JP4795409B2 - 偏心揺動型減速機 - Google Patents
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23 外歯歯車
27 クランク機構部材
25 支持本体
31 円板状部
70 ブレーキ手段
Claims (3)
- 内歯を有する内歯歯車体と、該内歯歯車体の内歯に噛み合う外歯を有し偏心揺動する外歯歯車と、該外歯歯車に係合する複数のクランク機構部材と、該複数のクランク機構部材を回転自在に支持する支持体とを備え、前記内歯歯車体または前記支持体から回転が出力される偏心揺動型減速機において、
ブレーキ手段が前記複数のクランク機構部材の少なくとも二個に設けられ、
円筒状のモータ取付用中空部材が前記ブレーキ手段の周囲部に位置して前記内歯歯車体の端部に取付けられ、
前記ブレーキ手段が、前記クランク機構部材に軸方向に移動可能に設けられた第1の摩擦板、前記支持体に取付けられた内歯体、該内歯体に軸方向に移動可能に且つ前記第1の摩擦板と摩擦係合可能に設けられた第2の摩擦板、を備え、
前記複数のクランク機構部材のそれぞれに設けられた前記ブレーキ手段における前記第1および第2の摩擦板を軸方向に移動させるピストンが、前記モータ取付用中空部材に摺動可能に設けられ、
前記ピストンを前記摩擦板の方向へ押付ける押付け手段が設けられ、
前記モータ取付用中空部材の内周と前記ピストンの外周との間に前記ピストンを移動させる液圧室が形成され、
前記モータ取付用中空部材と前記ピストンとの間にはO−リングからなるシール部材が装着され、前記ピストンは前記モータ取付用中空部材内を摺動可能に密封嵌合された状態であることを特徴とする偏心揺動型減速機。 - 前記ブレーキ手段が前記複数のクランク機構部材の全てに設けられていることを特徴とする請求項1記載の偏心揺動型減速機。
- 前記ブレーキ手段の各々が前記クランク機構部材の端部に設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の偏心揺動型減速機。
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