JP2007040343A - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】
入力側からの入力トルクを出力側に伝達する一方、出力側からの逆入力トルクを遮断して入力側に還流させない機能を有すると共に、軽量・コンパクト化を図った電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】
電動モータ３と、モータ軸３ａに連結部４を介して直結された逆入力遮断クラッチ５と、モータ軸３ａに並設されたボールねじ機構６と、これと逆入力遮断クラッチ５間に配設された減速機構１３とを備え、電動モータ３の回転運動をねじ軸９の軸方向運動に変換すると共に、逆入力遮断クラッチ５が、ハウジング２に内嵌された外筒１６と、これに支承された入力側部材１８と、入力側部材１８に対向配置された出力側部材１４とを備え、外筒１６と出力側部材１４間の環状空間に複数の係合子２６が収容されると共に、入力側部材１８の柱部２５によって回転方向に係合子２６を位置制御するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の車両の駆動部に使用される電動リニアアクチュエータ、特に電動モータの回転を、ボールねじ機構を介して直線運動に変換して用いる電動リニアアクチュエータに関するものである。

自動車等の車両の各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。

しかしながら、後輪操舵機構や動力伝達制御用摩擦クラッチ機構にボールねじを適用した場合、台形ねじ等による変換機構では外部から軸方向荷重が負荷されても、電動モータに逆入力トルクが発生しないのに対し、このボールねじでは作動の方向によらず、高効率であるが故に、軸方向荷重によって逆入力トルクが発生し電動モータに逆トルクが負荷される恐れがあり、電動モータの発熱や消費電力の増大等の新たな問題が生じている。

こうした問題点を解決し、電磁ブレーキ等の複雑な電気制御を行わずに機械的にアクチュエータを構成し、消費電力の低減や装置および制御の簡略化を図った電動リニアアクチュエータが提案されている（特許文献１参照）。図４に示すように、この電動リニアアクチュエータ５１は、ハウジング５２に取り付けられた電動モータ５３と、この電動モータ５３のモータ軸５３ａに固設された平歯車５４と、この平歯車５４の歯５４ａに噛合する歯５５ａが形成されたフランジ５５を一体に有するナット５６と、このナット５６に多数のボール５７を介して内挿されたねじ軸５８と、このねじ軸５８の一端部に連結されたリニアクラッチ５９とを備えている。

ナット５６は、一対の転がり軸受６０、６１を介してハウジング５２に対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。一方、ねじ軸５８は、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されている。ここで、電動モータ５３に通電すると、モータ軸５３ａの回転に伴って平歯車５４を介してナット５６が回転し、このナット５６の回転によりねじ軸５８が軸方向（図中左右方向）に移動される。すなわち、このボールねじ機構により、モータ軸５３ａの回転運動がねじ軸５８の軸方向運動に変換される。

ここで、ねじ軸５８の一端部には伝達ピン６２を介してリニアクラッチ５９が連結されている。このリニアクラッチ５９は、ハウジング５２に嵌合された外輪６３と、ねじ軸５８の一端部に形成された円筒状の保持部６４にスライド自在に内挿された出力軸６５と、この出力軸６５の外周に形成され、両端部が内方に傾斜する係合面６５ａと、外輪６３の内周面６３ａとの間に収容された複数の係合子（ボール）６６とを備えている。

この出力軸６５の係合面６５ａと外輪６３の内周面６３ａとの間には環状の楔形空間６７が形成され、保持部６４に穿設されたポケット６４ａ内に弾性部材６８を介して複数の係合子６６が円周等配に、かつ軸方向の中立位置に保持されている。このように、出力軸６５に軸方向荷重を遮断できる機械式のリニアクラッチ５９を配設することにより、複雑な電気制御を必要としないコンパクトな電動リニアアクチュエータ５１を提供することができる。

然しながら、この電動リニアアクチュエータ５１は、電動モータ５３の軸心とねじ軸５８の軸心がオフセットし、電動モータ５３の回転トルクが平歯車５４を介してナット５６に伝達されると共に、ねじ軸５８の軸線上にリニアクラッチ５９が配設されているため、アクチュエータの軸線上のスペースが嵩み、レイアウト上の制限を受ける。

一方、図５に示すようなクラッチ付き回転装置７１が提案されている（特許文献２参照）。このクラッチ付き回転装置７１は、電動モータ７２、減速機７３、および逆入力防止クラッチ７４をユニット化したもので、回転トルクを発生する回転駆動装置として機能する。電動モータ７２で発生したトルクは減速機７３で減速された後、減速機７３の出力軸７５から逆入力防止クラッチ７４を経て出力側機構に入力される。逆入力防止クラッチ７４は、減速機７３からのトルクが入力される入力側部材７６と、トルクが出力される出力側部材７７と、回転が拘束される静止側部材７８と、この静止側部材７８に固定された固定側部材７９とを主要な要素として構成されている。

この逆入力防止クラッチ７４は、逆入力に対して出力側部材７７をロックするロック手段と、入力側部材７６からの入力トルクに対してロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、ロック手段によるロックが解除された状態の時に、入力側部材７６からの入力トルクを出力側部材７７に伝達するトルク伝達手段とを備えている。

このクラッチ付き回転装置７１の機構を用いて、前述した電動リニアアクチュエータ５１の電動モータ５３とボールねじ機構との間に逆入力防止クラッチを配設することで、軸方向には小型化が可能となる。
特開２００５−８３４７４号公報 特開２００３−５６５９６号公報

然しながら、図５に示すクラッチ付き回転装置７１を、図４に示す電動リニアアクチュエータ５１に適用した場合、電動モータ７２内に減速機７３を備えていても、クラッチ外部にトルク伝達手段を兼ねた減速機構を構成するスペース（図４のＡ部）を必要とするオフセット構造では、このスペースを用いて減速させれば良いことになり、クラッチ部を小型化したメリットは半減する。

さらに、減速機７３を電動モータ７２側に有するクラッチ付き回転装置７１では、逆入力防止クラッチ７４側の小型化が実現する反面、減速比を大きく設定するに伴い、電動モータ７２の大型化を招き、電動モータ７２とボールねじ機構が平行に配設されている電動リニアアクチュエータ５１では、この電動モータ７２の大型化に伴ってねじ軸５８と電動モータ７２（図４のＢ部）とが干渉する恐れが出てくる。この干渉を回避するためには、平歯車５４およびナット側の歯車（フランジ）５５の組み合わせを変更し、軸心距離を大きくしなければならなくなり、結果的に電動リニアアクチュエータ５１の大型化を避けることは難しい。

本発明は、こうした従来の課題を解消し、入力側からの入力トルクを出力側に伝達する一方、出力側からの逆入力トルクを遮断して入力側に還流させない機能を有すると共に、軽量・コンパクト化を図った電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に連結部を介して直結された逆入力遮断クラッチと、前記モータ軸に平行に配設され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されたナット、およびこのナットに内挿され、多数のボールを介して軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されたねじ軸とからなるボールねじ機構と、このボールねじ機構と前記逆入力遮断クラッチとの間に配設された減速機構とを備え、前記ねじ軸に出力軸が設けられ、前記電動モータの回転運動をこの出力軸の軸方向運動に変換するようにした。

このように、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に連結部を介して直結された逆入力遮断クラッチと、モータ軸に平行に配設され、ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されたナット、およびこのナットに内挿され、多数のボールを介して軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されたねじ軸とからなるボールねじ機構と、このボールねじ機構と逆入力遮断クラッチとの間に配設された減速機構とを備え、ねじ軸に出力軸が設けられ、電動モータの回転運動をこの出力軸の軸方向運動に変換するようにしたので、ねじ軸に設けられた出力軸からの逆入力荷重によってナットが回転しても、逆入力遮断クラッチによって逆入力トルクを遮断して電動モータへの衝撃を緩和すると共に、電動モータの発熱や消費電力の増大等が生じるのを防止することができる。また、電動モータと減速機構とが分離され、この減速機構が逆入力遮断クラッチの出力側に配設されているので、特殊な構造の電動モータを使用せずとも、シンプルな汎用モータを使用することができ、さらに、減速比やクラッチサイズの変更が生じた場合でも、仕様変更が容易にできるメリットがある。

また、請求項２に記載の発明は、前記連結部が、モータ軸の先端部外周と前記入力側部材の一端部内周に形成された軸方向に抜差し自在な凹凸面から構成され、この凹凸面が許容伝達トルク以上の適正な強度を有していれば、省スペースで良好な組立性が得られる。

また、請求項３に記載の発明は、前記逆入力遮断クラッチが、前記ハウジングに内嵌された外筒と、この外筒の一端部に転がり軸受を介して回転自在に支承された入力側部材と、この入力側部材の軸方向に対向配置され、前記外筒の他端部に転がり軸受を介して回転自在に支承された出力側部材とを備え、前記外筒と出力側部材との間に形成される環状空間に複数の係合子が収容されると共に、前記入力側部材の軸方向に突設された柱部によって回転方向に前記係合子を位置制御するようにしたので、入力側部材からの入力トルクを出力側部材に伝達する一方、出力側部材からの逆入力トルクが遮断され、入力側部材に還流するのを簡単な構造で確実に防止することができる。

好ましくは、請求項４に記載の発明のように、前記入力側部材と出力側部材の対向面に互いに係合する凹凸が形成されると共に、前記出力側部材の外周に複数のカム面が形成され、このカム面に外挿される前記入力側部材の柱部間に一対のローラ、およびこれらローラ間に弾性部材がそれぞれ収容され、前記柱部とローラとの回転方向すきまが、前記凹凸間の回転方向すきまよりも小さく設定されていれば、入力側部材からの入力トルクがない場合は、弾性部材のばね力によって一対のローラが常に中立位置の状態に維持されると共に、出力側部材からの逆入力トルクは、一対のローラによって正逆両回転方向にロックされる。また、入力側部材からの正逆両回転方向の入力トルクによって容易にロックが解除されると共に、入力トルクは凹凸を介して出力側部材に効率良く伝達される。

また、請求項５に記載の発明は、前記減速機構が歯車で構成されていれば、簡素な構造でコンパクトなアクチュエータを提供することができる。

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に連結部を介して直結された逆入力遮断クラッチと、前記モータ軸に平行に配設され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されたナット、およびこのナットに内挿され、多数のボールを介して軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されたねじ軸とからなるボールねじ機構と、このボールねじ機構と前記逆入力遮断クラッチとの間に配設された減速機構とを備え、前記ねじ軸に出力軸が設けられ、前記電動モータの回転運動をこの出力軸の軸方向運動に変換するようにしたので、ねじ軸に設けられた出力軸からの逆入力荷重によってナットが回転しても、逆入力遮断クラッチによって逆入力トルクを遮断して電動モータへの衝撃を緩和すると共に、電動モータの発熱や消費電力の増大等が生じるのを防止することができる。また、電動モータと減速機構とが分離され、この減速機構が逆入力遮断クラッチの出力側に配設されているので、特殊な構造の電動モータを使用せずとも、シンプルな汎用モータを使用することができ、さらに、減速比やクラッチサイズの変更が生じた場合でも、仕様変更が容易にできるメリットがある。

ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に連結部を介して直結された逆入力遮断クラッチと、前記モータ軸に平行に配設され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されたナット、およびこのナットに内挿され、多数のボールを介して軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されたねじ軸とからなるボールねじ機構と、このボールねじ機構と前記逆入力遮断クラッチとの間に配設された減速機構とを備え、前記ねじ軸に出力軸が設けられ、前記電動モータの回転運動をこの出力軸の軸方向運動に変換すると共に、前記逆入力遮断クラッチが、前記ハウジングに内嵌された外筒と、この外筒の一端部に転がり軸受を介して回転自在に支承された入力側部材と、この入力側部材の軸方向に対向配置され、前記外筒の他端部に転がり軸受を介して回転自在に支承された出力側部材とを備え、前記外筒と出力側部材との間に形成される環状空間に複数の係合子が収容されると共に、前記入力側部材の軸方向に突設された柱部によって回転方向に前記係合子を位置制御するようにした。

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２は図１の逆入力遮断クラッチを示す拡大断面図、図３は逆入力遮断クラッチの作用を示す説明図で、（ａ）は中立位置の状態を示し、（ｂ）はロック解除の状態を示している。

この電動リニアアクチュエータ１は、ハウジング２ａに取付けられた電動モータ３と、この電動モータ３のモータ軸３ａに連結部４を介して直結された逆入力遮断クラッチ５と、モータ軸３ａと平行に配設されたボールねじ機構６とを備えている。このボールねじ機構６は、ナット７と、このナット７に多数のボール８を介して内挿されたねじ軸９と、このねじ軸９の一端部に設けられた出力軸１０とを備えている。

ナット７は、ハウジング２ａに対して転がり軸受１１を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承され、内周には螺旋状のねじ溝７ａが形成されている。一方、ねじ軸９の外周にはこのねじ溝７ａに対応する螺旋状のねじ溝９ａが形成されている。ねじ軸９の一端部に突設された出力軸１０の外周には平坦面１０ａが形成され、ハウジング２ｂの端部に装着され、出力軸１０の断面形状に沿った内周面を有する蓋部材１２によって、ねじ軸９は軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されている。そして、ナット７およびねじ軸９のねじ溝７ａ、９ａ間に多数のボール８を転動自在に収容してボールねじ機構６を構成している。

逆入力遮断クラッチ５とナット７間には減速機構１３が配設され、電動モータ３の回転が減速されてナット７に伝達される。この減速機構１３は、逆入力遮断クラッチ５の出力側部材１４に外嵌された小平歯車１５ａと、この小平歯車１５ａに噛合し、ナット７の一端部に外嵌された大平歯車１５ｂとで構成されている。

さて、電動モータ３に通電すると、モータ軸３ａの回転に伴って減速機構１３を介してナット７が回転し、このナット７の回転によりねじ軸９が軸方向（図中左右方向）に移動される。すなわち、このボールねじ機構６により、モータ軸３ａの回転運動がボールねじ機構６を介してねじ軸９の軸方向運動に変換される。

ここで、逆入力遮断クラッチ５は、図２に拡大して示すように、ハウジング（図示せず）に内嵌される外筒１６と、この外筒１６の一端部に転がり軸受１７を介して回転自在に支承された入力側部材１８と、この入力側部材１８の軸方向に対向配置された出力側部材１４とを備えている。入力側部材１８はモータ軸３ａと連結部４を介して直結されている。

連結部４は、モータ軸３ａの先端部外周に形成された六角面１９と、この六角面１９に係合し、入力側部材１８の一端部に形成された六角穴２０とで構成されている。なお、連結部４はこうした六角面による嵌合構造に限らず、軸方向に抜差し自在な凹凸面で構成され、許容伝達トルク以上の適正な強度を有しておれば良い。これにより、省スペースで良好な組立性が得られる。これ以外に例えば、インボリュートセレーション、あるいは二面の切欠きのようなものを例示することができる。

出力側部材１４は外筒１６の他端部に装着された転がり軸受２１およびハウジング２ｂ（図１参照）に装着された転がり軸受２２を介して両持ち状態で回転自在に支承され、そして、これら転がり軸受２１、２２間に小平歯車１５ａが外嵌されている。入力側部材１８の端面には長孔１８ａが形成され、この長孔１８ａに対向する出力側部材１４の端面には一対のピン２３が突設されている。これらのピン２３、２３は長孔１８ａに後述する回転方向すきまδ２を介して係合している。なお、ここでは、長孔１８ａとピン２３を例示したが、これに限らず、回転方向に互いに係合する凹凸形状が対向面に設けられていれば良い。

出力側部材１４の外周には複数のカム面２４が形成され、入力側部材１４にはこのカム面２４に外挿される複数の柱部２５が円周等配に一体に形成されている。そして、これら柱部２５間に形成されるポケット２５ａには一対の係合子（ローラ）２６、２６が収容されている。なお、ここでは、係合子２６にローラを用いた逆入力遮断クラッチ５を例示したが、係合子２６はこれに限らず、例えば、係合子２６としてボールあるいはスプラグを用いても良い。

次に、図３を用いて逆入力遮断クラッチ５の作用を詳細に説明する。
図３（ａ）は中立位置の状態を示している。一対の係合子２６、２６は弾性部材２７によって互いに離反する方向に押圧されているため、それぞれの係合子２６、２６は、カム面２４と静止側部材となる外筒１６の内周面１６ａとの間に形成される楔空間に係合している。この時、入力側部材１８における柱部２５のポケット２５ａと係合子２６との間には正逆両回転方向にそれぞれ回転方向すきまδ１、δ１が存在している。一方、出力側部材１４のピン２３と入力側部材１８の長孔１８ａとの間には正逆両回転方向にそれぞれ回転方向すきまδ２、δ２が存在している。これら回転方向すきまδ１とδ２はδ１＜δ２の関係になるように設定されている。

このような状態で、外部から出力側部材１４に、例えば時計方向の逆入力トルクが入力されると、反時計方向（回転方向後方）の係合子２６がその方向の楔空間に係合し、出力側部材１４が外筒１６に対して時計方向にロックされる。逆に、出力側部材１４に反時計方向の逆入力トルクが入力されると、時計方向（回転方向前方）の係合子２６がその方向の楔空間に係合し、出力側部材１４が外筒１６に対して反時計方向にロックされる。すなわち、出力側部材１４からの逆入力トルクは、一対の係合子２６、２６によって正逆両回転方向にロックされる。

図３（ｂ）は、入力側部材１８に入力トルク（同図時計方向）が入力され、入力側部材１８が時計方向に回動し始めた状態を示している。ここで、回転方向すきまδ１、δ２がδ１＜δ２に設定されているため、入力側部材１８の反時計方向（回転方向後方）の柱部２５ａが係合子２６に当接し、弾性部材２７のばね力に対抗して係合子２６を時計方向に押圧する。これにより、反時計方向の係合子２６がその方向の楔空間から離脱して出力側部材１４のロック状態が解除される。一方、時計方向の係合子２６は、この時点ではその方向の楔空間とは楔係合せず、出力側部材１４は時計方向に回動可能となる。

さらに、入力側部材１８が時計方向に回動すると、入力側部材１８の長孔１８ａと出力側部材１４のピン２３とが時計方向に係合し、これ以降はこのピン２３を介して入力側部材１８からの時計方向の入力トルクが出力側部材１４に伝達される。また、入力側部材１８に反時計方向の入力トルクが入力された場合、これとは逆の動作で出力側部材１４が反時計方向に回動し、入力側部材１８からの正逆両回転方向の入力トルクは、一対のピン２３、２３を介して出力側部材１４に伝達される。なお、入力側部材１８からの入力トルクがなくなると、弾性部材２７の復元力によって一対の係合子２６、２６が離反する方向に移動し、図３（ａ）に示す中立位置の状態に復帰する。

本実施形態では、電動モータ３とボールねじ機構６との間に逆入力遮断クラッチ５が配設されているので、出力軸１０からの逆入力トルクに対して、出力側部材１４がロックされ、電動モータ３側への逆入力トルクの還流を防止することができる。すなわち、ねじ軸９の軸方向の移動に伴ってナット７が回転しても、逆入力遮断クラッチ５によって逆入力トルクを遮断して電動モータ３への衝撃を緩和すると共に、電動モータ３の発熱や消費電力の増大等が生じるのを防止することができる。また、電動モータ３のモータ軸３ａに平歯車１５ａ、１５ｂからなる減速機構１３を介してナット７に連結したので、出力軸１０に負荷される軸方向荷重が直接電動モータ３に逆入力されることはない。

このように、本実施形態では、入力側からの入力トルクを出力側に伝達する一方、出力側からの逆入力トルクを遮断して入力側に還流させない機能を有すると共に、軽量・コンパクト化を図った電動リニアアクチュエータを提供することができる。また、電動モータ３と減速機構１３とを分離し、逆入力遮断クラッチ５の出力側部材１４に減速機構１３が配設されているので、特殊な構造の電動モータを使用せずとも、シンプルな汎用モータを使用することができ、さらに、減速比やクラッチサイズの変更が生じた場合でも、仕様変更が容易にできるメリットがある。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、自動車等の車両の後輪操舵機構や動力伝達制御用の摩擦クラッチ機構等のアクチュエータとして適用できる。

本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図である。 図１の逆入力遮断クラッチを示す拡大断面図である。 （ａ）は、本発明に係る逆入力遮断クラッチの作用を示す横断面図で、中立位置の状態を示している。 （ｂ）は、同上、ロック解除時の状態を示している。 従来の電動アクチュエータを示す縦断面図である。 従来のクラッチ付き回転装置を示す縦断面図である。

符号の説明

１・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
２、２ａ、２ｂ・・・・・・・・ハウジング
３・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
３ａ・・・・・・・・・・・・・モータ軸
４・・・・・・・・・・・・・・連結部
５・・・・・・・・・・・・・・逆入力遮断クラッチ
６・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ機構
７・・・・・・・・・・・・・・ナット
７ａ、９ａ・・・・・・・・・・ねじ溝
８・・・・・・・・・・・・・・ボール
９・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
１０・・・・・・・・・・・・・出力軸
１０ａ・・・・・・・・・・・・平坦面
１１、１７、２１、２２・・・・転がり軸受
１２・・・・・・・・・・・・・蓋部材
１３・・・・・・・・・・・・・減速機構
１４・・・・・・・・・・・・・出力側部材
１５ａ・・・・・・・・・・・・小平歯車
１５ｂ・・・・・・・・・・・・大平歯車
１６・・・・・・・・・・・・・外筒
１６ａ・・・・・・・・・・・・内周面
１８・・・・・・・・・・・・・入力側部材
１８ａ・・・・・・・・・・・・長孔
１９・・・・・・・・・・・・・六角面
２０・・・・・・・・・・・・・六角穴
２３・・・・・・・・・・・・・ピン
２４・・・・・・・・・・・・・カム面
２５・・・・・・・・・・・・・柱部
２５ａ・・・・・・・・・・・・ポケット
２６・・・・・・・・・・・・・係合子
２７・・・・・・・・・・・・・弾性部材
５１・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
５２・・・・・・・・・・・・・ハウジング
５３、７２・・・・・・・・・・電動モータ
５３ａ・・・・・・・・・・・・モータ軸
５４・・・・・・・・・・・・・平歯車
５４ａ、５５ａ・・・・・・・・歯
５５・・・・・・・・・・・・・フランジ
５６・・・・・・・・・・・・・ナット
５７・・・・・・・・・・・・・ボール
５８・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
５９・・・・・・・・・・・・・リニアクラッチ
６０、６１・・・・・・・・・・転がり軸受
６２・・・・・・・・・・・・・伝達ピン
６３・・・・・・・・・・・・・外輪
６３ａ・・・・・・・・・・・・内周面
６４・・・・・・・・・・・・・保持部
６４ａ・・・・・・・・・・・・ポケット
６５・・・・・・・・・・・・・出力軸
６５ａ・・・・・・・・・・・・係合面
６６・・・・・・・・・・・・・係合子
６７・・・・・・・・・・・・・楔形空間
６８・・・・・・・・・・・・・弾性部材
７１・・・・・・・・・・・・・クラッチ付き回転装置
７３・・・・・・・・・・・・・減速機
７４・・・・・・・・・・・・・逆入力防止クラッチ
７５・・・・・・・・・・・・・出力軸
７６・・・・・・・・・・・・・入力側部材
７７・・・・・・・・・・・・・出力側部材
７８・・・・・・・・・・・・・静止側部材
７９・・・・・・・・・・・・・固定側部材
δ１、δ２・・・・・・・・・・回転方向すきま

Claims (5)

1. ハウジングに取り付けられた電動モータと、
   この電動モータのモータ軸に連結部を介して直結された逆入力遮断クラッチと、
   前記モータ軸に平行に配設され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されたナット、およびこのナットに内挿され、多数のボールを介して軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されたねじ軸とからなるボールねじ機構と、
   このボールねじ機構と前記逆入力遮断クラッチとの間に配設された減速機構とを備え、
   前記ねじ軸に出力軸が設けられ、前記電動モータの回転運動をこの出力軸の軸方向運動に変換するようにしたことを特徴とする電動リニアアクチュエータ。
2. 前記連結部が、モータ軸の先端部外周と前記入力側部材の一端部内周に形成された軸方向に抜差し自在な凹凸面から構成され、この凹凸面が許容伝達トルク以上の適正な強度を有している請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
3. 前記逆入力遮断クラッチが、前記ハウジングに内嵌された外筒と、この外筒の一端部に転がり軸受を介して回転自在に支承された入力側部材と、この入力側部材の軸方向に対向配置され、前記外筒の他端部に転がり軸受を介して回転自在に支承された出力側部材とを備え、前記外筒と出力側部材との間に形成される環状空間に複数の係合子が収容されると共に、前記入力側部材の軸方向に突設された柱部によって回転方向に前記係合子を位置制御するようにした請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。
4. 前記入力側部材と出力側部材の対向面に互いに係合する凹凸が形成されると共に、前記出力側部材の外周に複数のカム面が形成され、このカム面に外挿される前記入力側部材の柱部間に一対のローラ、およびこれらローラ間に弾性部材がそれぞれ収容され、前記柱部とローラとの回転方向すきまが、前記凹凸間の回転方向すきまよりも小さく設定されている請求項３に記載の電動リニアアクチュエータ。
5. 前記減速機構が歯車で構成されている請求項１乃至４いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。

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