CN1559876A - 升降机提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降机提升装置，其包含：驱动电机；紧邻安置在所述驱动电机一侧的减速机，用以将驱动电机的旋转减速后传递给滑轮，并且，使轴向长度减小成为薄形。

Description

升降机提升装置

本发明是2000年7月3日提交的发明专利申请“升降机提升装置”的分案申请，该申请的申请号为00109548.X。

技术领域

本发明涉及一种升降机提升装置，其用于通过移动一根连接着移动机箱的主绳而提升和降低移动机箱，此外，本发明还涉及一种可以与驱动电机组装在一起的减速机。

背景技术

一种升降机提升装置公开于JP-A-63-12144中。该提升装置包含一个驱动电机，一个制动装置安装在驱动电机的一侧，用以向驱动电机的一个旋转轴施加制动力，以及一个减速机安装在驱动电机的另一侧，用以将驱动电机的旋转减速并输出到一个滑轮。

然而，这种类型的升降机提升装置的一个问题是，装置的轴向长度大，这是因为制动装置、驱动电机和减速机沿轴向线性或串联安置。

发明内容

本发明是针对上述问题而研制的，而且本发明的目的是提供一种薄的升降机提升装置，该装置的轴向长度较小。

为了实现上述目的，本发明提供了一种升降机提升装置，其包含：驱动电机；减速机，所述减速机紧邻安置在所述驱动电机的一侧，用以将驱动电机的旋转减速后传递给滑轮。并且，所述提升装置的轴向长度减小成为薄形。

根据本发明的一个方面，在固定件上单侧支承减速机的托架，在所述托架的外周设置滑轮。

根据本发明的另一方面，在所述托架和所述滑轮之间设置有一对轴承。

附图说明

图1是本发明的第一个实施例的前视横截面图。

图2是本发明的第二个实施例的前视横截面图。

图3是沿图2中的箭头I-I的方向看时的视图。

具体实施方式

下面将通过附图而描述本发明的第一个实施例。

在图1中，附图标记11表示一个升降机提升装置，该提升装置包含一个固定件12，其固定在一个未示出的固定机架上。该固定件12具有一个成形为大直径圆盘形状的大径部分13、一个与大径部分13的一侧邻接并成形为小直径圆盘形状的小径部分14以及一组从小径部分14的一侧沿着与大径部分13相反的方向伸出的支柱部分15。大径部分13的另一侧或端面上除了具有径向外端部分之外，几乎完全成形为一个平面。

附图标记16表示一个带有底部的圆筒形壳(即杯形壳)。壳16的一个开口端(一端)固定在大径部分13的另一侧(即端面)上，从而在壳16与大径部分13之间确定出一个封闭空间17。附图标记18表示一个固定在壳16的径向外端部分上的圆筒形线圈，一个大致圆盘形的旋转体19装于线圈18的径向内侧。一个偏心摆式减速机20的一个输入轴21的一个端部(即图1中的左端部)花键连接着旋转体19的一个径向内端，另一方面，一组永磁体22沿着线圈18布置并固定在旋转体19的一个径向外端。当线圈18受激后，永磁体22将绕着一个轴线旋转，而这个运动将通过旋转体19而传递到输入轴21，以驱动输入轴21。线圈18和永磁体22协作而构成一个圆筒形驱动电机，即本实施例中的电动机。

附图标记26表示一个大致圆筒形的中间件，其花键连接着输入轴21的左端。一个制动系统27安置在中间件26与驱动电机23之间，即位于驱动电机23的径向内侧，以向永磁体22，即驱动电机23的旋转部分提供制动力。在驱动电机23被制成这种圆筒状且制动系统27安置在驱动电机23的径向内侧的情况下，驱动电机23和制动系统27将在径向叠加，从而将提升装置11的轴向长度减小了一个与制动系统27轴向长度相等的长度，因此提升装置11可以减薄到这种程度。

制动系统27包含一个单一的制动装置并具有一个固定在壳16上的固定件28，该固定件28具有一对轴向相隔的固定壁29a、b。附图标记30a、b表示制动板，它们安置在固定壁29a、b之间并构成一对，在本例中，是一对圆环状制动板，而制动板30a、b的径向内端花键连接着中间件26的外圆周上。其结果是，所述制动板30a、b可以在固定壁29a、b之间轴向移动并通过中间件26、输入轴21和旋转体19而连接着驱动电机23的永磁体22，以便一起旋转。

附图标记31a、b表示一对以可轴向移动的方式安置在制动板30a、b之间的衔铁，而当分别固定在固定壁29a、b上的销钉32a、b插入一组成形在衔铁31a、b的径向外端上的半圆形凹槽中后，所述衔铁沿径向的运动即可以被调节。附图标记33表示一个安置在衔铁31a、b之间并固定在固定件28上的接收件，而一组弹簧34a、b容纳在接收件33中，该组弹簧分别用于通过衔铁31a而将制动板30a压紧在固定壁29a上和通过衔铁31b而将制动板30b压紧在固定壁29b上。

当制动板30a、b通过衔铁31a、b而被安置在制动板30a、b之间的弹簧34a、b的推力压紧时，制动板30a、b的旋转会因它们与固定壁29a、b之间的摩擦阻力而受到限制，而一个制动力将施加到驱动电机23的永磁体22上。在通过由制动板30a、b构成的两个制动操作部分分别压紧一对固定壁29a、b而施加制动力的情况下，由于制动同时施加在驱动电机23的两个部分上，因此所施加的制动力可以加倍，而且即使两个部分中的一个失效，另一个也能施加制动力，从而可以提高安全性。这样，由于制动系统27(单一制动装置)采用了两个制动操作部分，换言之，由于两个机械操作部分根据一个单一电信号而独立操作，因此不但能够提高安全性，还能使提升装置小型化。

附图标记35表示一个环形电磁铁，当它被接收于接收件33中后，它将安置在制动板30a、b之间。电磁铁35在受激后能以这样的方式吸引衔铁31a、b，即所述衔铁彼此移向对方。之后，当衔铁31a、b彼此移向对方时，由于弹簧34a、b被衔铁31a、b压缩，因此制动板30a、b从弹簧34a、b所施加的压力下释放出来，而驱动电机23也从施加的制动中释放出来。上述固定件28、制动板30a、b、衔铁31a、b、接收件33、弹簧34a、b和电磁铁35协作而构成了圆盘式圆筒形制动系统27。

上述减速机20紧邻安置在驱动电机23和制动系统27的一侧，而且该减速机20具有一个固定在支柱部分15一侧的圆环状端板37。上述固定件12和这个端板37协作而构成一个托架38。该托架38被支撑着，从而使得只有固定件12被固定在固定机架上(即托架38的一个轴向端被支撑着，而另一个轴向端是自由的)，因此可以使提升装置小型化。附图标记39表示一个可旋转圆筒形内齿轮，其环绕着小径部分14、支柱部分15和端部37而安置在它们的径向外侧，而且该内齿轮39通过一对轴承40而以可旋转的方式支撑在托架38上，每个轴承分别安置在内齿轮39的一个相应轴向端部上并置于内齿轮39的一个相应内圆周表面与小径部分14和端部37的外圆周中的相应一个之间。

一组滑轮槽41以沿圆周方向连续伸展的方式成形在内齿轮39的外圆周上，而未示出的主绳缠绕在这些滑轮上。主绳的一端连接着升降机的移动机箱而另一端连接着配重。其结果是，该内齿轮与滑轮成形为一体，这就不需要再将滑轮固定到内齿轮39上。

构成内齿轮内齿的多个内齿销42以这样的状态支撑在内齿轮39的内圆周上，即它们布置在内齿轮39的轴向中部并以大致一半插入内齿轮中。内齿销42沿轴向伸展并沿圆周方向彼此等距相隔。附图标记43表示圆筒形滚子从动件，它们的数量与内齿销42的数量相等，以使每个从动件43分别以可旋转的方式环绕着一个相应的内齿销42的中部装配。

附图标记46表示一组(在本实施例中为三个)圆环状小齿轮，它们安置在小径部分14与端部37之间并位于内齿轮39中。每个小齿轮46的外圆周上成形出外齿47，以使小齿轮46的外齿47的数量略少于内齿销42的数量。小齿轮46的这些外齿47通过滚子从动件43而啮合着内齿轮39的内齿销42，而相邻小齿轮46之间的啮合状态相位差为180度。由于小齿轮46的外齿47通过这种方式而与内齿销42的可旋转滚子从动件43啮合，因此内齿销42与外齿47之间的啮合是以滚动接触建立的，因此可以显著降低摩擦阻力，以提高传动效率并减小旋转噪音。

附图标记50表示一对置于托架38与输入轴21之间并松配合在托架的中部中的轴承，输入轴21即通过轴承50而以可旋转的方式支撑在托架38中。此外，输入轴21在其位于轴承50之间的轴向中部带有三个偏心部分51，它们以相等的距离从旋转轴线偏心出来，而且这三个偏心部分51中的每相邻两个之间的相位差为180度。这些偏心部分51分别插入小齿轮46中，在它们之间安置着轴承52。

当输入轴21被驱动电机23带动着旋转时，所述偏心部分51将偏心旋转，从而导致小齿轮46以这样的状态偏心旋转，即相邻小齿轮46之间的相位差为180度(小齿轮46沿着内齿轮旋转)。同时，由于内齿销42的数量与外齿47的数量略微不同，因此输入轴21的旋转通过小齿轮46的偏心旋转而以大幅度减速状态传递到内齿轮39，从而带动内齿轮39低速旋转以移动主绳。

附图标记55表示曲柄轴，它们的数量与支柱部分15的数量相同，而且每个曲柄轴55分别沿圆周方向安置在相邻支柱部分15之间并与后者相隔。每个曲柄轴55的轴向端分别通过轴承56而以可旋转的方式被小径部分14和端部37支撑着。在每个曲柄轴55的一个轴线中部成形出与输入轴21上的偏心部分51数量相同的(在本实施例中为三个)偏心部分57。这些偏心部分57分别插入小齿轮46中，在它们之间安置着轴承58。通过这种结构，所述小齿轮46以偏心旋转的方式支撑在托架38上。

附图标记59表示一个安装在端部37一端的盖子，该盖子59封闭了托架38的一个通孔的一端，输入轴21即松配合在该通孔中。这个盖子59的一个侧表面与端部37的暴露侧表面共面，以确定出减速机20的一个平端面，类似于减速机20的相反侧端面。由于减速机20的两个端面均为平的，因此驱动电机23和制动系统27可以安装在减速机20的任何一个端面上，从而提高布置自由端，并可以提供出各种布置方式。

上述输入轴21、托架38、内齿轮39、小齿轮46、曲柄轴55和盖子59协作而构成减速机20，以减速并将驱动电机23的旋转运动输出到滑轮(内齿轮39)。由于减速机20通过这种方式构造成一个中央曲柄系统，因此减速机20和驱动电机23可以容易地同轴安置。

附图标记61表示一个置于输入轴21另一端的外圆周与托架38另一端的内圆周之间的密封件，而附图标记62、63分别表示置于内齿轮39另一端的外圆周与托架38另一端的内圆周(大径部分13的内圆周)之间以及置于内齿轮39一端的内圆周与托架38另一端的外圆周(端部37的外圆周)之间的密封件。减速机20的所有开口均被这些密封件密封起来，因此减速机20的内部是紧密封闭的。在减速机20的内部被密封件61、62、63如上所述封闭的情况下，当驱动电机20被组装到驱动电机23和制动系统27中后，不需要其它密封件安置在减速机20、驱动电机23和制动系统27之间。这就方方便了上述组装工作。

附图标记66表示一个用作探测器的编码器，其安置在制动系统27的径向外侧并固定在壳16上，而该编码器66的一个旋转部分连接着中间件26以探测后者的速度，从而探测滑轮(内齿轮39)的速度。在编码器66被如上所述安置在制动系统27的径向外侧的情况下，即使再有一个诸如编码器66等的探测器附加安装在提升装置11上，也可以防止提升装置的轴向长度增大。

接下来将描述本发明的第一个实施例的操作。

当升降机的移动机箱被提升和/或降低时，驱动电机23的线圈18将受激以导致永磁体22与旋转体19一起旋转。与此同时，制动系统27的电磁铁35受激以接触衔铁31a、b，从而使制动板30a、b从弹簧34a、b所施加的压力下释放出来，而驱动电机23也因此从被施加的制动中释放出来。结果，旋转体19的旋转被传递到输入轴21而不被制动系统27制动，而输入轴21则被带动着旋转。

当输入轴21如上所述旋转时，所述小齿轮46将偏心旋转(沿着内齿轮39)，由于内齿销42的数量与外齿47略微不同，因此输入轴21的旋转通过小齿轮46的偏心旋转而以大幅度减速状态传递到内齿轮39，从而使内齿轮(滑轮)39低速旋转。因此，缠绕在滑轮槽41上的主绳将移动以提升和/或降低机箱。同时，内齿轮39的速度被编码器66探测到，而移动机箱的竖直位置可以控制。

接下来，当机箱的提升和/或降低需要停止时，线圈18的激励中断以停止带动驱动电机23，而电磁铁35上的激励也中断以使电磁铁35停止吸引衔铁31a、b，从而使制动板30a、b和衔铁31a、b移向固定壁29a、b，直至被弹簧34a、b推力推动着压紧在固定壁29a、b上。其结果是，制动板30a、b的旋转会因制动板30a、b与固定壁29a、b之间的摩擦阻力而受到限制，因此制动力会施加到驱动电机23上以使移动机箱停止。

图2和3中显示了本发明的第二个实施例。在这两个图中，附图标记71表示一个安置在驱动电机的径向内侧的制动系统。该制动系统71可以向旋转体19和永磁体22(即驱动电机23的旋转部分)施加一个制动力。制动系统71具有一个固定在壳16上的圆环状固定件16，一组导向螺钉73a、b拧入该固定件72外圆周上用以固定。

附图标记74a、b表示一对相隔180度的闸瓦(在本实施例中为一对弧形闸瓦)。所述闸瓦74a、b安置在固定件72的径向外侧，而导向螺钉73a、b以可滑动的方式插入所述闸瓦中。因此，所述闸瓦74a、b被支撑着并能够经过导向螺钉73a、b而径向移向固定件72。

附图标记75a、b表示一对可以与固定件72的内圆周相顶靠的弧形板。所述弧形板75a、b分别通过一对径向穿过固定件72的连杆76a、b而连接着闸瓦74a、b。附图标记77a、b表示一对容纳在固定件72中并环绕着连杆76a、b的弹簧。所述弹簧77a、b向闸瓦74a、b施加一个径向向外的推力，以将闸瓦74a、b压紧到旋转体19和永磁体22(即驱动电机23的旋转部分)上，从而向旋转体19和永磁体22施加制动力。

如果是通过两个带有相应闸瓦74a、b的制动操作部分压紧在旋转体19上而将制动力施加到旋转体19上，则制动力可以在两个位置上施加到驱动电机23上。这样，不但制动力可以加倍，而且即使两个制动操作部分中的一个失效，剩下的另一个制动操作部分也能够施加制动力。由于制动系统71，即单一制动装置装有两个制动操作部分，因此不但能够提高安全性，还能使提升装置小型化。

附图标记78a、b表示一对电磁铁，它们分别容纳在位于固定件72中的弹簧77a和弹簧77b中，当所述电磁铁78a、b受激后，闸瓦74a、b将受到吸引并抵抗着弹簧77a、b而径向向内移动。因此，闸瓦74a、b将从旋转体19上移开，而驱动电机23的旋转部分将从制动中释放出来。上述固定件72、导向螺钉73a、b、闸瓦74a、b、弧形板75a、b、连杆76a、b、弹簧77a、b和电磁铁78a、b协作而构成一个闸轮式制动系统71。通过这种结构，被闸瓦74a、b施加制动力的旋转体19可以普通用作驱动电机23的旋转部分(一般还需要附加一个分开的闸轮)。因此，提升装置11可以被简化结构并小型化。

附图标记81a、b表示一对大致径向伸展的释放杆，它们在径向内端部分处通过销钉82a、b而以可旋转的方式支撑在固定件72上。弧形板75a、b的外圆周与释放杆81a、b的径向内端咬合，而未示出的线材连接着释放杆81a、b的径向外端。

当出现故障，即电磁铁78a、b上的激励无法控制时，可以手工释放施加到驱动电机23上的制动，线材被拉动以导致释放杆81a、b摆动到竖直位置，以使弧形板75a、b、连杆76a、b和闸瓦74a、b一起抵抗着弹簧77a、b而径向向内移动。附图标记83表示一个固定在壳16外圆周上的冷却翅片。第二个实施例中的其它结构与第一个实施例中的相同。

请注意，虽然在上述各实施例中圆筒形滚子从动件43是装配在内齿销42的外侧，但本发明并不局限于此，例如，圆筒形轴承可以装配在内齿销的外侧。此外，在上述各实施例中，具有偏心部分57的曲柄轴55插入小齿轮46中，但本发明并不局限于此，例如，环形柱状销钉可以插入小齿轮中。另外，虽然在上述各实施例中采用了偏心摆式减速机20，但本发明也可以采用任何形式的减速机。

如前面所描述，根据本发明，升降机的提升装置可以通过降低装置的轴向长度而减薄。

Claims (3)

1.一种升降机提升装置，其特征在于包含：

驱动电机；

减速机，其紧邻安置在所述驱动电机的一侧，用以将驱动电机的旋转减速后传递给滑轮，

并且，使轴向长度减小成为薄形。

2.如权利要求1所述的升降机提升装置，其特征在于，在固定件(12)上单侧支承减速机的托架(38)，在所述托架的外周设置滑轮。

3.如权利要求2所述的升降机提升装置，其特征在于，在所述托架和所述滑轮之间设置有一对轴承。

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