CN114102500A - 反力矩组件以及电动扭力装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种反力矩组件以及电动扭力装置，电动扭力装置包括装置壳体以及相对装置壳体转动的旋转部，反力矩组件包括拧紧套、传力座以及反力矩结构，拧紧套用于与旋转部驱动连接，传力座的一端用于连接于装置壳体，且相对装置壳体止转，反力矩结构包括与拧紧套并行设置的反力套，反力套设于传力座另一端，反力套相对传力座止转，反力套远离传力座的一端用于套接外部固定件，且能够相对于外部固定件止转，反力套在沿其轴向上的位置可调整，通过传力座及反力套将拧紧套旋转过程中受到的反向力矩传递至外部固定件，从而消除反向力矩对电动扭力装置的影响，同时通过调整反力套的位置，避免拧紧套受反力套影响而导致紧固失败。

Description

反力矩组件以及电动扭力装置

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，特别涉及一种反力矩组件以及电动扭力装置。

背景技术

在商用车装配作业中，通常有很多螺栓需要紧固，直驱式电动扭力装置以其高精度扭矩控制、智能化等优点在各类螺栓、螺母拧紧场合中得到广泛的运用。现有的直驱式电动扭力装置拧紧作业时，会产生与拧紧方向相反的反力，通常都是靠操作人员自身的力量进行抵消，当所需的紧固力矩较大或者紧固螺栓较多时，会大量消耗操作人员的体力，影响操作人员的工作效率，故如何消除电动扭力装置工作时产生的反向力矩是一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种反力矩组件以及电动扭力装置，旨在解决现有电动扭力装置无法消除工作时产生的反向力矩的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种反力矩组件，用于电动扭力装置，所述电动扭力装置包括装置壳体以及相对所述装置壳体转动的旋转部，所述反力矩组件包括：

拧紧套，用于与所述旋转部驱动连接；

传力座，一端用于连接于所述装置壳体，且相对所述装置壳体止转；以及，

反力矩结构，包括与所述拧紧套并行设置的反力套，所述反力套设于所述传力座另一端，所述反力套相对所述传力座止转，所述反力套远离所述传力座的一端用于套接外部固定件，且能够相对于所述外部固定件止转；

其中，所述反力套在沿其轴向上的位置可调整。

可选地，所述反力矩结构还包括：

传力杆，安装于所述传力座的另一端，所述反力套套设于所述传力杆远离所述传力座的一端；以及，

弹性件，套设于所述传力杆，且处于所述反力套与所述传力座之间，以使所述反力套远离所述传力座。

可选地，所述传力杆可拆卸安装于所述传力座。

可选地，所述传力座的另一端设有安装孔，所述传力杆背向所述反力套的一端设有穿设于所述安装孔内，且呈突出所述传力座设置以形成突出部，所述突出部的侧表面设有外螺纹；

所述反力矩结构还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹套设于所述突出部上。

可选地，所述安装孔为沿所述传力座长度方向延伸的长形孔。

可选地，所述传力杆穿设于所述安装孔内的部分形成止转平面，所述安装孔的内壁面形成有配合平面，所述止转平面与所述配合平面贴紧配合。

可选地，所述锁紧螺母为蝶形螺母。

可选地，所述反力套包括沿所述反力套轴向延伸的第一套体段以及第二套体段，所述第一套体段的内径大于所述第二套体段的内径，以在所述反力套内形成背向所述传力座的限位台阶面；

所述反力矩结构还包括：

限位板，设于所述第一套体段内；以及，

固定螺栓，螺纹连接所述限位板以及所述传力杆，以使得所述限位板的周缘与所述限位台阶面抵接，且使得所述限位板的中部位置与所述传力杆抵紧。

本发明还提供一种电动扭力装置，所述电动扭力装置包括上述的反力矩组件，所述反力矩组件包括：

拧紧套，用于与所述旋转部驱动连接；

传力座，一端用于连接于所述装置壳体，且相对所述装置壳体止转；以及，

反力矩结构，包括与所述拧紧套并行设置的反力套，所述反力套设于所述传力座另一端，所述反力套相对所述传力座止转，所述反力套远离所述传力座的一端用于套接外部固定件，且能够相对于所述外部固定件止转；

其中，所述反力套在沿其轴向上的位置可调整。

可选地，还包括装置壳体以及相对所述装置壳体转动的旋转部；

所述传力座对应所述拧紧套的一端设有安置孔，所述安置孔设置为花键孔；

所述装置壳体上对应所述花键孔设有花键部，所述花键部穿设于所述花键孔内。

本发明的技术方案中，所述拧紧套与所述旋转部驱动连接，以在所述旋转部的带动下旋转，以便紧固螺栓，所述传力座相对所述装置壳体止转，所述反力套设于所述传力座的另一端，且能够相对于所述外部固定件止转，以便所述传力座接受所述拧紧套旋转过程中产生的反向力矩，并使得反向力矩经所述反力套传递至外部固定件，以避免反向力矩向所述电动扭力装置传递，从而消除反向力矩对所述电动扭力装置的影响，同时通过调整所述反力套的位置，以便所述反力套可沿其轴线活动，使得所述反力套能够与所述拧紧套的位置变化相适应，从而保证所述拧紧套始终与被紧固螺栓接触，以避免所述拧紧套受所述反力套影响而使得所述拧紧套与被紧固螺栓脱离，导致紧固失败。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的反力矩组件的一实施例的分解结构示意图；

图2为图1中的反力矩组件的局部剖视结构示意图；

图3为本发明提供的电动扭力装置的一实施例的分解结构示意图；

图4为图3中的电动扭力装置紧固螺栓的主视结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在商用车装配作业中，通常有很多螺栓需要紧固，直驱式电动扭力装置以其高精度扭矩控制、智能化等优点在各类螺栓、螺母拧紧场合中得到广泛的运用。现有的直驱式电动扭力装置拧紧作业时，会产生与拧紧方向相反的反力，通常都是靠操作人员自身的力量进行抵消，当所需的紧固力矩较大或者紧固螺栓较多时，会大量消耗操作人员的体力，影响操作人员的工作效率。

鉴于此，本发明提供一种反力矩组件，旨在解决现有电动扭力装置无法消除工作时产生的反向力矩的问题。其中，图1和图2为本发明提供的反力矩组件的一实施例的结构示意图，图3和图4为本发明提供的电动扭力装置的一实施例的结构示意图。

请参阅图1和图2，所述反力矩组件100用于电动扭力装置200，所述电动扭力装置200包括装置壳体4以及相对所述装置壳体4转动的旋转部5，所述反力矩组件100包括拧紧套1、传力座2以及反力矩结构3，所述拧紧套1用于与所述旋转部5驱动连接，所述传力座2的一端用于连接于所述装置壳体4，且相对所述装置壳体4止转，所述反力矩结构3包括与所述拧紧套1并行设置的反力套31，所述反力套31设于所述传力座2另一端，所述反力套31相对所述传力座2止转，所述反力套31远离所述传力座2的一端用于套接外部固定件，且能够相对于所述外部固定件止转，其中，所述反力套31在沿其轴向上的位置可调整。

本发明的技术方案中，所述拧紧套1与所述旋转部5驱动连接，以在所述旋转部5的带动下旋转，以便紧固螺栓，所述传力座2相对所述装置壳体4止转，所述反力套31设于所述传力座2的另一端，且能够相对于所述外部固定件止转，以便所述传力座2接受所述拧紧套1旋转过程中产生的反向力矩，并使得反向力矩经所述反力套31传递至外部固定件，以避免反向力矩向所述电动扭力装置200传递，从而消除反向力矩对所述电动扭力装置200的影响，同时通过调整所述反力套31的位置，以便所述反力套31可沿其轴线活动，使得所述反力套31能够与所述拧紧套1的位置变化相适应，从而保证所述拧紧套1始终与被紧固螺栓接触，以避免所述拧紧套1受所述反力套31影响而使得所述拧紧套1与被紧固螺栓脱离，导致紧固失败。可以理解的是，所述反力矩组件100不仅可以用于消除紧固螺栓产生的反向力矩，还可用于消除拆卸螺栓时产生的反向力矩。

需要说明的是，所述外部固定件有多种形式，可以是固定的螺栓，也可以是固定的凸筋等，本发明对此不做限制。

进一步地，所述反力矩结构3还包括传力杆32以及弹性件33，所述传力杆32安装于所述传力座2的另一端，所述反力套31套设于所述传力杆32远离所述传力座2的一端，所述弹性件33套设于所述传力杆32，且处于所述反力套31与所述传力座2之间，以使所述反力套31远离所述传力座2，如此设置，通过所述弹性件33，以使所述反力套31在沿其轴向上的位置可调整，以便在所述拧紧套1向前紧固螺栓时，所述反力套31能够随所述拧紧套1一起移动。可以理解的是，所述弹性件33可以是弹簧，也可以是橡胶等。

所述传力杆32与所述传力座2的连接形式有多种，所述传力杆32可以是焊接固定于所述传力座2，也可以是螺纹固定于所述传力座2，具体地，在本实施例中，所述传力杆32可拆卸安装于所述传力座2，以便拆卸所述传力杆32，从而便于根据需要更换所述传力杆32。

进一步地，所述可拆卸连接方式有多种，所述传力杆32可以是通过螺纹连接结构安装于所述传力座2，也可以是凹凸配合结构安装于所述传力座2，本发明对此不作限制，具体地，在本实施例中，所述传力座2的另一端设有安装孔21，所述传力杆32背向所述反力套31的一端设有穿设于所述安装孔21内，且呈突出所述传力座2设置以形成突出部，所述突出部的侧表面设有外螺纹，所述反力矩结构3还包括锁紧螺母34，所述锁紧螺母34螺纹套设于所述突出部上，如此设置，通过所述锁紧螺母34将所述突出部螺纹连接，即可将所述传力杆32固定传力座2，固定牢固，有助于将所述传力座2的反向力矩传递至所述反力套31。

进一步地，一实施例中，所述传力杆32包括沿其轴向延伸的第一杆体段以及第二杆体段，所述第一杆体段的外径大于所述第二杆体段的外径，以形成与所述传力座2抵接的安装台阶面，其中，所述突出部设于所述第二杆体段，如此设置，一方面有助于快速将所述传力杆32定位于所述传力座2，另一方面有助于与所述锁紧螺母34配合夹紧所述传力座2，有助于加强所述传力座2与所述传力杆32的连接。

为了能够调整所述反力套31与所述拧紧套1之间的间距，在本实施例中，所述安装孔21为沿所述传力座2长度方向延伸的长形孔，如此设置，通过调整所述传力杆32在所述传力座2上的位置，以使得所述反力套31靠近或远离所述拧紧套1，以便调整所述反力套31与所述拧紧套1之间的间距，扩大了所述反力套31的固定范围，使得所述反力套31能够不同位置的外部固定件适配，从而有助于扩大所述反力矩组件100的使用范围。

为了避免所述传力杆32与所述传力座2相对转动，本实施例中，所述传力杆32穿设于所述安装孔21内的部分形成止转平面，所述安装孔21的内壁面形成有配合平面，所述止转平面与所述配合平面贴紧配合，如此设置，通过所述止转平面与所述配合平面配合，以防止所述传力杆32相对所述传力座2转动，以便将所述传力座2接受的反向力矩顺利传递给所述反力套31。

为了便于拧紧所述锁紧螺母34，在本实施例中，所述锁紧螺母34为蝶形螺母，如此设置，方便操作人员手动拧紧所述锁紧螺母34，从而有助于快速将所述传力杆32安装于所述传力座2。

为了防止所述反力套31与所述传力杆32脱离，在本实施例中，所述反力套31包括沿所述反力套31轴向延伸的第一套体段311以及第二套体段312，所述第一套体段311的内径大于所述第二套体段312的内径，以在所述反力套31内形成背向所述传力座2的限位台阶面313，所述反力矩结构3还包括限位板35以及固定螺栓36，所述限位板35设于所述第一套体段311内，所述固定螺栓36螺纹连接所述限位板35以及所述传力杆32，以使得所述限位板35的周缘与所述限位台阶面313抵接，且使得所述限位板35的中部位置与所述传力杆32抵紧，如此设置，所述限位板35通过所述固定螺栓36与所述传力杆32固定连接，同时通过所述限位板35与所述限位台阶面313，以限制所述反力套31的活动范围，从而避免所述反力套31与所述传力杆32脱离。

需要说明的是，所述限位板35与所述传力杆32的连接方式有多种，所述限位板35与所述传力杆32可以是一体成型的，所述限位板35与所述传力杆32也可以是可拆卸连接的，本发明对此不作限制，优选地，所述限位板35与所述传力杆32通过所述固定螺栓36连接，以使所述限位板35可拆卸安装于所述传力杆32，以便根据需要更换所述限位板35，以保证所述限位板35与所述限位台阶面313抵接。

此外，本发明还提供一种电动扭力装置200，请参阅图3和图4，所述电动扭力装置200包括上述技术方案所述的反力矩组件100，需要说明的是，所述电动扭力装置200的反力矩组件100的详细结构可参照上述反力矩组件100的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的电动扭力装置200中使用了上述反力矩组件100，因此，本发明电动扭力装置200的实施例包括上述反力矩组件100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

为了将所述装置壳体4的反向力矩传递给所述传力座2，本实施例中，还包括装置壳体4以及相对所述装置壳体4转动的旋转部5，所述传力座2对应所述拧紧套1的一端设有安置孔22，所述安置孔22设置为花键孔，所述装置壳体4上对应所述花键孔设有花键部，所述花键部穿设于所述花键孔内，如此设置，通过所述花键孔与所述花键部配合，以防止所述装置壳体4与所述传力座2相对转动，以将所述装置壳体4受到的反向力矩传递给所述传力座2，从而消除反向力矩对所述电动扭力装置200的影响。

需要说的是，所述传力座2与所述装置壳体4的连接形式有多种，所述传力座2可以是通过螺栓连接结构连接于所述装置壳体4，也可以是通过花键连接结构连接于所述装置壳体4等，只要是能够传递力矩的连接结构均在本发明的保护范围之内，优选地，所述传力座2与所述装置壳体4通过花键连接结构连接，结构简单，装卸方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种反力矩组件，用于电动扭力装置，所述电动扭力装置包括装置壳体以及相对所述装置壳体转动的旋转部，其特征在于，所述反力矩组件包括：

拧紧套，用于与所述旋转部驱动连接；

传力座，一端用于连接于所述装置壳体，且相对所述装置壳体止转；以及，

反力矩结构，包括与所述拧紧套并行设置的反力套，所述反力套设于所述传力座另一端，所述反力套相对所述传力座止转，所述反力套远离所述传力座的一端用于套接外部固定件，且能够相对于所述外部固定件止转；

其中，所述反力套在沿其轴向上的位置可调整。

2.如权利要求1所述的反力矩组件，其特征在于，所述反力矩结构还包括：

传力杆，安装于所述传力座的另一端，所述反力套套设于所述传力杆远离所述传力座的一端；以及，

弹性件，套设于所述传力杆，且处于所述反力套与所述传力座之间，以使所述反力套远离所述传力座。

3.如权利要求2所述的反力矩组件，其特征在于，所述传力杆可拆卸安装于所述传力座。

4.如权利要求3所述的反力矩组件，其特征在于，所述传力座的另一端设有安装孔，所述传力杆背向所述反力套的一端设有穿设于所述安装孔内，且呈突出所述传力座设置以形成突出部，所述突出部的侧表面设有外螺纹；

所述反力矩结构还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹套设于所述突出部上。

5.如权利要求4所述的反力矩组件，其特征在于，所述安装孔为沿所述传力座长度方向延伸的长形孔。

6.如权利要求4所述的反力矩组件，其特征在于，所述传力杆穿设于所述安装孔内的部分形成止转平面，所述安装孔的内壁面形成有配合平面，所述止转平面与所述配合平面贴紧配合。

7.如权利要求4所述的反力矩组件，其特征在于，所述锁紧螺母为蝶形螺母。

8.如权利要求2所述的反力矩组件，其特征在于，所述反力套包括沿所述反力套轴向延伸的第一套体段以及第二套体段，所述第一套体段的内径大于所述第二套体段的内径，以在所述反力套内形成背向所述传力座的限位台阶面；

所述反力矩结构还包括：

限位板，设于所述第一套体段内；以及，

固定螺栓，螺纹连接所述限位板以及所述传力杆，以使得所述限位板的周缘与所述限位台阶面抵接，且使得所述限位板的中部位置与所述传力杆抵紧。

9.一种电动扭力装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的反力矩组件。

10.如权利要求9所述的电动扭力装置，其特征在于，还包括装置壳体以及相对所述装置壳体转动的旋转部；

所述传力座对应所述拧紧套的一端设有安置孔，所述安置孔设置为花键孔；

所述装置壳体上对应所述花键孔设有花键部，所述花键部穿设于所述花键孔内。

Images