JP5127591B2 - 旋回駆動機構 - Google Patents
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Description
図1および図2において、この発明の旋回駆動機構は監視カメラに適用されている例であり、2組の平型の枠組みフレームである第1の部材1および第2の部材2と、第1および第2の部材1および2を相対的に旋回軸3回りに旋回可能に支持する軸受装置4とを備えている。図示の例では、監視カメラの基台となる第1の部材1は、支持基板5と、支持基板5上に取り付けられた静止側回路基板6と、支持基板5上で静止側回路基板6を囲んで設けられた軸受装置4の内輪7とを備えている。
図3および4には本発明の旋回駆動機構の別の実施の形態を示す。図1に示す旋回駆動機構においては、軸受装置4が、第1の部材1に設けられた内輪7と第2の部材2に設けられた外輪10とを持っているが、図3および4に示す旋回駆動機構においては、第1の部材1に設けられた外輪10と、第2の部材2に設けられた内輪7とを持っている。内輪7は第2の部材2と一体に連続した一部品として構成することもできる。
図5に示す旋回駆動機構においては、第1の旋回駆動機構35は固定側である第1の部材1に対して駆動装置26によって旋回軸3回りに旋回できる第2の部材2を持っており、第2の部材2にはL字型の支持金具36を持つ連結装置37によって第2の旋回駆動機構38の固定側である第1の部材1が連結されていて、この第1の部材1に対しては第2の部材2が駆動装置26によって、第1の旋回軸3に対して直角な旋回軸39回りに旋回できるようにされている。第2の旋回駆動機構38の旋回側回路基板9上には監視カメラ40が取り付けられている。
図6および図7において、旋回駆動機構の減速装置31がは、軸受装置4の外輪10に取り付けられた平歯車41と、この平歯車41に噛み合うピニオンギヤ42とによって構成されている。その他の構成は図1および2に示す旋回駆動機構と同様である。平歯車はウオームギアほど減速比を大きくとれないため、ウオームに比べるとステップモータ28の角度むらが旋回量に大きく出るが、平歯車はウオームギアよりも効率がよいため、ステップモータ28の負荷を低減できる効果がある。
図8にはこの発明の実施の形態5による旋回駆動機構を示す。図8において、32は図1と同様のOリングであり、第1の部材1によって旋回軸方向に押し付ける予圧力を与える。この予圧力を押さえリング12へ伝達して、軸受玉4を外輪10へ押付けて軸受の隙間を詰めて、軸受の回転精度や剛性を確保する。このとき、押さえリング12に45°のテーパ角度を設けることによって、押さえリング12の反力は45°に傾き、旋回軸半径方向の力成分が発生する。この成分に対しては、Oリング32と外輪10の接触力52が釣り合う。このように構成すると押さえリング12と外輪10の間に隙間を設けた場合においても、押さえリング12ならびに内輪7を中央に押し戻すセンタリング効果が得られる。センタリング効果によって旋回軸の傾きが中心に保たれて、視野の正確な制御が可能となる。Oリング32と外輪10の接触を促進させるため、Oリング32の一箇所を切断してC字型としてもよい。
Claims (2)
- 第1および第2の部材と、
上記第1および第2の部材間に設けられて、上記第1および第2の部材を互いに旋回軸回りに旋回可能に支持する軸受装置と、
上記第1および第2の部材を旋回させる駆動装置と、
上記第1および第2の部材に設けられ、上記第1および第2の部材間で電力および信号を伝送する非接触電力・信号伝送装置とを備えた旋回駆動機構において、
上記軸受装置は、円環状を形成した4点接触の転がり軸受であり、上記第1の部材に設けられた内輪と上記第2の部材に設けられた外輪とを有し、あるいは上記第1の部材に設けられた外輪と上記第2の部材に設けられた内輪とを有し、上記内輪あるいは外輪が、上記第2の部材と一体に連続した部品として構成され、さらに、上記部品は、歯車を有し、
上記非接触電力・信号伝送装置は、上記円環状の軸受装置によって囲まれ、
上記駆動装置が、上記第1の部材に取り付けられたモータと、上記軸受装置を囲んで上記第2の部材に取り付けられ、上記モータによって駆動されて上記第2の部材を減速駆動する減速機構がウオーム歯車あるいは平歯車であること、
を特徴とする旋回駆動機構。 - 上記軸受装置は、樹脂製の軸受レースを持ち、該軸受装置の外輪の片側を構成するリングの予圧受圧面が45°のテーパー状であることを特徴とする請求項1に記載の旋回駆動機構。
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