-06-02 2015-12-10 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 回転アクチュエータ

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001039643A (ja) * 1999-08-03 2001-02-13 Teijin Seiki Co Ltd エレベータ装置
JP2001355865A (ja) * 2001-04-16 2001-12-26 Sharp Corp 電気暖房器
US20040041137A1 (en) * 2001-12-12 2004-03-04 Katsuji Shoji Self-locking reduction device
DE10226341A1 (de) * 2002-06-07 2003-12-18 Brose Fahrzeugteile Antrieb für eine Verstelleinrichtung in einem Kraftfahrzeug
KR100451316B1 (ko) * 2002-09-11 2004-10-06 현대엘리베이터주식회사 엘리베이터용 박형 권상기
KR100451317B1 (ko) * 2002-09-17 2004-10-06 현대엘리베이터주식회사 엘리베이터용 박형 권상기
KR100691663B1 (ko) * 2002-10-18 2007-03-09 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 구동장치
FR2846163B1 (fr) * 2002-10-18 2013-06-07 Leroy Somer Moteurs Machine comportant une poulie et un moteur electrique, notamment pour ascenseur
EP1655259B1 (en) * 2003-08-05 2011-06-15 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Hoist for elevator
NZ540311A (en) 2004-06-19 2006-11-30 Inventio Ag Drive for a lift installation
US7374153B2 (en) * 2006-09-13 2008-05-20 Shih Jyi Huang Dual braking device for a power winch
ES2294943B1 (es) * 2006-09-25 2009-02-16 Orona S. Coop Aparato elevador sin sala de maquinas.
US8783421B2 (en) * 2007-09-20 2014-07-22 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Brake device
US8893854B2 (en) * 2007-09-28 2014-11-25 D B Industries, Llc Retractable lifeline assembly
KR101010206B1 (ko) * 2009-02-04 2011-01-21 (주)케이엠 디지텍 전선탈피 불량 검출장치
CN201746274U (zh) * 2010-07-22 2011-02-16 重庆地质仪器厂 测井绞车的刹车装置
JP2012200045A (ja) * 2011-03-18 2012-10-18 Seiko Epson Corp 電動モーター、ロボット及び制動装置
CN102142734B (zh) * 2011-04-07 2013-04-17 常州新亚电机有限公司 一种外转子电机总成
CN102170191B (zh) * 2011-05-18 2013-04-17 常州新亚电机有限公司 一种带有刹车机构的外转子电机总成
JP5500144B2 (ja) * 2011-09-07 2014-05-21 株式会社安川電機 回転電機
CN103072912B (zh) * 2013-01-11 2014-09-24 湖南长庆机电科教有限公司 双滑块式少齿差行星齿轮减速机构
TW201443331A (zh) * 2013-05-13 2014-11-16 zhong-xian Xie 用於電動捲門之門片防墜落裝置
CN104100678A (zh) * 2014-06-23 2014-10-15 湖州众星耐火材料有限公司 一种多绳摩擦式矿井提升机减速器
CN111712456B (zh) * 2018-02-20 2021-11-30 三菱电机株式会社 曳引机组装辅具及使用曳引机组装辅具的曳引机组装方法
CN109850725B (zh) * 2018-12-24 2023-11-21 菱王电梯有限公司 鼓式双支撑组合式高速重载曳引机
CN112279129B (zh) * 2019-11-07 2021-10-29 浙江润华机电有限公司 一种电动绞盘设备

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2594484A (en) * 1948-08-10 1952-04-29 Roeblings John A Sons Co Reeling device
US2896912A (en) * 1955-11-15 1959-07-28 Faugier Gabriel Safety apparatus
US4118013A (en) * 1977-03-14 1978-10-03 Paccar Of Canada, Ltd. Self-energizing winch brake and drive
FR2398690A1 (fr) * 1977-07-27 1979-02-23 Singer Edouard Dispositif de levage en particulier moufle
US4328954A (en) * 1979-05-07 1982-05-11 Pettibone Corporation Winch with compact, high efficiency and high ratio gearing suitable for free fall
US4582179A (en) * 1983-04-25 1986-04-15 Wedgtrac Corporation Centrifugal brake assembly
JPS6312144A (ja) 1986-07-03 1988-01-19 Oki Electric Ind Co Ltd 半導体素子の評価方法
US4854547A (en) * 1987-08-24 1989-08-08 Harnischfeger Corporation Vehicle-mounted retrieval winch and control means therefor
DE3910369A1 (de) * 1989-03-28 1990-10-04 Mannesmann Ag Sicherheitseinrichtung
JPH07133849A (ja) 1993-11-12 1995-05-23 Teijin Seiki Co Ltd 偏心差動式減速機
JP3596932B2 (ja) 1995-02-21 2004-12-02 ティーエスコーポレーション株式会社 駆動モータ付き偏心差動減速機
US5860635A (en) * 1995-12-21 1999-01-19 Seascape Systems Limited Winch having hydraulic speed control and planetary gear system
DE69730767T2 (de) * 1996-03-22 2005-09-29 Sanyo Kogyo Co. Ltd., Suita Bremse für Hebegerät
GB9620313D0 (en) * 1996-09-30 1996-11-13 Lewmar Marine Ltd Winch
EP1118575B1 (de) 1996-11-11 2004-08-18 Inventio Ag Aufzugsanlage mit im Aufzugsschacht angeordneter Antriebseinheit
GB9623948D0 (en) * 1996-11-18 1997-01-08 Lewmar Marine Ltd Winch
JP3727135B2 (ja) 1997-03-13 2005-12-14 ナブテスコ株式会社 油圧駆動装置
EP0884067B1 (de) * 1997-06-09 2004-01-21 Rollgliss AG Bremsvorrichtung für Auf/Abseilgerät
JP3032499B2 (ja) * 1998-02-05 2000-04-17 三陽工業株式会社 電磁制動装置
US6126143A (en) * 1998-09-11 2000-10-03 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Hoisting winch for lifting and lowering
JP2000344449A (ja) 1999-06-02 2000-12-12 Teijin Seiki Co Ltd エレベータ用駆動装置
US6345703B1 (en) * 2000-07-25 2002-02-12 Juei-Tang Peng Magnetic adjustable loading wheel for an exercise apparatus
US6675939B2 (en) * 2001-01-31 2004-01-13 Inertia Dynamics, Inc. Elevator brake assembly

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003002448A1 (fr) * 2001-06-29 2003-01-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Systeme de levage d'ascenseur et ascenseur
WO2004026750A1 (ja) * 2002-09-20 2004-04-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ用巻上機
WO2004050527A1 (ja) * 2002-12-04 2004-06-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 巻上機のブレーキ機構
WO2004108579A1 (ja) * 2003-06-05 2004-12-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベーター用巻上機およびモーター
US7353913B2 (en) 2003-06-05 2008-04-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator hoisting machine and motor
WO2005019085A1 (ja) * 2003-08-21 2005-03-03 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ用薄形巻上機
CN100369798C (zh) * 2003-08-21 2008-02-20 三菱电机株式会社 电梯用薄形卷扬机
JP2009008271A (ja) * 2008-09-08 2009-01-15 Nabtesco Corp 偏心揺動型減速機
WO2015186172A1 (ja) * 2014-06-02 2015-12-10 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 回転アクチュエータ
JPWO2015186172A1 (ja) * 2014-06-02 2017-04-20 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 回転アクチュエータ
US9882450B2 (en) 2014-06-02 2018-01-30 Harmonic Drive Systems Inc. Rotation actuator

Also Published As

Publication number Publication date
CN1559876A (zh) 2005-01-05
US20040262090A1 (en) 2004-12-30
KR100408565B1 (ko) 2003-12-06
EP1074506A3 (en) 2002-03-06
EP1518813A2 (en) 2005-03-30
EP1146005A2 (en) 2001-10-17
CN1157324C (zh) 2004-07-14
US6520483B1 (en) 2003-02-18
EP1074506A2 (en) 2001-02-07
US6776396B2 (en) 2004-08-17
KR20010021046A (ko) 2001-03-15
EP1146005A3 (en) 2002-03-06
CN1279209A (zh) 2001-01-10
US20030080328A1 (en) 2003-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001072358A (ja) エレベータ用巻上げ装置
US6578672B1 (en) Driving apparatus for elevator
JPS6228549A (ja) 駆動源付き減速装置
JP3924858B2 (ja) ホームエレベータ昇降用駆動装置
TWI685621B (zh) 具動力源之減速裝置
JP2004338915A (ja) エレベータ用巻上機
KR101956326B1 (ko) 내부 모터 설치형 윈치 장치
JP5220160B2 (ja) モータ付き減速機
JP7235227B2 (ja) ブレーキ付きモータ、ブレーキ付き駆動装置、およびブレーキ付き車輪駆動装置
KR860002593Y1 (ko) 엘리베이터용 권상기
CN1276337A (zh) 升降机的驱动装置
JP2002181140A (ja) モータ付き減速機
JP2001192192A (ja) モータ付き減速機
JP2002199659A (ja) エンコーダ付き回転駆動装置
JP2004043191A (ja) エレベータ用巻上げ装置
JP2011147344A5 (ja)
JPH0359796B2 (ja)
KR20170040093A (ko) 턴테이블용 감속기
JP2002199656A (ja) ブレーキ内蔵モータ
CN111490630A (zh) 减速器和带有减速器的电动机
US6968925B1 (en) Elevator apparatus
JP2522564Y2 (ja) ギャードモータ
JP2002106661A (ja) モータ付きの動力伝達装置
JP2022079015A (ja) ギヤモータ
JP2002193571A (ja) エレベーター用巻上機

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20041015

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050329

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050530

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051122

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060613