CN1157324C - 升降机提升装置及减速机 - Google Patents
升降机提升装置及减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1157324C CN1157324C CNB00109548XA CN00109548A CN1157324C CN 1157324 C CN1157324 C CN 1157324C CN B00109548X A CNB00109548X A CN B00109548XA CN 00109548 A CN00109548 A CN 00109548A CN 1157324 C CN1157324 C CN 1157324C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- drive motor
- reductor
- brake
- brake system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 101100272852 Clostridium botulinum (strain Langeland / NCTC 10281 / Type F) F gene Proteins 0.000 claims description 20
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 8
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 16
- 241000270728 Alligator Species 0.000 description 12
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 9
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 241000049552 Pteris tremula Species 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
- B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
- B66B11/0453—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with planetary or epicycloidal gear, e.g. differential gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
- B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
- B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
在一种升降机提升装置中,一个驱动电机被制成圆筒形,而一个制动系统容纳在驱动电机的径向内侧。驱动电机和制动系统沿径向叠加。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降机提升装置,其用于通过移动一根连接着移动机箱的主绳而提升和降低移动机箱,此外,本发明还涉及一种可以与驱动电机组装在一起的减速机。
背景技术
一种升降机提升装置公开于JP-A-63-12144中。该提升装置包含一个驱动电机,一个制动装置安装在驱动电机的一侧,用以向驱动电机的一个旋转轴施加制动力,以及一个减速机安装在驱动电机的另一侧,用以将驱动电机的旋转减速并输出到一个滑轮。
然而,这种类型的升降机提升装置的一个问题是,装置的轴向长度大,这是因为制动装置、驱动电机和减速机沿轴向线性或串联安置。
发明内容
本发明是针对上述问题而研制的,而且本发明的目的是提供一种薄的升降机提升装置,该装置的轴向长度较小。此外,本发明还要提供一种可以与驱动电机组装在一起的减速机。
为了实现上述目的,本发明提供了一种升降机提升装置,其中一个驱动电机被制成圆筒形,而一个制动系统容纳在驱动电机的径向内侧。
根据一个优选实施例的提升装置包含:一个圆筒形驱动电机;一个制动系统,其容纳在上述驱动电机的径向内侧,用以向上述驱动电机的一个旋转部分施加一个制动力;以及一个减速机,其安置在上述驱动电机和上述制动系统的一侧,用以将驱动电机的旋转减速并传递到一个滑轮。
在本发明中,由于驱动电机被制成圆筒形,而制动系统容纳在驱动电机的径向内侧,因此驱动电机和制动系统沿径向叠加。这使得提升装置的轴向长度减小了一个与制动系统轴向长度相等的长度。因此提升装置可以减薄到这种程度。
优选的结构是,制动系统成形为一个圆筒形,而且一个用于探测滑轮旋转速度的探测器安置在制动系统的径向内侧。这样,即使附加安装一个探测器,也可以防止提升装置轴向长度增加。
还优选的结构是,制动系统包含:一个环形固定件,一个闸瓦以可径向移动的方式支撑在固定件上,以及一个压紧部分用于向闸瓦施加一个径向向外的推力,而且闸瓦用于压紧在上述驱动电机的旋转部分的一个内圆周表面上。在构造出一个闸瓦以压紧驱动电机的旋转部分的一个内圆周表面的情况下,驱动电机的旋转部分可以与一个闸轮共用。因此,提升装置可以被简化结构并小型化。
在减速机的内齿轮与滑轮彼此成形为一体的情况下,不需要再将滑轮安装到内齿轮上,因而结构可以简化。
在密封件装于输入轴与托架之间以及托架与内齿轮之间以将减速机的一个内部密封封闭的情况下,当驱动电机和制动系统组装到驱动电机上后,不需要在相关部分之间安置单独的密封件。
此外,根据另一个优选实施例的提升装置包含:一个驱动电机;以及一个制动系统,其内部带有两个制动操作部分。其中,上述制动系统组合在上述提升装置内,上述制动操作部分用于彼此独立地向驱动电机施加制动力。
在上述升降机提升装置中,制动系统由内部的两个制动操作部分构成,因此制动力可以加倍以提供安全性,而且由于两个制动操作部分提供于一个单一制动装置中,因此提升装置可以小型化。
此外,本发明提供了一种减速机,其可以与一个驱动电机组装在一起,其中驱动电机的旋转轴与减速机的输入轴保持同轴,其特征在于,减速机的输入轴可旋转地支撑在减速机的固定端,并且靠近驱动电机的一个轴向端部与驱动电机的旋转轴相连。
优选的结构是,驱动电机的旋转轴为大致圆盘形,驱动电机的旋转轴的一个径向内端与输入轴的轴向端部相连。
本申请涉及日本专利申请No.Hei.11-188538(1999年7月2日提交)和2000-102725(2000年4月4日提交)中的内容,这两个专利申请特别全部结合在此作为参考。
附图说明
图1是本发明的第一个实施例的前视横截面图。
图2是本发明的第二个实施例的前视横截面图。
图3是沿图2中的箭头I-I的方向看时的视图。
具体实施方式
下面将通过附图而描述本发明的第一个实施例。
在图1中,附图标记11表示一个升降机提升装置,该提升装置包含一个固定件12,其固定在一个未示出的固定机架上。该固定件12具有一个成形为大直径圆盘形状的大径部分13、一个与大径部分13的一侧邻接并成形为小直径圆盘形状的小径部分14以及一组从小径部分14的一侧沿着与大径部分13相反的方向伸出的支柱部分15。大径部分13的另一侧或端面上除了具有径向外端部分之外,几乎完全成形为一个平面。
附图标记16表示一个带有底部的圆筒形壳(即杯形壳)。壳16的一个开口端(一端)固定在大径部分13的另一侧(即端面)上,从而在壳16与大径部分13之间确定出一个封闭空间17。附图标记18表示一个固定在壳16的径向外端部分上的圆筒形线圈,一个大致圆盘形的旋转体19装于线圈18的径向内侧。一个偏心摆式减速机20的一个输入轴21的一个端部(即图1中的左端部)花键连接着旋转体19的一个径向内端,另一方面,一组永磁体22沿着线圈18布置并固定在旋转体19的一个径向外端。当线圈18受激后,永磁体22将绕着一个轴线旋转,而这个运动将通过旋转体19而传递到输入轴21,以驱动输入轴21。线圈18和永磁体22协作而构成一个圆筒形驱动电机,即本实施例中的电动机。
附图标记26表示一个大致圆筒形的中间件,其花键连接着输入轴21的左端。一个制动系统27安置在中间件26与驱动电机23之间,即位于驱动电机23的径向内侧,以向永磁体22,即驱动电机23的旋转部分提供制动力。在驱动电机23被制成这种圆筒状且制动系统27安置在驱动电机23的径向内侧的情况下,驱动电机23和制动系统27将在径向叠加,从而将提升装置11的轴向长度减小了一个与制动系统27轴向长度相等的长度,因此提升装置11可以减薄到这种程度。
制动系统27包含一个单一的制动装置并具有一个固定在壳16上的固定件28,该固定件28具有一对轴向相隔的固定壁29a、b。附图标记30a、b表示制动板,它们安置在固定壁29a、b之间并构成一对,在本例中,是一对圆环状制动板,而制动板30a、b的径向内端花键连接着中间件26的外圆周上。其结果是,所述制动板30a、b可以在固定壁29a、b之间轴向移动并通过中间件26、输入轴21和旋转体19而连接着驱动电机23的永磁体22,以便一起旋转。
附图标记31a、b表示一对以可轴向移动的方式安置在制动板30a、b之间的衔铁,而当分别固定在固定壁29a、b上的销钉32a、b插入一组成形在衔铁31a、b的径向外端上的半圆形凹槽中后,所述衔铁沿径向的运动即可以被调节。附图标记33表示一个安置在衔铁31a、b之间并固定在固定件28上的接收件,而一组弹簧34a、b容纳在接收件33中,该组弹簧分别用于通过衔铁31a而将制动板30a压紧在固定壁29a上和通过衔铁31b而将制动板30b压紧在固定壁29b上。
当制动板30a、b通过衔铁31a、b而被安置在制动板30a、b之间的弹簧34a、b的推力压紧时,制动板30a、b的旋转会因它们与固定壁29a、b之间的摩擦阻力而受到限制,而一个制动力将施加到驱动电机23的永磁体22上。在通过由制动板30a、b构成的两个制动操作部分分别压紧一对固定壁29a、b而施加制动力的情况下,由于制动同时施加在驱动电机23的两个部分上,因此所施加的制动力可以加倍,而且即使两个部分中的一个失效,另一个也能施加制动力,从而可以提高安全性。这样,由于制动系统27(单一制动装置)采用了两个制动操作部分,换言之,由于两个机械操作部分根据一个单一电信号而独立操作,因此不但能够提高安全性,还能使提升装置小型化。
附图标记35表示一个环形电磁铁,当它被接收于接收件33中后,它将安置在制动板30a、b之间。电磁铁35在受激后能以这样的方式吸引衔铁31a、b,即所述衔铁彼此移向对方。之后,当衔铁31a、b彼此移向对方时,由于弹簧34a、b被衔铁31a、b压缩,因此制动板30a、b从弹簧34a、b所施加的压力下释放出来,而驱动电机23也从施加的制动中释放出来。上述固定件28、制动板30a、b、衔铁31a、b、接收件33、弹簧34a、b和电磁铁35协作而构成了圆盘式圆筒形制动系统27。
上述减速机20紧邻安置在驱动电机23和制动系统27的一侧,而且该减速机20具有一个固定在支柱部分15一侧的圆环状端板37。上述固定件12和这个端板37协作而构成一个托架38。该托架38被支撑着,从而使得只有固定件12被固定在固定机架上(即托架38的一个轴向端被支撑着,而另一个轴向端是自由的),因此可以使提升装置小型化。附图标记39表示一个可旋转圆筒形内齿轮,其环绕着小径部分14、支柱部分15和端部37而安置在它们的径向外侧,而且该内齿轮39通过一对轴承40而以可旋转的方式支撑在托架38上,每个轴承分别安置在内齿轮39的一个相应轴向端部上并置于内齿轮39的一个相应内圆周表面与小径部分14和端部37的外圆周中的相应一个之间。
一组滑轮槽41以沿圆周方向连续伸展的方式成形在内齿轮39的外圆周上,而未示出的主绳缠绕在这些滑轮上。主绳的一端连接着升降机的移动机箱而另一端连接着配重。其结果是,该内齿轮与滑轮成形为一体,这就不需要再将滑轮固定到内齿轮39上。
构成内齿轮内齿的多个内齿销42以这样的状态支撑在内齿轮39的内圆周上,即它们布置在内齿轮39的轴向中部并以大致一半插入内齿轮中。内齿销42沿轴向伸展并沿圆周方向彼此等距相隔。附图标记43表示圆筒形滚子从动件,它们的数量与内齿销42的数量相等,以使每个从动件43分别以可旋转的方式环绕着一个相应的内齿销42的中部装配。
附图标记46表示一组(在本实施例中为三个)圆环状小齿轮,它们安置在小径部分14与端部37之间并位于内齿轮39中。每个小齿轮46的外圆周上成形出外齿47,以使小齿轮46的外齿47的数量略少于内齿销42的数量。小齿轮46的这些外齿47通过滚子从动件43而啮合着内齿轮39的内齿销42,而相邻小齿轮46之间的啮合状态相位差为180度。由于小齿轮46的外齿47通过这种方式而与内齿销42的可旋转滚子从动件43啮合,因此内齿销42与外齿47之间的啮合是以滚动接触建立的,因此可以显著降低摩擦阻力,以提高传动效率并减小旋转噪音。
附图标记50表示一对置于托架38与输入轴21之间并松配合在托架的中部中的轴承,输入轴21即通过轴承50而以可旋转的方式支撑在托架38中。此外,输入轴21在其位于轴承50之间的轴向中部带有三个偏心部分51,它们以相等的距离从旋转轴线偏心出来,而且这三个偏心部分51中的每相邻两个之间的相位差为180度。这些偏心部分51分别插入小齿轮46中,在它们之间安置着轴承52。
当输入轴21被驱动电机23带动着旋转时,所述偏心部分51将偏心旋转,从而导致小齿轮46以这样的状态偏心旋转,即相邻小齿轮46之间的相位差为180度(小齿轮46沿着内齿轮旋转)。同时,由于内齿销42的数量与外齿47的数量略微不同,因此输入轴21的旋转通过小齿轮46的偏心旋转而以大幅度减速状态传递到内齿轮39,从而带动内齿轮39低速旋转以移动主绳。
附图标记55表示曲柄轴,它们的数量与支柱部分15的数量相同,而且每个曲柄轴55分别沿圆周方向安置在相邻支柱部分15之间并与后者相隔。每个曲柄轴55的轴向端分别通过轴承56而以可旋转的方式被小径部分14和端部37支撑着。在每个曲柄轴55的一个轴线中部成形出与输入轴21上的偏心部分51数量相同的(在本实施例中为三个)偏心部分57。这些偏心部分57分别插入小齿轮46中,在它们之间安置着轴承58。通过这种结构,所述小齿轮46以偏心旋转的方式支撑在托架38上。
附图标记59表示一个安装在端部37一端的盖子,该盖子59封闭了托架38的一个通孔的一端,输入轴21即松配合在该通孔中。这个盖子59的一个侧表面与端部37的暴露侧表面共面,以确定出减速机20的一个平端面,类似于减速机20的相反侧端面。由于减速机20的两个端面均为平的,因此驱动电机23和制动系统27可以安装在减速机20的任何一个端面上,从而提高布置自由端,并可以提供出各种布置方式。
上述输入轴21、托架38、内齿轮39、小齿轮46、曲柄轴55和盖子59协作而构成减速机20,以减速并将驱动电机23的旋转运动输出到滑轮(内齿轮39)。由于减速机20通过这种方式构造成一个中央曲柄系统,因此减速机20和驱动电机23可以容易地同轴安置。
附图标记61表示一个置于输入轴21另一端的外圆周与托架38另一端的内圆周之间的密封件,而附图标记62、63分别表示置于内齿轮39另一端的外圆周与托架38另一端的内圆周(大径部分13的内圆周)之间以及置于内齿轮39一端的内圆周与托架38另一端的外圆周(端部37的外圆周)之间的密封件。减速机20的所有开口均被这些密封件密封起来,因此减速机20的内部是紧密封闭的。在减速机20的内部被密封件61、62、63如上所述封闭的情况下,当驱动电机20被组装到驱动电机23和制动系统27中后,不需要其它密封件安置在减速机20、驱动电机23和制动系统27之间。这就方方便了上述组装工作。
附图标记66表示一个用作探测器的编码器,其安置在制动系统27的径向外侧并固定在壳16上,而该编码器66的一个旋转部分连接着中间件26以探测后者的速度,从而探测滑轮(内齿轮39)的速度。在编码器66被如上所述安置在制动系统27的径向外侧的情况下,即使再有一个诸如编码器66等的探测器附加安装在提升装置11上,也可以防止提升装置的轴向长度增大。
接下来将描述本发明的第一个实施例的操作。
当升降机的移动机箱被提升和/或降低时,驱动电机23的线圈18将受激以导致永磁体22与旋转体19一起旋转。与此同时,制动系统27的电磁铁35受激以接触衔铁31a、b,从而使制动板30a、b从弹簧34a、b所施加的压力下释放出来,而驱动电机23也因此从被施加的制动中释放出来。其结果是,旋转体19的旋转被传递到输入轴21而不被制动系统27制动,而输入轴21则被带动着旋转。
当输入轴21如上所述旋转时,所述小齿轮46将偏心旋转(沿着内齿轮39),由于内齿销42的数量与外齿47略微不同,因此输入轴21的旋转通过小齿轮46的偏心旋转而以大幅度减速状态传递到内齿轮39,从而使内齿轮(滑轮)39低速旋转。因此,缠绕在滑轮槽41上的主绳将移动以提升和/或降低机箱。同时,内齿轮39的速度被编码器66探测到,而移动机箱的竖直位置可以控制。
接下来,当机箱的提升和/或降低需要停止时,线圈18的激励中断以停止带动驱动电机23,而电磁铁35上的激励也中断以使电磁铁35停止吸引衔铁31a、b,从而使制动板30a、b和衔铁31a、b移向固定壁29a、b,直至被弹簧34a、b推力推动着压紧在固定壁29a、b上。其结果是,制动板30a、b的旋转会因制动板30a、b与固定壁29a、b之间的摩擦阻力而受到限制,因此制动力会施加到驱动电机23上以使移动机箱停止。
图2和3中显示了本发明的第二个实施例。在这两个图中,附图标记71表示一个安置在驱动电机的径向内侧的制动系统。该制动系统71可以向旋转体19和永磁体22(即驱动电机23的旋转部分)施加一个制动力。制动系统71具有一个固定在壳16上的圆环状固定件16,一组导向螺钉73a、b拧入该固定件72外圆周上用以固定。
附图标记74a、b表示一对相隔180度的闸瓦(在本实施例中为一对弧形闸瓦)。所述闸瓦74a、b安置在固定件72的径向外侧,而导向螺钉73a、b以可滑动的方式插入所述闸瓦中。因此,所述闸瓦74a、b被支撑着并能够经过导向螺钉73a、b而径向移向固定件72。
附图标记75a、b表示一对可以与固定件72的内圆周相顶靠的弧形板。所述弧形板75a、b分别通过一对径向穿过固定件72的连杆76a、b而连接着闸瓦74a、b。附图标记77a、b表示一对容纳在固定件72中并环绕着连杆76a、b的弹簧。所述弹簧77a、b向闸瓦74a、b施加一个径向向外的推力,以将闸瓦74a、b压紧到旋转体19和永磁体22(即驱动电机23的旋转部分)上,从而向旋转体19和永磁体22施加制动力。
如果是通过两个带有相应闸瓦74a、b的制动操作部分压紧在旋转体19上而将制动力施加到旋转体19上,则制动力可以在两个位置上施加到驱动电机23上。这样,不但制动力可以加倍,而且即使两个制动操作部分中的一个失效,剩下的另一个制动操作部分也能够施加制动力。由于制动系统71,即单一制动装置装有两个制动操作部分,因此不但能够提高安全性,还能使提升装置小型化。
附图标记78a、b表示一对电磁铁,它们分别容纳在位于固定件72中的弹簧77a和弹簧77b中,当所述电磁铁78a、b受激后,闸瓦74a、b将受到吸引并抵抗着弹簧77a、b而径向向内移动。因此,闸瓦74a、b将从旋转体19上移开,而驱动电机23的旋转部分将从制动中释放出来。上述固定件72、导向螺钉73a、b、闸瓦74a、b、弧形板75a、b、连杆76a、b、弹簧77a、b和电磁铁78a、b协作而构成一个闸轮式制动系统71。通过这种结构,被闸瓦74a、b施加制动力的旋转体19可以普通用作驱动电机23的旋转部分(一般还需要附加一个分开的闸轮)。因此,提升装置11可以被简化结构并小型化。
附图标记81a、b表示一对大致径向伸展的释放杆,它们在径向内端部分处通过销钉82a、b而以可旋转的方式支撑在固定件72上。弧形板75a、b的外圆周与释放杆81a、b的径向内端咬合,而未示出的线材连接着释放杆81a、b的径向外端。
当出现故障,即电磁铁78a、b上的激励无法控制时,可以手工释放施加到驱动电机23上的制动,线材被拉动以导致释放杆81a、b摆动到竖直位置,以使弧形板75a、b、连杆76a、b和闸瓦74a、b一起抵抗着弹簧77a、b而径向向内移动。附图标记83表示一个固定在壳16外圆周上的冷却翅片。第二个实施例中的其它结构与第一个实施例中的相同。
请注意,虽然在上述各实施例中圆筒形滚子从动件43是装配在内齿销42的外侧,但本发明并不局限于此,例如,圆筒形轴承可以装配在内齿销的外侧。此外,在上述各实施例中,具有偏心部分57的曲柄轴55插入小齿轮46中,但本发明并不局限于此,例如,环形柱状销钉可以插入小齿轮中。另外,虽然在上述各实施例中采用了偏心摆式减速机20,但本发明也可以采用任何形式的减速机。
如前面所描述,根据本发明,升降机的提升装置可以通过降低装置的轴向长度而减薄。
Claims (10)
1.一种升降机提升装置,其包含:
一个圆筒形驱动电机;
一个制动系统,其容纳在上述驱动电机的径向内侧,用以向上述驱动电机的一个旋转部分施加一个制动力;以及
一个减速机,其安置在上述驱动电机和上述制动系统的一侧,用以将驱动电机的旋转减速并传递到一个滑轮。
2.如权利要求1所述的升降机提升装置,其特征在于,上述制动系统成形为一个圆筒形,而且一个用于探测上述滑轮旋转速度的探测器安置在上述制动系统的径向内侧。
3.如权利要求1或2所述的升降机提升装置,其特征在于,上述制动系统包含:
一个环形固定件,
一个闸瓦,其以可径向移动的方式支撑在上述固定件上,以及
一个压紧部分,其用于向上述闸瓦施加一个径向向外的推力,
其中,上述闸瓦用于压紧在上述驱动电机的上述旋转部分的一个内圆周表面上。
4.如权利要求1或2所述的升降机提升装置,其特征在于,上述减速机由一个偏心摆式减速机构成,其包含:
一组小齿轮,
一个托架,其支撑着上述小齿轮,
一个输入轴,其用于偏心旋转上述小齿轮,以及
一个内齿轮,其与上述小齿轮啮合,
其中,上述偏心摆式减速机的上述内齿轮与上述滑轮成形为一体而构成一个整体。
5.如权利要求4所述的升降机提升装置,其特征在于,在上述输入轴与上述托架之间以及上述托架与上述内齿轮之间装有密封件,以将上述减速机的一个内部密闭。
6.如权利要求1所述的升降机提升装置,其特征在于,上述制动系统内部带有一组制动操作部分,它们可以彼此独立地向上述驱动电机的上述旋转部分施加制动力。
7.如权利要求1所述的升降机提升装置,其特征在于,上述减速机具有一个固定件,其以可旋转的方式支撑着上述滑轮,以及一个杯形壳,其固定在上述固定件上,以确定出一个容纳上述驱动电机和上述制动系统的封闭空间。
8.一种升降机提升装置,其包含:
一个驱动电机;以及
一个制动系统,其内部带有两个制动操作部分,该制动系统组合在上述提升装置内,且上述制动操作部分用于彼此独立地向驱动电机施加制动力。
9.一种减速机(20),其可以与一个驱动电机(23)组装在一起,其中驱动电机(23)的旋转轴与减速机的输入轴(21)保持同轴,其特征在于,减速机的输入轴(21)可旋转地支撑在减速机的固定端,并且靠近驱动电机的一个轴向端部与驱动电机(23)的旋转轴相连。
10.如权利要求9所述的减速机,其特征在于,驱动电机的旋转轴为大致圆盘形,驱动电机的旋转轴的一个径向内端与输入轴的轴向端部相连。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18853899 | 1999-07-02 | ||
JP188538/1999 | 1999-07-02 | ||
JP102725/2000 | 2000-04-04 | ||
JP2000102725A JP2001072358A (ja) | 1999-07-02 | 2000-04-04 | エレベータ用巻上げ装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2004100446146A Division CN1559876A (zh) | 1999-07-02 | 2000-07-03 | 升降机提升装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1279209A CN1279209A (zh) | 2001-01-10 |
CN1157324C true CN1157324C (zh) | 2004-07-14 |
Family
ID=26504995
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB00109548XA Expired - Fee Related CN1157324C (zh) | 1999-07-02 | 2000-07-03 | 升降机提升装置及减速机 |
CNA2004100446146A Pending CN1559876A (zh) | 1999-07-02 | 2000-07-03 | 升降机提升装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2004100446146A Pending CN1559876A (zh) | 1999-07-02 | 2000-07-03 | 升降机提升装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6520483B1 (zh) |
EP (3) | EP1146005A3 (zh) |
JP (1) | JP2001072358A (zh) |
KR (1) | KR100408565B1 (zh) |
CN (2) | CN1157324C (zh) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001039643A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-02-13 | Teijin Seiki Co Ltd | エレベータ装置 |
JP2001355865A (ja) * | 2001-04-16 | 2001-12-26 | Sharp Corp | 電気暖房器 |
JP4993650B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2012-08-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータ巻上機及びエレベータ装置 |
US20040041137A1 (en) * | 2001-12-12 | 2004-03-04 | Katsuji Shoji | Self-locking reduction device |
DE10226341A1 (de) * | 2002-06-07 | 2003-12-18 | Brose Fahrzeugteile | Antrieb für eine Verstelleinrichtung in einem Kraftfahrzeug |
KR100451316B1 (ko) * | 2002-09-11 | 2004-10-06 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터용 박형 권상기 |
KR100451317B1 (ko) * | 2002-09-17 | 2004-10-06 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터용 박형 권상기 |
CN1589233A (zh) * | 2002-09-20 | 2005-03-02 | 三菱电机株式会社 | 电梯用卷扬机 |
FR2846163B1 (fr) * | 2002-10-18 | 2013-06-07 | Leroy Somer Moteurs | Machine comportant une poulie et un moteur electrique, notamment pour ascenseur |
KR100691663B1 (ko) * | 2002-10-18 | 2007-03-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 구동장치 |
CN100393602C (zh) * | 2002-12-04 | 2008-06-11 | 三菱电机株式会社 | 卷扬机的制动机构 |
CN100335400C (zh) * | 2003-06-05 | 2007-09-05 | 三菱电机株式会社 | 电梯用卷扬机 |
US7850144B2 (en) * | 2003-08-05 | 2010-12-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Hoist for elevator |
EP1657207A4 (en) * | 2003-08-21 | 2009-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | THIN HOOD FOR LIFT |
NZ540311A (en) | 2004-06-19 | 2006-11-30 | Inventio Ag | Drive for a lift installation |
US7374153B2 (en) * | 2006-09-13 | 2008-05-20 | Shih Jyi Huang | Dual braking device for a power winch |
ES2294943B1 (es) * | 2006-09-25 | 2009-02-16 | Orona S. Coop | Aparato elevador sin sala de maquinas. |
US8783421B2 (en) * | 2007-09-20 | 2014-07-22 | Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh | Brake device |
US7780146B2 (en) * | 2007-09-28 | 2010-08-24 | D B Industries, Inc. | Retrieval assembly |
JP4795409B2 (ja) * | 2008-09-08 | 2011-10-19 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型減速機 |
KR101010206B1 (ko) * | 2009-02-04 | 2011-01-21 | (주)케이엠 디지텍 | 전선탈피 불량 검출장치 |
CN201746274U (zh) * | 2010-07-22 | 2011-02-16 | 重庆地质仪器厂 | 测井绞车的刹车装置 |
JP2012200045A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Seiko Epson Corp | 電動モーター、ロボット及び制動装置 |
CN102142734B (zh) * | 2011-04-07 | 2013-04-17 | 常州新亚电机有限公司 | 一种外转子电机总成 |
CN102170191B (zh) * | 2011-05-18 | 2013-04-17 | 常州新亚电机有限公司 | 一种带有刹车机构的外转子电机总成 |
JP5500144B2 (ja) * | 2011-09-07 | 2014-05-21 | 株式会社安川電機 | 回転電機 |
CN103072912B (zh) * | 2013-01-11 | 2014-09-24 | 湖南长庆机电科教有限公司 | 双滑块式少齿差行星齿轮减速机构 |
TW201443331A (zh) * | 2013-05-13 | 2014-11-16 | zhong-xian Xie | 用於電動捲門之門片防墜落裝置 |
WO2015186172A1 (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-10 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 回転アクチュエータ |
CN104100678A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-10-15 | 湖州众星耐火材料有限公司 | 一种多绳摩擦式矿井提升机减速器 |
WO2019162996A1 (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | 三菱電機株式会社 | 巻上機組立治具及び巻上機組立治具を用いた巻上機組立方法 |
CN109850725B (zh) * | 2018-12-24 | 2023-11-21 | 菱王电梯有限公司 | 鼓式双支撑组合式高速重载曳引机 |
CN112279130B (zh) * | 2019-11-07 | 2021-11-12 | 浙江润华机电有限公司 | 一种电动绞盘装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2594484A (en) * | 1948-08-10 | 1952-04-29 | Roeblings John A Sons Co | Reeling device |
US2896912A (en) * | 1955-11-15 | 1959-07-28 | Faugier Gabriel | Safety apparatus |
US4118013A (en) * | 1977-03-14 | 1978-10-03 | Paccar Of Canada, Ltd. | Self-energizing winch brake and drive |
FR2398690A1 (fr) * | 1977-07-27 | 1979-02-23 | Singer Edouard | Dispositif de levage en particulier moufle |
US4328954A (en) * | 1979-05-07 | 1982-05-11 | Pettibone Corporation | Winch with compact, high efficiency and high ratio gearing suitable for free fall |
US4582179A (en) * | 1983-04-25 | 1986-04-15 | Wedgtrac Corporation | Centrifugal brake assembly |
JPS6312144A (ja) | 1986-07-03 | 1988-01-19 | Oki Electric Ind Co Ltd | 半導体素子の評価方法 |
US4854547A (en) * | 1987-08-24 | 1989-08-08 | Harnischfeger Corporation | Vehicle-mounted retrieval winch and control means therefor |
DE3910369A1 (de) * | 1989-03-28 | 1990-10-04 | Mannesmann Ag | Sicherheitseinrichtung |
JPH07133849A (ja) | 1993-11-12 | 1995-05-23 | Teijin Seiki Co Ltd | 偏心差動式減速機 |
JP3596932B2 (ja) | 1995-02-21 | 2004-12-02 | ティーエスコーポレーション株式会社 | 駆動モータ付き偏心差動減速機 |
US5860635A (en) * | 1995-12-21 | 1999-01-19 | Seascape Systems Limited | Winch having hydraulic speed control and planetary gear system |
DE69730767T2 (de) * | 1996-03-22 | 2005-09-29 | Sanyo Kogyo Co. Ltd., Suita | Bremse für Hebegerät |
GB9620313D0 (en) * | 1996-09-30 | 1996-11-13 | Lewmar Marine Ltd | Winch |
EP0841283B1 (de) | 1996-11-11 | 2003-04-16 | Inventio Ag | Aufzugsanlage mit im Aufzugsschacht angeordneter Antriebseinheit |
GB9623948D0 (en) * | 1996-11-18 | 1997-01-08 | Lewmar Marine Ltd | Winch |
JP3727135B2 (ja) | 1997-03-13 | 2005-12-14 | ナブテスコ株式会社 | 油圧駆動装置 |
ATE258074T1 (de) * | 1997-06-09 | 2004-02-15 | Rollgliss Ag | Bremsvorrichtung für auf/abseilgerät |
JP3032499B2 (ja) * | 1998-02-05 | 2000-04-17 | 三陽工業株式会社 | 電磁制動装置 |
US6126143A (en) * | 1998-09-11 | 2000-10-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Hoisting winch for lifting and lowering |
JP2000344449A (ja) | 1999-06-02 | 2000-12-12 | Teijin Seiki Co Ltd | エレベータ用駆動装置 |
US6345703B1 (en) * | 2000-07-25 | 2002-02-12 | Juei-Tang Peng | Magnetic adjustable loading wheel for an exercise apparatus |
US6675939B2 (en) * | 2001-01-31 | 2004-01-13 | Inertia Dynamics, Inc. | Elevator brake assembly |
-
2000
- 2000-04-04 JP JP2000102725A patent/JP2001072358A/ja active Pending
- 2000-06-27 US US09/604,173 patent/US6520483B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-29 EP EP01114225A patent/EP1146005A3/en not_active Withdrawn
- 2000-06-29 EP EP00113785A patent/EP1074506A3/en not_active Withdrawn
- 2000-06-29 EP EP04030836A patent/EP1518813A2/en not_active Withdrawn
- 2000-07-03 CN CNB00109548XA patent/CN1157324C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-03 KR KR10-2000-0037678A patent/KR100408565B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-07-03 CN CNA2004100446146A patent/CN1559876A/zh active Pending
-
2002
- 2002-12-11 US US10/316,669 patent/US6776396B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-07-13 US US10/889,938 patent/US20040262090A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1559876A (zh) | 2005-01-05 |
EP1074506A2 (en) | 2001-02-07 |
US6520483B1 (en) | 2003-02-18 |
EP1146005A3 (en) | 2002-03-06 |
KR20010021046A (ko) | 2001-03-15 |
EP1146005A2 (en) | 2001-10-17 |
CN1279209A (zh) | 2001-01-10 |
US20030080328A1 (en) | 2003-05-01 |
JP2001072358A (ja) | 2001-03-21 |
US6776396B2 (en) | 2004-08-17 |
EP1074506A3 (en) | 2002-03-06 |
KR100408565B1 (ko) | 2003-12-06 |
EP1518813A2 (en) | 2005-03-30 |
US20040262090A1 (en) | 2004-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1157324C (zh) | 升降机提升装置及减速机 | |
JP7247242B2 (ja) | ギヤ、モータ-ギヤユニット、内燃エンジン-ギヤユニット、車両、及びギヤを備えた発電機 | |
CN1123458C (zh) | 用于车辆的驱动装置 | |
CN1619921A (zh) | 电机内置式辊轮 | |
CN103089930A (zh) | 减速器和具有该减速器的马达制动器 | |
KR20010110466A (ko) | 연속 가변형 트랜스미션 유닛용 풀리 세트 | |
WO2014117598A1 (zh) | 一种少齿差传动机构及其减速机 | |
CN1784353A (zh) | 电梯用曳引机 | |
CN1276337A (zh) | 升降机的驱动装置 | |
CN1320733C (zh) | 内置电动机的辊 | |
CN1900551A (zh) | 行星齿轮传动装置和采用行星齿轮箱的阀的电动致动器 | |
CN1715699A (zh) | 用电磁方式松开的双回路附装制动器 | |
CN2535610Y (zh) | 滚动接触式摆动活齿行星减速器 | |
CN2352757Y (zh) | 随需组合式刚体谐波减速器 | |
JP5555372B2 (ja) | 偏心軸受 | |
JP2010143576A (ja) | 駆動ユニット | |
CN111490630A (zh) | 减速器和带有减速器的电动机 | |
JP5220160B2 (ja) | モータ付き減速機 | |
CN2063933U (zh) | 摆线针轮电动滚筒 | |
CN1780994A (zh) | 传动比改变方法和装置 | |
JP2002181140A (ja) | モータ付き減速機 | |
CN220687946U (zh) | 一种大减速比摆线针轮减速机 | |
KR20140091731A (ko) | 기어 전동 장치 | |
JP2018044639A (ja) | 無段変速機のシーブ駆動装置 | |
KR200314359Y1 (ko) | 엘리베이터용 권상기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |