JP4664403B2

JP4664403B2 - 歯車装置

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Publication number: JP4664403B2
Application number: JP2008256717A
Authority: JP
Inventors: 利晃島田
Original assignee: 利晃島田
Priority date: 2008-10-01
Filing date: 2008-10-01
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2028-10-01
Also published as: JP2010084907A

Description

本発明は、内歯歯車の内方に配置された外歯歯車を偏心揺動運動させながら内歯歯車に噛み合わせるように構成された偏心揺動型の歯車装置に関する。

従来より、例えば、特許文献１に開示されているように、内周面に内歯が形成された環状の内歯歯車と、内歯歯車の内方に配置されて該内歯歯車と噛み合いながら偏心揺動運動するとともに内歯よりも少ない数の外歯が形成された外歯歯車とを備えた、いわゆる偏心揺動型の歯車装置が知られている。この歯車装置の回転軸には、偏心部が設けられており、この偏心部が外歯歯車の中心部に形成された中心孔に軸受を介してその軸線周りに回転可能に挿入されている。歯車装置の本体部分には、クランク軸の一端側が回転可能に支持され、一方、クランク軸の他端側は、外歯歯車の外周寄りに形成された挿入孔に回転可能に挿入されている。

このように構成された歯車装置では、回転軸をモーター等によって回転させると、偏心部の動きによって外歯歯車が駆動される。そして、この外歯歯車によりクランク軸が回転駆動され、このクランク軸の一端部が装置の本体部分に支持されていることから、外歯歯車の自転がクランク軸によって阻止されることとなり、外歯歯車は偏心部の偏心量だけ偏心して内歯歯車に噛み合いながら揺動運動する。これにより、内歯歯車が回転駆動されてモーターの回転力が出力されることとなる。
実公平２−４５５５４号公報

ところが、一般に、特許文献１のような歯車装置では、各部品に製造上の所定の公差が許容されており、これに起因して部品間に僅かなガタツキが生じることがある。この場合に、特許文献１のように外歯歯車の自転を阻止するためにクランク軸を設けた場合には、クランク軸の回転の際、死点を通過するときに回転力のかかり具合によって部品間のガタが影響して滑らかに動かずに異音が発生する虞れがある。このことを回避するためには、各部品の加工精度を高めて公差範囲を狭めることや、精密な調整を行うことが考えられるが、こうすると各部品の製造コストや組立コストが増大してしまい、ひいては、歯車装置の価格が高騰してしまう。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、偏心揺動型の歯車装置において、異音の発生を低コストで抑えることができるようにすることにある。

上記目的を達成するために、本発明では、外歯歯車に係合部を形成し、さらに、回転軸に傾斜軸部を形成し、この傾斜軸部に、外歯歯車の係合部に係合する阻止部材を回転可能に支持するようにした。

具体的には、第１の発明では、内歯歯車と、上記内歯歯車の内方に該内歯歯車と噛み合うように配置され、該内歯歯車とは異なる数の歯を有する外歯歯車と、上記外歯歯車に形成された中心孔に回転可能に挿入される回転軸と、上記外歯歯車の自転を阻止する自転阻止部とを備え、上記回転軸は該回転軸の中心線に対し偏心した偏心部を有し、該偏心部を上記外歯歯車の中心孔に挿入して上記回転軸を回転させることにより、該外歯歯車を上記自転阻止部により自転を阻止した状態で、上記内歯歯車に噛み合わせながら偏心揺動運動させる偏心揺動型の歯車装置であって、上記自転阻止部は、上記外歯歯車に周方向に連続して形成された係合部と、上記回転軸に設けられ、上記偏心部の中心線に対し斜めに延びる傾斜軸部と、該傾斜軸部に該傾斜軸部の中心線周りに回転可能に支持され、上記係合部に係合するように形成された阻止部材と、該阻止部材を上記外歯歯車の係合部と反対側から支持する支持部とを有している構成とする。

この構成によれば、回転軸が回転して偏心部が動くと、外歯歯車が偏心部の動きに対応して動く。このとき、外歯歯車の係合部に阻止部材が係合しているので、外歯歯車と阻止部材とが一体化している。阻止部材を支持する傾斜軸部は、外歯歯車の中心孔に挿入された偏心部の軸線に対し傾斜しているので、阻止部材及び外歯歯車の回転中心線は交差する関係になる。上記の如く阻止部材と一体化した外歯歯車は、阻止部材と外歯歯車との回転中心線が交差していることから、自転が阻止されることになる。一方、阻止部材は、回転軸に対し回転可能となっているので、外歯歯車の偏心揺動運動は阻害しない。また、阻止部材が外歯歯車の係合部から離脱しなくなる。

第２の発明では、第１の発明において、自転阻止部の係合部は歯で構成され、阻止部材は、上記係合部に噛み合うように形成された噛み合い部を有している構成とする。

この構成によれば、外歯歯車と阻止部材とが噛み合うことにより、外歯歯車と阻止部材との相対回転が抑制され、外歯歯車の自転を確実に阻止することが可能になる。

第１の発明によれば、外歯歯車に形成した係合部と、回転軸に形成した傾斜軸部と、傾斜軸部に回転可能に支持されて係合部に係合するように形成された阻止部材とによって外歯歯車の自転を阻止するようにしたので、従来のような回転時に死点を有するクランク軸が不要になる。これにより、各部品の加工精度をそれほど高めることなく、また、精密な調整が不要になり、低コストで外歯歯車をスムーズに偏心揺動運動させて異音の発生を抑制できる。また、阻止部材が外歯歯車の係合部から離脱しなくなるので、安定した動作を実現できる。

第２の発明によれば、自転阻止部の係合部を歯で構成し、阻止部材が、係合部に噛み合う噛み合い部を有しているので、外歯歯車の自転を確実に阻止でき、外歯歯車を安定して偏心揺動運動させることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る歯車装置１を備えたブレーキ用駆動装置Ａ及びこのブレーキ用駆動装置Ａが取り付けられたブレーキ機構２を示すものである。この実施形態の説明では、ブレーキ用駆動装置Ａの構造を説明する前に、ブレーキ機構２の構造を説明する。

上記ブレーキ機構２は、車両としての電車（図示せず）に取り付けられるものであり、車輪（図示せず）と一体に回転する回転体としてのブレーキディスク３の両面にブレーキ摩擦材４ａ、４ｂをそれぞれ押し付けることで制動力を得るように構成されている。このブレーキ機構２は、キャリパ本体５を備えている。キャリパ本体５は、枠体６を有しており、この枠体６は、ブレーキディスク３の回転軸方向に延びる一対のスライドピン７により、電車の下部におけるブレーキディスク３近傍の非回転部分に支持されている。つまり、枠体６は、電車の非回転部分に対し回転軸方向に移動可能にフローティング支持されている。

上記枠体６の内方には、一対のブレーキ摩擦材４ａ、４ｂがブレーキディスク３を厚み方向に挟むように配置されている。また、この枠体６の内部には、ブレーキ摩擦材４ａ、４ｂの移動方向に延びる一対の棒材８が配置され、これら棒材８の両端部が枠体６に固定されている。さらに、この枠体６の内部には、棒材８に対し該棒材８の中心線方向にスライド可能に支持された押付部材９が設けられている。押付部材９側のブレーキ摩擦材４ａが該押付部材９によりブレーキディスク３に押し付けられると、その反力により枠体６がスライドピン７に沿って移動し、他方のブレーキ摩擦材４ｂが上記ブレーキ摩擦材４ａとは反対側からブレーキディスク３に押し付けられる。

上記ブレーキ用駆動装置Ａは、ブレーキ摩擦材４ａ、４ｂの移動方向に延びる筒状のケーシング１０を備えている。このケーシング１０内には、図２に示すように、電動モーター１１と、上記歯車装置１と、移動用ネジ部材１３と、該移動用ネジ部材１３に螺合した状態で歯車装置１から出力される回転力により回転駆動されるナット部材１４とが収容されている。上記歯車装置１は、ケーシング１０内のキャリパ本体５側である移動用ネジ部材１３の前進側に収容され、電動モーター１１は、ケーシング１０内のキャリパ本体５と反対側である移動用ネジ部材１３の後退側に収容されている。尚、この実施形態の説明では、移動用ネジ部材１３の前進側を単に「前」といい、後退側を単に「後」というものとする。

上記ケーシング１０は、矩形断面を有するとともにその前後方向に２つに分割されており、上記歯車装置１を収容する前側ケーシング構成部材１８と、電動モーター１１を収容する後側ケーシング構成部材１９とで構成されている。

上記前側ケーシング構成部材１８の前端部には、図１及び図２に示すように、矩形板状の前側蓋部材２０が取り付けられている。後側ケーシング構成部材１９の後端部には、矩形状の支持板２１が取り付けられている。この支持板２１の後面には、矩形板状の後側蓋部材２２が取り付けられている。このケーシング１０の前部が上記キャリパ本体５に固定されている。

上記前側蓋部材２０、前側ケーシング構成部材１８及び後側ケーシング構成部材１９は、４つの角部にそれぞれ配置されたボルト２４によって前後方向に締結されている。また、上記後側蓋部材２２、支持板２１及び後側ケーシング構成部材１９も、同様に配置されたボルト２５によって前後方向に締結されている。これにより、前側蓋部材２０、前側ケーシング構成部材１８、後側ケーシング構成部材１９、支持板２１及び後側蓋部材２２が一体化している。

上記ナット部材１４は、その中心線がケーシング１０の中心線と一致するように配置されている。図２に示すように、ナット部材１４の前端部近傍は、前側蓋部材２０に対しナット部材用前側軸受２７を介して支持され、後端部近傍は、後側蓋部材２２に対しナット部材用後側軸受２８を介して支持されている。これらナット部材用軸受２７、２８は円錐ころ軸受で構成されている。ナット部材１４の内周面には、前端部から後端部に亘ってネジ溝１４ａが形成されている。

上記ナット部材１４の長さはケーシング１０の前後方向の長さよりも長く設定され、該ナット部材１４の前端部は、前側蓋部材２０から突出している。ナット部材１４の前端部には、該ナット部材１４の外周面と前側蓋部材２０との間をシールする前側オイルシール２９が配設され、後端部には、同様に後側オイルシール３０が配設されている。ナット部材１４のナット部材用前側軸受２７よりも後側には、該ナット部材１４の径方向に延出する円形板状の延出部１４ｂが形成されている。延出部１４ｂの外周部には、中心線方向に貫通する複数のボルト挿通孔１４ｃが周方向に間隔をあけて形成されている。このボルト挿通孔１４ｃには、後述の内歯歯車４５を締結するためのボルト４６が挿通するようになっている。

上記移動用ネジ部材１３は、その中心線がケーシング１０の中心線と一致するように配置され、ナット部材１４に螺合した状態で該ナット部材１４を介してケーシング１０に支持されている。移動用ネジ部材１３の長さは、ナット部材１４の長さよりも長く設定されている。図１にも示すように、ナット部材１４に螺合した状態にある移動用ネジ部材１３の前側の約１／３は、該ナット部材１４の前端部から前方へ突出し、また、後端部もナット部材１４の後端部から僅かに後方へ突出している。図２に示すように、移動用ネジ部材１３の外周面には、前側約１／３以外の領域に上記ナット部材１４のネジ溝１４ａに螺合するネジ山１３ａが形成されている。この移動用ネジ部材１３は、てい形ネジ軸である。

図１に示すように、上記移動用ネジ部材１３のナット部材１４よりも前側へ突出した部分には、筒状のスペーサ３２が外嵌めされている。このスペーサ３２の外周側には、押付部材９をブレーキディスク３側へ付勢するための皿バネ３３が設けられている。皿バネ３３は円盤を多数重ねてなるものであり、その中心孔３３ａにスペーサ３２が挿通した状態で移動用ねじ部材１３に取り付けられている。皿バネ３３は、移動用ネジ部材１３に取り付けられた状態で、押付部材９と、枠体６のブレーキ用駆動装置Ａ側の内面とに当接している。上記皿バネ３３の付勢力によりブレーキ摩擦材４ａ、４ｂがブレーキディスク３に押し付けられるようになっている。このときのブレーキ摩擦材４ａ、４ｂの押し付け力は、電車を停止させておくのに十分な制動力が得られるように設定されている。

上記移動用ネジ部材１３の前端部には、径方向に貫通するピン挿入孔１３ｂが形成されている。また、押付部材９には、上記ピン挿入孔１３ｂに対応するピン挿入孔（図示せず）が形成されている。上記移動用ネジ部材１３及び押付部材９の両ピン挿入孔１３ｂには、テーパーピン３４が挿入されるようになっている。このテーパーピン３４により、移動用ネジ部材１３と押付部材９とが一体化している。これにより、皿バネ３３の付勢力が、押付部材９を介して移動用ネジ部材１３に対し該ネジ部材１３を前進させる方向に常時作用するようになっている。この皿バネ３３もブレーキ用駆動装置Ａの構成部材である。

上記移動用ネジ部材１３と押付部材９とがテーパーピン３４で一体化していることにより、移動用ネジ部材１３の中心線周りの回転が阻止された状態となっている。これにより、ナット部材１４が回転したときに、移動用ネジ部材１３が該ナット部材１４と一緒に回転することはない。つまり、ナット部材１４を回転させることで、移動用ネジ部材１３が中心線方向に移動することになる。また、ネジ山１３ａ及びネジ溝１４ａは、移動用ネジ部材１３を後端側から見たときに、ナット部材１４を左方向へ回転させることで移動用ネジ部材１３が前進し、ナット部材１４を右方向へ回転させることで後退するように形成されている。

図２に示すように、上記ナット部材１４の延出部１４ｂよりも後側には、本発明の回転軸である入力軸３９が配設されている。この入力軸３９は、円筒状に形成され、その内方に上記ナット部材１４が挿入されている。入力軸３９の中心線Ｘと上記ナット部材１４の中心線とは一致している。

上記入力軸３９は、ナット部材１４の後部近傍まで延びている。入力軸３９の前側には、この入力軸３９の中心線Ｘから所定量だけ偏心して該中心線Ｘと平行に延びる中心線Ｙを有する偏心部３９ａが形成されている。入力軸３９における偏心部３９ａの後側には、入力軸３９の中心線Ｘに対し傾斜して延びる中心線Ｗを有する傾斜軸部３９ｂが形成されている。

上記入力軸３９は、入力軸用軸受４２、４２を介して後側ケーシング構成部材１９及び支持板２１にそれぞれ回転可能に支持されている。これら軸受４２の回転中心は、ナット部材１４の中心線上に位置している。従って、入力軸３９は、ナット部材１４と同軸上で該ナット部材１４に対し相対回転するようになっている。

上記ナット部材１４の延出部１４ｂの後側には、円環状の内歯歯車４５が取り付けられている。内歯歯車４５の内周面に連続して形成されている内歯の数は、４４枚に設定されている。この内歯歯車４５の中心線は、ナット部材１４の中心線と一致している。内歯歯車４５の前側の面には、延出部１４ｂのボルト挿通孔１４ｃよりも内周側が嵌る段部４５ａが形成されている。また、内歯歯車４５の前側の面には、複数のねじ孔４５ｂが上記ボルト挿通孔１４ｃに対応して開口している。内歯歯車４５のねじ孔４５ｂと延出部１４ｂのボルト挿通孔１４ｃとを一致させた状態で、ボルト挿通孔１４ｃに挿通したボルト４６をねじ孔４５ｂに螺合させることで内歯歯車４５が延出部１４ｂに固定された状態となる。この状態で、内歯歯車４５は、ナット部材１４と一体に回転する。

上記内歯歯車４５の内方には、該内歯歯車４５に噛み合う小径の外歯歯車４７が配置されている。上記外歯歯車４７の中心部には、図３に示すように、軸受嵌入孔（中心孔）４７ａが厚み方向に貫通するように形成されている。また、外歯歯車４７の後側の面の外周部には、複数の歯（係合部）４７ｄが周方向に連続して形成されている。

上記外歯歯車４７は、図２に示すように、軸受嵌入孔４７ａに嵌入された外歯歯車用軸受４８、４８を介して入力軸３９の偏心部３９ａに回転可能に支持されている。この外歯歯車４７の歯数は、４３枚に設定されている。この外歯歯車４７の歯先円直径は、内歯歯車４５の歯先円直径よりも所定長さ小さく設定されている。また、偏心部３９ａの偏心量は、外歯歯車４７の歯と内歯歯車４５の歯との一部が噛み合い、他は噛み合っていない状態となるように設定されている。尚、偏心部３９ａの偏心量は、内歯歯車４５及び外歯歯車４７の歯数や大きさ等によって変更されるものである。

また、図２の符号５０は、外歯歯車用軸受４８、４８を止めるための止め輪である。また、符号５１は、外歯歯車用軸受４８、４８を位置決めするためのカラーである。

上記外歯歯車４７の後側には、阻止部材５５が配設されている。この阻止部材５５は、図４及び図５に示すように、中心孔５５ａを有する円環状をなしている。図４に示すように、阻止部材５５の前側の面の外周部には、外歯歯車４７の前面の歯４７ｄに噛み合う複数の歯（噛み合い部）５５ｂが周方向に連続して形成されている。阻止部材５５の後側の面の外周部には、ケーシング１０に支持される支持面５５ｃが周方向に連続して形成されている。支持面５５ｃは、平坦に形成されている。阻止部材５５の中心孔５５ａには、入力軸３９の傾斜軸部３９ｂが回転可能に挿入されている。従って、阻止部材５５は、周方向の一部が外歯歯車４７に近接し、この近接した部位とは中心孔５５ａを挟んで反対側の部位が外歯歯車４７から最も離れるように、外歯歯車４７に対し傾斜している。この状態で、阻止部材５５のうち、外歯歯車４７に近接した部位の歯５５ｂのみが外歯歯車４７の歯４７ｄに噛み合って、阻止部材５５と外歯歯車４７とが係合するようになっている。また、阻止部材５５の中心孔５５ａには、ボールベアリング等の軸受部材を挿入するのが好ましい。

上記入力軸３９の偏心部３９ａの外径は、傾斜軸部３９ｂの外径、即ち、阻止部材５５の中心孔５５ａよりも小さく設定されている。具体的には、偏心部３９ａの外径は、阻止部材５５を偏心部３９ａの先端から傾斜軸部３９ｂまで挿入可能となっている。尚、阻止部材５５を入力軸３９に組み付ける際には、阻止部材５５を分割するようにしてもよいが、こうすると高い寸法精度を確保するのが困難になるので、上記のように、偏心部３９ａの外径を小さくするのが好ましい。

また、後側ケーシング構成部材１９の内面には、内方へ突出するように形成された厚肉板状の支持板部１９ａが設けられている。支持板部１９ａには、円形の貫通孔１９ｂが中心線Ｘと同心上に形成されている。この貫通孔１９ｂには、入力軸用軸受４２が嵌め込まれている。支持板部１９ａの前側の面には、阻止部材５５の支持面５５ｃが当接する当接面１９ｃが形成されている。当接面１９ｃには、阻止部材５５の支持面５５ｃのうち、外歯歯車４７から最も離れている部位が当接するようになっている。この当接面１９ｃの位置は、阻止部材５５の複数の歯５５ｂのうち、外歯歯車４７の歯４７ｄに噛み合っている歯５５ｂが歯４７ｄから離脱しないように設定されている。当接面１９ｃは、阻止部材５５を外歯歯車４７の歯４７ｄと反対側から支持する支持部を構成している。また、上記外歯歯車４７の歯４７ｄ、入力軸３９の傾斜軸部３９ｂ及び阻止部材５５により、本発明の自転阻止部Ｂが構成されている。

上記入力軸３９、内歯歯車４５、外歯歯車４７、後側ケーシング構成部材１９、軸受４８及び阻止部材５５により、上記歯車装置１が構成されている。

上記電動モーター１１は、いわゆるフレームレス型のサーボモーターであり、ローター１１ａ及びステータ１１ｂを備えている。ローター１１ａの内周面が上記入力軸３９の外周面に接着されている。ステータ１１ｂの外周面が上記後側ケーシング構成部材１９の内周面に接着されている。

上記電動モーター１１は、図示しないが、ケーシング１０の外部に設けられた周知のサーボ制御装置により、正転及び逆転の切り替えや、回転角度が制御されるようになっている。

上記ケーシング１０の後端部には、入力軸３９の回転量を検出するためのロータリエンコーダ（図示せず）が取り付けられるようになっている。このロータリエンコーダは、上記サーボ制御装置に接続されている。

次に、上記のように構成されたブレーキ機構２及びブレーキ用駆動装置Ａの動作について説明する。まず、図１に示す制動状態にあるブレーキ機構２を解除状態にする場合には、サーボ制御装置は、電動モーター１１に対しローター１１ａを右方向へ回転させるように電力を供給する。

上記電動モーター１１の回転力により入力軸３９が回転して偏心部３９ｂが動くと、偏心部３９ｂの動きに対応して外歯歯車４７が阻止部材５５と共に揺動し始める。このとき、外歯歯車４７の歯４７ｄに、阻止部材５５の歯５５ｂが噛み合っているので、外歯歯車４７と阻止部材５５とが一体化し、相対回転が不能となっている。また、阻止部材５５を支持する傾斜軸部３９ｂは、外歯歯車４７を支持する偏心部３９ａに対し傾斜しているので、阻止部材５５ｂの回転中心線Ｗと外歯歯車４７の回転中心線Ｙとは交差する関係になる。よって、上記の如く阻止部材５５と一体化した外歯歯車４７は、阻止部材５５と外歯歯車４７との回転中心線Ｗ、Ｙが交差していることから、自転が阻止されることになる。一方、阻止部材５５は、入力軸３９の傾斜軸部３９ｂに対し回転可能となっているので、外歯歯車４７の偏心揺動運動は阻害せず、入力軸３９が図２に示す状態から１８０゜回転すると図６に示すようになる。

作動時には、外歯歯車４７と阻止部材５５とが噛み合っているので、外歯歯車４７と阻止部材５５との相対回転が抑制され、外歯歯車４７の自転を確実に阻止することが可能となる。さらに、阻止部材５５は後側ケーシング構成部材の当接面１９ｃによって支持されているので、阻止部材５５の歯５５ｂが外歯歯車４７の歯４７ｄから離脱することはない。

そして、駆動側となる外歯歯車４７の歯数が内歯歯車４５よりも１枚少ないので、外歯歯車４７の１回の揺動運動により、従動側である内歯歯車４５が歯１枚分に相当する角度だけ右方向に回る。つまり、この実施形態では、内歯歯車４５の歯数が４４枚であるため、外歯歯車４７が４４回転すると内歯歯車４５が１回転することになり、１：４４という高い減速比が得られ、電動モーター１１の回転力が増大されてナット部材１４に伝達される。

このナット部材１４が右方向に回転されることで、移動用ネジ部材１３が皿バネ３３の付勢力に抗して後退してブレーキ摩擦材４ａ、４ｂがブレーキディスク３から離れ、解除状態になる。尚、ブレーキ機構２を制動状態にするには、電動モーター１１を上記と逆に回転させればよい。

以上説明したように、この実施形態に係る歯車装置１によれば、外歯歯車４７に形成した歯４７ｄと、入力軸３９に形成した傾斜軸部３９ｂと、傾斜軸部３９ｂに回転可能に支持されて歯４７ｄに噛み合うように形成された阻止部材５５とによって外歯歯車４７の自転を阻止するようにしたので、従来のような回転時に死点を有するクランク軸が不要になる。これにより、各部品の加工精度をそれほど高めることなく、また、精密な調整が不要になり、低コストで外歯歯車４７をスムーズに偏心揺動運動させて異音の発生を抑制できる。

また、外歯歯車４７と阻止部材５５とが噛み合うことにより、外歯歯車４７と阻止部材５５との相対回転を抑制でき、さらに、阻止部材５５を外歯歯車４７から離脱しないように支持したので、外歯歯車４７の自転を確実に阻止でき、外歯歯車４７を安定して偏心揺動運動させることができる。

尚、上記実施形態では、外歯歯車４７に歯４７ｄを形成し、阻止部材５５に歯５５ｂを形成し、これら歯４７ｄ、５５ｂを噛み合わせるようにしたが、これに限らず、例えば、外歯歯車４７の後側の面に周方向に連続して滑り止め加工を施し、この滑り止め加工を施した部分に阻止部材５５の前側の面を係合させるようにしてもよい。この場合、阻止部材５５の前側の面にのみ滑り止め加工を施してもよいし、外歯歯車４７及び阻止部材５５の両方に滑り止め加工を施してもよい。滑り止め加工としては、ローレット加工等が挙げられる。また、外歯歯車４７の後側の面に摩擦材を周方向に連続して設け、この摩擦材を設けた部分に阻止部材５５の前側の面を係合させるようにしてもよい。この場合、阻止部材５５の前側の面にのみ摩擦材を設けてもよいし、外歯歯車４７及び阻止部材５５の両方に摩擦材を設けてもよい。

また、阻止部材５５の支持面５５ｃに歯を周方向に連続して形成し、後側ケーシング構成部材１９の当接面１９ｃに、支持面５５ｃの歯が噛み合う歯を周方向に連続して形成するようにしてもよい。また、支持面５５ｃと当接面１９ｃとの少なくとも一方に、周方向に連続して滑り止め加工を施してもよい。滑り止め加工としては、ローレット加工等が挙げられる。また、支持面５５ｃと当接面１９ｃとの少なくとも一方に、摩擦材を周方向に連続して設けてもよい。

また、内歯歯車４５及び外歯歯車４７の歯数は、上記した歯数以外にも任意に設定することが可能である。

また、この実施形態では、本発明をブレーキ用駆動装置Ａに適用した場合について説明したが、本発明は、ブレーキ用駆動装置Ａ以外にも、例えば、プレス成形装置の成形型を移動させる場合や、各種搬送物を搬送する場合にも用いることができる。

また、この実施形態では、電動モーター１１の回転速度を歯車装置１で変化させて出力するようにしているが、これに限らず、油圧モーターや空気圧モーターの回転速度を歯車装置１で変化させるようにしてもよい。

以上説明したように、本発明に係る歯車装置は、例えば、電動モーターの回転力をブレーキ用駆動装置やプレス成形装置に伝達する場合に適している。

本発明の実施形態に係る歯車装置を有するブレーキ用駆動装置及びブレーキ機構の部分断面図である。ブレーキ用駆動装置の断面図である。外歯歯車を後側から見た図である。阻止部材を前側から見た図である。阻止部材を後側から見た図である。入力軸が回転した状態の図２相当図である。

１歯車装置
１９ｃ当接面（支持部）
３９入力軸（回転軸）
３９ａ偏心部
３９ｂ傾斜軸部
４５内歯歯車
４７外歯歯車
４７ａ軸受嵌入孔（中心孔）
４７ｄ歯（係合部）
５５阻止部材
５５ｂ歯（噛み合い部）
Ｂ自転阻止部

Claims

内歯歯車と、
上記内歯歯車の内方に該内歯歯車と噛み合うように配置され、該内歯歯車とは異なる数の歯を有する外歯歯車と、
上記外歯歯車に形成された中心孔に回転可能に挿入される回転軸と、
上記外歯歯車の自転を阻止する自転阻止部とを備え、
上記回転軸は該回転軸の中心線に対し偏心した偏心部を有し、該偏心部を上記外歯歯車の中心孔に挿入して上記回転軸を回転させることにより、該外歯歯車を上記自転阻止部により自転を阻止した状態で、上記内歯歯車に噛み合わせながら偏心揺動運動させる偏心揺動型の歯車装置であって、
上記自転阻止部は、上記外歯歯車に周方向に連続して形成された係合部と、上記回転軸に設けられ、上記偏心部の中心線に対し斜めに延びる傾斜軸部と、該傾斜軸部に該傾斜軸部の中心線周りに回転可能に支持され、上記係合部に係合するように形成された阻止部材と、該阻止部材を上記外歯歯車の係合部と反対側から支持する支持部とを有していることを特徴とする歯車装置。
請求項１に記載の歯車装置において、
自転阻止部の係合部は歯で構成され、
阻止部材は、上記係合部に噛み合うように形成された噛み合い部を有していることを特徴とする歯車装置。