JP2007040343A - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
入力側からの入力トルクを出力側に伝達する一方、出力側からの逆入力トルクを遮断して入力側に還流させない機能を有すると共に、軽量・コンパクト化を図った電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】
電動モータ3と、モータ軸3aに連結部4を介して直結された逆入力遮断クラッチ5と、モータ軸3aに並設されたボールねじ機構6と、これと逆入力遮断クラッチ5間に配設された減速機構13とを備え、電動モータ3の回転運動をねじ軸9の軸方向運動に変換すると共に、逆入力遮断クラッチ5が、ハウジング2に内嵌された外筒16と、これに支承された入力側部材18と、入力側部材18に対向配置された出力側部材14とを備え、外筒16と出力側部材14間の環状空間に複数の係合子26が収容されると共に、入力側部材18の柱部25によって回転方向に係合子26を位置制御するようにした。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図2は図1の逆入力遮断クラッチを示す拡大断面図、図3は逆入力遮断クラッチの作用を示す説明図で、(a)は中立位置の状態を示し、(b)はロック解除の状態を示している。
図3(a)は中立位置の状態を示している。一対の係合子26、26は弾性部材27によって互いに離反する方向に押圧されているため、それぞれの係合子26、26は、カム面24と静止側部材となる外筒16の内周面16aとの間に形成される楔空間に係合している。この時、入力側部材18における柱部25のポケット25aと係合子26との間には正逆両回転方向にそれぞれ回転方向すきまδ1、δ1が存在している。一方、出力側部材14のピン23と入力側部材18の長孔18aとの間には正逆両回転方向にそれぞれ回転方向すきまδ2、δ2が存在している。これら回転方向すきまδ1とδ2はδ1<δ2の関係になるように設定されている。
2、2a、2b・・・・・・・・ハウジング
3・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
3a・・・・・・・・・・・・・モータ軸
4・・・・・・・・・・・・・・連結部
5・・・・・・・・・・・・・・逆入力遮断クラッチ
6・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ機構
7・・・・・・・・・・・・・・ナット
7a、9a・・・・・・・・・・ねじ溝
8・・・・・・・・・・・・・・ボール
9・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
10・・・・・・・・・・・・・出力軸
10a・・・・・・・・・・・・平坦面
11、17、21、22・・・・転がり軸受
12・・・・・・・・・・・・・蓋部材
13・・・・・・・・・・・・・減速機構
14・・・・・・・・・・・・・出力側部材
15a・・・・・・・・・・・・小平歯車
15b・・・・・・・・・・・・大平歯車
16・・・・・・・・・・・・・外筒
16a・・・・・・・・・・・・内周面
18・・・・・・・・・・・・・入力側部材
18a・・・・・・・・・・・・長孔
19・・・・・・・・・・・・・六角面
20・・・・・・・・・・・・・六角穴
23・・・・・・・・・・・・・ピン
24・・・・・・・・・・・・・カム面
25・・・・・・・・・・・・・柱部
25a・・・・・・・・・・・・ポケット
26・・・・・・・・・・・・・係合子
27・・・・・・・・・・・・・弾性部材
51・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
52・・・・・・・・・・・・・ハウジング
53、72・・・・・・・・・・電動モータ
53a・・・・・・・・・・・・モータ軸
54・・・・・・・・・・・・・平歯車
54a、55a・・・・・・・・歯
55・・・・・・・・・・・・・フランジ
56・・・・・・・・・・・・・ナット
57・・・・・・・・・・・・・ボール
58・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
59・・・・・・・・・・・・・リニアクラッチ
60、61・・・・・・・・・・転がり軸受
62・・・・・・・・・・・・・伝達ピン
63・・・・・・・・・・・・・外輪
63a・・・・・・・・・・・・内周面
64・・・・・・・・・・・・・保持部
64a・・・・・・・・・・・・ポケット
65・・・・・・・・・・・・・出力軸
65a・・・・・・・・・・・・係合面
66・・・・・・・・・・・・・係合子
67・・・・・・・・・・・・・楔形空間
68・・・・・・・・・・・・・弾性部材
71・・・・・・・・・・・・・クラッチ付き回転装置
73・・・・・・・・・・・・・減速機
74・・・・・・・・・・・・・逆入力防止クラッチ
75・・・・・・・・・・・・・出力軸
76・・・・・・・・・・・・・入力側部材
77・・・・・・・・・・・・・出力側部材
78・・・・・・・・・・・・・静止側部材
79・・・・・・・・・・・・・固定側部材
δ1、δ2・・・・・・・・・・回転方向すきま
Claims (5)
- ハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータのモータ軸に連結部を介して直結された逆入力遮断クラッチと、
前記モータ軸に平行に配設され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されたナット、およびこのナットに内挿され、多数のボールを介して軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されたねじ軸とからなるボールねじ機構と、
このボールねじ機構と前記逆入力遮断クラッチとの間に配設された減速機構とを備え、
前記ねじ軸に出力軸が設けられ、前記電動モータの回転運動をこの出力軸の軸方向運動に変換するようにしたことを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記連結部が、モータ軸の先端部外周と前記入力側部材の一端部内周に形成された軸方向に抜差し自在な凹凸面から構成され、この凹凸面が許容伝達トルク以上の適正な強度を有している請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記逆入力遮断クラッチが、前記ハウジングに内嵌された外筒と、この外筒の一端部に転がり軸受を介して回転自在に支承された入力側部材と、この入力側部材の軸方向に対向配置され、前記外筒の他端部に転がり軸受を介して回転自在に支承された出力側部材とを備え、前記外筒と出力側部材との間に形成される環状空間に複数の係合子が収容されると共に、前記入力側部材の軸方向に突設された柱部によって回転方向に前記係合子を位置制御するようにした請求項1または2に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記入力側部材と出力側部材の対向面に互いに係合する凹凸が形成されると共に、前記出力側部材の外周に複数のカム面が形成され、このカム面に外挿される前記入力側部材の柱部間に一対のローラ、およびこれらローラ間に弾性部材がそれぞれ収容され、前記柱部とローラとの回転方向すきまが、前記凹凸間の回転方向すきまよりも小さく設定されている請求項3に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記減速機構が歯車で構成されている請求項1乃至4いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
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