KR101956326B1 - 내부 모터 설치형 윈치 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지지프레임과, 윈치드럼과, 구동모터와, 감속기어부와, 고정프레임과, 니들베어링을 포함하여 구성되며, 특히 감속기어부는 윈치드럼의 전방에 배치함과 더불어 상기 구동모터는 상기 윈치드럼 내에 위치되도록 하면서도 윈치드럼의 흔들림에 따른 구동모터의 진동 발생을 방지하며, 또한 정확한 감속이 이루어질 수 있도록 한 내부 모터 설치형 윈치 장치에 관한 것이다.

Description

내부 모터 설치형 윈치 장치{inner motor type winch apparatus}

본 발명은 윈치 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 전체적인 제품의 크기를 최소화할 수 있도록 하면서도 구조가 간단하고 또한, 안정적인 동작이 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 내부 모터 설치형 윈치 장치에 관한 것이다.

일반저으로 윈치 장치라 함은 중량물을 들어올리거나 혹은, 내리는데 사용되는 장치로써, 윈치드럼을 회전시켜 인양와이어를 권취하여 이 인양와이어의 끝단에 고정된 후크를 인양하거나 혹은, 상기 인양와이어를 권하하여 상기 후크를 인하하는데 사용된다.

이러한 윈치 장치는 통상 크레인 혹은, 선박 등에 주로 사용됨과 더불어 상기 윈치드럼은 구동모터에 의한 구동력을 전달받도록 이루어지며, 이에 관련하여는 등록실용 제20-0397114호, 공개특허 제10-2011-0022949호, 등록특허 제10-1206232호, 공개특허 제10-2016-0087594호, 공개특허 제10-2017-0009321호 등에 게시된 바와 같다.

그러나, 전술된 종래 기술들에 따른 윈치 장치는 윈치드럼과 구동모터가 서로 분리되어 위치되도록 설치됨에 따라 전체적인 윈치 장치의 크기가 커질 수밖에 없었고, 이로 인한 설치 공간 역시 충분히 크게 확보되어야만 하였던 단점이 있다.

물론, 종래에도 일본 공개특허공보 특개평05-139695호, 일본 공개실용신안공보 실개평05-54484호 등에 개시된 바와 같이 윈치드럼 내에 구동모터가 구비되도록 설치함으로써 전체적인 제품의 크기를 최소화하고자 한 노력도 있었다.

하지만, 이러한 종래 기술의 경우 감속비가 극히 제한될 수밖에 없었고, 또한 인양와이어의 권취를 위한 동작시 발생되는 큰 진동이 해당 구동모터에도 영향을 미침에 따라 상기 구동모터의 손상 발생이 야기될 수밖에 없다는 문제점이 있었다.

즉, 상기 종래 기술은 윈치드럼의 회전을 구동모터의 둘레면이 받쳐주면서 지지하는 구조로 제공됨에 따라 구동모터의 떨림 발생이 심하게 이루어질 수밖에 없는 것이다.

또한, 상기 구동모터의 떨림 발생에 따른 진동이 상기 윈치드럼에 역으로 제공됨에 따라 상기 윈치드럼의 회전 동작시 인양와이어가 정위치에 권취되지 못하고 정위치로부터 어긋나게 권취되는 등의 문제점이 야기될 우려가 크다는 문제점이 있다.

등록실용 제20-0397114호 공개특허 제10-2011-0022949호 등록특허 제10-1206232호 공개특허 제10-2016-0087594호 공개특허 제10-2017-0009321호 일본 공개특허공보 특개평05-139695호 일본 공개실용신안공보 실개평05-54484호

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 전체적인 제품의 크기를 최소화할 수 있도록 하면서도 구조가 간단하고 또한, 안정적인 동작이 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 내부 모터 설치형 윈치 장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 내부 모터 설치형 윈치 장치에 따르면 전방 및 후방에 서로 대칭되게 각각 위치됨과 더불어 서로 간의 대향면에는 내주면을 갖는 링 형의 받침링이 각각 고정 설치된 두 지지프레임; 두 지지프레임에 고정된 받침링의 내주면에 양 끝단 외주면이 각각 회전 가능하게 설치됨과 더불어 외주면으로는 인양와이어가 권취되는 윈치드럼; 상기 윈치드럼 내에 적어도 일부가 수용되도록 위치되면서 모터축을 통해 정역 구동력을 제공하는 구동모터; 두 지지프레임 중 전방측의 지지프레임에 결합 고정되며, 내부에는 상기 구동모터로부터 전달받은 동력을 감속시키는 복수의 감속기어가 구비됨과 더불어 어느 한 감속기어는 상기 윈치드럼의 내주면에 결합되도록 설치된 감속기어부; 선단은 상기 감속기어부의 후단에 결합 고정됨과 더불어 후단은 상기 구동모터의 전면에 결합 고정되는 고정프레임; 상기 윈치드럼의 양 끝단 외주면 중 받침링과의 대향면 내주면에 각각 회전 가능하게 설치되면서 상기 윈치드럼의 양 끝단에 대한 구름 회전을 지지하는 복수의 니들베어링;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 윈치드럼의 양 끝단 외주면 중 받침링과의 대향면 내주면에는 상기 니들베어링이 수용되는 수용홈이 요입 형성되고, 상기 받침링 중 상기 수용홈의 어느 한 측 끝단에 대향되는 부위에는 윤활제의 수용을 위한 윤활포켓이 요입 형성됨을 특징으로 하는 한다.

또한, 상기 감속기어부는 상기 지지프레임과의 결합 부위를 이루는 연결프레임과, 상기 연결프레임의 전면을 덮도록 형성되면서 연결프레임과의 사이에 설치 공간을 제공하는 커버프레임과, 후방측 끝단은 상기 모터축과 축결합됨과 더불어 선단측 부위는 상기 연결프레임의 중앙을 관통하여 상기 커버프레임 내에 위치되며, 둘레면에는 제1감속기어가 고정 설치된 회전샤프트와, 상기 커버프레임 내에 위치되면서 상기 제1감속기어에 비해 큰 직경을 가지면서 상기 제1기어에 맞물려 회전되는 제2감속기어를 가짐과 더불어 상기 제2감속기어에 비해서는 상대적으로 작은 직경의 제3감속기어를 갖는 제1감속샤프트와, 상기 제1감속샤프트의 제2감속기어에 비해 큰 직경을 가지면서 상기 제3감속기어에 맞물려 회전되는 제4감속기어를 가짐과 더불어 후방측 끝단에는 상기 연결프레임을 관통하여 윈치드럼 내의 선단측 내주면에 맞물려 회전되는 제5감속기어를 갖는 제2감속샤프트를 포함함을 특징으로 한다.

또한, 상기 감속기어부의 선단에는 상기 회전샤프트 혹은, 각 감속샤프트 중 어느 한 샤프트를 강제 구속하여 윈치드럼의 회전을 브레이킹하는 브레이크부가 더 구비됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 윈치드럼의 적어도 어느 한 끝단측 외주면에는 요입홈이 요입 형성되고, 상기 지지프레임 중 상기 윈치드럼의 요입홈이 형성된 부위와 대향되는 부위에는 상기 요입홈 내로 요입되는 요입돌기가 더 구비됨을 특징으로 한다.

이상에서와 같은 본 발명의 내부 모터 설치형 윈치 장치는 감속기어부를 윈치드럼의 전방에 배치함과 더불어 구동모터는 상기 윈치드럼 내로 수용될 수 있도록 함으로써 전체적인 윈치 장치의 길이를 줄일 수 있게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 내부 모터 설치형 윈치 장치는 윈치드럼의 양 끝단이 두 지지프레임의 받침링에 복수의 니들베어링으로써 그 회전이 지지되도록 구성됨에 따라 지지 구조를 단순화할 수 있어서 전체적인 조립 작업이 용이하게 이루어질 수 있음과 더불어 제조 단가의 절감을 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 내부 모터 설치형 윈치 장치는 받침링 중 니들베어링이 설치되는 부위의 끝단측에 윤활포켓을 추가로 형성하여 상기 니들베어링이 설치된 수용홈 내의 윤활제가 외부로 누출됨을 최소화하면서도 외부 이물질이 상기 수용홈 내로 유입됨을 차단하여 오랜 동작에도 불구하고 니들베어링의 안정적인 구름 회전이 가능하게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 내부 모터 설치형 윈치 장치는 윈치드럼과 받침링 간의 대향면에 각각 형성 및 구비되는 요입홈과 요입돌기에 의해 상기 윈치드럼이 수평 방향으로 유동됨을 방지하여 각 니들베어링에 의한 윈치드럼의 지지가 항상 안정적으로 이루어질 수 있게 된 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내부 모터 설치형 윈치 장치의 외관 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내부 모터 설치형 윈치 장치의 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 3은 도 2의 “A”부 확대도
도 4는 도 2의 “B”부 확대도

이하, 본 발명의 내부 모터 설치형 윈치 장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내부 모터 설치형 윈치 장치의 외관 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내부 모터 설치형 윈치 장치의 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도이다.

이에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 내부 모터 설치형 윈치 장치는 크게 지지프레임(100)과, 윈치드럼(200)과, 구동모터(300)와, 감속기어부(400)와, 고정프레임(500)과, 니들베어링(600)을 포함하여 구성되며, 특히 감속기어부(400)는 윈치드럼(200)의 전방에 배치함과 더불어 상기 구동모터(300)는 상기 윈치드럼(200) 내에 위치되도록 하면서도 윈치드럼(200)의 흔들림에 따른 구동모터(300)의 진동 발생을 방지하며, 또한 정확한 감속이 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 한다.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 지지프레임(100)은 윈치드럼(200)의 설치를 위해 제공되는 부위이다.

이와 같은 지지프레임(100)은 두 개로 제공됨과 더불어 서로는 전방 및 후방에 서로 대칭되게 각각 위치된다.

이와 함께, 상기한 두 지지프레임(100) 간의 대향면에는 받침링(110)이 각각 고정 설치된다.

여기서, 상기 받침링(110)은 내주면을 갖는 링 형의 프레임으로써 그 각각은 상기 윈치드럼(200)의 전방측 끝단 및 후방측 끝단에 각각 대향되도록 위치된다.

다음으로, 상기 윈치드럼(200)은 인양와이어(도시는 생략됨)가 권취되는 부위이다.

이와 같은 윈치드럼(200)은 내부가 빈 원통형으로 형성되며, 외주면에는 인양와이어가 권취되는 복수의 권취홈(210)이 요입 형성되어 이루어진다.

이와 함께, 상기한 윈치드럼(200)은 그의 양 끝단이 상기 두 지지프레임(100)의 받침링(110) 내주면에 각각 회전 가능하게 설치된다.

특히, 상기 윈치드럼(200)의 끝단측 외주면에는 요입홈(220)이 요입 형성되고, 상기 지지프레임(100)의 받침링(110) 중 상기 윈치드럼(200)의 요입홈(220)이 형성된 부위와 대향되는 부위에는 상기 요입홈(220) 내로 요입되는 요입돌기(120)가 더 구비된다. 이에 대하여는 첨부된 도 3에 도시된 바와 같다.

즉, 상기한 요입홈(220) 및 요입돌기(120)의 대응 구조를 통해 상기 윈치드럼(200)의 회전이 이루어지는 과정에서 상기 윈치드럼(200)이 좌우로 유동됨을 방지할 수 있도록 한 것이다.

상기 요입홈(220)은 상기 윈치드럼(200)의 어느 한 끝단측에만 형성할 수도 있고, 상기 윈치드럼(200)의 양 끝단측 모두에 함께 형성할 수 있다.

물론, 상기 요입돌기(120)는 상기 요입홈(220)의 형성 위치에 따라 하나 혹은, 두 개로 제공되면서 상기 요입홈(220) 내로 각각 수용될 수 있도록 한다. 이때 상기 요입돌기(120)는 상기 받침링(110)으로부터 돌출되도록 형성된 돌기일 수도 있고, 도시된 바와 같이 상기 받침링(110)의 벽면에 결합되는 별도의 플레이트로 구성될 수도 있다.

다음으로, 상기 구동모터(300)는 상기 윈치드럼(200)의 정역 회전 구동을 위한 구동력을 제공하는 부위이다.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 구동모터(300)가 상기 윈치드럼(200) 내에 적어도 일부가 수용되도록 위치됨과 더불어 모터축(310)은 전방을 향하도록 설치됨을 제시한다.

즉, 상기 구동모터(300)를 상기 윈치드럼(200) 내에 위치될 수 있도록 함으로써 전체적인 윈치 장치의 길이를 줄일 수 있도록 한 것이다.

이와 함께, 상기 구동모터(300)의 외주면은 상기 윈치드럼(200)의 내주면으로부터 이격되게 설치되면서 상기 윈치드럼(200)의 구동에 따른 진동이 상기 구동모터(300)로 직접 전달되거나 혹은, 상기 구동모터(300)의 구동에 따른 진동이 상기 윈치드럼(200)으로 직접 전달됨이 방지되도록 구성된다.

다음으로, 상기 감속기어부(400)는 상기 구동모터(300)의 구동력을 감속시켜 윈치드럼(200)으로 전달하기 위해 제공되는 구성이다.

상기 감속기어부(400)는 두 지지프레임(100) 중 전방측의 지지프레임에 결합 고정되며, 내부에는 상기 구동모터(300)로부터 전달받은 동력을 감속시키는 복수의 감속기어(431,4441,442,451,452)가 구비되어 이루어진다.

본 발명의 실시예에서는 상기 감속기어부(400)가 연결프레임(410)과 커버프레임(420)과, 회전샤프트(430)와, 제1감속샤프트(440) 및 제2감속샤프트(450)를 포함하여 구성됨을 제시한다.

여기서, 상기 연결프레임(410)은 전방측 지지프레임(100)의 전면에 결합되는 부위이고, 상기 커버프레임(420)은 상기 연결프레임(410)의 전면을 덮도록 형성되면서 연결프레임(410)과의 사이에 설치 공간을 제공하도록 이루어진 부위이다.

또한, 상기 회전샤프트(430)는 구동모터(300)의 모터축(310)과 축결합되면서 상기 모터축(310)으로부터 구동력을 전달받도록 이루어진 부위이며, 선단은 상기 연결프레임(410)의 중앙을 관통하여 상기 커버프레임(420) 내에 위치됨과 더불어 둘레면에는 제1감속기어(431)가 고정 설치되어 이루어진다.

또한, 상기 제1감속샤프트(440)는 상기 커버프레임(420) 내에 위치되며, 선단에는 상기 제1감속기어(431)에 비해 큰 직경을 갖도록 형성되면서 상기 제1감속기어(431)에 맞물려 회전되는 제2감속기어(441)를 가짐과 더불어 후단에는 상기 제2감속기어(441)에 비해서는 상대적으로 작은 직경의 제3감속기어(442)를 갖도록 이루어진다.

또한, 상기 제2감속샤프트(450)는 상기 제1감속샤프트(440)의 제2감속기어(441)에 비해 큰 직경을 가지면서 상기 제3감속기어(442)에 맞물려 회전되는 제4감속기어(451)를 가짐과 더불어 후방측 끝단에는 상기 연결프레임(410)을 관통하여 윈치드럼(200) 내의 선단측 내주면에 맞물려 회전되는 제5감속기어(452)를 갖도록 이루어진다.

즉, 상기한 감속기어부(400)에 의해 상기 구동모터(300)로부터 제공되는 구동력은 각 감속기어(431,441,442,451)를 거치는 과정에서 점차 감속되며, 이후 제5감속기어(452)를 통해 윈치드럼(200)으로 제공되어 상기 윈치드럼(200)을 회전시키게 된다.

한편, 상기 감속기어부(400)를 이루는 연결프레임(410) 중 상기 감속기어부(400)의 제5감속기어(452)가 맞물리는 부위로부터 대칭되는 부위에는 상기 제5감속기어(452)와 동일한 구조의 밸런스기어(411)가 추가로 제공되면서 상기 윈치드럼(200)의 내주면에 맞물리도록 설치되며, 이러한 밸런스기어(411)에 의해 상기 윈치드럼(200)이 제5감속기어(452)와 맞물린 부위로 치우침 없이 안정적으로 회전 구동될 수 있다.

다음으로, 상기 고정프레임(500)은 상기 구동모터(300)를 상기 감속기어부(400)에 고정하도록 제공되는 구성이다.

이와 같은 고정프레임(500)은 그의 선단이 상기 감속기어부(400)의 후단에 결합 고정됨과 더불어 후단은 상기 구동모터(300)의 전면에 결합 고정된다.

이때, 상기 고정프레임(500)의 중앙으로는 상기 구동모터(300)의 모터축(310)이 관통되는 관통공(510)이 형성됨과 더불어 상기 관통공(510)의 내주면으로는 지지베어링(520)이 설치된다.

다음으로, 상기 복수의 니들베어링(600)은 윈치드럼(200)의 회전을 지지하기 위해 제공되는 구성이다. 즉, 본 발명에서는 복수의 니들베어링(600)으로써 윈치드럼(200)을 지지하도록 구성함으로써 윈치드럼(200)의 구름 회전은 안정적으로 이루어지도록 하되, 전체적인 제조 단가를 낮춤과 더불어 조립 구조를 간단하게 이룰 수 있도록 한 것이다.

이와 같은 니들베어링(600)은 상기 윈치드럼(200)의 양 끝단 외주면 중 받침링(110)과의 대향면에 각각 회전 가능하게 설치되면서 상기 윈치드럼(200)의 양 끝단에 대한 구름 회전을 지지하도록 이루어진다.

특히, 상기 윈치드럼(200)의 양 끝단 외주면 중 받침링(110)과의 대향면에는 수용홈(230)이 요입 형성되고, 상기 니들베어링(600)은 상기 수용홈(230) 내에 수용되도록 구성됨으로써 상기 니들베어링(600)이 원치않게 정위치를 이탈됨이 방지된다.

또한, 상기 받침링(110) 중 상기 수용홈(230)과 대향되는 부위 중의 외측 끝단(전방측 끝단)에는 윤활제(그리스 등)의 수용을 위한 윤활포켓(111)이 요입 형성된다. 즉, 상기한 윤활포켓(111)의 추가 형성을 통해 해당 윤활포켓(111) 내에 수용된 윤활제에 의해 상기 받침링(110)과 윈치드럼(200) 사이의 틈새를 통한 외부 이물질의 유입이 방지될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 감속기어부(400)의 선단에 브레이크부(700)가 더 구비되어 이루어짐을 추가로 제시한다.

상기한 브레이크부(700)는 상기 회전샤프트(430)를 강제 구속하여 윈치드럼(200)의 회전을 브레이킹하도록 제공되는 구성으로써, 조작손잡이(750)의 조작에 의해 회전샤프트(430)나 밸런스기어(411) 혹은, 각 감속샤프트(440,450) 중 어느 하나의 회전이 순간적으로 구속될 수 있도록 구성되며, 이에 대한 상세 구조의 설명 및 도시는 생략한다.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 내부 모터 설치형 윈치 장치의 작용을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.

우선, 최초의 상태에서는 윈치드럼(200)의 외주면에 형성된 권취홈(210)에 인양와이어(도시는 생략됨)가 권취된 상태로 제공된다. 이때 상기 인양와이어는 해당 윈치 장치의 사용 용도에 따라 후크(10)가 설치될 수도 있고 앵커가 설치될 수가 있다.

그리고, 전술된 최초의 상태에서 윈치 장치에 대한 동작 제어가 이루어지면 이 동작 제어에 따라 구동모터(300)의 구동이 이루어지고, 이러한 구동모터(300)의 구동에 의해 상기 구동모터(300)의 모터축(310)과 결합된 회전샤프트(430)가 회전 구동된다.

또한, 상기 회전샤프트(430)가 회전 구동되면, 이 회전샤프트(430) 둘레의 제1감속기어(431)에 맞물려 있던 제2감속기어(441)가 함께 회전되면서 제1감속샤프트(440)를 회전시켜 1차 감속되고, 계속해서 상기 제1감속샤프트(440)의 제3감속기어(442)에 맞물려 있던 제4감속기어(451)가 함께 회전되면서 제2감속샤프트(450)를 회전시켜 2차 감속된다.

이후, 상기와 같이 2차 감속된 구동력은 제5감속기어(452)를 통해 윈치드럼(200)으로 제공되면서 상기 윈치드럼(200)이 회전되어 그 외주면에 권취된 인양와이어가 권하된다.

또한, 상기와 같은 윈치드럼(200)의 회전 동작시에는 상기 제5감속기어(452)와의 맞물림 부위로부터 대칭되는 위치에 맞물린 상태로 자유 회전 가능하게 설치된 밸런스기어(411)가 상기 윈치드럼(200)의 편심 회전을 방지하면서 어느 한 측으로의 치우침 없이 안정적으로 회전 구동될 수 있도록 하며, 이와 동시에 두 지지프레임(100)의 각 받침링(110)과 상기 윈치드럼(200)의 양 끝단 사이에 위치된 각 니들베어링(600)이 구름 회전되면서 상기 윈치드럼(200)의 회전을 지지하게 된다.

이때, 상기 윈치드럼(200)은 그의 요입홈(220) 내로 수용되어 있던 요입돌기(120)로 인해 상기 윈치드럼(200)이 수평 방향으로 유동됨이 방지된다.

한편, 전술된 윈치 장치의 구동 제어에 의한 인양로프의 권취 혹은, 권하가 수행되는 과정에서 구동모터(300)의 오동작이 발생될 경우 작업자는 브레이크부(700)를 이루는 조작손잡이(750)를 조작함으로써 해당 윈치 장치의 윈치드럼(200)이 강제적으로 정지되도록 하면 된다.

즉, 상기 조작손잡이(750)의 조작에 의해 이 조작손잡이(750)의 브레이킹샤프트(730)가 회전되면서 회전샤프트(430) 혹은, 각 감속샤프트(440,450)의 회전을 강제적으로 중지하게 되는 것이다.

결국, 본 발명의 내부 모터 설치형 윈치 장치는 감속기어부(400)를 윈치드럼(200)의 전방에 배치함과 더불어 구동모터(300)는 상기 윈치드럼(200) 내로 수용될 수 있도록 함으로써 전체적인 윈치 장치의 길이를 줄일 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 내부 모터 설치형 윈치 장치는 윈치드럼(200)의 양 끝단이 두 지지프레임(100)의 받침링(110)에 복수의 니들베어링(600)으로써 그 회전이 지지되도록 구성됨에 따라 지지 구조를 단순화할 수 있어서 전체적인 조립 작업이 용이하게 이루어질 수 있음과 더불어 제조 단가의 절감을 이룰 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 내부 모터 설치형 윈치 장치는 받침링(110) 중 니들베어링(600)이 설치되는 부위의 끝단측에 윤활포켓(111)을 추가로 형성하여 상기 니들베어링(600)이 설치된 수용홈(230) 내의 윤활제가 외부로 누출됨을 최소화하면서도 외부 이물질이 상기 수용홈(230) 내로 유입됨을 차단하여 오랜 동작에도 불구하고 니들베어링(600)의 안정적인 구름 회전이 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 내부 모터 설치형 윈치 장치는 윈치드럼(200)과 받침링(100) 간의 대향면에 각각 형성 및 구비되는 요입홈(220)과 요입돌기(120)에 의해 상기 윈치드럼(200)이 수평 방향으로 유동됨을 방지하여 각 니들베어링(600)에 의한 윈치드럼(200)의 지지가 항상 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.

100. 지지프레임 110. 받침링
111. 윤활포켓 120. 요입돌기
200. 윈치드럼 210. 권취홈
220. 요입홈 230. 수용홈
300. 구동모터 310. 모터축
400. 감속기어부 410. 연결프레임
411. 밸런스기어 420. 커버프레임
430. 회전샤프트 431. 제1감속기어
440. 제1감속샤프트 441. 제2감속기어
442. 제3감속기어 450. 제2감속샤프트
451. 제4감속기어 452. 제5감속기어
500. 고정프레임 510. 관통공
520. 지지베어링 600. 니들베어링
700. 브레이크부 730. 브레이킹샤프트
750. 조작손잡이

Claims (5)

1. 전방 및 후방에 서로 대칭되게 각각 위치됨과 더불어 서로 간의 대향면에는 내주면을 갖는 링 형의 받침링이 각각 고정 설치된 두 지지프레임;
   두 지지프레임에 고정된 받침링의 내주면에 양 끝단 외주면이 각각 회전 가능하게 설치됨과 더불어 외주면으로는 인양와이어가 권취되는 윈치드럼;
   상기 윈치드럼 내에 적어도 일부가 수용되도록 위치되면서 모터축을 통해 정역 구동력을 제공하는 구동모터;
   두 지지프레임 중 전방측의 지지프레임에 결합 고정되며, 내부에는 상기 구동모터로부터 전달받은 동력을 감속시키는 복수의 감속기어가 구비됨과 더불어 어느 한 감속기어는 상기 윈치드럼의 내주면에 결합되도록 설치된 감속기어부;
   선단은 상기 감속기어부의 후단에 결합 고정됨과 더불어 후단은 상기 구동모터의 전면에 결합 고정되는 고정프레임;
   상기 윈치드럼의 양 끝단 외주면 중 받침링과의 대향면 내주면에 각각 회전 가능하게 설치되면서 상기 윈치드럼의 양 끝단에 대한 구름 회전을 지지하는 복수의 니들베어링;을 포함하며,
   상기 감속기어부는
   상기 지지프레임과의 결합 부위를 이루는 연결프레임과,
   상기 연결프레임의 전면을 덮도록 형성되면서 연결프레임과의 사이에 설치 공간을 제공하는 커버프레임과,
   후방측 끝단은 상기 모터축과 축결합됨과 더불어 선단측 부위는 상기 연결프레임의 중앙을 관통하여 상기 커버프레임 내에 위치되며, 둘레면에는 제1감속기어가 고정 설치된 회전샤프트와,
   상기 커버프레임 내에 위치되면서 상기 제1감속기어에 비해 큰 직경을 가지면서 상기 제1감속기어에 맞물려 회전되는 제2감속기어를 가짐과 더불어 상기 제2감속기어에 비해서는 상대적으로 작은 직경의 제3감속기어를 갖는 제1감속샤프트와,
   상기 제1감속샤프트의 제2감속기어에 비해 큰 직경을 가지면서 상기 제3감속기어에 맞물려 회전되는 제4감속기어를 가짐과 더불어 후방측 끝단에는 상기 연결프레임을 관통하여 윈치드럼 내의 선단측 내주면에 맞물려 회전되는 제5감속기어를 갖는 제2감속샤프트를 포함함을 특징으로 하는 내부 모터 설치형 윈치 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 윈치드럼의 양 끝단 외주면 중 받침링과의 대향면 내주면에는 상기 니들베어링이 수용되는 수용홈이 요입 형성되고,
   상기 받침링 중 상기 수용홈과 대향되는 부위 중의 어느 한 측 끝단에는 윤활제의 수용을 위한 윤활포켓이 요입 형성됨을 특징으로 하는 내부 모터 설치형 윈치 장치.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 감속기어부의 선단에는 상기 회전샤프트 혹은, 각 감속샤프트 중 어느 한 샤프트를 강제 구속하여 윈치드럼의 회전을 브레이킹하는 브레이크부가 더 구비됨을 특징으로 하는 내부 모터 설치형 윈치 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 윈치드럼의 적어도 어느 한 끝단측 외주면에는 요입홈이 요입 형성되고,
   상기 지지프레임의 받침링 중 상기 윈치드럼의 요입홈이 형성된 부위와 대향되는 부위에는 상기 요입홈 내로 요입되는 요입돌기가 더 구비됨을 특징으로 하는 내부 모터 설치형 윈치 장치.

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