JP2010084907A - 歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歯車装置1は、内歯歯車45と、内歯歯車45の内方に配置される外歯歯車47と、外歯歯車47に形成された軸受嵌入孔47aに回転可能に挿入される入力軸39と、外歯歯車47の自転を阻止する自転阻止部Bとを備えている。入力軸39は偏心部39aを有している。偏心部39aを外歯歯車47の軸受嵌入孔47aに挿入する。自転阻止部Bは、外歯歯車47に周方向に連続して形成された歯47dと、入力軸39に設けられた傾斜軸部39bと、傾斜軸部39bに回転可能に支持され、歯47dに係合するように形成された阻止部材55とを有している。
【選択図】図2
Description
19c 当接面(支持部)
39 入力軸(回転軸)
39a 偏心部
39b 傾斜軸部
45 内歯歯車
47 外歯歯車
47a 軸受嵌入孔(中心孔)
47d 歯(係合部)
55 阻止部材
55b 歯(噛み合い部)
B 自転阻止部
Claims (3)
- 内歯歯車と、
上記内歯歯車の内方に該内歯歯車と噛み合うように配置され、該内歯歯車とは異なる数の歯を有する外歯歯車と、
上記外歯歯車に形成された中心孔に回転可能に挿入される回転軸と、
上記外歯歯車の自転を阻止する自転阻止部とを備え、
上記回転軸は該回転軸の中心線に対し偏心した偏心部を有し、該偏心部を上記外歯歯車の中心孔に挿入して上記回転軸を回転させることにより、該外歯歯車を上記自転阻止部により自転を阻止した状態で、上記内歯歯車に噛み合わせながら偏心揺動運動させる偏心揺動型の歯車装置であって、
上記自転阻止部は、上記外歯歯車に周方向に連続して形成された係合部と、上記回転軸に設けられ、上記偏心部の中心線に対し斜めに延びる傾斜軸部と、該傾斜軸部に該傾斜軸部の中心線周りに回転可能に支持され、上記係合部に係合するように形成された阻止部材とを有していることを特徴とする歯車装置。 - 請求項1に記載の歯車装置において、
自転阻止部の係合部は歯で構成され、
阻止部材は、上記係合部に噛み合うように形成された噛み合い部を有していることを特徴とする歯車装置。 - 請求項1または2に記載の歯車装置において、
阻止部材を外歯歯車の係合部と反対側から支持する支持部を備えていることを特徴とする歯車装置。
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