KR20010021046A - 엘리베이터용 호이스트 기구 - Google Patents
엘리베이터용 호이스트 기구 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20010021046A KR20010021046A KR1020000037678A KR20000037678A KR20010021046A KR 20010021046 A KR20010021046 A KR 20010021046A KR 1020000037678 A KR1020000037678 A KR 1020000037678A KR 20000037678 A KR20000037678 A KR 20000037678A KR 20010021046 A KR20010021046 A KR 20010021046A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drive motor
- brake system
- brake
- hoist mechanism
- reducer
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 230000004323 axial length Effects 0.000 abstract description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
- B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
- B66B11/0453—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with planetary or epicycloidal gear, e.g. differential gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
- B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
- B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Retarders (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
엘리베이터용 호이스트 기구에서, 구동 모터는 원통형으로 제조되고, 브레이크 시스템은 구동 모터의 반경방향으로 내향하여 수용된다. 구동 모터와 브레이크 시스템은 반경 방향에서 중첩한다.
Description
본 발명은 엘리베이터실에 연결된 메인 로프를 움직이는 것에 의하여 엘리베이터실을 상승 및 하강시키는 엘리베이터용 호이스트 기구에 관한 것이다.
엘리베이터용 호이스트 기구는 일본국 특허 공개 소63-12144호에 개시되어 있다. 이 호이스트 기구는 구동 모터, 구동 모터의 회전축에 제동력을 부과하기 위하여 구동 모터의 한쪽에 장착되는 브레이크 수단, 도르래로 출력되는 구동 모터의 회전 속도를 감속하기 위하여 구동 모터의 다른 쪽에 장착되는 감속기를 포함한다.
그러나, 이러한 형태의 엘리베이터용 호이스트 기구는 브레이크 수단, 구동 모터 및 감속기가 축방향에 있어서 선형으로 또는 일렬로 배열되기 때문에 장치의 축선 방향의 길이가 길게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기된 문제점의 관점에서 만들어졌으며, 본 발명의 목적은 장치의 축 길이가 작아, 짧게 되는 엘리베이터용 박형 호이스트 기구를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 단면도.
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 단면도.
도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ의 화살표에 의해 표시된 방향에서의 단면도.
- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 -
11: 엘리베이터용 호이스트 기구 12: 고정 부재
13: 대직경부 14: 작은 지름 부분
15: 기둥부 16: 케이스
18: 코일 19: 회전체
20: 감속기 21: 입력축
22: 영구자석 23: 구동모터
26: 중간부재 27: 브레이크 시스템
28: 고정부재 29a, 29b: 고정벽
30a, 30b: 브레이크 판 31a, 31b: 아마추어
33: 수용부 34a, 34b: 스프링
35: 전자석 37: 단부판
38: 캐리어 39: 내접 기어
41: 홈 42: 핀
43: 종동자 46: 피니언
47: 외접 이빨 50: 베어링
51: 편심부 52: 롤러 베어링
55: 크랭크축 57: 편심부
59: 덮개 61, 62, 63: 밀봉부재
66: 엔코더
상기된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 구동 모터가 원통형으로 제조되고, 제동 시스템이 구동 모터의 반경 방향으로 내향하여 수용되는 엘리베이터용 호이스트 기구용 장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 호이스트 기구는 원통형 구동 모터, 구동 모터의 회전부에 적절한 제동력을 적용하기 위해서 구동 모터의 반경방향으로 내향하여 수용된 브레이크 시스템, 및 밀착 접촉하는 방식으로 구동 모터와 브레이크 시스템의 한쪽에 배치되며, 모터의 회전속도를 감속하여 도르래로 출력하기 위한 감속기를 포함한다.
본 발명에서, 구동 모터가 원통형으로 만들어지고 브레이크 시스템이 구동 모터의 반경방향으로 내향하여 수용되기 때문에, 구동 모터와 제동 수단은 반경 방향으로 중첩된다. 이는 호이스트 기구의 축선 길이를 브레이크 시스템의 축선 길이에 일치하는 길이만큼 짧게 만든다. 따라서, 호이스트 기구는 그 정도로 얇게 될 수 있다.
브레이크 시스템이 원통 형상으로 형성되고, 도르래의 회전 속도를 검출하기 위한 검출기는 브레이크 시스템의 반경방향으로 내향하여 배치되는 것이 바람직하다. 이는 디텍터가 부가적으로 장착될지라도, 호이스트 기구의 축선 방향 길이가 증가하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 브레이크 시스템은 고리형 고정 부재, 고정 부재에 반경 방향으로 이동 가능하게 지지되는 슈, 및 슈에 반경 방향으로 외향하는 편향력을 부과하기 위한 가압부를 포함하며, 슈는 구동 모터의 회전부의 내주면으로 가압된다. 슈가 구동 모터의 회전부의 내주면으로 가압되도록 구성되는 경우에, 구동 모터의 회전부 및 브레이크 드럼은 공유될 수 있다. 따라서, 호이스트 기구는 구조에 있어서 간단하고, 크기에 있어서 소형으로 만들어질 수 있다.
감속 기어의 내접 기어와 도르래가 서로 일체로 만들어지는 경우에, 내접 기어에 대한 도르래의 부착은 불필요하게 되어, 구성은 간단해 질 수 있다.
감속기 내부를 밀봉적으로 밀폐하도록 입력축과 캐리어 사이 그리고 캐리어와 내부기어 사이에 밀봉 부재들이 제공되는 경우에, 브레이크 시스템과 감속기가 구동 모터에 조립될 때 관련된 부분들 사이에 별도의 밀봉부재를 배치할 필요가 없다.
더욱이, 엘리베이터용 호이스트 기구가 구동 모터와, 2개의 브레이크 작동부를 가지는 브레이크 시스템으로 구성되는 경우에, 제동력이 2배로 되는 것에 의하여, 안전성을 개선하며, 2개의 브레이크 작동 부분들이 1개의 브레이크 장치에 제공되기 때문에, 호이스트 기구는 소형화될 수 있다.
본 발명은 일본국 특허 출원(11-188538(출원일 1999. 7.2) 및 2000-102725(출원일 2000. 4. 4))에 포함된 요지에 관한 것이며, 이러한 출원들은 참조에 의해 본 명세서에 통합된다.
이하, 본 발명의 제 1 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 아래에 설명한다.
도 1에서, 도면 부호 11은 엘리베이터용 호이스트 기구를 지시하며, 이 호이스트 기구는 고정 프레임(도시되지 않음)에 고정되는 고정 부재(12)를 가진다. 이 고정 부재(12)는 큰 지름의 디스크 형상으로 형성되는 큰 지름 부분(13)과, 작은 지름의 디스크 형상으로 형성되며 큰 지름 부분(13)의 한쪽으로 연속하여 만들어지는 작은 지름 부분(14), 및 작은 지름 부분(14)으로부터 큰 지름 부분(13)의 반대 방향으로 돌출하는 다수의 기둥 부재들을 가진다. 큰 지름 부분(13)의 다른 쪽 또는 단부면은 반경방향의 외부 단부 부분을 제외하면 거의 전체적으로 평평한 면으로 형성된다.
도면 부호 16은 바닥을 가지는 원통형 케이스(다시 말하면, 컵 형상의 케이스)를 지시한다. 케이스(16)의 개방 단부(한쪽 단부)는 케이스(16)와 큰 지름 부분(13)사이의 밀폐된 공간(17)을 한정하도록 큰 지름 부분(13)의 다른 쪽(다시 말하면, 단부면)에 고정된다. 도면 부호 18은 케이스(16)의 반경 방향의 외측 단부에 고정되는 원통형 코일을 지시하며, 실질적으로 디스크 형상의 회전체(19)는 코일(18)의 반경방향으로 내향하여 제공된다. 편심 진자형 감속기(20)의 입력축의 단부(즉, 도 1의 좌측 단부)는 회전체(19)의 반경 방향의 내측 단부와 스플라인 연결되는데 반하여, 다수의 영구 자석들(22)은 코일(18)을 따라 배치되어 회전체(19)의 반경방향의 외측 단부에 고정된다. 코일(18)이 여자될 때, 영구 자석들(22)은 축선을 중심으로 회전하고, 이 회전은 입력축(21)을 구동하기 위하여 회전체(19)를 통해 입력축(21)으로 전달된다. 코일(18)과 영구 자석(22)은 원통형 구동 모터(23), 즉 본 실시예에서 전기 모터를 구성한다.
도면 부호 26은 입력축(21)의 왼쪽 단부에 스플라인-연결되는 원통형 중간부재를 지시한다. 브레이크 시스템(27)은 구동 모터(23)의 회전 부분인 영구자석(22)들에 제동력을 적용하도록 중간 부재(26)와 구동 모터(23) 사이에, 또는 구동 모터(23)의 반경 방향으로 내향하여 중간 부재(26)와 구동 모터(23) 사이에 수용된다. 구동 모터(23)가 원통형으로 만들어지고 브레이크 시스템(27)이 구동 모터(23)의 반경방향으로 내향하여 수용되는 경우에, 이러한 구동 모터(23)와 브레이크 시스템(27)은 반경 방향으로 중첩되는 것에 의하여, 호이스트 기구(11)는 브레이크 시스템(27)의 축선 길이와 일치하는 길이만큼 축선 방향에 있어서의 길이가 감소될 수 있으며, 호이스트 기구(11)는 그 정도로 얇게 된다.
브레이크 시스템(27)은 1개의 브레이크 장치를 포함하고, 케이스(16)에 고정되는 고정 부재(28)를 가지며, 고정 부재(28)는 축선 방향으로 떨어진 한 쌍의 고정벽(29a, 29b)들을 가진다. 도면 부호 30a, 30b는 고정벽(29a, 29b)들 사이에 배치되며 쌍으로 만들어지는 브레이크 판이며, 이 경우에 있어서 한 쌍의 고리형 브레이크 판이며, 브레이크 판(30a, 30b)의 반경 방향의 내측 단부는 중간 부재(26)의 외주에 스플라인-연결된다. 그 결과, 이러한 브레이크 판(30a 30b)들은 고정벽(29a, 29b)들 사이에서 축선 방향으로 움직일 수 있으며, 함께 회전하도록 중간 부재(26)와 입력축(21) 및 회전체(19)를 통해 구동 모터(23)의 영구 자석(22)들에 연결된다.
도면 부호 31a, 31b는 축선 방향으로 움직이는 방식으로 브레이크 판(30a, 30b)들 사이에 배치되는 한 쌍의 아마추어를 지시하며, 고정벽(29a, 29b)에 각각 고정되는 핀(32a, 32b)들이 아마추어의 반경방향의 외측 단부에 형성된 다수의 반구형 홈에 삽입될 때, 이러한 아마추어(31a, 31b)들은 반경 방향으로의 움직임이 조정된다. 도면 부호 33은 아마추어(31a, 31b)사이에서 배치되며 고정 부재(28)에 고정되는 수용 부재를 지시하며, 다수의 스프링(34a, 34b)들은 수용 부재(33) 수용되며, 다수의 스프링들은 아마추어(31a)를 통해 브레이크 판(30a)을 고정벽(29a)으로, 그리고 아마추어(31b)를 통해 브레이크 판(30b)을 고정벽(29b)으로 가압한다.
브레이크 판(30a, 30b)이 아마추어(31a, 31b)를 통해 브레이크 판(30a, 30b)들 사이에 배치되는 스프링(34a, 34b)의 편향력에 의해 가압될 때, 브레이크 판(30a, 30b)들의 회전은 고정벽(29a, 29b)의 마찰 저항으로 한정되고, 제동력이 구동 모터(23)의 영구 자석(22)에 적용된다. 상기된 바와 같이 작동하도록 구성되는 브레이크 판(30a, 30b)을 가지는 2개의 브레이크 작동부가 각각 한 쌍의 고정벽(29a, 29b)에 가압되어 제동력을 적용하도록 구성되는 경우에, 브레이크들이 구동 모터(23)의 두 부분에 동시에 적용되기 때문에, 적용된 제동력은 2배로 되고, 두 개중 하나가 기능을 하지 않을지라도, 다른 쪽은 여전히 제동력을 적용하는 것에 의하여, 안전성이 향상될 수 있다. 그러므로, 브레이크 시스템(1개의 브레이크 장치)에 2개의 브레이크 작동부를 통합하기 때문에, 다시 말하면, 2개의 기계적인 작동부가 하나의 전기적인 신호에 응답하여 독립적으로 작동하기 때문에, 안전성이 향상될 수 있을 뿐만 아니라 호이스트 기구도 소형화될 수 있다.
도면 번호 35는 수용부재(33) 내부에서 수용될 때 브레이크 판(30a, 30b)들 사이에 배치되는 고리형 전자석을 지시한다. 여자되었을 때 전자석(35)은 서로를 향해 움직이는 방식으로 아마추어(31a, 31b)를 흡인한다. 그런 다음, 아마추어(31a, 31b)들이 서로를 향해 움직일 때, 스프링(34a, 34b)들이 아마추어(31a, 31b)에 의해서 가압되어 압축되기 때문에, 브레이크 판(30a, 30b)들은 스프링(34a, 34b)의 가압력으로부터 해제되고, 구동 모터(23)는 제동이 해제된다. 상기된 고정 부재(28), 브레이크 판(30a, 30b), 아마추어(31a, 31b), 수용부재(33), 스프링(34a, 34b) 및 전자석(35)은 디스크 형태의 원통형 브레이크 시스템(27)을 구성한다.
상기된 감속기(20)는 구동 모터(23)와 브레이크 시스템(27)의 한쪽에서 인접 배치되며, 이 감속기(20)는 기둥부(15)의 한쪽에 고정되는 링형 단부판(37)을 가진다. 상기된 고정 부재(12)와 이 단부판(37)은 캐리어(38)를 일체로 구성한다. 이 캐리어(38)는 단지 고정 부재(12)만이 고정 프레임에 고정되도록 구성되며(즉, 캐리어(12)의 축선 방향의 한쪽 단부는 지지되지만, 다른 쪽 단부는 자유 단부이다), 그러므로, 호이스트 기구(11)는 소형화될 수 있다. 도면 부호 39는 작은 지름 부분(14), 기둥부(15) 및 단부판(37)의 반경방향으로 외향하여 이것들을 포위하도록 배치되는 회전 가능한 원통형 내접 기어를 지시하며, 내접 기어(39)는 한 쌍의 베어링(40)들을 통하여 캐리어(38) 상에서 회전 가능하게 지지되며, 베어링들은 각각 내접 기어의 각 축선 방향 단부 사이에 배치되는 한편, 내접 기어(39)의 내주면과 작은 지름 부분(14)의 외부면들중 한쪽 및 단부판(37)들 사이에 끼워진다.
다수의 도르래 홈(41)들은 원주 방향으로 연속적으로 연장하는 방식으로 내접 기어(39)의 외주에 형성되며, 메인 로프(도시되지 않음)는 도르래 주위에 감겨진다. 메인 로프는 한쪽 단부에서 엘리베이터실에, 다른 쪽 단부에서 카운터 웨이트에 연결된다. 그 결과, 내접 기어는 도르래와 일체로 만들어지고, 이러한 것은 내접 기어(39)에 도르래를 부착할 필요성을 제거한다.
내접 기어의 내접 이빨을 구성하는 다수의 핀(42)들은 핀들이 내접 기어의 축선 방향의 중앙 부분에 배치되어 대략 내접 기어(39)에 절반 정도 삽입된 상태에서 내접 기어(39)의 내주면에 지지된다. 이러한 내접 이빨 핀(42)들은 축선 방향으로 연장하고, 서로 원주 방향으로 등간격으로 배치된다. 도면번호 43은 원통형 롤러 종동자를 지시하며, 각각의 롤러 종동자(43)들이 내접 이빨 핀(42)들의 각각의 축선 방향의 중앙 부분 주위에 회전 가능하게 끼워지도록, 종동자들은 내접 이빨 핀(42)들의 수와 동일한 수로 제공된다.
도면 부호 46은 내접 기어(39) 내에서 작은 지름 부분(14) 및 단부판(37) 사이에 배치되는 다수(이 실시예에서는 3개)의 고리형 피니언들을 지시한다. 외접 이빨(47)들이 각 피니언(46)의 외주면에 형성되어서, 피니언(46)의 외접 이빨의 수는 내접 이빨 핀(42)의 수보다 약간 적다. 피니언(46)의 외접 이빨(47)들은 롤러 종동자(43)를 통해 내접 기어(39)의 내접 이빨 핀(42)들과 맞물리며, 인접한 피니언(46)의 맞물림 상태의 위상은 서로 180°만큼 변위된다. 피니언(46)의 내접 이빨(47)들이 이러한 방식으로 내접 이빨 핀(42)들의 회전 가능한 롤러 종동자(43)들과 맞물리기 때문에, 내접 이빨 핀(42)들과 과 내접 이빨(47) 사이의 맞물림은 구름 접촉으로서 만들어지는 것에 의하여, 마찰 저항을 상당히 감소시키고, 동력 전달 효율을 향상시키며, 회전 소음을 감소시킨다.
도면 부호 50은 캐리어(38)의 중심부에서 헐겁게 끼워진 입력축(21)과 캐리어(38) 사이에 배치된 한 쌍의 베어링을 지시하며, 이러한 베어링(50)으로 입력축(21)은 캐리어(38)에서 회전 가능하게 지지된다. 아울러, 입력축(21)은 베어링(50)들 사이의 축선 방향의 중앙부에 회전축으로부터 동일한 거리만큼 편심으로 만들어지는 3개의 편심부(51)들을 가지며, 3개의 편심부(51)들중 인접한 2개의 위상은 180°만큼 서로로부터 변위된다. 이러한 편심부(51)들은 피니언(46)에 각각 삽입되고, 편심부와 피니언 사이에 롤러 베어링(52)이 위치된다.
입력축(21)이 구동 모터(23)에 의해 회전하도록 구동될 때, 편심부(51)들은 편심 회전하고, 피니언(46)들은 인접한 피니언(46)들의 위상이 180°만큼 서로로부터 변위된 상태에서 편심으로 회전하게 된다(피니언(46)들은 내접 기어를 따라 회전한다). 동시에, 내접 이빨 핀(42)들의 수가 내접 이빨(47)의 수와 약간 다르기 때문에, 입력축(21)의 회전은 내접 기어(39)로 전달되는 피니언(46)의 편심 회전 에 의하여 크게 감속되는 것에 의하여, 내접 기어(39)는 메인 로프를 움직이도록 저속으로 회전하도록 구동된다.
도면 부호 55는 기둥부(15)의 수와 동일한 수로 제공되는 크랭크축을 지시하며, 각 크랭크축(55)은 인접한 기둥부(15)들 사이에서 기둥부들과 떨어져서 원주 방향으로 배치된다. 각 크랭크축(55)의 축선 방향 단부는 각각 베어링(56)을 통해 작은 지름 부분(14)과 단부판(37)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 입력축(21)상의 편심부(51)의 수와 동일한 수(이 실시예에서는 3개)의 편심부(57)들은 각 크랭크축(55)의 축선 방향의 중앙부에 형성된다. 이러한 편심부(57)들은 각각 그 사이에 끼워지는 롤러 베어링(58)들과 함께 피니언(46)들에 삽입된다. 이런 장치로, 피니언(46)은 편심으로 회전하는 방식으로 캐리어(38)에 지지된다.
도면 부호 59는 단부판(37)의 한쪽 단부에 부착되는 커버를 지시하며, 이 덮개(59)는 캐리어(38)의 관통공의 한 쪽 개방 단부를 밀폐하고, 캐리어의 관통공을 통해 입력축(21)은 헐겁게 끼워진다. 커버(59)의 한 측면은 감속기(20)의 반대면과 유사하게 감속기(20)의 평면부를 한정하도록 단부판(37)의 일면에 노출된 측면과 동일 평면에 위치된다. 감속기(20)의 양쪽 단부면이 평평하게 만들어지기 때문에, 구동 모터(23)와 브레이크 시스템(27)은 감속기(20)의 단부면들중 어느 하나에 장착될 수 있어서, 레이 아웃에 있어서 자유도를 증가시킬 수 있어, 다양한 레이 아웃를 제공하는 것이 가능하게 한다.
상기된 입력축(21), 캐리어(38), 내접 기어(39), 피니언(46), 크랭크축(55) 및 커버(59)는 감속과 구동 모터(23)의 회전을 도르래(내접 기어(39))로 출력하기 위한 감속기(20)를 협동으로 구성한다. 위와 같은 방식으로 감속기(20)는 센터 크랭크 시스템으로서 구성되기 때문에, 감속기(20)와 구동 모터(23)는 동축으로 용이하게 배치될 수 있다.
도면 부호 61은 입력축 다른쪽 단부의 외주와 캐리어(38) 다른쪽 단부의 내주사이에 끼워지는 밀봉 부재를 지시하며, 도면 부호 62, 63은 각각 내접 기어(39)의 다른쪽 단부의 외주와 캐리어(38)의 다른쪽 단부의 내주사이(큰 지름 부분(13)의 내주) 및, 내접 기어(39)의 한쪽 단부의 내주와 캐리어(38)의 다른쪽 단부 외주사이에 끼워지는 각각의 밀봉 부재를 지시한다. 감속기(20)의 개방부 모두는 감속기(20)의 내부가 밀봉적으로 밀봉되도록 밀봉 부재로 밀봉된다. 위에서 기술된 바와 같이, 감속기(20)의 내부가 밀봉 부재(61, 62, 63)로 밀봉되는 경우에, 감속기(20)가 구동 모터(23)와 브레이크 시스템(27)에 조립될 때, 감속기(20), 구동 모터(23) 및 브레이크 시스템(27)사이에서 배치되는 밀봉 부재는 더 이상 필요하지 않다. 이는 상기된 조립 작업을 용이하게 한다.
도면 부호(66)는 검출 기능을 하는 엔코더를 지시하며, 엔코더는 브레이크 시스템(27)의 반경 방향으로 내향하여 배치되고, 케이스(16)에 고정되며, 이 엔코더(66)의 회전부는 속도 검출을 위한 중간부(26)에 연결되는 것에 의하여, 도르래(내접 기어(39))의 속도를 검출한다. 엔코더(66)가 상기된 바와 같이 브레이크 시스템(27)의 반경방향으로 내향하여 배치되는 경우에, 엔코더(66)와 같은 검출기가 호이스트 기구(11)에 부가적으로 제공되더라도, 호이스트 기구의 축선길이의 증가는 방지된다.
다음으로, 본 발명의 제 1 실시예의 작동은 아래와 같이 설명된다.
엘리베이터실이 상승 및/또는 하강하는 경우에, 구동 모터(23)의 코일(18)은 여자되고, 영구 자석(22)이 회전체(19)와 함께 회전된다. 동시에, 브레이크 시스템(27)의 전자석(35)은 아마추어(31a, 31b)를 흡인하도록 여자되는 것에 의하여, 브레이크 판(30a, 30b)들은 스프링(30a, 30b)들에 의해 작용된 가압력으로부터 해제되고, 구동 모터(23)는 작용된 브레이크로부터 해제된다. 이 결과로, 회전체(19)의 회전은 브레이크 시스템(27)의 브레이크 됨이 없이 입력축(21)에 전달되어, 입력축(27)이 회전하도록 구동된다.
상기된 바와 같이, 입력축(21)이 회전할 때, 피니언(46)은 편심으로 회전하고(내접 기어(39)를 따라서 회전한다), 내접 이빨 핀(42)의 개수는 내접 이빨(47)의 개수와 약간 차이가 있기 때문에, 입력축(21)의 회전은 피니언(46)의 편심 회전으로 크게 감속되어, 내접 기어(39)로 전달되는 것에 의해, 내접 기어(도르래 39)가 저속으로 회전한다.
그 결과로, 도르래 홈(41)에 감겨있는 메인 로프는 엘리베이터실을 상승 및/또는 하강시키기 위하여 움직여진다. 그 결과, 내접 기어(39)의 속도는 엔코더(66)에 의하여 검출되어, 엘리베이터실의 상하 위치는 제어된다.
다음으로, 엘리베이터실의 상승 및/또는 하강이 정지되는 경우에, 코일(18)의 여자는 구동 모터(23)의 구동을 정지하기 위하여 중단되고, 동시에 전자석(35)의 여자 또한 전자석(35)에 의하여 아마추어(31a, 31b)의 흡인을 정지하기 위하여 중단되는 것에 의하여, 스프링(34a, 34b)의 편향력으로 고정벽(29a, 29b)을 향해 가압될 때까지, 브레이크 판(30a, 30b)들과 아마추어(31a, 31b)들은 고정벽(29a, 29b)을 향해 이동된다. 이 결과로, 브레이크 판(30a, 30b)의 회전은 브레이크 판(30a, 30b)과 고정벽(29a, 29b)사이의 마찰 저항 때문에 제한되고, 그러므로 제동력이 엘리베이터실을 정지하도록 구동 모터(23)에 적용된다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제 2 실시예를 보여준다. 도면에서, 도면 부호 71은 구동 모터(23)의 반경 방향으로 내향하여 수용된 브레이크 시스템을 지시한다. 이 브레이크 시스템(71)은 회전체(19)와 영구 자석(22)(즉, 구동 모터의 회전부)에 제동력을 작용한다. 브레이크 시스템(71)은 케이스(16)에 고정된 링 형상의 고정 부재(72)를 가지며, 고정을 위해, 다수의 안내 스크류(73a, 73b)들이 고정 부재(72)의 외주로 체결된다.
도면 부호 74a, 74b 는 180°만큼 떨어진 한 쌍의 슈(본 실시예에서 궁형상의 한쌍의 슈)를 지시한다. 이러한 슈(74a, 74b)들은 고정 부재(72)의 반경 방향으로 외향하여 배치되고, 안내 스크류(73a, 73b)들이 활주 가능하도록 슈들에 삽입된다. 그 결과, 이러한 슈(74a, 74b)들은 안내 스크류(73a, 73b)들을 통해 고정 부재(72)에 반경 방향으로 이동 가능하게 지지된다.
도면 부호 75a, 75b는 고정 부재(72)의 내주의 접촉부에 위치된 한쌍의 궁형판들를 지시한다. 이러한 궁형판(75a, 75b)들은 고정 부재(72)를 통해 반경반향으로 관통한 한 쌍의 커넥팅 로드(76a, 76b)들에 의해 슈(74a, 74b)들에 각각 연결된다. 도면 부호 77a, 77b는 커넥팅 로드(76a, 77b)들를 각각 포위하기 위한 고정 부재(72) 내부에 수용되는 한쌍의 스프링을 지시한다. 이러한 스프링(77a, 77b)은 회전체(19)와 영구 자석(22)(다시 말하면, 구동 모터(23)의 회전부)을 향해 슈(74a, 74b)를 가압하도록 편심력을 슈(74a, 74b)에 전달하는 것에 의해 회전체(19)와 영구 자석(22)에 제동력을 작용한다.
회전체(19)를 향해 가압하도록 각각의 슈(74a, 74b)들을 가지는 2개의 브레이크 작동부에서 야기된 것에 의해, 제동력이 회전체(19)로 적용되면, 제동력은 2개의 위치에서 구동 모터(23)에 적용될 수 있다. 따라서, 제동력은 2배가 될 뿐 아니라, 2개의 브레이크 작동부중 하나가 기능을 하지 않을 지라도, 다른 쪽 브레이크 작동부는 여전히 제동력을 적용할 수 있다. 즉 1개의 브레이크 장치에 두 개의 브레이크 작동부가 구비되어서, 브레이크 시스템(71)의 안전성이 향상될 뿐만 아니라, 호이스트 기구도 소형화될 수 있다.
도면 부호 78a, 78b는 고정 부재(72)에서 스프링(77a) 사이 및 스프링(77b)사이에 각각 수용되는 한 쌍의 전자석을 지시하며, 이러한 전자석(78a, 78b)들이 여자되었을 때, 슈(74a, 74b)들은 흡인되고, 스프링(77a, 77b)들을 향해 반경 방향으로 내향하여 이동된다. 결과적으로 슈(74a, 74b)들은 회전체(19)로부터 떨어져 이동되고, 구동 모터(23)의 회전부는 제동으로부터 해제된다. 상기된 고정 부재(72), 안내 스크류(73a, 73b)들, 궁형판(75a, 75b)들, 커넥팅 로드(76a, 76b)들, 스프링(77a, 77b)들 및 전자석(78a, 78b)들은 협동으로 드럼 형태의 브레이크 시스템을 구성한다. 이러한 구조로, 슈(74a, 74b)들에 의해 작용된 제동이 회전체(19)에 가해지는 것은 구동 모터(23)의 회전부로서 일반적으로 이용될 수 있다(보통, 개별적인 브레이크 드럼이 부가적으로 필요하다). 따라서, 호이스트 기구(11)는 구조적으로 간단하게 만들어지고, 소형으로 만들 수 있다.
도면 부호 81a, 81b는 반경방향으로 연장한 한쌍의 해제 레버를 지시하며, 해제레버는 반경방향의 내측단부에서 핀(82a, 82b)들을 통해 고정 부재(72)에 회전 가능하도록 지지된다. 궁형판(75a, 75b)들의 외주는 해제 레버(81a, 81b)의 반경방향의 내측단부와 맞물리며, 반면에 와이어(도시되지 않음)는 해제 레버(81a, 81b)들의 반경 방향의 외부에 연결된다.
구동 모터(23)에 작용된 브레이크가 전자석(78a, 78b)들의 여자를 제어하지 못하는 고장이 발생할 때 수동으로 해제되는 경우, 와이어는 스윙하여 해제 레버(81a, 82b)를 직립 하도록 잡아 당겨진다. 그래서, 궁형판(75a, 75b), 커넥팅 로드(76a, 76b) 및 슈(74a, 74b)가 스프링(77a, 77b)을 향해 반경 방향으로 내향하여 함께 이동된다. 도면 부호 83은 케이스(16)의 외주에 고정되는 냉각휜을 지시한다. 제 2 실시예의 나머지 구조는 제 1 실시예의 나머지 구조와 동일하다.
상기된 바와 같은 실시예에서, 원통형 롤러 종동자(43)가 내부의 내접 이빨 핀(42)의 외부에 끼워진다고 할지라도, 본 발명은 제한되어지지 않으며, 덧붙이거나 그것에 관하여, 예를 들면 원통형 베어링이 내부의 톱니 형상의 핀들의 외부에 끼워질 수 있음을 주목해야 한다.
또한, 상기된 바와 같은 실시예에서, 편심부(57)를 가지는 크랭크축(55)이 피니언(46)으로 삽입된다고 할지라도, 본 발명은 제한되어지지 않으며, 덧붙이거나 그것에 관하여, 예를 들면 원형 기둥과 같은 핀들이 피니언으로 삽입되어 질 수 있다. 더욱이, 편심 진동 감속 기어(20)가 상기된 실시예에서 이용되었을 경우, 어떠한 타입의 감속기도 본 발명에서 이용될 수 있다.
지금까지 기술된 바와 같이, 본 발명에 따라, 엘리베이터용 호이스트 기구는 장치의 축선 길이를 감소하는 것에 의하여 얇아질 수 있다.
Claims (9)
- 원통형 구동 모터;상기 구동 모터의 회전부에 제동력을 적용하기 위하여 상기 구동 모터의 반경 방향으로 내향하여 수용되는 브레이크 시스템; 및상기 구동 모터의 회전을 도르래로 감속하여 전달하기 위하여, 상기 구동 모터 및 상기 브레이크 시스템의 한쪽에 배치되는 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트 기구.
- 제 1 항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은 원통형으로 형성되며, 상기 도르래의 회전 속도를 검출하기 위한 검출기가 상기 브레이크 시스템의 반경 방향으로 내향하여 배치된 것을 특징으로 하는 호이스트 기구.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은 고리형 고정 부재;상기 고정 부재의 상에서 반경 방향으로 움직일 수 있도록 지지되는 슈;상기 슈에 반경방향으로 외향하는 편심력을 부과하기 위한 가압부를 포함하며,상기 슈는 상기 구동 모터의 상기 회전부의 내면으로 가압될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 호이스트 기구.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 감속기는 편심 진동자 감속기로서 구성되며,다수의 피니언들;상기 피니언들을 지지하는 캐리어;상기 피니언을 편심으로 회전시키기 위한 입력축; 및상기 피니언과 맞물리는 내접 기어를 포함하며,상기 편심 진동자 감속기의 상기 내접 기어는 단일체로서 상기 도르래와 일체로 제공되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 호이스트 기구.
- 제 4 항에 있어서, 밀봉 부재들은 상기 입력축과 상기 캐리어 사이 및 상기 캐리어와 상기 내접 기어 사이에 상기 감속기의 내부를 밀봉적으로 밀봉하기 위하여 제공되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 호이스트 기구.
- 구동 모터와, 2개의 브레이크 작동부를 가지는 브레이크 시스템을 포함하는 엘리베이터용 호이스트 기구.
- 제 6 항에 있어서, 상기 브레이크 작동부는 서로 독립적으로 구동 모터에 제동력을 적용할 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 호이스트 기구.
- 제 1 항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은 서로 독립적으로 상기 구동 모터의 상기 회전부에 제동력을 적용할 수 있는 다수의 브레이크 작동부를 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 호이스트 기구.
- 제 1 항에 있어서, 상기 감속기는 상기 도르래를 회전 지지하는 고정 부재와, 상기 구동 모터와 상기 브레이크 시스템을 수용하는 밀봉된 공간을 한정하기 위해서 상기 고정 부재에 고정되는 컵 형상의 케이스를 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 호이스트 기구.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18853899 | 1999-07-02 | ||
JP99-188538 | 1999-07-02 | ||
JP2000102725A JP2001072358A (ja) | 1999-07-02 | 2000-04-04 | エレベータ用巻上げ装置 |
JP2000-102725 | 2000-04-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20010021046A true KR20010021046A (ko) | 2001-03-15 |
KR100408565B1 KR100408565B1 (ko) | 2003-12-06 |
Family
ID=26504995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2000-0037678A KR100408565B1 (ko) | 1999-07-02 | 2000-07-03 | 엘리베이터용 호이스트 기구 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6520483B1 (ko) |
EP (3) | EP1146005A3 (ko) |
JP (1) | JP2001072358A (ko) |
KR (1) | KR100408565B1 (ko) |
CN (2) | CN1157324C (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101010206B1 (ko) * | 2009-02-04 | 2011-01-21 | (주)케이엠 디지텍 | 전선탈피 불량 검출장치 |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001039643A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-02-13 | Teijin Seiki Co Ltd | エレベータ装置 |
JP2001355865A (ja) * | 2001-04-16 | 2001-12-26 | Sharp Corp | 電気暖房器 |
WO2003002448A1 (fr) * | 2001-06-29 | 2003-01-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Systeme de levage d'ascenseur et ascenseur |
US20040041137A1 (en) * | 2001-12-12 | 2004-03-04 | Katsuji Shoji | Self-locking reduction device |
DE10226341A1 (de) * | 2002-06-07 | 2003-12-18 | Brose Fahrzeugteile | Antrieb für eine Verstelleinrichtung in einem Kraftfahrzeug |
KR100451316B1 (ko) * | 2002-09-11 | 2004-10-06 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터용 박형 권상기 |
KR100451317B1 (ko) * | 2002-09-17 | 2004-10-06 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터용 박형 권상기 |
CN1589233A (zh) * | 2002-09-20 | 2005-03-02 | 三菱电机株式会社 | 电梯用卷扬机 |
WO2004035450A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの駆動装置 |
FR2846163B1 (fr) * | 2002-10-18 | 2013-06-07 | Leroy Somer Moteurs | Machine comportant une poulie et un moteur electrique, notamment pour ascenseur |
CN100393602C (zh) * | 2002-12-04 | 2008-06-11 | 三菱电机株式会社 | 卷扬机的制动机构 |
CN100335400C (zh) * | 2003-06-05 | 2007-09-05 | 三菱电机株式会社 | 电梯用卷扬机 |
US7850144B2 (en) * | 2003-08-05 | 2010-12-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Hoist for elevator |
CN100369798C (zh) * | 2003-08-21 | 2008-02-20 | 三菱电机株式会社 | 电梯用薄形卷扬机 |
NZ540311A (en) | 2004-06-19 | 2006-11-30 | Inventio Ag | Drive for a lift installation |
US7374153B2 (en) * | 2006-09-13 | 2008-05-20 | Shih Jyi Huang | Dual braking device for a power winch |
ES2294943B1 (es) * | 2006-09-25 | 2009-02-16 | Orona S. Coop | Aparato elevador sin sala de maquinas. |
US8783421B2 (en) * | 2007-09-20 | 2014-07-22 | Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh | Brake device |
US7780146B2 (en) | 2007-09-28 | 2010-08-24 | D B Industries, Inc. | Retrieval assembly |
JP4795409B2 (ja) * | 2008-09-08 | 2011-10-19 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型減速機 |
CN201746274U (zh) * | 2010-07-22 | 2011-02-16 | 重庆地质仪器厂 | 测井绞车的刹车装置 |
JP2012200045A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Seiko Epson Corp | 電動モーター、ロボット及び制動装置 |
CN102142734B (zh) * | 2011-04-07 | 2013-04-17 | 常州新亚电机有限公司 | 一种外转子电机总成 |
CN102170191B (zh) * | 2011-05-18 | 2013-04-17 | 常州新亚电机有限公司 | 一种带有刹车机构的外转子电机总成 |
JP5500144B2 (ja) * | 2011-09-07 | 2014-05-21 | 株式会社安川電機 | 回転電機 |
CN103072912B (zh) * | 2013-01-11 | 2014-09-24 | 湖南长庆机电科教有限公司 | 双滑块式少齿差行星齿轮减速机构 |
TW201443331A (zh) * | 2013-05-13 | 2014-11-16 | zhong-xian Xie | 用於電動捲門之門片防墜落裝置 |
US9882450B2 (en) | 2014-06-02 | 2018-01-30 | Harmonic Drive Systems Inc. | Rotation actuator |
CN104100678A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-10-15 | 湖州众星耐火材料有限公司 | 一种多绳摩擦式矿井提升机减速器 |
JP6884262B2 (ja) * | 2018-02-20 | 2021-06-09 | 三菱電機株式会社 | 巻上機組立治具及び巻上機組立治具を用いた巻上機組立方法 |
CN109850725B (zh) * | 2018-12-24 | 2023-11-21 | 菱王电梯有限公司 | 鼓式双支撑组合式高速重载曳引机 |
CN110745724B (zh) * | 2019-11-07 | 2020-11-24 | 浙江润华机电有限公司 | 一种电动绞盘 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2594484A (en) * | 1948-08-10 | 1952-04-29 | Roeblings John A Sons Co | Reeling device |
US2896912A (en) * | 1955-11-15 | 1959-07-28 | Faugier Gabriel | Safety apparatus |
US4118013A (en) * | 1977-03-14 | 1978-10-03 | Paccar Of Canada, Ltd. | Self-energizing winch brake and drive |
FR2398690A1 (fr) * | 1977-07-27 | 1979-02-23 | Singer Edouard | Dispositif de levage en particulier moufle |
US4328954A (en) * | 1979-05-07 | 1982-05-11 | Pettibone Corporation | Winch with compact, high efficiency and high ratio gearing suitable for free fall |
US4582179A (en) * | 1983-04-25 | 1986-04-15 | Wedgtrac Corporation | Centrifugal brake assembly |
JPS6312144A (ja) | 1986-07-03 | 1988-01-19 | Oki Electric Ind Co Ltd | 半導体素子の評価方法 |
US4854547A (en) * | 1987-08-24 | 1989-08-08 | Harnischfeger Corporation | Vehicle-mounted retrieval winch and control means therefor |
DE3910369A1 (de) * | 1989-03-28 | 1990-10-04 | Mannesmann Ag | Sicherheitseinrichtung |
JPH07133849A (ja) | 1993-11-12 | 1995-05-23 | Teijin Seiki Co Ltd | 偏心差動式減速機 |
JP3596932B2 (ja) | 1995-02-21 | 2004-12-02 | ティーエスコーポレーション株式会社 | 駆動モータ付き偏心差動減速機 |
US5860635A (en) * | 1995-12-21 | 1999-01-19 | Seascape Systems Limited | Winch having hydraulic speed control and planetary gear system |
DE69730767T2 (de) * | 1996-03-22 | 2005-09-29 | Sanyo Kogyo Co. Ltd., Suita | Bremse für Hebegerät |
GB9620313D0 (en) * | 1996-09-30 | 1996-11-13 | Lewmar Marine Ltd | Winch |
EP1118575B1 (de) | 1996-11-11 | 2004-08-18 | Inventio Ag | Aufzugsanlage mit im Aufzugsschacht angeordneter Antriebseinheit |
GB9623948D0 (en) * | 1996-11-18 | 1997-01-08 | Lewmar Marine Ltd | Winch |
JP3727135B2 (ja) | 1997-03-13 | 2005-12-14 | ナブテスコ株式会社 | 油圧駆動装置 |
DE59711234D1 (de) * | 1997-06-09 | 2004-02-26 | Rollgliss Ag Zuerich | Bremsvorrichtung für Auf/Abseilgerät |
JP3032499B2 (ja) * | 1998-02-05 | 2000-04-17 | 三陽工業株式会社 | 電磁制動装置 |
US6126143A (en) * | 1998-09-11 | 2000-10-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Hoisting winch for lifting and lowering |
JP2000344449A (ja) | 1999-06-02 | 2000-12-12 | Teijin Seiki Co Ltd | エレベータ用駆動装置 |
US6345703B1 (en) * | 2000-07-25 | 2002-02-12 | Juei-Tang Peng | Magnetic adjustable loading wheel for an exercise apparatus |
US6675939B2 (en) * | 2001-01-31 | 2004-01-13 | Inertia Dynamics, Inc. | Elevator brake assembly |
-
2000
- 2000-04-04 JP JP2000102725A patent/JP2001072358A/ja active Pending
- 2000-06-27 US US09/604,173 patent/US6520483B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-29 EP EP01114225A patent/EP1146005A3/en not_active Withdrawn
- 2000-06-29 EP EP00113785A patent/EP1074506A3/en not_active Withdrawn
- 2000-06-29 EP EP04030836A patent/EP1518813A2/en not_active Withdrawn
- 2000-07-03 CN CNB00109548XA patent/CN1157324C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-03 CN CNA2004100446146A patent/CN1559876A/zh active Pending
- 2000-07-03 KR KR10-2000-0037678A patent/KR100408565B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-12-11 US US10/316,669 patent/US6776396B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-07-13 US US10/889,938 patent/US20040262090A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101010206B1 (ko) * | 2009-02-04 | 2011-01-21 | (주)케이엠 디지텍 | 전선탈피 불량 검출장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1074506A2 (en) | 2001-02-07 |
EP1146005A2 (en) | 2001-10-17 |
US20040262090A1 (en) | 2004-12-30 |
CN1279209A (zh) | 2001-01-10 |
KR100408565B1 (ko) | 2003-12-06 |
CN1157324C (zh) | 2004-07-14 |
US6520483B1 (en) | 2003-02-18 |
EP1074506A3 (en) | 2002-03-06 |
US20030080328A1 (en) | 2003-05-01 |
EP1518813A2 (en) | 2005-03-30 |
JP2001072358A (ja) | 2001-03-21 |
CN1559876A (zh) | 2005-01-05 |
EP1146005A3 (en) | 2002-03-06 |
US6776396B2 (en) | 2004-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20010021046A (ko) | 엘리베이터용 호이스트 기구 | |
KR20010007203A (ko) | 엘리베이터용 구동 장치 | |
TWI685621B (zh) | 具動力源之減速裝置 | |
JP3924858B2 (ja) | ホームエレベータ昇降用駆動装置 | |
JPWO2005080251A1 (ja) | エレベータ用巻上機 | |
JP2004338915A (ja) | エレベータ用巻上機 | |
CN1276337A (zh) | 升降机的驱动装置 | |
KR20040034386A (ko) | 엘리베이터용 승강 구동 장치 | |
US6942066B1 (en) | Elevator apparatus | |
JP5220160B2 (ja) | モータ付き減速機 | |
US2710738A (en) | Electric hoist | |
JP2002181140A (ja) | モータ付き減速機 | |
JP2001192192A (ja) | モータ付き減速機 | |
JP2002199659A (ja) | エンコーダ付き回転駆動装置 | |
JP2011147344A5 (ko) | ||
JPWO2005019085A1 (ja) | エレベータ用薄形巻上機 | |
JP2004043191A (ja) | エレベータ用巻上げ装置 | |
JP2002199656A (ja) | ブレーキ内蔵モータ | |
US6968925B1 (en) | Elevator apparatus | |
JP2001287882A (ja) | ベルト式ドア開閉用駆動装置 | |
KR100705144B1 (ko) | 엘리베이터용 박형 권상기 | |
JP2023004663A (ja) | 制動装置 | |
JP2002106661A (ja) | モータ付きの動力伝達装置 | |
TW546243B (en) | Belt-type door opening and closing drive apparatus | |
JPS61165300A (ja) | フライホイールに内装した湿式クラツチ・ブレーキ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |